JP6148605B2

JP6148605B2 - Vibration control device

Info

Publication number: JP6148605B2
Application number: JP2013231710A
Authority: JP
Inventors: 和廣鈴木
Original assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Current assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2033-11-08
Also published as: JP2015092092A

Description

この発明は、制振装置に関する。 The present invention relates to a vibration damping device.

この種の制振装置としては、たとえば、高層建築物の上部に設けたフレームに揺動可能に吊り下げられた可動マスを備えたチューンド・マス・ダンパと称されるものがある。この制振装置は、強風によって高層建築物が振動する際に、可動マスが振り子のように同調して搖動することで、高層建築物に可動マスの慣性力を反力として与えて、高層建築物の振動を低減するようになっている。 As this type of vibration control device, for example, there is a device called a tuned mass damper having a movable mass suspended swingably on a frame provided on an upper portion of a high-rise building. When a high-rise building vibrates due to strong winds, this vibration control device gives the inertial force of the movable mass as a reaction force to the high-rise building by swinging in synchronism like a pendulum. It is designed to reduce the vibration of objects.

制振装置は、具体的には、図７に示すように、フレーム３０と可動マス３１の双方にヒンジ結合されるアーム３２で可動マス３１を吊り下げていて、アーム３２がフレーム３０に対して揺動することで、可動マス３１のフレーム３０に対する揺動、つまり、振り子運動が可能とされている。 Specifically, as shown in FIG. 7, the vibration damping device suspends the movable mass 31 with an arm 32 that is hinged to both the frame 30 and the movable mass 31, and the arm 32 is attached to the frame 30. By swinging, swinging of the movable mass 31 with respect to the frame 30, that is, pendulum movement is possible.

このような可動マス３１を吊り下げた制振装置にあっては、可動マス３１の揺動周期は、フレーム３０から可動マス３１を吊り下げるアーム３２の長さと可動マス３１の質量によって決定づけられるが、高層建築物の振動を効果的に抑制するには、可動マス３１の揺動周期を高層建築物の制振に適するようにチューニングする必要がある。 In such a vibration damping device with the movable mass 31 suspended, the swing period of the movable mass 31 is determined by the length of the arm 32 that suspends the movable mass 31 from the frame 30 and the mass of the movable mass 31. In order to effectively suppress the vibration of the high-rise building, it is necessary to tune the swing period of the movable mass 31 so as to be suitable for damping the high-rise building.

そのため、従来の制振装置にあっては、アーム３２の長さを変更できるようにしておき、アーム３２の長さを変更することで制振装置を高層建築物の制振に適するようにチューニングすることが一般的に行われている（たとえば、特許文献１参照）。 Therefore, in the conventional vibration damping device, the length of the arm 32 can be changed, and the length of the arm 32 is changed so that the vibration damping device is suitable for damping a high-rise building. It is generally performed (for example, refer to Patent Document 1).

特開平９−３１７８１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-317818

上記制振装置では、可動マスの揺動周期をチューニングするには、ジャッキ等で可動マス３１を下から支えてから、アーム３２を可動マスから取り外した後、アーム３２の長さを変更し、可動マス３１とアーム３２とを連結するブラケット３３の長さもアーム３２の変更長さだけ変更しなくてはならず、チューニング作業が非常に面倒で危険を伴う作業が強いられる。 In the above vibration damping device, in order to tune the swing period of the movable mass, the movable mass 31 is supported from below by a jack or the like, the arm 32 is removed from the movable mass, the length of the arm 32 is changed, The length of the bracket 33 connecting the movable mass 31 and the arm 32 must be changed by the change length of the arm 32, and the tuning work is very troublesome and dangerous work is forced.

また、従来の制振装置では、アーム３２とフレーム３０およびアーム３２と可動マス３1を単にピン接合するので摩擦力が大きく、高層建築物が微振動した際にフレーム３０に対して可動マス３１がうまく揺動できなくなる可能性があることから、アーム３２とフレーム３０およびアーム３２と可動マス３1をそれぞれ自動調芯コロ軸受で連結するようにしている。そのため、制振装置の構造が複雑となって、コストが嵩む短所がある。 Further, in the conventional vibration damping device, the arm 32 and the frame 30 and the arm 32 and the movable mass 3 1 are simply pin-joined, so the frictional force is large, and when the high-rise building slightly vibrates, the movable mass 31 is moved relative to the frame 30. Since there is a possibility that swinging cannot be performed well, the arm 32 and the frame 30 and the arm 32 and the movable mass 3 1 are respectively connected by self-aligning roller bearings. For this reason, the structure of the vibration damping device is complicated, and there is a disadvantage that the cost increases.

