RU2324100C2 - Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used - Google Patents

Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used Download PDF

Info

Publication number
RU2324100C2
RU2324100C2 RU2005141808/06A RU2005141808A RU2324100C2 RU 2324100 C2 RU2324100 C2 RU 2324100C2 RU 2005141808/06 A RU2005141808/06 A RU 2005141808/06A RU 2005141808 A RU2005141808 A RU 2005141808A RU 2324100 C2 RU2324100 C2 RU 2324100C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
parts
cross
complex
laying
Prior art date
Application number
RU2005141808/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005141808A (en
Inventor
Николай Иванович Петров (RU)
Николай Иванович Петров
Владимир Яковлевич Коростышевский (RU)
Владимир Яковлевич Коростышевский
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Фирма УНИКОМ"
Владимир Яковлевич Коростышевский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Фирма УНИКОМ", Владимир Яковлевич Коростышевский filed Critical Закрытое акционерное общество "Фирма УНИКОМ"
Priority to RU2005141808/06A priority Critical patent/RU2324100C2/en
Publication of RU2005141808A publication Critical patent/RU2005141808A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2324100C2 publication Critical patent/RU2324100C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Pipeline Systems (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: construction of pipeline transport.
SUBSTANCE: floating system of pipelining can rise above waves and has polynia of corresponding sizes. The assembling complex for joining pipes underwater, which is done within the pipe, is taken down with the pipes to the bottom and the pipe is joined to the previous one with subsequent extraction and placement on the floating system for further work.
EFFECT: expansion of arsenal hardware.
3 cl; 8 dwg

Description

Настоящие изобретения относятся к строительству трубопроводного транспорта и используются при укладке подводных трубопроводов большого диаметра.The present invention relates to the construction of pipeline transport and is used when laying underwater pipelines of large diameter.

Известны разные способы прокладки трубопровода под водой, а также системы, их реализующие, и монтажные комплексы соединения труб, используемые в них (см. Городские инженерные сети и коллекторы. Ленинград, Стройиздат, Ленинградское отделение, 1990, с.206-216; с.249-266; с.310-332). Их можно разделить на четыре группы:There are various ways of laying a pipeline under water, as well as systems that implement them, and installation complexes for connecting pipes used in them (see City engineering networks and collectors. Leningrad, Stroyizdat, Leningrad branch, 1990, p.206-216; p. 249-266; p. 310-332). They can be divided into four groups:

1) протаскиванием трубопровода по дну;1) pulling the pipeline along the bottom;

2) укладка погружением трубопровода с поверхности водоема путем заливки в трубопровод (понтоны) воды, отстропкой понтонов или пригрузкой различными методами;2) laying by immersion of the pipeline from the surface of the reservoir by pouring water into the pipeline (pontoons), by pulling off the pontoons or by loading by various methods;

3) спуск трубопровода с опор, оборудованных подъемными устройствами, установленными на льду, или с использованием плавучих кранов;3) the descent of the pipeline from supports equipped with lifting devices mounted on ice, or using floating cranes;

4) укладка трубопровода с трубоукладочных барж, судов различных типов.4) laying of the pipeline from pipe-laying barges, vessels of various types.

Суть первой группы способов заключается в протаскивании трубопровода по дну подводной траншеи. При этом трубопровод сваривают на берегу в нитку, спрессовывают, изолируют, футеруют, а в необходимых случаях балластируют и оснащают понтонами. Одновременно устраивают спусковую дорожку, на которую затем помещают подготовленный к укладке трубопровод, и протаскивают его за трос через водную преграду с помощью буксира, тракторов, лебедок и т.п.The essence of the first group of methods is to drag the pipeline along the bottom of the underwater trench. At the same time, the pipeline is welded on the shore into a string, pressed, insulated, lined, and, if necessary, ballasted and equipped with pontoons. At the same time, a trigger track is arranged, on which the pipeline prepared for installation is then placed, and dragged by a cable through a water barrier using a tugboat, tractors, winches, etc.

В качестве систем, реализующих первую группу известных способов, применяют системы, включающие суда, понтоны, тракторы, а также лебедки и другие технические средства и монтажный комплекс соединения труб в нитку, в качестве которого используют сварочный агрегат, установленный на берегу.As systems that implement the first group of known methods, systems are used that include ships, pontoons, tractors, as well as winches and other technical means and an assembly complex for connecting pipes into a string, using a welding unit installed on the shore.

Эти способы эффективны при изготовлении подводного трубопровода из труб малого диаметра, имеющих большую удельную массу. Обычно эти трубы имеют диаметр до 1,5-2 метров.These methods are effective in the manufacture of an underwater pipeline from pipes of small diameter having a large specific gravity. Typically, these pipes have a diameter of up to 1.5-2 meters.

Однако, как показывает практика, протягивание длинных плетей из таких труб по дну акватории - процесс сложный и его успех во многом зависит от погодных условий как на поверхности акватории, так и в ее глубинах.However, as practice shows, pulling long lashes from such pipes along the bottom of the water area is a complex process and its success largely depends on weather conditions both on the surface of the water area and in its depths.

Суть второй и третьей групп известных способов прокладки трубопровода под водой заключается в том, что на берегу сваривают трубопровод из отдельных труб и затем с помощью соответствующей системы трубопровод устанавливают в створе перехода и погружают на дно подводной траншеи перемещением дополнительной распределенной нагрузки (залив воды и др.).The essence of the second and third groups of known methods of laying a pipeline under water is that the pipeline is welded from separate pipes on the shore and then, using the appropriate system, the pipeline is installed in the cross section and immersed at the bottom of the underwater trench by moving an additional distributed load (water gulf, etc. )

Для реализации этих двух груп известных способов применяют системы, включающие в себя дамбу или эстакаду, а также суда, понтоны, тракторы, лебедки и другие технические средства, в том числе монтажный комплекс, в качестве которого применяют сварочный агрегат для сварки труб в нитку.To implement these two groups of known methods, systems are used that include a dam or overpass, as well as ships, pontoons, tractors, winches and other technical means, including an assembly complex, which is used as a welding unit for welding pipes into a string.

Эти известные способы, а также их системы реализации и монтажные комплексы соединения труб, используемые в них, чаще применяются при пересечении несудоходных водных преград или, когда есть возможность остановки судоходства в створе перехода на период укладки трубопровода отстроповкой специальных устройств, удерживающих трубопровод на поверхности воды, или перемещением плавучих опор.These well-known methods, as well as their implementation systems and pipe connection mounting systems used in them, are more often used when crossing non-navigable water barriers or when it is possible to stop shipping in the cross section for the period of laying the pipeline by loosening special devices that hold the pipeline on the surface of the water, or moving floating supports.

В качестве монтажного комплекса соединения трубопровода из труб применяют сварочные агрегаты, которые располагают на берегу.As an assembly complex for connecting a pipeline of pipes, welding units are used that are located on the shore.

Однако эти известные способы прокладки подводных трубопроводов, системы, их реализующие, и монтажные комплексы соединения труб в трубопровод имеют существенный недостаток. Они неприменимы для прокладки трубопровода по дну акватории, если трубопровод собирают из труб особенно большого диаметра, например более 1,5 метров, изготовленных из легких материалов, например из армированного стеклопластика, и/или имеющих выступающие конструкции, или изготовленных из материалов, "плохо работающих" на изгиб (бетон, чугун).However, these known methods of laying submarine pipelines, systems that implement them, and installation complexes for connecting pipes into the pipeline have a significant drawback. They are not suitable for laying a pipeline along the bottom of the water area if the pipeline is assembled from pipes of especially large diameter, for example more than 1.5 meters, made of lightweight materials, such as fiberglass reinforced plastic, and / or having protruding structures, or made of materials that "work poorly" "bending (concrete, cast iron).

Это обусловлено тем, что трубы из легких материалов, особенно, если трубы большого диаметра, равномерно покрываются бетоном, который при укладке трубопровода на дно известными способами может ломаться, отслаиваться. Аналогично будет происходить и при использовании труб из материалов, «плохо работающих на изгиб». Если же использовать способы второй и третьей групп для трубопровода с большим диаметром, то потребуется использование временных дамб или эстакад, что экономически нецелесообразно и вызовет нарушение экосистемы в районе строительства. Кроме того, возникнут проблемы в закреплении трубопровода на дне, если трубопровод изготовлен из легких материалов и имеет большой диаметр, поскольку потребуется применять локальную балластировку в виде локальных пригрузов, что резко усложняет выполнение трубозаглубительные работы, т.к. локальные балластировки выступают за габариты трубопровода. Если же использовать анкеры, то потребуется труд водолаза, который опасен для его жизни из-за необходимости выполнять большой объем работы по их установке и закреплению на дне.This is due to the fact that pipes of light materials, especially if pipes of large diameter, are evenly coated with concrete, which, when laying the pipeline to the bottom by known methods, can break, peel off. The same will happen when using pipes made of materials that "work poorly in bending." If you use the methods of the second and third groups for a pipeline with a large diameter, then you will need to use temporary dams or overpasses, which is economically inexpedient and will cause disruption of the ecosystem in the construction area. In addition, there will be problems in securing the pipeline at the bottom if the pipeline is made of light materials and has a large diameter, since it will be necessary to use local ballasting in the form of local weights, which greatly complicates the implementation of pipe-deepening work, as local ballasts favor the dimensions of the pipeline. If you use anchors, you will need the work of a diver, which is dangerous for his life because of the need to perform a large amount of work on their installation and fixing at the bottom.

Общим недостатком этих известных систем прокладки подводного трубопровода и монтажных комплексов соединения труб в нитки является то, что они используются на берегу для непрерывного формирования нитки трубопровода. Это ограничивает их возможности по созданию трубопроводов из легких материалов (армированного стеклопластика), а также из материала, "плохо работающего" на изгиб (бетон, чугун).A common drawback of these well-known submarine pipeline laying systems and assembly systems for connecting pipes into threads is that they are used ashore for the continuous formation of pipeline threads. This limits their ability to create pipelines from light materials (fiberglass reinforced), as well as from a material that "works poorly" in bending (concrete, cast iron).

Суть последней известной группы способов прокладки трубопровода под водой заключается в применении плавучей системы, на которой ведут наращивание трубопровода последовательной подачей труб и их соединение с помощью монтажного комплекса, в качестве которого применяют сварочный агрегат, установленный с возможностью непрерывного взаимодействия с трубами на наклоном участке палубы (пандусе), оборудованном роликовыми опорами, одновременно являющийся спусковым устройством, причем сам спуск осуществляют по стингеру или без его применения - в случае небольших глубин.The essence of the last known group of methods for laying a pipeline under water is the use of a floating system, on which the pipeline is expanded by sequential supply of pipes and their connection using an assembly complex, which uses a welding unit installed with the possibility of continuous interaction with pipes on an inclined section of the deck ( ramp), equipped with roller bearings, at the same time being a launching device, and the descent itself is carried out with or without stinger - in the case of shallow depths.