これに対して、図８に示すように、軸受とピンを廃止してアーム４２を板ばねとしてフレーム４０と可動マス４１に溶接し、アーム４２と可動マス４１とでラーメン構造を構成すると、アーム４２が撓むので微振動に対して可動マス４１が揺動することができ、自動調芯コロ軸受を使用しないためコスト面も有利で、高層建築物の微振動に対しても充分な制振効果を得ることができる。しなしながら、図８の制振装置では、図７に示した制振装置と同等の可動マスの揺動周期を確保しようとすると、アーム４２の長さを長くしなければならず、制振装置の高さが非常に高くなってしまい高層建築物に設置スペースを確保しなくてはならず、設置性の点で問題がある。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the bearing and the pin are eliminated and the arm 42 is welded to the frame 40 and the movable mass 41 as a leaf spring, and the arm 42 and the movable mass 41 constitute a ramen structure, Since 42 is bent, the movable mass 41 can be swung with respect to slight vibration, and since the self-aligning roller bearing is not used, it is advantageous in terms of cost and sufficient vibration suppression for fine vibration of a high-rise building. An effect can be obtained. However, in the vibration damping device of FIG. 8, in order to ensure the swing period of the movable mass equivalent to that of the vibration damping device shown in FIG. 7, the length of the arm 42 must be increased, and the vibration damping device Since the height of the apparatus becomes very high, it is necessary to secure an installation space in a high-rise building, which is problematic in terms of installation.

そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、微振動に対しても制振効果を発揮できるとともに可動マスの揺動周期のチューニング作業が容易で、かつ、高層建築物への設置性についても良好な制振装置を提供することである。 Therefore, the present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to exhibit a damping effect even with respect to slight vibrations and to perform a tuning operation of the swing period of the movable mass. It is an object to provide a vibration damping device that is easy and has good installation properties for high-rise buildings.

上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、フレームと、上記フレームにアームを介して吊り下げされて上記フレームに対して揺動可能な可動マスとを備えた制振装置であって、上記アームは、一端が上記フレームに剛結合された一対の板ばねと、上記各板ばねの他端に連結されるとともに上記可動マスにヒンジ結合されるブラケットと、可動マスの揺動周期を調節する調節機構とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the problem-solving means of the present invention is a vibration damping device including a frame and a movable mass that is suspended from the frame via an arm and is swingable with respect to the frame. The arm includes a pair of leaf springs having one end rigidly coupled to the frame, a bracket coupled to the other end of each leaf spring and hinged to the movable mass, and swinging of the movable mass. And an adjustment mechanism for adjusting the cycle.

本発明の制振装置によれば、微振動に対しても制振効果を発揮できるとともに可動マスの揺動周期のチューニング作業が容易で、かつ、高層建築物への設置性についても向上する。 According to the vibration damping device of the present invention, it is possible to exhibit a vibration damping effect even with respect to slight vibrations, and the tuning operation of the swing period of the movable mass is easy, and the installation property to a high-rise building is improved.

一実施の形態における制振装置の正面図である。It is a front view of the vibration damping device in one embodiment. 一実施の形態における制振装置の平面図である。It is a top view of the damping device in one embodiment. アームの側面図である。It is a side view of an arm. 連結ブロックの斜視図である。It is a perspective view of a connection block. アームの部分正面図である。It is a partial front view of an arm. アームの一変形例の部分側面図である。It is a partial side view of one modification of an arm. 従来の制振装置の側面図である。It is a side view of the conventional damping device. 従来の他の制振装置の側面図である。It is a side view of the other conventional damping device.

以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態における制振装置Ｄは、図１および図２に示すように、基本的には、フレーム１と、フレーム１にアーム２を介して吊り下げされてフレーム１に対して揺動可能な可動マスＭとを備えて構成されている。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the vibration damping device D in one embodiment is basically swingable with respect to the frame 1 by being suspended from the frame 1 and the arm 1 via the arm 2. And a movable mass M.

制振装置Ｄは、図示しない高層建築物の屋上や上層階等に設置されており、高層建築物が振動するとアーム２が撓んでフレーム１に吊り下げられた可動マスＭが同調して振動し、慣性力を作用させて高層建築物の振動を抑制するようになっている。 The vibration damping device D is installed on the roof or upper floor of a high-rise building (not shown). When the high-rise building vibrates, the arm 2 is bent and the movable mass M suspended from the frame 1 vibrates in synchronization. The inertial force is applied to suppress the vibration of the high-rise building.

フレーム１は、図１および図２に示すように、上方から見て四角形の四つの頂点からそれぞれ立設される四つの柱１ａと、柱１ａの上端と柱１ａの上端をそれぞれ連結する四つの梁１ｂとで構成される門型フレームとされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 1 includes four pillars 1 a erected from four vertices of a quadrangle when viewed from above, and four ends connecting the upper end of the pillar 1 a and the upper end of the pillar 1 a, respectively. It is a portal frame composed of beams 1b.

このフレーム１の梁１ｂのうち、対向する一対の下方には、それぞれ二つのアーム２が取り付けられおり、このアーム２の先端に可動マスＭが連結されている。したがって、可動マスＭは、四つのアーム２によって支持されてフレーム１に吊り下げられている。 Two arms 2 are respectively attached to a pair of lower sides of the beam 1b of the frame 1 and a movable mass M is connected to the tip of the arm 2. Therefore, the movable mass M is supported by the four arms 2 and is suspended from the frame 1.

各アーム２は、一端がフレーム１の梁１ｂの下端に剛結合された一対の板ばね３，３と、各板ばね３，３の他端に連結されるとともに可動マスＭにヒンジ結合されるブラケット４と、可動マスＭの揺動周期を調節する調節機構Ｆとを備えて構成されている。 Each arm 2 is connected to a pair of leaf springs 3 and 3, one end of which is rigidly connected to the lower end of the beam 1 b of the frame 1, and the other end of each leaf spring 3 and 3 and is hinged to the movable mass M. The bracket 4 and an adjustment mechanism F that adjusts the swing period of the movable mass M are provided.

各板ばね３は、図１中上端である一端が梁１ｂに固定されるベース５に溶接されており、ベース５が梁１ｂの下端にボルト止め或いは溶接等によって強固に固定される。各板ばね３は、ベース５に溶接されて固定され、ベース５もフレーム１の梁１ｂに強固に固定されており、当該各板ばね３はフレーム１に対して剛結合されている。 Each leaf spring 3 is welded to a base 5 whose one end, which is the upper end in FIG. 1, is fixed to the beam 1b, and the base 5 is firmly fixed to the lower end of the beam 1b by bolting or welding. Each leaf spring 3 is welded and fixed to the base 5, and the base 5 is also firmly fixed to the beam 1 b of the frame 1, and each leaf spring 3 is rigidly connected to the frame 1.

各板ばね３の図１中下端である他端には、板ばね３間で挟持されつつ溶接等によって強固に固定されるブラケット４が設けられている。このブラケット４は、図１および図３に示すように、この場合、直方体形であって、両端がそれぞれ板ばね３に固定され、中央には、孔４ａが設けられている。 A bracket 4 that is firmly fixed by welding or the like while being sandwiched between the leaf springs 3 is provided at the other end that is the lower end in FIG. 1 of each leaf spring 3. As shown in FIGS. 1 and 3, the bracket 4 has a rectangular parallelepiped shape in this case, and both ends are fixed to the leaf springs 3, and a hole 4 a is provided in the center.

他方、可動マスＭの上端の四箇所には、それぞれ、ブラケット４の孔４ａ内に挿入されるピン７を備えたブラケット６が取り付けられている。なお、図示はしないが、ブラケット６には、ピン７を回転自在に保持するベアリングを設けている。そして、一つのアーム２に対して一つのブラケット５を対応させて、対応するブラケット６のピン７をアーム２のブラケット４の孔４ａに挿入してあり、可動マスＭは、各アーム２に対してピン７を中心として回転が許容されるヒンジ結合されて、各アーム２が撓むことで可動マスＭはフレーム１に対して姿勢を変えずに図１中左右方向へ揺動することができるようになっている。なお、ブラケット４の孔４ａにベアリングを設けておき、ブラケット４のベアリングでピン７を回転自在に保持させるようにし、ブラケット６に孔を設けてピン７をこの孔に挿入するようにしてもよい。なお、ベアリングとしては、たとえば、自動調芯コロ軸受等を用いればよい。 On the other hand, brackets 6 each having a pin 7 inserted into the hole 4a of the bracket 4 are attached to the four positions at the upper end of the movable mass M. Although not shown, the bracket 6 is provided with a bearing for holding the pin 7 rotatably. Then, one bracket 5 is made to correspond to one arm 2, and the pin 7 of the corresponding bracket 6 is inserted into the hole 4 a of the bracket 4 of the arm 2, and the movable mass M corresponds to each arm 2. Thus, the movable mass M can swing in the left-right direction in FIG. It is like that. A bearing may be provided in the hole 4a of the bracket 4, the pin 7 may be rotatably held by the bearing of the bracket 4, and a hole may be provided in the bracket 6 so that the pin 7 is inserted into this hole. . As the bearing, for example, an automatic alignment roller bearing or the like may be used.