Например, известны изобретения под названием «Судно-трубоукладчик (варианты) и способ прокладки трубопроводов (варианты)» (см. Патент Российской Федерации №2230967, МКИ F16L 1/19, опубл. 2004.06.20). Суть известного из этого изобретения способа прокладки трубопровода с судна, которое выполняет функцию системы прокладки подводного трубопровода, заключается в том, что поочередно ведут соединения частей трубопровода в нитку с последующей ее укладкой на дно акватории. В такой системе для соединения труб в трубопровод используют монтажный комплекс, устанавливаемый на судне с возможностью взаимодействия с вышкой, предварительно располагаемой на носу и шарнирно закрепляемой там с возможностью наклона относительно вертикали верхушкой вперед в предполагаемом направлении движения прокладки трубопровода и низа вышки в противоположном направлении. При этом периодически поднимают отрезок трубопровода в одну с вышкой линию, стыкуют отрезок трубопровода к проложенному трубопроводу и спускают трубопровод в воду, направляя трубопровод в момент его выхода с судна посредством роликовой спусковой аппарели. Необходимо отметить, что вышку устанавливают рядом с носовой частью судна по предполагаемому направлению движения прокладки трубопровода и перед подъемом отрезка трубопровода в одну с вышкой линию указанный отрезок трубопровода собирают на судне в основном в горизонтальном положении из секций труб. Спуск же трубопровода осуществляют при сохранении заданного натяжения в трубопроводе, а в момент прерываний процесса прокладки ведут захват трубопровода, по меньшей мере, одним хомутом ниже натяжных устройств, а перед спуском трубопровода его захватывают посредством натяжных устройств. В качестве монтажного комплекса используют сварочный агрегат.For example, inventions are known under the name “Ship pipe layer (options) and the method of laying pipelines (options)” (see Patent of the Russian Federation No. 2230967, MKI F16L 1/19, publ. 2004.06.20). The essence of the method known from this invention for laying a pipeline from a vessel, which performs the function of a submarine pipeline laying system, consists in connecting the parts of the pipeline into a string, with their subsequent laying on the bottom of the water area. In such a system, a pipe assembly is used to connect the pipes to the pipeline, which is mounted on the vessel with the possibility of interacting with a tower pre-positioned on the bow and pivotally mounted there with the possibility of tilting forward with the top forward in the assumed direction of movement of the pipeline gasket and the bottom of the tower in the opposite direction. In this case, periodically raise a segment of the pipeline in line with the tower, join the segment of the pipeline to the laid pipeline and lower the pipeline into the water, directing the pipeline at the moment of its exit from the vessel by means of a roller trigger ramp. It should be noted that the tower is installed next to the bow of the vessel in the expected direction of movement of the pipeline and before raising the length of the pipeline in line with the tower, the specified length of the pipeline is collected on the vessel in a mainly horizontal position from the pipe sections. The lowering of the pipeline is carried out while maintaining the specified tension in the pipeline, and at the time of interruption of the laying process, the pipeline is gripped by at least one clamp below the tensioning devices, and it is captured by tensioning devices before lowering the pipeline. As an assembly complex, a welding unit is used.

В качестве системы, реализующей этот известный способ прокладки трубопровода, применена плавучая система - судно-трубоукладчик, которое содержит вышку, установленную на носу и шарнирно закрепленную на нем с возможностью наклона относительно вертикали верхушкой вперед в предполагаемом направлении движения прокладки трубопровода и низа вышки в противоположном направлении. На судне-трубоукладчике есть еще средства подъема отрезка трубопровода с палубы в общую с вышкой линию, средства стыковки указанного отрезка трубопровода к проложенному трубопроводу и нижняя спусковая аппарель, которая снабжена роликами и установлена с возможностью направления трубопровода при его спуске с судна. Судно также снабжено системой сборки секций труб в отрезок трубопровода большей длины, натяжными устройствами, установленными с возможностью захвата укладываемого трубопровода и опускания его в воду при сохранении требуемого натяжения в трубопроводе, и, по крайней мере, одним хомутом, установленным с возможностью захвата трубопровода ниже натяжных устройств. На судне также расположен монтажный комплекс соединения труб в нитку, который представляет собой сварочный агрегат с двумя захватами, охватывающими с внешней поверхности части трубопровода, в частности трубы, и обеспечивающими сварку четырех секций труб. Причем сварочный агрегат установлен с возможностью взаимодействия с вышкой и с натяжными устройствами, захватывающими и растягивающими трубопровод.As a system that implements this known method of laying a pipeline, a floating system is used - a pipe-laying vessel, which contains a tower mounted on the bow and pivotally mounted on it with the possibility of tilting forward with the top forward in the assumed direction of movement of the pipeline laying and the bottom of the tower in the opposite direction . On the pipe-laying vessel there are also means for lifting a section of the pipeline from the deck into a common line with the tower, means for connecting the specified section of the pipeline to the laid pipeline and a lower trigger ramp, which is equipped with rollers and installed with the possibility of guiding the pipeline when it is launched from the vessel. The vessel is also equipped with a system for assembling pipe sections into a longer section of the pipeline, tensioning devices installed with the ability to capture the stacked pipeline and lowering it into water while maintaining the required tension in the pipeline, and at least one clamp installed with the ability to capture the pipeline below the tension devices. The vessel also has an assembly complex for connecting pipes into a thread, which is a welding unit with two grippers, covering part of the pipeline, in particular pipes, from the external surface and providing welding of four pipe sections. Moreover, the welding unit is installed with the possibility of interaction with the tower and with tensioning devices, exciting and stretching the pipeline.

Известен монтажный комплекс соединения труб в трубопровод, используемый в ранее упомянутой системе прокладки подводного трубопровода. Этот известный монтажный комплекс - сварочный агрегат, в котором есть два захвата частей трубопровода, а также сварочные головки, выполненные с возможностью сваривания торцов стыкуемых труб, причем захваты выполнены с возможностью внешнего охвата концов труб.Known installation complex connecting pipes into the pipeline used in the previously mentioned system for laying an underwater pipeline. This well-known assembly complex is a welding unit, in which there are two grips of parts of the pipeline, as well as welding heads made with the possibility of welding the ends of the joined pipes, and the grips are made with the possibility of external coverage of the ends of the pipes.

Эти известные технические решения выбираются в качестве прототипов, так как они являются наиболее близкими по своей технической сущности к заявляемым изобретениям и представляют собой последние разработки, которые нашли применение в практике прокладки подводных трубопроводов. Кроме того, они имеют наибольшее число существенных признаков, которые совпадают с существенными признаками заявляемых изобретений.These well-known technical solutions are selected as prototypes, since they are closest in their technical essence to the claimed inventions and represent the latest developments that have found application in the practice of laying underwater pipelines. In addition, they have the largest number of essential features that match the essential features of the claimed inventions.

Выбранные в качестве прототипов технические решения объединены единым изобретательским замыслом, так как все они как по отдельности, так и вместе решают задачи, которые решают и заявляемые изобретения.The technical solutions selected as prototypes are united by a single inventive concept, since all of them both individually and together solve problems that solve the claimed inventions.

Эти известные технические решения позволяют, по сравнению с аналогами, быстрее и экономически выгоднее выполнять прокладку трубопровода под водой по дну акватории и на больших ее глубинах.These well-known technical solutions allow, in comparison with analogues, faster and more cost-effective to carry out the laying of the pipeline under water along the bottom of the water area and at great depths.

Однако прототипы неприменимы при прокладке подводных трубопроводов, изготовленных из легких материалов, например из армированного стеклопластика, особенно большого диаметра, например более 1,5 метров, или из материалов, "плохо работающих" на изгиб (бетон, чугун), и/или с выступающими конструкциями, например, водозаборов. Неприемлемы эти известные изобретения и для прокладки под водой тоннелей различного назначения.However, the prototypes are not applicable when laying underwater pipelines made of lightweight materials, for example reinforced fiberglass, especially large diameters, for example more than 1.5 meters, or from materials that "work poorly" in bending (concrete, cast iron), and / or with protruding structures, for example, water intakes. These well-known inventions are also unacceptable for laying tunnels for various purposes under water.

Например, трубопроводы диаметром 3000 мм изготовлены из легких сплавов. Для придания им необходимой отрицательной плавучести снаружи на них наносят слой бетона. Если использовать прототип для прокладки трубопровода из таких труб под водой, то это приведет к разрушению трубопровода. Кроме того, прототипы не приемлемы и для прокладки подводных тоннелей различного назначения, собираемых из отдельных частей сложной формы, по аналогичной причине.For example, pipelines with a diameter of 3000 mm are made of light alloys. To give them the necessary negative buoyancy, a layer of concrete is applied on the outside. If you use a prototype for laying a pipeline of such pipes under water, this will lead to the destruction of the pipeline. In addition, prototypes are not acceptable for laying underwater tunnels for various purposes, assembled from separate parts of complex shape, for a similar reason.

Первой задачей настоящих изобретений является создание нового способа прокладки подводного трубопровода большого диаметра, изготовленного из легких материалов (армированного стеклопластика), а также из материала, "плохо работающего" на изгиб (бетон, чугун). Причем задачей является создание способа, который позволил бы достичь технических результатов, присущих способу прокладки на суше трубопроводов большого диаметра, когда соединение частей трубопровода в нитку происходит непрерывно, и присущих непрерывной укладке трубопровода малого диаметра на дно акватории с плавучей системы.The first objective of the present inventions is to create a new method for laying a large diameter underwater pipeline made of lightweight materials (fiberglass reinforced plastic), as well as a material that "works poorly" in bending (concrete, cast iron). Moreover, the task is to create a method that would allow to achieve technical results inherent in the method of laying large diameter pipelines on land, when the connection of the pipeline parts into a string occurs continuously, and inherent in the continuous laying of a small diameter pipeline to the bottom of the water area from a floating system.

Второй задачей является создание системы, которая позволила бы реализовать создаваемый новый способ прокладки подводных трубопроводов и достигла бы технического результата, а именно упростила конструкцию и обеспечила высокую надежность соединения частей трубопровода на дне.The second task is to create a system that would allow to implement the created new method for laying underwater pipelines and achieve a technical result, namely, simplified the design and ensured high reliability of the connection of the pipeline parts at the bottom.

Третьей задачей является создание нового монтажного комплекса соединения под водой частей трубопровода, обеспечивающего реализацию как создаваемого способа, так и системы, его реализующей, обеспечивающего достижение технического результата, как-то: автоматизацию процесса укладки частей трубопровода большого диаметра в нитку трубопровода по дну акватории при уменьшении участия водолазов в соединении частей трубопровода под водой и снижении опасности для их жизни.The third task is the creation of a new installation complex for connecting parts of the pipeline under water, which ensures the implementation of both the created method and the system that implements it, ensuring the achievement of a technical result, such as: automation of the process of laying parts of a large diameter pipeline into a pipeline thread along the bottom of the water area while reducing participation of divers in connecting parts of the pipeline under water and reducing the risk to their life.

Первая задача решена следующим образом. В известном способе прокладки подводного трубопровода, заключающемся в сборке частей трубопровода на плавающей системе, присоединении частей трубопровода с помощью монтажного комплекса к уложенному на дно акватории трубопроводу, согласно настоящему изобретению трубопровод укладывают в ранее сформированную траншею, части трубопровода поочередно опускают на дно траншеи и соединяют с трубопроводом с помощью монтажного комплекса, содержащего ловитель с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода, и два подвижных в продольном направлении захвата, выполненных с поочередным или одновременным изменением своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения и обратно, при этом ловитель установлен на одном конце монтажного комплекса, один захват соединен с кормовой частью ловителя, а второй захват расположен в средней части монтажного комплекса, причем плавающая система выполнена в виде баржи с возможностью управляемого самоподъема и опускания над участком дна акватории и с майной, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода, и с возможностью перемещения плавучей системы на участок акватории над трубопроводом, причем на плавающей системе до опускания на дно траншеи каждой части трубопровода в полость намеченной к очередному опусканию части трубопровода с одного ее торца вводят монтажный комплекс до выхода из противоположного торца части трубопровода ловителя, ближайшего к нему захвата и рабочего расстояния между захватами, фиксируют монтажный комплекс в части трубопровода увеличением наружного размера поперечного сечения последнего захвата монтажного комплекса, а соединение части трубопровода с предыдущей ведут путем введения со стороны свободного конца вовнутрь предыдущей части трубопровода выступающего из торца присоединяемой части трубопровода ловителя и ближайшего к ловителю захвата с последующей фиксацией их путем увеличения наружного размера поперечного сечения ближайшего к ловителю захвата, притягивают опущенную часть трубопровода к предыдущей до стыковки их торцов путем сближения в продольном направлении захватов монтажного комплекса, а после стыковки торцов осуществляют их жесткое соединение друг с другом, например, с помощью болтовых соединений, выполненных на их наружных стенках, убирают фиксацию монтажного комплекса и через свободный торец последней присоединенной части трубопровода извлекают его, доставляют на плавающую систему, которую перемещают на следующий участок прокладки подводного трубопровода.The first problem is solved as follows. In the known method of laying an underwater pipeline, which consists in assembling the pipeline parts on a floating system, connecting the pipeline parts using an assembly complex to the pipeline laid at the bottom of the water area, according to the present invention, the pipeline is laid in a previously formed trench, the pipeline parts are alternately lowered to the bottom of the trench and connected to pipeline using an installation complex containing a catcher with an outer cross-sectional dimension smaller than the inner cross-sectional dimension of the joint parts of the pipeline, and two movable in the longitudinal direction of the gripper, made with alternately or simultaneously changing their external dimensions of the cross section from a smaller internal size of the cross section of the connected parts of the pipeline to at least the outer size of their cross section and vice versa, while the catcher is installed at one end of the assembly complex, one capture is connected to the stern of the catcher, and the second capture is located in the middle of the assembly complex, and floating the system is made in the form of a barge with the possibility of controlled self-raising and lowering over a section of the bottom of the water area and with a lane larger than the dimensions of the connected parts of the pipeline, and with the possibility of moving the floating system to the section of the water area above the pipeline, and on the floating system, before lowering each part to the bottom of the trench the pipeline into the cavity of the section of the pipeline intended for the next lowering from the one end of the pipeline, the installation complex is introduced until the part of the pipeline of the trap closest to the opposite end to it the gripper and the working distance between the grippers, fix the installation complex in the pipeline part by increasing the outer dimension of the cross section of the last gripper of the installation complex, and connect the part of the pipeline with the previous one by introducing from the free end into the previous part of the pipeline protruding from the end of the attached part of the catcher pipeline and the capture closest to the catcher with their subsequent fixation by increasing the outer cross-sectional dimension of the capture closest to the catcher that, they draw the lowered part of the pipeline to the previous one before joining their ends by converging in the longitudinal direction of the grippers of the installation complex, and after joining the ends, they are rigidly connected to each other, for example, by means of bolted joints made on their outer walls, the fixing of the installation complex is removed and through the free end of the last connected part of the pipeline, they are removed, delivered to a floating system, which is moved to the next section of the underwater pipeline.

Такое новое техническое решение позволяет оперативно, а в ряде случаев и экономически выгодно прокладывать по дну открытых и закрытых акваторий трубопровод особенно большого диаметра, изготовленный из легких материалов, например из армированного стеклопластика, или из материалов, "плохо работающих" на изгиб (бетон, чугун), т.е. достигается технический результат, который известными способами обеспечить было невозможно. Кроме того, предлагаемое решение может быть использовано для строительства подводных тоннелей из отдельных секций, что известными способами достичь также нет возможности.This new technical solution allows you to quickly, and in some cases cost-effective, lay a particularly large diameter pipeline along the bottom of open and closed water areas, made of lightweight materials, such as reinforced fiberglass, or materials that "work poorly" in bending (concrete, cast iron ), i.e. a technical result is achieved, which was impossible to provide by known methods. In addition, the proposed solution can be used for the construction of underwater tunnels from individual sections, which is also not possible to achieve using known methods.

По сравнению с прототипом заявляемый способ прокладки подводного трубопровода имеет существенные отличия, которые заключаются в том, что:Compared with the prototype of the inventive method of laying an underwater pipeline has significant differences, which are that:

- изменен порядок операций по прокладке под водой трубопровода, в частности предложено с плавучей системы вначале опускать часть трубопровода, например отдельную трубу или секцию, на дно, стыковать ее с ранее уложенной частью трубопровода с одновременной ее укладкой на дно. В сущности, обеспечивается достижение технического результата, свойственного прокладке крупногабаритных трубопроводов на суше. Но под водой этот технический результат достигается предлагаемым изобретением, так как используют специальную плавающую систему, например, в виде баржи, имеющей майну больше габаритов опускаемых участков трубопровода, а также и соответствующий монтажный комплекс соединения этих частей в нитку;- the procedure for laying a pipeline under water was changed, in particular, it was proposed to lower a part of the pipeline, for example, a separate pipe or section, to the bottom from the floating system, to dock it with the previously laid part of the pipeline while laying it on the bottom. In essence, the achievement of the technical result inherent in laying large-sized pipelines on land is ensured. But under water this technical result is achieved by the present invention, since they use a special floating system, for example, in the form of a barge having a lane larger than the dimensions of the omitted sections of the pipeline, as well as the corresponding assembly complex for connecting these parts into a string;

предлагаются:are offered:

- соответствующая система соединения в виде монтажного комплекса, имеющего протяженную форму и отличающегося от известных монтажных комплексов соединения труб в трубопровод;- an appropriate connection system in the form of an installation complex having an extended shape and different from the known installation systems for connecting pipes into a pipeline;

- монтажный комплекс, не только работающий под водой, но и способствующий плавному опусканию части трубопровода с плавучей системы на дно, и способный под водой точно сводить одну часть с другой частью трубопровода с последующим обеспечением их соединения;- an assembly complex that not only works underwater, but also contributes to the smooth lowering of part of the pipeline from the floating system to the bottom, and is capable of accurately bringing one part down to the other part of the pipeline under water and then ensuring their connection;

- плавучая система, например, в виде баржи со способностью к управляемому самоподъему и опусканию над установленным участком дна акватории, чем обеспечивается устойчивое положение плавучей системы над участком прокладки подводного трубопровода и с возможностью управляемого изменения ею вертикального положения над ним и с майной, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода.- a floating system, for example, in the form of a barge with the ability to controlled self-raising and lowering over a fixed section of the bottom of the water area, which ensures a stable position of the floating system above the laying section of the underwater pipeline and with the possibility of controlled change of its vertical position above it and with a lane having dimensions larger sizes of the connected parts of the pipeline.

Проведенный заявителем патентно-информационный поиск показал, что заявляемая совокупность существенных отличительных признаков не обнаружена.A patent information search carried out by the applicant showed that the claimed combination of essential distinguishing features was not found.

Предлагаемый способ прокладки подводного трубопровода для специалиста средней квалификации логически не следует из известного уровня техники и поэтому является неожиданным, т.к. противоречит сложившейся тенденции развития технологии прокладки трубопровода под водой на дне акватории.The proposed method for laying an underwater pipeline for a specialist of average skill does not logically follow from the prior art and therefore is unexpected, because contrary to the prevailing trend in the development of technology for laying a pipeline under water at the bottom of the water area.

Так, анализ известных способов прокладки трубопровода по дну акватории (см. аналоги и прототип) показывает, что на поверхности формируют плети или нитку трубопровода, либо протяженные части трубопровода, затем весь трубопровод или его нитку укладывают на дно траншеи либо опускают непрерывно с одновременным формированием нитки трубопровода.Thus, the analysis of known methods of laying a pipeline along the bottom of the water area (see analogues and prototype) shows that whips or a string of the pipeline or extended parts of the pipeline are formed on the surface, then the entire pipeline or its string is laid at the bottom of the trench or lowered continuously with the simultaneous formation of the string the pipeline.

С другой стороны, известен способ прокладки тоннеля по дну акватории (см. Патент Российской Федерации 2252300, МКИ E02D 2/063; Е02В 17/00, опубл. 20.05.2005). Согласно этому известному способу прокладки тоннеля по дну акватории над участком акватории создают временное ограждение из плавучего дока, выполненного без днища, откачивают из огражденного им замкнутого пространства воду и далее сухим способом вскрывают дно и укладывают на него секции тоннеля. Причем укладка их ведется так же, как и на суше, так же они и соединяются. Аналогично в месте тоннеля можно прокладывать и трубопровод, для которого предложены заявляемые изобретения.On the other hand, there is a known method of laying a tunnel along the bottom of the water area (see Patent of the Russian Federation 2252300, MKI E02D 2/063; EV 02/17, publ. 05.20.2005). According to this known method of laying a tunnel along the bottom of the water area over a section of the water area, a temporary fence is created from a floating dock made without a bottom, water is pumped out of the enclosed enclosed space, and then the bottom is opened in a dry way and sections of the tunnel are laid on it. Moreover, their laying is carried out in the same way as on land, as they are combined. Similarly, in the place of the tunnel, it is possible to lay a pipeline for which the claimed invention is proposed.

В заявленном способе процесс иной. Вначале опускают отдельную часть трубопровода (пару уже соединенных труб или отдельную трубу) и укладывают ее на дно. Затем опускают следующую отдельную часть трубопровода и соединяют ее с предыдущей трубой в нитку под водой с одновременной их уже совместной укладкой на дно, а уж потом укладывают следующую трубу и цикл повторяется до полного формирования трубопровода под водой. Причем в ряде случаев, например, в зависимости от рельефа дна, соединение последующей трубы с предыдущей производят одновременно с укладкой соединяемой трубы в створе предыдущей. Этот технический результат не достижим известными способами прокладки подводных трубопроводов.In the claimed method, the process is different. First, lower a separate part of the pipeline (a pair of already connected pipes or a separate pipe) and lay it on the bottom. Then the next separate part of the pipeline is lowered and connected to the previous pipe in a thread under water with their simultaneous laying on the bottom, and then the next pipe is laid and the cycle is repeated until the pipeline is completely formed under water. Moreover, in some cases, for example, depending on the topography of the bottom, the connection of the subsequent pipe with the previous one is carried out simultaneously with the laying of the connected pipe in the alignment of the previous one. This technical result is not achievable by known methods of laying underwater pipelines.

Вторая задача решена следующим образом. В известной системе прокладки подводного трубопровода, содержащей плавающую систему опускания частей трубопровода на дно и монтажный комплекс их соединения в нитку, имеющий два захвата концов соединяемых труб, согласно настоящему изобретению плавающая система выполнена в виде самоходного судна или баржи с майной в корпусе, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода, и с вертикальными опорными выдвигаемыми под баржу и устанавливаемыми на дно акватории колоннами, которые размещены на корме и носу либо по бортам баржи и соединены с ее корпусом с возможностью вертикального перемещения баржи по ним после их установки на дно акватории, а монтажный комплекс соединения частей трубопровода имеет протяженную форму и на одном его конце установлен ловитель с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода, а на другом - два захвата частей трубопровода, выполненных подвижными в продольном его направлении и с поочередным или одновременным изменением своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения и обратно, при этом один захват соединен с кормовой частью ловителя и охватывает телескопический тубус, концентрично выведенный из кормовой части ловителя, а второй захват расположен концентрично на противоположном конце тубуса и соединен с ним, при этом в продольном направлении захваты еще связаны между собой с помощью штоков гидроцилиндров, расположенных в корпусе второго захвата, при этом на наружной поверхности корпусов захватов расположены элементы, например, в виде пневмоподушек, изменения поперечных размеров захватов, а через внутреннюю полость телескопического тубуса проведены шланги питания гидроцилиндров, элементов изменения поперечных размеров захватов, которые подсоединены к соответствующим агрегатам, расположенным на плавучей системе.The second problem is solved as follows. In the known system for laying an underwater pipeline, comprising a floating system for lowering parts of the pipeline to the bottom and an assembly complex for connecting them into a string, having two grips of the ends of the pipes to be connected, according to the present invention, the floating system is made in the form of a self-propelled vessel or a barge with a lane in a hull larger than sizes of the connected parts of the pipeline, and with vertical support columns extendable under the barge and installed on the bottom of the water area, which are located on the stern and bow or along the sides of the bar they are connected to its hull with the possibility of vertical movement of the barge along them after they are installed at the bottom of the water area, and the assembly complex for connecting the pipeline parts has an extended shape and a catcher with an external cross-sectional dimension smaller than the internal cross-sectional dimension of the connected pipeline parts is installed at one end thereof and on the other - two grips of the parts of the pipeline, made movable in its longitudinal direction and with alternating or simultaneous change in their external dimensions of the transverse sections from the smaller internal cross-sectional dimension of the pipe parts to be connected to at least the outer cross-sectional dimension and vice versa, with one grip connected to the stern of the trap and covers a telescopic tube concentrically removed from the stern of the trap, and the second grip is concentric on the opposite end of the tube and connected to it, while in the longitudinal direction, the grippers are still interconnected using the rods of hydraulic cylinders located in the housing of the second gripper, on the outer surface of the gripper bodies there are elements, for example, in the form of air bags, changes in the transverse dimensions of the grippers, and through the internal cavity of the telescopic tube, power hoses for hydraulic cylinders and elements for changing the transverse dimensions of the grippers are connected, which are connected to the corresponding units located on the floating system.