よって、各板ばね３は、上端がフレーム１に剛結合され、下端が可動マスＭにヒンジ結合されるので、アーム２の全体としては、片持ち梁のように振る舞って可動マスＭを支持することになる。アーム２の断面二次モーメントをＩとし、アーム２の長さをＬとし、アーム２のヤング率をＥとして、アーム２の撓み剛性を求めると、可動マスＭがフレーム１に対して揺動する際にアーム２の先端に荷重が集中するので、アーム２の一本当たりの撓み剛性ｋは、ｋ＝３・Ｅ・Ｉ／Ｌ^３となる。他方、可動マスＭの質量をｍとすると、アーム２が四本であるので可動マスＭの揺動周期Ｔは、Ｔ＝２・π・（ｍ／４ｋ）^１／２となる。 Therefore, each leaf spring 3 is rigidly coupled to the frame 1 at the upper end and hinged to the movable mass M, so that the entire arm 2 behaves like a cantilever and supports the movable mass M. It will be. When the second moment of section of the arm 2 is I, the length of the arm 2 is L, the Young's modulus of the arm 2 is E, and the flexural rigidity of the arm 2 is obtained, the movable mass M swings with respect to the frame 1. Since the load concentrates on the tip of the arm 2 at this time, the flexural rigidity k per arm 2 is k = 3 · E · I / L ³ . On the other hand, if the mass of the movable mass M is m, the number of the arms 2 is four, and therefore the oscillation period T of the movable mass M is T = 2 · π · (m / 4k) ^1/2 .

ここで、アームをフレーム１と可動マスＭの両方に溶接する等して剛結合してアームと可動マスＭとでラーメン構造を構成する場合、アームの断面二次モーメントＩ、長さＬおよびヤング率Ｅがアーム２と同じであると、アームの一本当たりの撓み剛性ｋ’は、ｋ’＝１２・Ｅ・Ｉ／Ｌ^３となる。よって、アームが四本でこのアームをフレーム１と可動マスＭに剛結合する場合における可動マスＭの揺動周期Ｔ’は、Ｔ’＝（１／２）・Ｔとなる。 Here, when the arm and the movable mass M form a rigid frame structure by welding the arm to both the frame 1 and the movable mass M, for example, the arm's cross-sectional secondary moment I, length L, and Young When the rate E is the same as that of the arm 2, the flexural rigidity k ′ per arm is k ′ = 12 · E · I / L ³ . Therefore, the swing period T ′ of the movable mass M when the four arms are rigidly coupled to the frame 1 and the movable mass M is T ′ = (1/2) · T.

つまり、本発明の制振装置Ｄは、アームをフレーム１と可動マスＭの双方に剛結合する場合に比較して、断面二次モーメント、長さおよびヤング率が等しいアームを利用しても、可動マスＭの揺動周期を２倍も長周期化することができる。その分、本発明の制振装置Ｄにおけるアーム２の長さをフレーム１と可動マスＭの双方に剛結合する場合に比較して短くすることができるから、制振装置Ｄの高さを低くすることができ、高層建築物への設置性も向上する。 That is, the vibration damping device D of the present invention uses an arm having the same cross-sectional second moment, length, and Young's modulus as compared with the case where the arm is rigidly coupled to both the frame 1 and the movable mass M. The swing period of the movable mass M can be made as long as twice. Accordingly, the length of the arm 2 in the vibration damping device D of the present invention can be shortened as compared with the case where the arm 2 is rigidly coupled to both the frame 1 and the movable mass M. Therefore, the height of the vibration damping device D is reduced. It can be installed, and the installation property to high-rise buildings is also improved.

また、本発明の制振装置Ｄでは、微振動入力時において軸受とピン７との間に生じる摩擦力が大きい場合、アーム２に対する可動マスＭのピン７を中心とした回転が妨げられたとしても、アーム２が板ばね３，３で構成されていて、撓むことができるから、可動マスＭがフレーム１に対して揺動運動することが可能となるので、微振動入力時においても充分な制振効果を得ることが可能である。 Further, in the vibration damping device D of the present invention, when the frictional force generated between the bearing and the pin 7 at the time of fine vibration input is large, the rotation about the pin 7 of the movable mass M with respect to the arm 2 is prevented. However, since the arm 2 is composed of the leaf springs 3 and 3 and can be bent, the movable mass M can swing with respect to the frame 1, so that even when a slight vibration is input, it is sufficient. It is possible to obtain a great vibration suppression effect.

無論、大振幅の振動が入力される場合には、可動マスＭがフレーム１に対して大きく揺動するので、可動マスＭにも大きな加速度が作用し、軸受とピン７との間の摩擦力に打ち勝ってアーム２に対して可動マスＭがピン７を中心として回転することができ、上記した揺動周期Ｔで可動マスＭが揺動することになって、制振装置Ｄは高層建築物の振動を抑制する制振効果を発揮することになる。 Of course, when a large amplitude vibration is input, the movable mass M swings greatly with respect to the frame 1, so that a large acceleration acts on the movable mass M and the frictional force between the bearing and the pin 7. The movable mass M can be rotated around the pin 7 with respect to the arm 2 and the movable mass M is swung with the swing period T described above, so that the vibration damping device D is a high-rise building. The vibration suppression effect which suppresses the vibration of the will be exhibited.

ところで、板ばね３には、図３に示すように、長手方向に沿って複数が等間隔に等ピッチで並べられて三つの列Ａ，Ｂ，Ｃをなす取付孔ｈを備え、中央の列Ｂにおける取付孔ｈは、他の列Ａ，Ｃの取付孔ｈに対して当該列Ａ，Ｃ内の取付孔ｈ間のピッチ（図中で長さｐ）の半分の長さ（図中で長さｐ／２）分だけ長手方向へずらして配置されている。 By the way, as shown in FIG. 3, the leaf spring 3 is provided with mounting holes h that are arranged at equal intervals along the longitudinal direction at equal intervals to form three rows A, B, and C. The mounting hole h in B is half the pitch (length p in the drawing) between the mounting holes h in the rows A and C with respect to the mounting holes h in the other rows A and C (in the drawing). They are shifted in the longitudinal direction by the length p / 2).

そして、この取付孔ｈを利用して、板ばね３，３間に介装されて板ばね３，３同士を連結する連結ブロック８が取り付けられる。より詳細には、連結ブロック８は、図４に示すように、直方体であって、板ばね３，３間に挿入した際に、列Ａの取付孔ｈに対向する位置に設けたボルト挿通孔８ａと、列Ｂの取付孔ｈに対向する位置に設けたボルト挿通孔８ｂと、列Ｃに対向する位置に設けたボルト挿通孔８ｃとを備えている。また、ボルト挿通孔８ａ，８ｃは、連結ブロック８に対して連結ブロック８の上下方向中央を水平に通る仮想線Ｖから取付孔ｈ間のピッチの四分の一の長さを空けて同じ高さに設けられ、ボルト挿通孔８ｂは、連結ブロック８に対して上記仮想線Ｖからボルト挿通孔８ａ，８ｃとは反対側の下方へ上記ピッチの四分の一の長さ分だけ空けて設けられている。よって、ボルト挿通孔８ｂは列Ｂの取付孔ｈに対応すべく、取付孔ｈ間のピッチの半分の長さだけボルト挿通孔８ａ，８ｃよりも下方に設けられている。つまり、連結ブロック８は、取付孔ｈのうち、中央の列Ｂの一つの取付孔ｈとこの取付孔ｈにもっとも近い位置に配置される他の列Ａ，Ｃの同一高さにある二つの取付孔ｈに符合する位置にボルト挿通孔８ａ，８ｂ，８ｃを備えている。 And the connection block 8 which is interposed between the leaf | plate springs 3 and 3 and connects leaf | plate springs 3 and 3 using this attachment hole h is attached. More specifically, as shown in FIG. 4, the connecting block 8 is a rectangular parallelepiped and is a bolt insertion hole provided at a position facing the mounting hole h of the row A when inserted between the leaf springs 3 and 3. 8a, a bolt insertion hole 8b provided at a position facing the mounting hole h of the row B, and a bolt insertion hole 8c provided at a position facing the row C. Further, the bolt insertion holes 8a and 8c have the same height with a quarter length of the pitch between the imaginary line V passing horizontally through the center of the connecting block 8 in the vertical direction of the connecting block 8 and the mounting hole h. The bolt insertion hole 8b is provided at a distance of a quarter length of the pitch from the imaginary line V to the lower side opposite to the bolt insertion holes 8a and 8c. It has been. Therefore, the bolt insertion holes 8b are provided below the bolt insertion holes 8a and 8c by a length corresponding to half the pitch between the attachment holes h so as to correspond to the attachment holes h in the row B. That is, the connecting block 8 has two mounting holes h at the same height of one mounting hole h in the central row B and the other rows A and C arranged at positions closest to the mounting hole h. Bolt insertion holes 8a, 8b, 8c are provided at positions corresponding to the mounting holes h.