Такое новое техническое решение позволяет реализовать вышеприведенный способ прокладки подводного трубопровода, при котором возможно поочередно опускать под воду и там соединять части трубопровода, например ранее указанные трубы, друг с другом. Причем обеспечивается реализация заявляемого способа практически в автоматическом режиме и под водой, что уменьшает физическую нагрузку на водолазов или вообще исключает их участие. При этом для прокладки трубопровода под водой могут быть использованы простые операции, которые легко контролировать и выполнять с помощью несложных устройств, например стандартных подъемных кранов, располагаемых на ее корпусе, которые позволяют осуществлять погрузку труб и опускать части трубопровода на дно акватории.Such a new technical solution allows to implement the above method of laying an underwater pipeline, in which it is possible to lower it under water alternately and there to connect parts of the pipeline, for example, the previously mentioned pipes, to each other. Moreover, the implementation of the proposed method is provided in almost automatic mode and underwater, which reduces the physical load on the divers or even eliminates their participation. At the same time, simple operations can be used to lay the pipeline under water, which are easy to control and perform using simple devices, for example, standard cranes located on its body, which allow loading of pipes and lowering parts of the pipeline to the bottom of the water area.

Дополнительно отметим, что в данной системе появляются возможности вести контроль и управление процессом укладки трубопровода на дно, установив в нижней части опор баржи акустические датчики, а данные от них получать в одном из рабочих помещений плавучей системы. Кроме того, для удаления грунта, попавшего в ранее уложенный трубопровод, носовая часть монтажного комплекса может быть снабжена гидромониторами, которые могут быть установлены и на опускаемых трубах, чтобы удалить занос грунта из ранее сформированной траншеи путем размыва этого грунта. Более того, ловитель монтажного комплекса может иметь водозаборные отверстия, чтобы вода, находящаяся в опущенной трубе ранее, не создавала большого давления на монтажный комплекс при его введении в нее. Подобного расширения функциональных возможностей не удается достичь в известных системах прокладки подводного трубопровода.In addition, we note that in this system it becomes possible to monitor and control the process of laying the pipeline to the bottom by installing acoustic sensors in the lower part of the barge supports, and to receive data from them in one of the working rooms of the floating system. In addition, to remove soil that has fallen into a previously laid pipeline, the nose of the installation complex can be equipped with hydraulic monitors, which can also be installed on lowered pipes to remove soil from a previously formed trench by erosion of this soil. Moreover, the catcher of the assembly complex may have water intake openings so that water located in the lowered pipe earlier does not create a lot of pressure on the assembly complex when it is introduced into it. Such an expansion of functionality cannot be achieved in the known submarine pipeline systems.

По сравнению с прототипом заявляемая система прокладки подводного трубопровода имеет существенные отличия, как-то:Compared with the prototype of the inventive system for laying an underwater pipeline has significant differences, such as:

- плавучая система выполнена в виде судна или баржи с майной, имеющей размеры больше габаритных размеров;- the floating system is made in the form of a vessel or a barge with a lane having dimensions larger than the overall dimensions;

- на плавучей системе установлены выдвижные опорные колонны, позволяющие судну или барже занять над участком дна акватории жесткую позицию, по которым судно или баржа может подниматься или опускаться, что позволяет уменьшить влияние волн на процесс опускания частей трубопровода на дно и на их соединение под водой;- on the floating system, retractable support columns are installed, allowing the vessel or barge to take a rigid position over the bottom of the water area, along which the vessel or barge can rise or fall, which reduces the effect of waves on the process of lowering parts of the pipeline to the bottom and on their connection under water;

- монтажный комплекс соединения частей трубопровода в нитку выполнен с ловителем на одном конце и с двумя захватами - на другом, способными к изменению своих размеров поперечного сечения и которыми можно, с одной стороны, захватывать части трубопровода с их торцов за внутреннюю часть, а с другой - соединять их друг с другом под водой, а после соединения быть удаленными для работы со следующими частями трубопровода;- the assembly complex for connecting the parts of the pipeline into a thread is made with a catcher at one end and with two grippers on the other, capable of changing their cross-sectional dimensions and which, on the one hand, can capture parts of the pipeline from their ends at the inside, and on the other - connect them to each other under water, and after connection to be removed to work with the following parts of the pipeline;

- система обеспечения функционирования монтажного комплекса расположена на плавучей системе, что позволяет дистанционно и оперативно управлять монтажным комплексом при его применении под водой.- the system for ensuring the functioning of the installation complex is located on a floating system, which allows you to remotely and quickly manage the installation complex when it is used under water.

Предлагаемая система прокладки подводного трубопровода и ее техническое решение логически не следуют из известного уровня техники, а скорее противоречат сложившейся в нем тенденции развития такого назначения систем.The proposed system for laying an underwater pipeline and its technical solution do not logically follow from the prior art, but rather contradict the prevailing tendency in the development of this purpose of the systems.

Так, ранее отмечалось, что анализ известных систем прокладки трубопровода по дну акватории показывает наличие в них многих разных систем, из которых одни располагаются на суше, а другие - на акватории. В частности, монтажный комплекс соединения труб друг с другом располагается или на суше (см. аналоги), либо на судне (см. прототип). Другая система непрерывно укладывает нитку на дно по мере ее формирования на предыдущей системе. Причем эти известные системы функционируют в согласованном друг с другом режиме, что сложно обеспечить, так как у них не только разные функции, но и часто они располагаются на большом расстоянии друг от друга, в частности поддоны, которые обеспечивают пригружение опускаемых в воду частей нитки трубопровода. В предлагаемой заявке созданы системы простые по конструкции, управлению и выполняемым ими функциям, и расположены они все компактно и на одной плавучей системе.So, it was previously noted that the analysis of the known systems for laying the pipeline along the bottom of the water area shows the presence of many different systems in them, some of which are located on land, and others - in the water area. In particular, the assembly complex for connecting pipes to each other is located either on land (see analogues) or on a ship (see prototype). Another system continuously lays the thread on the bottom as it forms on the previous system. Moreover, these known systems operate in a mode consistent with each other, which is difficult to ensure, since they not only have different functions, but often they are located at great distances from each other, in particular pallets that provide loading of parts of the pipeline that are lowered into the water . In the proposed application, systems are created that are simple in design, control, and the functions they perform, and they are all compactly located on one floating system.

Кроме того, наличие в системе монтажного комплекса соединения частей труб друг с другом, позволяющего изнутри захватывать соединяемые части трубопровода, так как имеет, например, пневмоподушки, улучшает управление процессом опускания соединяемых частей трубопровода на дно и выполнения их соединения под водой. Причем всегда есть возможность прекратить процесс прокладки трубопровода под водой и вновь его возобновить с места прекращения. Это с помощью известных систем выполнить сложно.In addition, the presence in the installation system of the connection of the pipe parts to each other, allowing inside to capture the connected parts of the pipeline, since it has, for example, air cushions, improves control of the process of lowering the connected parts of the pipeline to the bottom and performing their connection under water. Moreover, there is always the opportunity to stop the process of laying the pipeline under water and resume it again from the place of termination. It is difficult to accomplish this using known systems.

Третья задача решена следующим образом. В известном монтажном комплексе для соединения частей трубопровода, содержащем два захвата концов соединяемых труб, согласно настоящему изобретению захваты частей трубопровода имеют протяженную форму, выполнены подвижными в продольном его направлении и с поочередным или одновременным изменением своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения, при этом на одном конце комплекса установлен ловитель с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода, причем один захват соединен с кормовой частью ловителя и охватывает телескопический тубус, концентрично выведенный из кормовой части ловителя, а второй захват расположен концентрично на противоположном конце тубуса и соединен с ним, причем в продольном направлении захваты связаны между собой штоками гидроцилиндров, расположенных в корпусе второго захвата, а на наружной поверхности корпусов захватов расположены динамичные элементы, например, в виде пневмоподушек, изменения поперечных размеров захватов, имеющие канал питания, проходящий через внутреннюю полость тубуса на торцевую поверхность корпуса второго захвата, на наружной поверхности ловителя выполнены сопла для подачи воды от гидромотора и вентиляционные отверстия, которые по соответствующим шлангам, проходящим через внутреннюю полость, связаны с торцевой поверхностью корпуса второго захвата.The third problem is solved as follows. In a known installation complex for connecting parts of a pipeline containing two grippers of the ends of the pipes to be joined, according to the present invention, the grippers of the parts of the pipeline have an extended shape, are movable in its longitudinal direction and alternately or simultaneously changing their outer cross-sectional dimensions from a smaller inner cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline to at least the outer size of their cross-section, while a catcher is installed at one end of the complex l with an external cross-sectional dimension smaller than the internal cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline, moreover, one gripper is connected to the stern of the trap and covers a telescopic tube concentrically withdrawn from the stern of the trap, and the second grab is concentric on the opposite end of the tube and connected to it, moreover, in the longitudinal direction, the grippers are interconnected by the rods of hydraulic cylinders located in the housing of the second gripper, and on the outer surface of the gripper housings dynamic elements, for example, in the form of air bags, changes in the transverse dimensions of the grippers having a feed channel passing through the inner cavity of the tube to the end surface of the second gripper body, nozzles for supplying water from the hydraulic motor and ventilation holes, which are connected to the corresponding hoses, are made on the outer surface of the trap passing through the internal cavity, connected with the end surface of the housing of the second capture.

По сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение имеет существенные отличия, которые заключаются не только в его исполнении, т.е. в конструкции, но и в принципе действия. Как отмечалось ранее, заявляемый рабочий орган монтажного комплекса соединения частей трубопровода может функционировать под водой и удерживать соединяемые части трубопровода изнутри. Это в известных системах соединения частей трубопровода выполнить нельзя, так как они построены на ином подходе к захвату соединяемых частей трубопровода. Кроме того, предлагаемый монтажный комплекс имеет дополнительную функцию, например, способность пропускать через себя встречную воду, а в сущности работать как всасывающая головка соответствующего насоса.Compared with the prototype, the proposed technical solution has significant differences, which are not only in its execution, i.e. in design, but also in principle. As noted earlier, the claimed working body of the installation complex of the connection of the parts of the pipeline can function under water and hold the connected parts of the pipeline from the inside. This is not possible in known systems for connecting parts of a pipeline, since they are built on a different approach to capturing the connected parts of a pipeline. In addition, the proposed installation complex has an additional function, for example, the ability to pass oncoming water through itself, and in essence work as the suction head of the corresponding pump.

Заявляемый монтажный комплекс соединения частей трубопровода для специалиста логически не следует из известного уровня техники, скорее противоречит сложившейся в нем тенденции создания подобного назначения рабочих органов у монтажных комплексов соединения частей трубопровода. Так, в известных системах соединения частей трубопровода части соединяемых труб захватывают с внешней их стороны. Потом стягивают их до плотного прилегания торцевых кромок с помощью уже иных систем и выполняют их жесткое соединение так же, как и у заявленного. После чего захваты отпускают соединенную часть трубопровода для дальнейшей работы с ней с помощью других рабочих органов упомянутой системы. В заявляемом случае захваты работают внутри соединяемых частей трубопровода и под водой с одновременной укладкой образуемой части нитки на дно траншеи, что не может быть выполнено с помощью известных монтажных комплексов соединения частей подводного трубопровода. Это обусловлено тем, что у заявляемого монтажного комплекса есть ловитель, выполненный в виде, в частности, конуса. Он позволяет ориентировать присоединяемую часть трубопровода по отношению к соединяемой. Для прижима их торцов друг к другу у монтажного комплекса есть захваты, расположенные соосно с ловителем со стороны его кормовой части и установленные с возможностью сходиться друг с другом в продольном направлении и расходиться друг от друга на определенное расстояние в том же направлении. Захваты могут изменять свой наружный размер поперечного сечения.The inventive installation complex for connecting pipe parts for a specialist does not logically follow from the prior art, but rather contradicts the current tendency to create a similar purpose of working bodies for mounting complexes for connecting pipe parts. So, in known systems for connecting parts of a pipeline, parts of connected pipes are seized from the outside. Then they are pulled together to fit snugly at the end edges with the help of other systems and perform their rigid connection in the same way as claimed. After that, the grips release the connected part of the pipeline for further work with it using other working bodies of the mentioned system. In the claimed case, the grips work inside the connected parts of the pipeline and under water with simultaneous laying of the formed part of the thread on the bottom of the trench, which cannot be done with the help of known mounting systems for connecting parts of the underwater pipeline. This is due to the fact that the inventive installation complex has a catcher, made in the form, in particular, of a cone. It allows you to orient the joined part of the pipeline in relation to the joined. For clamping their ends to each other, the installation complex has grips located coaxially with the catcher from the side of its aft and installed with the ability to converge with each other in the longitudinal direction and diverge from each other at a certain distance in the same direction. The grips can change their outer cross-sectional size.

Все приведенные заявленные технические решения объединены единым изобретательским замыслом. Так, первый способ не может быть реализован без заявленной системы, а без заявленного монтажного комплекса нет не только экономически выгодной реализации способа прокладки подводного трубопровода из отдельных труб или из секций трубопровода, но и заявленная система прокладки подводного трубопровода не может быть реализована. В то же время, заявленный рабочий орган монтажного комплекса соединения частей трубопровода может быть применен в других системах, когда надо соединять части трубопровода, не допускающие захвата за наружную поверхность. Однако этот вариант в данной заявке не рассматривается и требует дополнительной проработки.All the stated technical solutions are united by a single inventive concept. So, the first method cannot be implemented without the claimed system, and without the declared installation complex, there is not only a cost-effective implementation of the method for laying an underwater pipeline from individual pipes or from sections of the pipeline, but the claimed system for laying an underwater pipeline cannot be implemented. At the same time, the claimed working body of the assembly complex for connecting parts of the pipeline can be used in other systems when it is necessary to connect parts of the pipeline that do not allow capture by the outer surface. However, this option is not considered in this application and requires additional study.

Таким образом, заявляемая группа изобретений исключает необходимость прокладки трубопроводов из отдельных труб (секций) с предварительной насыпкой и последующим демонтажом (размывом) дамбы или монтажом и демонтажом эстакады для обеспечения работы подъемных кранов. Кроме того, практически исключает использование крановых судов в условиях волнения, чем обеспечивается безопасность как для работы водолазов, так и для целостности укладываемой трубы (секции). Более того, эта группа изобретений позволяет максимально автоматизировать процесс прокладки трубопровода из отдельных труб, включая трубы с выступающими с внешней стороны конструкциями.Thus, the claimed group of inventions eliminates the need for laying pipelines from separate pipes (sections) with preliminary filling and subsequent dismantling (washing out) of the dam or mounting and dismounting a flyover to ensure the operation of cranes. In addition, it virtually eliminates the use of crane vessels in rough seas, which ensures safety both for the work of divers and for the integrity of the stacked pipe (section). Moreover, this group of inventions allows to automate as much as possible the process of laying a pipeline from individual pipes, including pipes with structures protruding from the outside.

Практическая применимость заявленных технических решений поясняется чертежами, где:The practical applicability of the claimed technical solutions is illustrated by drawings, where:

Фиг.1 - схема системы прокладки подводного трубопровода и реализации ею заявленного способа;Figure 1 - diagram of a system for laying an underwater pipeline and its implementation of the claimed method;

Фиг.2 - общий вид монтажного комплекса (МК) соединения частей трубопровода, используемого в упомянутой системе;Figure 2 - General view of the installation complex (MK) connecting parts of the pipeline used in the said system;

Фиг.3 - схема введения МК в полость ранее уложенного трубопровода;Figure 3 - diagram of the introduction of MK into the cavity of a previously laid pipeline;

Фиг.4 - схема выдвижения и фиксации МК с пневматическими подушками в полости ранее уложенного трубопровода;Figure 4 - scheme of the extension and fixation of MK with pneumatic pillows in the cavity of a previously laid pipeline;

Фиг.5, 6 - схема сближения торцов укладываемой трубы и ранее уложенного трубопровода;Figure 5, 6 is a diagram of the convergence of the ends of the stacked pipe and the previously laid pipeline;

Фиг.7 - схема основных коммуникаций монтажного комплекса соединения частей трубопровода;7 is a diagram of the main communications of the installation complex of the connection of the pipeline parts;

Фиг.8 - вид на участок трубы с гидромониторами и креплениями.Fig. 8 is a view of a pipe section with hydraulic monitors and mounts.

Практическая применимость предлагаемого способа заключается в следующем.The practical applicability of the proposed method is as follows.

Вначале устанавливают трассу прокладки подводного трубопровода по акватории. Выбирают параметры трубопровода 1, как-то: диаметр и конфигурацию труб или частей трубопровода (не показано). В частности, для нашего случая была выбрана протяженность подводного трубопровода - 16 км. Глубина прокладки - 16 м. При этом трубы 2 были выбраны с диаметром 2,2 метра и изготовлены из стеклопластика армированного (Фиг.1). Затем под эти параметры на дне 4 была выполнена соответствующая траншея.First, establish a route for laying an underwater pipeline in the water area. Select the parameters of the pipeline 1, such as: the diameter and configuration of pipes or parts of the pipeline (not shown). In particular, for our case, the length of the underwater pipeline was chosen - 16 km. The laying depth is 16 m. In this case, the pipes 2 were selected with a diameter of 2.2 meters and made of fiberglass reinforced (Figure 1). Then, under these parameters, at the bottom 4, a corresponding trench was made.

Итак, предлагаемый способ заключается в сборке частей трубопровода 2 на плавающей системе 3, присоединении частей трубопровода 2 с помощью монтажного комплекса 5 к уложенному на дно 4 траншеи акватории трубопроводу 1. При этом трубопровод укладывают, как было отмечено выше, на дно 4 ранее сформированной траншеи. Части трубопровода 2 с плавующей системы 3 поочередно опускают на дно 4 траншеи и соединяют с трубопроводом 1 с помощью монтажного комплекса 5, в котором есть ловитель 6 с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода 2, и два подвижных в продольном направлении захвата 7, 8, выполненных с поочердным или одновременным изменением своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода 2 до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения и обратно. При этом ловитель 6 установлен на одном конце монтажного комплекса 5, один захват 8 соединен с кормовой частью ловителя 6, а второй захват 7 расположен в средней части монтажного комплекса 5. Плавающая система 3 выполнена в виде баржи с возможностью управляемого самоподъема и опускания над участком дна акватории и с майной 9, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода 2, и с возможностью перемещения плавучей системы 3 на участок акватории над трубопроводом 1. Причем на плавающей системе 3 до опускания на дно 4 каждой части трубопровода 2 в полость намеченной к очередному опусканию части трубопровода 2 с одного ее торца вводят монтажный комплекс 5 до выхода из противоположного торца части трубопровода 2 ловителя 6, ближайшего к нему захвата 7 и рабочего расстояния между захватами 7 и 8, фиксируют монтажный комплекс 5 в части трубопровода 2 увеличением наружного размера поперечного сечения последнего захвата 8 монтажного комплекса 5. Необходимо отметить, что соединение части трубопровода 2 с предыдущей ведут путем введения со стороны свободного конца вовнутрь предыдущей части трубопровода выступающего из торца присоединяемой части трубопровода ловителя 6 и ближайшего к ловителю 6 захвата 7 с последующей фиксацией их путем увеличения наружного размера поперечного сечения ближайшего к ловителю 6 захвата 7. Притягивают опущенную часть трубопровода 2 к предыдущей до стыковки их торцов путем сближения в продольном направлении захватов монтажного комплекса 5 (Фиг.5, 6). После стыковки торцов осуществляют их жесткое соединение друг с другом, например, с помощью болтовых соединений, выполненных на их наружных стенках (не показано), убирают фиксацию монтажного комплекса 5 и через свободный торец последней присоединенной части трубопровода 2 извлекают его и доставляют на плавающую систему 3, которую перемещают на следующий участок прокладки подводного трубопровода 1.So, the proposed method consists in assembling parts of pipeline 2 on a floating system 3, connecting parts of pipeline 2 using an assembly complex 5 to pipeline 1 laid on the bottom 4 of the water area. In this case, the pipeline is laid, as noted above, on the bottom 4 of the previously formed trench . Parts of the pipeline 2 from the floating system 3 are alternately lowered to the bottom 4 of the trench and connected to the pipeline 1 using an assembly complex 5, in which there is a catcher 6 with an external cross-sectional dimension smaller than the internal cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline 2, and two movable in the longitudinal the direction of capture 7, 8, made with alternate or simultaneous change in their external dimensions of the cross section from a smaller internal size of the cross section of the connected parts of the pipeline 2 to, as mum, the outer size of their cross section and vice versa. In this case, the catch 6 is installed at one end of the mounting complex 5, one grip 8 is connected to the aft of the catch 6, and the second catch 7 is located in the middle of the mounting complex 5. The floating system 3 is made in the form of a barge with the possibility of controlled self-raising and lowering over the bottom water area and with lane 9, having dimensions larger than the dimensions of the connected parts of pipeline 2, and with the possibility of moving the floating system 3 to a section of the water area above pipeline 1. Moreover, on a floating system 3, before lowering to the bottom 4 of each part of the pipeline of the water supply pipe 2, the assembly complex 5 is introduced into the cavity of the pipeline part 2 scheduled for the next lowering from one end of the pipe until the catcher 6 of the pipeline 2 exits from the opposite end, the capture 7 closest to it and the working distance between the grippers 7 and 8, the mounting complex 5 is fixed in part pipeline 2 by increasing the outer cross-sectional dimension of the last gripper 8 of the mounting complex 5. It should be noted that the connection of the part of the pipeline 2 with the previous one is carried out by introducing from the side of the free end of the main part of the pipeline protruding from the end of the attached part of the pipeline of the trap 6 and the capture 7 closest to the trap 6 with their subsequent fixation by increasing the outer cross-sectional dimension of the trap 7 closest to the trap 6. The lowered part of the pipeline 2 is pulled to the previous one until their ends are joined together in the longitudinal the direction of the grips of the mounting complex 5 (Fig.5, 6). After joining the ends, they are rigidly connected to each other, for example, by means of bolted joints made on their outer walls (not shown), the fixing of the mounting complex 5 is removed and through the free end of the last connected part of the pipeline 2 it is removed and delivered to the floating system 3 which is moved to the next section of the underwater pipeline 1.