この連結ブロック８を、図３および図５に示すように、板ばね３，３間に挿入して、ボルト挿通孔８ａ，８ｃを列Ａ，Ｃの同じ高さに設けられた任意の選択した取付孔ｈに対向させると、ボルト挿通孔８ａ，８ｃが対向する列Ａ，Ｂの取付孔ｈよりも半ピッチ低い位置に設けられた列Ｂの取付孔ｈにボルト挿通孔８ｂが対向する。この状態で、板ばね３，３における取付孔ｈとこれに対向するボルト挿通孔８ａ，８ｂ，８ｃのそれぞれにボルト１０を挿入し、ボルト１０の先端にナット１１を螺着すると、連結ブロック８を挟みこんだ板ばね３，３が両側から締め付けられて、連結ブロック８と板ばね３，３とが連結されて一体化される。 This connecting block 8 is inserted between the leaf springs 3 and 3 as shown in FIGS. 3 and 5, and bolt insertion holes 8a and 8c are arbitrarily selected provided at the same height in the rows A and C. When facing the mounting hole h, the bolt insertion hole 8b is opposed to the mounting hole h of the row B provided at a position half a pitch lower than the mounting holes h of the rows A and B where the bolt insertion holes 8a and 8c are opposed. In this state, when the bolt 10 is inserted into each of the mounting hole h in the leaf springs 3 and 3 and the bolt insertion holes 8a, 8b, and 8c facing the mounting hole h, and the nut 11 is screwed to the tip of the bolt 10, the connecting block 8 The plate springs 3 and 3 sandwiching the pin are tightened from both sides, and the connecting block 8 and the plate springs 3 and 3 are connected and integrated.

また、連結ブロック８を図３中の破線で示した状態から一点鎖線で示すように（図５中では実線で示した状態から一点鎖線で示すように）天地逆にして板ばね３，３間に挿入して、ボルト挿通孔８ａ，８ｃを列Ａ，Ｃの同じ高さに設けられた任意の選択した取付孔ｈに対向させると、ボルト挿通孔８ａ，８ｃが対向する列Ａ，Ｂの取付孔ｈよりも半ピッチ高い位置に設けられた列Ｂの取付孔ｈにボルト挿通孔８ｂが対向する。この状態で、板ばね３，３における取付孔ｈとこれに対向するボルト挿通孔８ａ，８ｂ，８ｃのそれぞれにボルト１０を挿入し、ボルト１０の先端にナット１１を螺着すると、連結ブロック８を挟みこんだ板ばね３，３が両側から締め付けられて、連結ブロック８と板ばね３，３とが連結されて一体化される。 Further, the connecting block 8 is turned upside down as shown by a one-dot chain line from the state shown by the broken line in FIG. 3 (as shown by the one-dot chain line from the state shown by the solid line in FIG. 5). And the bolt insertion holes 8a and 8c are made to face any selected mounting hole h provided at the same height in the rows A and C, so that the bolt insertion holes 8a and 8c are in the opposite rows A and B. The bolt insertion hole 8b is opposed to the mounting hole h in the row B provided at a position half a pitch higher than the mounting hole h. In this state, when the bolt 10 is inserted into each of the mounting hole h in the leaf springs 3 and 3 and the bolt insertion holes 8a, 8b, and 8c facing the mounting hole h, and the nut 11 is screwed to the tip of the bolt 10, the connecting block 8 The plate springs 3 and 3 sandwiching the pin are tightened from both sides, and the connecting block 8 and the plate springs 3 and 3 are connected and integrated.

連結ブロック８をこのように取り付けることで、連結ブロック８のボルト挿通孔８ａ，８ｂ，８ｃを対向させる取付孔ｈを選択することで、連結ブロック８を板ばね３，３に対して取付孔ｈ間のピッチの半分のピッチ毎に位置を変えて取り付けることが可能となる。なお、図６に示すように、板ばね３，３に取付孔ｈを二列に長手方向に並べて配置し、連結ブロック８にも二つのボルト挿通孔８ａ，８ｂのみを設ける場合、連結ブロック８を板ばね３，３に設置する位置について最小で図６中実線の位置から破線で示す位置へ変更することができ、取付孔ｈ間のピッチ毎にその取付位置を変更することができるのでそのようにしてもよい。しかしながら、上記したように、三列Ａ，Ｂ,Ｃに取付孔ｈを設けて中央の列Ｂの取付孔ｈを半ピッチずらして設け、連結ブロック８についても各列Ａ，Ｂ，Ｃの取付孔ｈに対応する位置にボルト挿通孔８ａ，８ｂ，８ｃを設けることで、板ばね３，３に対する連結ブロック８の取付位置を半ピッチ毎に変更することができるのである。 By attaching the connection block 8 in this way, by selecting the attachment hole h that opposes the bolt insertion holes 8a, 8b, 8c of the connection block 8, the connection block 8 is attached to the leaf springs 3, 3 by the attachment hole h. It becomes possible to change the position for each half of the pitch between them. As shown in FIG. 6, when the mounting holes h are arranged in the longitudinal direction in two rows in the leaf springs 3 and 3, and only two bolt insertion holes 8a and 8b are provided in the connecting block 8, the connecting block 8 6 can be changed from the position of the solid line in FIG. 6 to the position shown by the broken line at the minimum, and the mounting position can be changed for each pitch between the mounting holes h. You may do it. However, as described above, the mounting holes h are provided in the three rows A, B, and C, and the mounting holes h in the center row B are provided with a half pitch shift, and the connection block 8 is also attached to each row A, B, and C. By providing the bolt insertion holes 8a, 8b, 8c at positions corresponding to the holes h, the mounting position of the connecting block 8 with respect to the leaf springs 3, 3 can be changed every half pitch.