Для реализации указанного способа, как уже отмечалось, используют систему прокладки подводного трубопровода (Фиг.1). Она содержит плавающую систему 3 опускания частей трубопровода 2 на дно 4 траншеи и монтажный комплекс 5 их соединения в нитку, имеющий два захвата 7, 8 концов соединяемых труб. Плавающая система 3 выполнена в виде самоходного судна или баржи с майной 9 в корпусе, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода 2, и с вертикальными опорными выдвигаемыми под баржу и устанавливаемыми на дно акватории колоннами 10. Они размещены на корме и носу либо по бортам баржи и соединены с ее корпусом с возможностью вертикального перемещения баржи по ним после их установки на дно акватории. Монтажный комплекс 5 соединения частей трубопровода 2 имеет протяженную форму (Фиг.2, 3, 4, 5, 6, 7). На одном его конце установлен ловитель 6 с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода, а на другом - два захвата 7, 8 частей трубопровода 2, выполненных подвижными в продольном его направлении и с поочередным или одновременным изменением своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения и обратно. При этом один захват 8 соединен с кормовой частью ловителя 6 и охватывает телескопический тубус 20, концентрично выведенный из кормовой части ловителя 6, а второй захват 7 расположен концентрично на противоположном конце тубуса 20 и соединен с ним. В продольном направлении захваты 7, 8 связаны между собой с помощью штоков гидроцилиндров, расположенных в корпусе второго захвата 7, а на наружной поверхности корпусов захватов 7, 8 расположены элементы, например, в виде пневмоподушек, изменения поперечных размеров захватов. Через внутреннюю полость телескопического тубуса 20 проведены шланги 15 питания гидроцилиндров 16, элементов изменения поперечных размеров захватов, которые подсоединены к соответствующим агрегатам, расположенным на плавучей системе 3. Более конкретно, предлагаемая система прокладки подводного трубопровода представляет собой следующее. В качестве плавучей системы 3 может быть использована самоподъемная буровая установка со снятым буровым комплексом, имеющая майну 9 соответствующих размеров, в данном случае 14-30 м, и оснащенная необходимым для производства работ оборудованием, как-то:To implement this method, as already noted, use the underwater pipeline system (Figure 1). It contains a floating system 3 of lowering the parts of the pipeline 2 to the bottom 4 of the trench and an assembly complex 5 of their connection in the thread, having two grips 7, 8 ends of the connected pipes. The floating system 3 is made in the form of a self-propelled vessel or a barge with a lane 9 in a hull that is larger than the dimensions of the connected parts of the pipeline 2, and with vertical support columns extending under the barge and installed on the bottom of the water area 10. They are placed on the stern and fore or on the sides of the barge and connected to its hull with the possibility of vertical movement of the barge over them after they are installed on the bottom of the water area. The installation complex 5 of the connection of the parts of the pipeline 2 has an extended shape (Fig.2, 3, 4, 5, 6, 7). A trap 6 is installed at one end thereof with an outer cross-sectional dimension smaller than the inner cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline, and at the other, two grippers 7, 8 of the pipeline 2, made movable in its longitudinal direction and alternately or simultaneously changing its outer dimensions cross section from a smaller internal cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline to at least the outer dimension of their cross-section and vice versa. In this case, one gripper 8 is connected to the stern of the trap 6 and covers a telescopic tube 20 concentrically removed from the stern of the trap 6, and the second grab 7 is concentrically located on the opposite end of the tube 20 and connected to it. In the longitudinal direction, the grippers 7, 8 are interconnected using the rods of hydraulic cylinders located in the housing of the second gripper 7, and on the outer surface of the housing of the grippers 7, 8 there are elements, for example, in the form of air cushions, changing the transverse dimensions of the grippers. Through the internal cavity of the telescopic tube 20, hoses 15 for supplying the hydraulic cylinders 16, elements for changing the transverse dimensions of the grippers, which are connected to the corresponding units located on the floating system 3. are passed. More specifically, the proposed underwater pipeline installation system is as follows. As a floating system 3, a self-elevating drilling rig with a removed drilling complex can be used, having a lane 9 of appropriate sizes, in this case 14-30 m, and equipped with the equipment necessary for the performance of work, such as:

2-мя подъемными кранами 11, предназначенными для:2 cranes 11 designed for:

- погрузки очередной партии труб 2 с трубовозной баржи (не показана), швартуемой к самоходной барже 3,- loading another batch of pipes 2 from a pipe barge (not shown) moored to a self-propelled barge 3,

- опускания труб 2, снабженных, если это требуется, пригрузами 12 (Фиг.7), в майну 9;- lowering the pipes 2, equipped, if required, with weights 12 (Fig. 7), to lane 9;

одним монтажным комплексом (МК) 5, который включает в себя:one assembly complex (MK) 5, which includes:

- монтажный ловитель - конус 6 для стыковки труб 1, 2,- mounting catcher - cone 6 for connecting pipes 1, 2,

- гидромониторы 13 (Фиг.7) для корректировки профиля- hydraulic monitors 13 (Fig.7) to adjust the profile

траншеи 4, если это необходимо (Фиг.1);trenches 4, if necessary (Figure 1);

одним гидроакустическим комплексом 14 (Фиг.7), предназначенным для:one sonar complex 14 (Fig.7), intended for:

- позиционирования баржи 3 над торцом уложенной трубы 2 перед подъемом баржи на требуемую высоту для проведения монтажных работ,- positioning the barge 3 above the end of the laid pipe 2 before lifting the barge to the required height for installation work,

- визуализации операции совмещения торцов укладываемой и ранее уложенной труб 1.- visualization of the operation of combining the ends of the stacked and previously laid pipes 1.

Для сокращения объема подводных работ и, учитывая возможную длину монтируемых труб, равную 10-14 м, целесообразно еще на палубе баржи производить сборку 2-трубных секций.To reduce the volume of underwater work and, taking into account the possible length of the mounted pipes, equal to 10-14 m, it is advisable to assemble 2-pipe sections on the barge deck.

Трубы для обеспечения необходимой устойчивости на грунте в процессе строительства при воздействии на них течений и волнения моря должны иметь пригрузы 12, обеспечивающие им требуемую объемную плотность, регламентированную нормативными документами и учитывающую параметры течений и волнения моря в районе строительства трубопровода.Pipes to ensure the necessary stability on the ground during the construction process when exposed to currents and sea waves should have weights 12, providing them with the required bulk density regulated by regulatory documents and taking into account the parameters of sea currents and sea waves in the pipeline construction area.

Как уже отмечалось, на плавучей системе 3, т.е. на барже, размещен монтажный комплекс 5 (МК) для соединения частей трубопровода 2. Этот МК содержит два протяженных по форме захвата 7, 8 концов соединяемых труб. Захваты 7, 8 частей трубопровода 2 выполнены подвижными в продольном его направлении и с поочередным или одновременным изменением своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода 2 до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения. На одном конце монтажного комплекса 5 установлен ловитель 6 с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода. Причем один захват 8 соединен с кормовой частью ловителя 6 и охватывает телескопический тубус 20, концентрично выведенный из кормовой части ловителя 6. Второй захват 7 в МК расположен концентрично на противоположном конце тубуса 20 и соединен с ним. В продольном направлении захваты 7 и 8 связаны между собой штоками гидроцилиндров, расположенных в корпусе второго захвата 7. На наружной поверхности корпусов захватов 7 и 8 расположены динамичные элементы изменения поперечных размеров захватов, например, в виде пневмоподушек, имеющих канал 15 питания, проходящий через внутреннюю полость тубуса 20 на торцевую поверхность корпуса второго захвата 7. На наружной поверхности ловителя 6 выполнены сопла 19 для подачи воды от гидромониторов 17 и вентиляционные отверстия 19, которые через соответствующие шланги, проходящие через внутреннюю полость, связаны с торцевой 21 поверхностью корпуса второго захвата 8.As already noted, on the floating system 3, i.e. On the barge, there is a mounting complex 5 (MK) for connecting parts of pipeline 2. This MK contains two grips 7, 8 extended by the shape of the ends of the connected pipes. Captures 7, 8 of the pipe 2 are movable in its longitudinal direction and with alternate or simultaneous change in their external cross-sectional dimensions from a smaller internal cross-sectional dimension of the connected pipe parts 2 to at least the outer size of their cross-section. At one end of the installation complex 5, a catcher 6 is installed with an outer cross-sectional dimension smaller than the inner cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline. Moreover, one grip 8 is connected to the stern of the trap 6 and covers a telescopic tube 20 concentrically withdrawn from the stern of the trap 6. The second grip 7 in MK is concentrically located on the opposite end of the tube 20 and connected to it. In the longitudinal direction, the grippers 7 and 8 are interconnected by rods of hydraulic cylinders located in the housing of the second gripper 7. On the outer surface of the housing of the grippers 7 and 8 there are dynamic elements for changing the transverse dimensions of the grippers, for example, in the form of air cushions having a feed channel 15 passing through the inner the cavity of the tube 20 to the end surface of the housing of the second capture 7. On the outer surface of the trap 6 are made nozzles 19 for supplying water from the hydraulic monitors 17 and ventilation holes 19, which through the corresponding s hoses extending through the inner cavity, associated with an end 21 of the second gripping surface 8 of the housing.

Итак, в предварительно выполненную траншею на дне акватории с плавучей системы 3 поочередно опускают части трубопровода (труб) 2 и соединяют в ней их в нитку с помощью монтажного комплекса (МК) 5 (Фиг.2, 3, 4, 5, 6, 7). Причем на плавучей системе 3 до опускания на дно 4 каждой части трубопровода 2 в полость намеченной к очередному опусканию части трубопровода с одного ее торца вводят монтажный комплекс 5 до выхода из противоположного торца части трубопровода ловителя 6, ближайшего к нему захвата 7 и рабочего расстояния между захватами 7 и 8 (Фиг.1, 3). Потом фиксируют монтажный комплекс 5 в ней путем увеличения наружного размера поперечного сечения последнего захвата монтажного комплекса. Соединение очередной части трубопровода 2 с предыдущей ведут путем введения со стороны свободного конца вовнутрь предыдущей части трубопровода выступающего из торца присоединяемой части трубопровода ловителя 6 и ближайшего к ловителю захвата 7 и последующей фиксации их в ней путем увеличения уже наружного размера поперечного сечения ближайшего к ловителю захвата. Потом притягивают опущенную часть трубопровода 2 к предыдущей до стыковки их торцов путем сближения в продольном направлении захватов 7 и 8 монтажного комплекса 5 и после стыковки торцов осуществляют их жесткое соединение друг с другом, например, с помощью болтовых соединений, выполненных на их наружных стенках. По завершении этого соединения в соединенных частях трубопровода убирают фиксацию монтажного комплекса 5 и через свободный торец последней присоединенной части трубопровода 2 извлекают его и доставляют на плавающую систему 3. После этого плавучую систему 3 перемещают на следующий участок прокладки подводного трубопровода 1 и цикл прокладки под водой трубопровода с плавучей системы 3 повторяют.So, in a pre-made trench at the bottom of the water area from the floating system 3, parts of the pipeline (pipes) 2 are alternately lowered and connected into it with a thread using an assembly complex (MK) 5 (Figs. 2, 3, 4, 5, 6, 7 ) Moreover, on the floating system 3, before lowering to the bottom 4 of each part of the pipeline 2, an assembly complex 5 is introduced into the cavity of the pipeline part scheduled for the next lowering from one end thereof until the part of the pipeline of the catcher 6 closest to it 7 and the working distance between the grips exit the opposite end 7 and 8 (Figs. 1, 3). Then fix the mounting complex 5 in it by increasing the outer dimension of the cross section of the last capture of the mounting complex. The connection of the next part of the pipeline 2 with the previous one is carried out by introducing from the free end into the previous part of the pipeline a catcher 6 protruding from the end of the connected part of the pipeline and the capture 7 closest to the catcher and then fixing them therein by increasing the already outer dimension of the cross section closest to the catcher. Then they draw the lowered part of the pipeline 2 to the previous one before joining their ends by converging in the longitudinal direction of the grippers 7 and 8 of the mounting complex 5 and, after joining the ends, they are rigidly connected to each other, for example, using bolted joints made on their outer walls. Upon completion of this connection in the connected parts of the pipeline, the fixation of the mounting complex 5 is removed and through the free end of the last connected part of the pipeline 2 it is removed and delivered to the floating system 3. After that, the floating system 3 is moved to the next section of the underwater pipeline 1 and the underwater pipeline laying cycle with floating system 3 repeat.

Для сокращения объема подводных работ и, учитывая возможную длину монтируемых труб, равную 10-14 м, целесообразно еще на палубе баржи производить сборку 2-трубных секций.To reduce the volume of underwater work and, taking into account the possible length of the mounted pipes, equal to 10-14 m, it is advisable to assemble 2-pipe sections on the barge deck.

Трубы для обеспечения необходимой устойчивости на грунте в процессе строительства при воздействии на них течений и волнения моря должны иметь пригрузы 12, обеспечивающие им требуемую объемную плотность, регламентированную нормативными документами и учитывающую параметры течений и волнения моря в районе строительства трубопровода 1.Pipes to ensure the necessary stability on the ground during the construction process when exposed to currents and sea waves should have weights 12, providing them with the required bulk density, regulated by regulatory documents and taking into account the parameters of sea currents and waves in the area of pipeline construction 1.

Технология укладки труб включает в себя следующие этапы:Pipe laying technology includes the following steps:

1) баржа 3 посредством системы позиционирования (якорной или динамической с подруливающими устройствами) устанавливается над точкой стыковки укладываемой трубы 2 с ранее уложенной 1 (Фиг.1);1) barge 3 by means of a positioning system (anchor or dynamic with thrusters) is installed above the docking point of the stacked pipe 2 with previously laid 1 (Figure 1);

2) производится опускание опорных колонн 10 на грунт и подъем на них баржи 3 с учетом необходимого в данных условиях волнения моря клиренса;2) the supporting columns 10 are lowered to the ground and the barge 3 is raised on them, taking into account the clearance required for the sea waves under the given conditions;

3) опускаемая труба 2 оснащается элементами МК 5:3) the lowering pipe 2 is equipped with MK 5 elements:

- со стороны стыкуемого конца - монтажным конусом 6. Шланги 15 для подачи рабочих сред с параметрами, необходимыми для выполнения соответствующих операций, пропускаются со стороны другого конца трубы (Фиг.7);- from the side of the abutting end - by the mounting cone 6. Hoses 15 for supplying working media with parameters necessary for performing the corresponding operations are passed from the other end of the pipe (Fig. 7);

- по бокам трубы 2 на уровне нижней образующей пригрузов монтируются трубы-гидромониторы 16, снабженные соплами 17 (Фиг.8), через которые подается вода под давлением для корректировки профиля траншеи и, соответственно, положения укладываемой трубы;- on the sides of the pipe 2 at the lower generatrix of the weights mounted pipe-hydraulic monitors 16, equipped with nozzles 17 (Fig), through which water is supplied under pressure to adjust the profile of the trench and, accordingly, the position of the pipe being laid;

4) регулирование положения опускаемой трубы осуществляется кранами 11, а также за счет горизонтального смещения строп в районе майны 9 (Фиг.1);4) the regulation of the position of the lowered pipe is carried out by cranes 11, and also due to the horizontal displacement of the lines in the area of lane 9 (Figure 1);

5) в процессе опускания трубы для стыковки с ранее уложенной контроль за ее пространственным положением осуществляется как путем наблюдения за положением маркированных строп, так и с помощью гидроакустических датчиков 18, расположенных в нижней части колонн 10 (Фиг.1);5) in the process of lowering the pipe for joining with the previously laid pipe, the control of its spatial position is carried out both by monitoring the position of the marked lines, and by means of hydroacoustic sensors 18 located in the lower part of the columns 10 (Figure 1);

6) после совмещения положения осей и торцевых сечений стыкуемых труб ловитель 6 с носовой частью основания перемещают в ранее уложенную трубу для окончательной стыковки и фиксируют путем раздачи этого основания сжатым воздухом;6) after combining the position of the axes and end sections of the joined pipes, the catcher 6 with the bow of the base is moved to the previously laid pipe for final docking and fixed by distributing this base with compressed air;

7) дальнейшее сближение труб 1, 2 производится за счет стягивания 2-х захватов ловителя 6, находящихся в этих трубах (Фиг.3, 4, 5, 6);7) a further rapprochement of the pipes 1, 2 is carried out by pulling together 2 grippers of the catcher 6 located in these pipes (Figs. 3, 4, 5, 6);

8) окончательная фиксация положения труб 1, 2 производится водолазами с помощью болтовых соединений, находящихся по обеим сторонам труб (не показано). Совмещение отверстий для болтов на стыкуемых трубах 1, 2 обеспечивается их соответствующей ориентацией относительно рымов на пригрузах укладываемой трубы, за которые производится крепление строп;8) the final fixation of the position of pipes 1, 2 is done by divers using bolted joints located on both sides of the pipes (not shown). The combination of the holes for the bolts on the joined pipes 1, 2 is ensured by their corresponding orientation with respect to the eyelets on the weights of the laid pipe, for which the slings are fastened;

9) по окончании операции стыковки труб 1, 2 монтажный комплекс 5 вместе со шлангами 15 извлекается из трубы 2, поднимается на палубу баржи 3 так же, как и гидромониторы.9) at the end of the pipe docking operation 1, 2, the assembly complex 5 together with the hoses 15 is removed from the pipe 2, rises to the deck of the barge 3 in the same way as the hydraulic monitors.

Основные характеристики возможного варианта баржи 3 для укладки труб 1, 2 диаметром до 2,2 м и длиной до 14 м и состав основного оборудованияThe main characteristics of a possible variant of barge 3 for laying pipes 1, 2 with a diameter of up to 2.2 m and a length of 14 m and the composition of the main equipment

Длина - 55 мLength - 55 m

Ширина - 20 мWidth - 20 m

Высота колонн - 28 мColumn height - 28 m

Рабочая глубина - от 3 до 16 мWorking depth - from 3 to 16 m

Полное водоизмещение - 2200 тTotal displacement - 2200 t

Полезный груз (трубы и пригрузы) - 500 тPayload (pipes and weights) - 500 t

3 колонны для подъема баржи и механизмы подъема-опускания колонн3 columns for lifting the barge and mechanisms for raising and lowering the columns

Энергетическая установка, включающая 2 дизель-генератора мощностью по 600 кВтPower plant, including 2 600 kW diesel generators

Системы энергетического блока:Energy block systems:

гидравлическая станцияhydraulic station

компрессорная станцияcompressor station

2 крана для погрузки и укладки труб грузоподъемностью 7 т при вылете стрелы 17 м2 cranes for loading and laying pipes with a lifting capacity of 7 tons with a reach of 17 m

Монтажный комплекс для стыковки трубAssembly complex for pipe joining

Гидроакустический комплексHydroacoustic complex

Гидромониторы для размыва грунтаSoil erosion control monitors

Подруливающие устройства тоннельного типа:Tunnel type thrusters:

носовоеnasal

кормовое с винтом заднепереднего ходаaft with reverse gear screw

Система кренования и дифферентованияRoll and trim system

Насосное помещениеPump room

Стеллажи для трубPipe racks

Система пожаротушенияFire extinguishing system

Водолазная станцияDiving Station

Системы жизнеобеспеченияLife support systems

Служебные помещения:Service premises:

посты управления - 2control posts - 2

столовая-салонdining room

камбуз с провизионной кладовойgalley with provisions storeroom

шкиперскаяskipper

кладовая расходных материаловsupplies pantry

Жилые помещения:Living spaces:

одноместные каюты - 3single cabins - 3

2-местные каюты - 62 berth cabins - 6

Численность экипажа - 15 человекThe crew - 15 people

в том числе:including:

Устройство монтажного комплекса (МК) 5 (Фиг.2, 7)The installation of the installation complex (MK) 5 (Fig.2, 7)

При этом захваты 7, 8 связаны телескопическим тубусом 20.In this case, the grips 7, 8 are connected by a telescopic tube 20.

Процесс функционирования МК 5 включает в себя следующие операции.The functioning process of MK 5 includes the following operations.

После стыковки 2-трубных секций на палубе в них с левого конца (Фиг.1) вкатывается МК вместе со шлангами.After docking the 2-pipe sections on the deck, the MK with the hoses rolls into them from the left end (Figure 1).

Для жесткой фиксации ловителя 6 на другом конце трубы в пневматические подушки (ПП) оснований ловителя подается сжатый воздух. При этом захваты 7, 8 находятся в непосредственном соприкосновении друг с другом.For rigid fixation of the trap 6 at the other end of the pipe, compressed air is supplied to the pneumatic pillows (PP) of the trap bases. In this case, the grips 7, 8 are in direct contact with each other.

При вхождении ловителя 6 в полость ранее уложенной трубы 1 (после центровки их осей) в сопла гидромониторов 13, расположенных в нижней части ловителя 6 (в носовой и средней его части), под давлением подается вода для вымывания песка из полости ранее уложенной трубы 1. После сближения торцов труб 1, 2 сбрасывается давление в ПП.When the trap 6 enters the cavity of the previously laid pipe 1 (after centering their axes) into the nozzles of the hydraulic monitors 13 located in the lower part of the catcher 6 (in the bow and middle parts), water is supplied under pressure to wash sand from the cavity of the previously laid pipe 1. After convergence of the ends of the pipes 1, 2, the pressure in the PP is relieved.

При подаче давления в гидроцилиндры 21 ловитель 6 входит в полость ранее уложенной трубы и жестко фиксируется в ней после подачи в ПП сжатого воздуха (Фиг.2, 3, 4, 5, 6). При подаче давления в правую часть гидроцилиндров 21 происходит окончательная стыковка труб 2 и их герметизация за счет, например, резиновых колец, входящих в узел стыковки (не показано).When applying pressure to the hydraulic cylinders 21, the trap 6 enters the cavity of the previously laid pipe and is rigidly fixed in it after supplying compressed air to the PP (Figs. 2, 3, 4, 5, 6). When applying pressure to the right side of the hydraulic cylinders 21, the pipes 2 are finally docked and sealed by, for example, rubber rings included in the docking unit (not shown).

Для изъятия МК 5 из полости уложенной трубы 2 сбрасывается давление в ПП, захваты 7 и 8 сближаются и после сброса давления в ПП кормового основания МК вместе со шлангами он извлекается из полости.To remove MK 5 from the cavity of the laid pipe 2, the pressure in the PP is relieved, the grippers 7 and 8 come together and after the pressure is relieved in the PP of the feed base of the MK along with the hoses, it is removed from the cavity.

Устройство гидромониторовThe device of hydraulic monitors

Укладка трубопровода в подготовленную траншею не исключает того, что в ней могут возникнуть локальные наносы песка.Laying the pipeline in the prepared trench does not exclude the possibility that local sand deposits can occur in it.

Поэтому для обеспечения требуемого положения укладываемой трубы на грунте и исключения необходимости работы водолазов с гидромониторами для размыва грунта труба по бокам оснащается гидромониторами, представляющими собой трубы с соплами, в которые подается вода под давлением (Фиг.2).Therefore, to ensure the required position of the pipe to be laid on the ground and to eliminate the need for divers to work with hydraulic monitors to wash the soil, the pipe on the sides is equipped with hydraulic monitors, which are pipes with nozzles into which water is supplied under pressure (Figure 2).

Шланги 15 к отдельным участкам труб гидромонитора соединены через блок управления с насосами.Hoses 15 to individual sections of the pipes of the hydraulic monitor are connected through the control unit to the pumps.

Гидромониторы 17 крепятся к укладываемой трубе на 2-х полухомутах (Фиг.8).Hydromonitors 17 are attached to the stacked pipe on 2 half-clamps (Fig. 8).

Крепления гидромонитора (полухомуты) для жесткости соединяются между собой ребрами (не показаны).The monitor mounts (half clamps) for stiffness are interconnected by ribs (not shown).

"Навешивание" гидромониторов на трубу производится после сборки 2-трубной секции на палубе баржи (для упрощения манипуляций при подъеме гидромониторов и их складирования они могут быть выполнены из 2-х секций)."Mounting" of the hydraulic monitors on the pipe is carried out after assembling the 2-pipe section on the barge deck (to simplify the manipulations when lifting the hydraulic monitors and storing them, they can be made of 2 sections).

Фиксация полухомутов производится шплинтами, которые после укладки трубы для подъема гидромониторов извлекаются из отверстий. Гидроакустический комплекс 14 (Фиг.7).The clamps are fixed with cotter pins, which, after laying the pipe for lifting the hydraulic monitors, are removed from the holes. Hydroacoustic complex 14 (Fig.7).

Излучатели и приемники акустических сигналов размещаются попарно в нижней части кормовых колонн 10 (Фиг.1).The emitters and receivers of acoustic signals are placed in pairs at the bottom of the aft columns 10 (Figure 1).

Результаты гидроакустической эхолокации после соответствующего преобразования подаются на экран монитора (фиг.7).The results of sonar echolocation after appropriate conversion are served on the monitor screen (Fig.7).