そして、連結ブロック８を板ばね３，３に装着すると、アーム２内では、板ばね３，３の上端から連結ブロック８が装着される位置までの部位と連結ブロック８とでラーメン構造が構成され、板ばね３，３の連結ブロック８よりも下方の可動マスＭ側は片持ち梁として振る舞うので、連結ブロック８を板ばね３，３へ取り付ける位置によってアーム２の全体としての撓み剛性を調節することができる。なお、アーム２内でラーメン構造が構成されるが、可動マスＭを吊り下げるアーム２の先端がヒンジ結合されているので、アーム２と可動マスＭとの関係では、アーム２の全体としては片持ち梁として機能する。 When the connecting block 8 is attached to the leaf springs 3 and 3, a ramen structure is configured by the connecting block 8 and the portion from the upper end of the leaf springs 3 and 3 to the position where the connecting block 8 is attached in the arm 2. Since the movable mass M side below the connecting block 8 of the leaf springs 3 and 3 behaves as a cantilever, the flexural rigidity of the arm 2 as a whole is adjusted by the position where the connecting block 8 is attached to the leaf springs 3 and 3. be able to. Although a ramen structure is formed in the arm 2, the tip of the arm 2 that suspends the movable mass M is hinge-coupled. Therefore, in terms of the relationship between the arm 2 and the movable mass M, the arm 2 as a whole is one piece. Functions as a beam.

アーム２の撓み剛性は、連結ブロック８を板ばね３，３の中央に設ける場合、最も高くなり、可動マスＭの揺動周期Ｔが最も短くなり、板ばね３，３の中央から上端側へ或いは下端側へ連結ブロック８をずらせばずらすほど、アーム２の撓み剛性が小さくなり、可動マスＭの揺動周期Ｔが最も長くなる。 The bending rigidity of the arm 2 is highest when the connecting block 8 is provided at the center of the leaf springs 3, 3, the swing period T of the movable mass M is the shortest, and from the center of the leaf springs 3, 3 to the upper end side. Alternatively, as the connecting block 8 is shifted to the lower end side, the bending rigidity of the arm 2 becomes smaller and the swing period T of the movable mass M becomes the longest.

このように、可動マスＭの揺動周期Ｔの調節は、連結ブロック８の板ばね３，３へ取り付ける取付位置によって行うことができ、調整機構Ｆは、各板ばね３，３間に移動可能であって各板ばね３，３を連結する連結ブロック８によって構成されている。 In this way, the adjustment of the swing period T of the movable mass M can be performed by the mounting position attached to the leaf springs 3 and 3 of the connecting block 8, and the adjustment mechanism F is movable between the leaf springs 3 and 3. And it is comprised by the connection block 8 which connects each leaf | plate spring 3,3.

なお、連結ブロック８の板ばね３，３への取付位置の変更については、板ばね３，３に設けた取付孔ｈと連結ブロック８に設けたボルト挿通孔８ａ，８ｂ，８ｃを利用しボルト１０とナット１１とで行うようにしているので、連結ブロック８の板ばね３，３への取付位置の移動が容易で、可動マスＭの揺動時に大きな力が作用する板ばね３，３と連結ブロック８を強固に一体化することができる点で優れているが、他の方法を採用してもよい。 In addition, about the change of the attachment position to the leaf | plate springs 3 and 3 of the connection block 8, bolts using the attachment hole h provided in the leaf | plate springs 3 and 3 and the bolt insertion holes 8a, 8b, and 8c provided in the connection block 8 are used. 10 and the nut 11, the attachment position of the connecting block 8 to the leaf springs 3 and 3 can be easily moved, and the leaf springs 3 and 3 on which a large force acts when the movable mass M swings. Although it is excellent in that the connecting block 8 can be firmly integrated, other methods may be adopted.