Claims (3)

1. Способ прокладки подводного трубопровода, заключающийся в сборке частей трубопровода на плавающей системе, присоединении частей трубопровода с помощью монтажного комплекса к уложенному на дно акватории трубопроводу, отличающийся тем, что трубопровод укладывают в ранее сформированную траншею, части трубопровода поочередно опускают на дно траншеи и соединяют с трубопроводом с помощью монтажного комплекса, содержащего ловитель с наружным размером поперечного сечения меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода и два подвижных в продольном направлении захвата и с поочередным или одновременным изменениями своих наружных размеров поперечного сечения, от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения и обратно, при этом ловитель установлен на одном конце монтажного комплекса, один захват соединен с кормовой частью ловителя, а второй захват расположен в средней части монтажного комплекса, причем плавающая система выполнена в виде баржи с возможностью управляемого самоподъема и опускания над участком дна акватории и с майной, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода и с возможностью перемещения плавучей системы на участок акватории над трубопроводом, причем на плавающей системе до опускания на дно траншеи каждой части трубопровода в полость намеченной к очередному опусканию части трубопровода с одного ее торца вводят монтажный комплекс до выхода из противоположного торца части трубопровода ловителя, ближайшего к нему захвата и рабочего расстояния между захватами, фиксируют монтажный комплекс в части трубопровода увеличением наружного размера поперечного сечения последнего захвата монтажного комплекса, а соединение части трубопровода с предыдущей ведут путем введения со стороны свободного конца вовнутрь предыдущей части трубопровода выступающего из торца присоединяемой части трубопровода ловителя и ближайшего к ловителю захвата с последующей фиксацией их путем увеличения наружного размера поперечного сечения ближайшего к ловителю захвата, притягивают опущенную часть трубопровода к предыдущей до стыковки их торцов путем сближения в продольном направлении захватов монтажного комплекса, а после стыковки торцов осуществляют их жесткое соединение друг с другом, например, с помощью болтовых соединений, выполненными на их наружных стенках, убирают фиксацию монтажного комплекса и через свободный торец последней присоединенной части трубопровода извлекают его, доставляют на плавающую систему, которую перемещают на следующий участок прокладки подводного трубопровода.1. The method of laying an underwater pipeline, which consists in assembling the pipeline parts on a floating system, connecting the pipeline parts using the installation complex to the pipeline laid at the bottom of the water area, characterized in that the pipeline is laid in a previously formed trench, the pipeline parts are alternately lowered to the bottom of the trench and connected with a pipeline using an assembly complex containing a catcher with an external cross-sectional dimension smaller than the internal cross-sectional dimension of the connected parts th pipeline and two grippers moving in the longitudinal direction and with alternating or simultaneous changes in their external cross-sectional dimensions, from the smaller internal cross-sectional dimension of the connected pipeline parts to at least the outer cross-sectional dimension and vice versa, while the trap is mounted at one end assembly complex, one capture is connected to the stern of the catcher, and the second capture is located in the middle of the installation complex, and the floating system is made in the form of a barge with the possibility of controlled self-raising and lowering over the section of the bottom of the water area and with a lane that is larger than the dimensions of the connected parts of the pipeline and with the possibility of moving the floating system to the section of the water area above the pipeline, and on a floating system, before lowering to the bottom of the trench of each part of the pipeline into the cavity intended for the next lowering parts of the pipeline from one of its ends introduce the installation complex until the part of the pipeline of the catcher, the closest capture to it and the working distance, exit from the opposite end between the grips, the assembly complex is fixed in the pipeline part by increasing the external cross-sectional dimension of the last gripper of the installation complex, and the connection of the pipeline part with the previous one is carried out by introducing from the free end side the previous part of the pipeline protruding from the end of the joining part of the pipeline of the catcher and the closest to the catcher their subsequent fixation by increasing the outer dimension of the cross-section of the gripper closest to the catcher, attract the lowered part t water supply to the previous one prior to joining their ends by converging in the longitudinal direction of the grips of the installation complex, and after joining the ends, they are rigidly connected to each other, for example, using bolted joints made on their outer walls, the fixing of the installation complex is removed and through the free end of the last the attached part of the pipeline is removed, delivered to a floating system, which is moved to the next section of the underwater pipeline. 2. Система прокладки подводного трубопровода, содержащая плавающую систему опускания частей трубопровода на дно и монтажный комплекс их соединения в нитку, имеющий два захвата концов соединяемых труб, отличающаяся тем, что плавающая система выполнена в виде самоходного судна или баржи с майной в корпусе, имеющей размеры больше размеров соединяемых частей трубопровода, и с вертикальными опорными выдвигаемыми под баржу и установкой на дно акватории колоннами, которые размещены на корме и носу, либо по бортам баржи и соединены с ее корпусом с возможностью вертикального перемещения баржи по ним после их установки на дно акватории, а монтажный комплекс соединения частей трубопровода имеет протяженную форму и на одном его конце установлен ловитель с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода, на другом - два захвата частей трубопровода, выполненных подвижными в продольном его направлении, и с поочередным или одновременным изменениями своих наружных размеров поперечного сечения от меньше внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения и обратно, при этом один захват соединен с кормовой частью ловителя и охватывает телескопический тубус, концентрично выведенный из кормовой части ловителя, а второй захват расположен концентрично на противоположном конце тубуса и соединен с ним, в продольном направлении захваты связаны между собой с помощью штоков гидроцилиндров, расположенных в корпусе второго захвата, на наружной поверхности корпусов захватов расположены элементы, например в виде пневмоподушек, изменения поперечных размеров захватов, а через внутреннюю полость телескопического тубуса проведены шланги питания гидроцилиндров, элементов изменения поперечных размеров захватов, которые подсоединены к соответствующим агрегатам, расположенным на плавучей системе.2. A system for laying an underwater pipeline, comprising a floating system for lowering parts of the pipeline to the bottom and an assembly complex for connecting them into a string, having two grips of the ends of the pipes to be connected, characterized in that the floating system is made in the form of a self-propelled vessel or a barge with a lane in a hull measuring larger sizes of the connected parts of the pipeline, and with vertical support columns extendable under the barge and installed on the bottom of the water area, which are located at the stern and bow, or along the sides of the barge and connected to its hull with the possibility of vertical movement of the barge over them after they are installed at the bottom of the water area, and the assembly complex for connecting the parts of the pipeline has an extended shape and a catcher is installed at one end with an external cross-sectional dimension smaller than the internal cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline, and two grips on the other parts of the pipeline, made movable in its longitudinal direction, and with alternating or simultaneous changes in their external dimensions of the cross section from smaller to the size of the cross-section of the connected parts of the pipeline to at least the outer size of their cross-section and vice versa, while one grip is connected to the stern of the trap and covers a telescopic tube concentrically removed from the stern of the trap, and the second grip is concentric at the opposite end of the tube and connected to it, in the longitudinal direction, the grippers are interconnected using the rods of hydraulic cylinders located in the housing of the second gripper, on the outer surface of the gripper housings ra put elements, such as bellows, transverse grippers changes size, and through the inner cavity of the telescopic tube carried supply hoses cylinders, grippers transverse elements changes the size, which are connected to the respective assemblies, arranged on a floating system. 3. Монтажный комплекс для соединения частей трубопровода, содержащий два захвата концов соединяемых труб, отличающийся тем, что имеющие протяженную форму захваты частей трубопровода выполнены подвижными в продольном его направлении и с поочередным или одновременным изменениями своих наружных размеров поперечного сечения от меньшего внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода до, как минимум, наружного размера их поперечного сечения, при этом на одном конце комплекса установлен ловитель с наружным размером поперечного сечения, меньшим внутреннего размера поперечного сечения соединяемых частей трубопровода, причем один захват соединен с кормовой частью ловителя и охватывает телескопический тубус, концентрично выведенный из кормовой части ловителя, а второй захват расположен концентрично на противоположном конце тубуса и соединен с ним, причем в продольном направлении захваты связаны между собой штоками гидроцилиндров, расположенных в корпусе второго захвата, а на наружной поверхности корпусов захватов расположены динамичные элементы изменения поперечных размеров захватов, например в виде пневмоподушек, имеющих канал питания проходящий через внутреннюю полость тубуса на торцевую поверхность корпуса второго захвата, а на наружной поверхности ловителя выполнены сопла для подачи воды от гидромониторов и вентиляционные отверстия, которые через соответствующие шланги, проходящие через внутреннюю полость, связаны с торцевой поверхностью корпуса второго захвата.3. An assembly complex for connecting parts of the pipeline, comprising two grips of the ends of the pipes to be joined, characterized in that the grips of the parts of the pipeline having an extended shape are made movable in its longitudinal direction and with alternate or simultaneous changes in their external cross-sectional dimensions from the smaller internal cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline to at least the outer dimension of their cross section, while at one end of the complex there is a trap with an outer dimension m cross-section smaller than the internal cross-sectional dimension of the connected parts of the pipeline, and one grip is connected to the stern of the trap and covers a telescopic tube concentrically removed from the stern of the trap, and the second grip is concentric on the opposite end of the tube and connected to it, and in the longitudinal in the direction of the grippers are interconnected by rods of hydraulic cylinders located in the housing of the second gripper, and on the outer surface of the gripper housings are dynamic changes in the transverse dimensions of the grippers, for example, in the form of pneumatic pillows having a power channel passing through the inner cavity of the tube to the end surface of the second gripper body, and nozzles for supplying water from the hydraulic monitors and ventilation holes, which through corresponding hoses passing through the inner one, are made on the outer surface of the trap cavity associated with the end surface of the housing of the second capture.
RU2005141808/06A 2005-12-23 2005-12-23 Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used RU2324100C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141808/06A RU2324100C2 (en) 2005-12-23 2005-12-23 Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141808/06A RU2324100C2 (en) 2005-12-23 2005-12-23 Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005141808A RU2005141808A (en) 2007-06-27
RU2324100C2 true RU2324100C2 (en) 2008-05-10

Family

ID=38315292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005141808/06A RU2324100C2 (en) 2005-12-23 2005-12-23 Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2324100C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2586345C2 (en) * 2015-03-17 2016-06-10 Общество с ограниченной ответственностью Проектно-строительная фирма "СПЕЦФУНДАМЕНТСТРОЙ" Method for construction of transport tunnel of transition
RU2662837C1 (en) * 2017-07-14 2018-07-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" Method of construction of underwater tunnels

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2586345C2 (en) * 2015-03-17 2016-06-10 Общество с ограниченной ответственностью Проектно-строительная фирма "СПЕЦФУНДАМЕНТСТРОЙ" Method for construction of transport tunnel of transition
RU2662837C1 (en) * 2017-07-14 2018-07-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" Method of construction of underwater tunnels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005141808A (en) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5044827A (en) Method for recovering wet buckled pipe
US5899635A (en) Transportation underwater tunnel system
US3704596A (en) Column stabilized stinger transition segment and pipeline supporting apparatus
CA2894962C (en) Multi-activity pipe-laying vessel
CN108502110B (en) Drop tube stone throwing ship
CA2808297C (en) Oil containment assembly and method of using same
WO2018151594A1 (en) Framework for installing an offshore windmill
US20060115331A1 (en) Method for cutting and removing underwater pipelines and apparatus for implementing this method
CN112728211B (en) Construction method for carrying sewage sea area sea drainage pipe to put water in place and carry at sea in place
CN110924864A (en) Directional drilling traction construction method for offshore water delivery pipeline
KR20130049804A (en) Surface-breaking re-usable submergeable template for installing one or more submerged columns/piles
RU2612421C1 (en) Device for making underwater works
US9212763B2 (en) Assembly for transporting liquid via pipes and associated floating structure
RU2324100C2 (en) Method of underwater pipe laying, realization system and complexes of joining pipes used
KR101335253B1 (en) Floating support device for pipeline, and submerged-pipeline installation apparatus and method using the same
CN215367481U (en) Backfill system for pile foundation erosion pit of ocean platform
NO301732B1 (en) Method of manufacture, temporary storage, towing and installation of long seabed pipelines, and apparatus for use in carrying out the method
US20120080194A1 (en) Method and apparatus for capturing oil leaking from an underwater well
WO2004011837A1 (en) Method and apparatus for laying/recovery of lines on a seabed
GB2027781A (en) Improvements in or Relating to Underwater Operations
KR101358121B1 (en) Apparatus for laying a marine pipeline and system having the same
RU165051U1 (en) DEVICE FOR PRODUCTION OF UNDERWATER WORKS
CN104565537A (en) Synchronous laying and buried depth construction method for seabed glass reinforced plastic pipelines
CN112779967B (en) Construction method for sea-land connecting section of sewage sea area discharge pipe
US20230113664A1 (en) System and method for suction anchor deployment

Legal Events

Date Code Title Description
HE4A Notice of change of address of a patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141224