上記したように、可動マスＭの揺動周期Ｔの調整は、連結ブロック８の板ばね３，３への取付位置の変更する作業を行うだけでよいので、アーム２から可動マスＭを取り外す必要が無く、可動マスＭをジャッキ等で支えてアーム２に可動マスＭを着脱しアーム２の長さを変更するといった煩雑且つ危険な作業を強いられることがなく、制振装置Ｄにおける可動マスＭの揺動周期Ｔを高層建築物の制振に適するようにチューニングする作業が安全かつ非常に容易となる。 As described above, the adjustment of the swing period T of the movable mass M is only performed by changing the attachment position of the connecting block 8 to the leaf springs 3 and 3, so the movable mass M needs to be removed from the arm 2. The movable mass M in the vibration control device D is not forced to perform complicated and dangerous work such as supporting the movable mass M with a jack or the like and attaching / detaching the movable mass M to / from the arm 2 to change the length of the arm 2. The operation of tuning the swinging period T of the slab so as to be suitable for vibration control of a high-rise building is safe and very easy.

そして、上述したように、本発明の制振装置Ｄにあっては、アームをフレーム１と可動マスＭの双方に剛結合する制振装置に比較して、断面二次モーメント、長さおよびヤング率が等しいアーム２を利用しても、可動マスＭの揺動周期を２倍も長周期化することができ、その分、制振装置Ｄの高さを低くすることができ、制振装置Ｄの高層建築物への設置性も向上する。さらに、本発明の制振装置Ｄでは、微振動入力時においても板ばね３，３が撓むことで可動マスＭの揺動運動が可能となって充分な制振効果を得ることが可能である。 As described above, in the vibration damping device D of the present invention, compared to the vibration damping device in which the arm is rigidly coupled to both the frame 1 and the movable mass M, the cross-sectional secondary moment, length, and Young's Even if the arms 2 having the same rate are used, the swing period of the movable mass M can be increased by a factor of two, and the height of the vibration control device D can be reduced accordingly. Installation of D on high-rise buildings is also improved. Further, in the vibration damping device D of the present invention, the leaf springs 3 and 3 bend even when a fine vibration is input, thereby allowing the movable mass M to swing, thereby obtaining a sufficient vibration damping effect. is there.

よって、本発明の制振装置Ｄによれば、微振動に対しても制振効果を発揮できるとともに可動マスＭの揺動周期Ｔのチューニング作業が容易で、かつ、高層建築物への設置性についても向上する。 Therefore, according to the vibration damping device D of the present invention, it is possible to exhibit a vibration damping effect even with respect to minute vibrations, and the tuning work of the swing period T of the movable mass M is easy, and the installation property to a high-rise building is easy Also improve.

また、アーム２をフレーム１と可動マスＭの両者に自動調芯コロ軸受を介して連結する必要がなくなるので、制振装置Ｄのコストも安価となる。 Further, since it is not necessary to connect the arm 2 to both the frame 1 and the movable mass M via the self-aligning roller bearing, the cost of the vibration damping device D is also reduced.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

１フレーム
２アーム
３板ばね
４ブラケット
８連結ブロック
１０ボルト
１１ナット
Ａ，Ｂ，Ｃ取付孔の列
Ｄ制振装置。
ｈ取付孔
Ｍ可動マス
Ｔ調節機構 1 Frame 2 Arm 3 Leaf spring 4 Bracket 8 Connection block 10 Bolt 11 Nut A, B, C Mounting hole array D Damping device.
h Mounting hole M Movable mass T Adjustment mechanism

Claims

A damping device comprising a frame and a movable mass suspended from the frame via an arm and swingable with respect to the frame,
The arm has a pair of leaf springs, one end of which is rigidly connected to the frame, a bracket connected to the other end of each leaf spring and hinged to the movable mass, and an oscillation cycle of the movable mass. And an adjustment mechanism to
The said adjustment mechanism was provided with the connection block which is movable with respect to each said leaf | plate spring, and connects each said leaf | plate spring. The damping device characterized by the above-mentioned.

2. The vibration damping device according to claim 1, wherein the connecting block is interposed between the plate springs and integrated with the plate springs by bolts and nuts.

Each of the leaf springs is provided with three mounting holes arranged at equal pitches in the longitudinal direction, and the mounting holes in the center row are shifted in the longitudinal direction by a half pitch with respect to the mounting holes in the other rows. Arranged,
The connecting block has bolts at positions corresponding to two mounting holes at the same height of one mounting hole in the central row and the other row arranged at a position closest to the mounting hole among the mounting holes. The vibration control device according to claim 2, further comprising an insertion hole.