RU2323154C2 - Гидропривод поворотной колонны погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению. Гидропривод поворотной колонны (1) погрузчика включает один гидроцилиндр (2), связывающий одну часть поворотной колонны с поворотной платформой (3), связанной через другой гидроцилиндр (4) с рамой (5). Гидроцилиндры (2, 4) подключены к распределителям. В колонне жестко закреплен корпус гидроцилиндра (6) с возможностью при вытягивании и втягивании штока изменять скорость поворота колонны и предельный угол поворота колонны относительно поворотной платформы. Каждая составная часть поворотной колонны может проворачиваться независимо друг от друга или одновременно в одном направлении. Поворот каждой части составной колонны осуществляется отдельным гидроцилиндром. Изобретение увеличивает зону действия погрузчика в горизонтальной плоскости при повороте стрелы погрузчика до 240°, увеличивает или уменьшает скорость поворота колонны в зависимости от синхронной или асинхронной работы обоих цилиндров, снижает динамические нагрузки на погрузчик. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению.

Известна кинематическая схема погрузочного манипулятора [Подъемно-транспортные машины. / В.В.Красников, В.Ф.Дубинин, В.Ф.Акимов и др. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1987 г., стр.203], в котором для поворота колонны стрелы в горизонтальной плоскости используют один гидроцилиндр.

К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании такой схемы, относится то, что диапазон угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости ограничен в пределах 90°.

Известны также кинематические схемы погрузочных манипуляторов, в которых для поворота стрелы в горизонтальной плоскости используют согласованное движение двух совместно работающих гидроцилиндров [патент РФ №2158207, МПК В60Р 1/54, МПК A01D 90/02, авторское свидетельство SU 130653 А, 01.01.1960].

К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании такой схемы, относится то, что диапазон угла поворота ограничен и невозможно в широких пределах варьировать угловой скоростью поворота колонны.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - варьирование скорости поворота колонны наряду с улучшением динамических характеристик привода и расширение угла поворота колонны.

Технический результат - увеличение скорости поворота колонны в два раза или уменьшение скорости поворота в зависимости от вытягивания или втягивания штока гидроцилиндра, закрепленного на колонне, и в зависимости от синхронной или асинхронной работы гидроцилиндра, связанного с поворотной платформой, и гидроцилиндра, связанного с неподвижной рамой; снижение динамических нагрузок и увеличение зоны действия погрузчика в горизонтальной плоскости до 240° при повороте колонны относительно платформы.

Указанный технический результат достигается тем, что поворотная колонна выполнена составной, на колонне закреплен корпус гидроцилиндра, шток которого может вытягиваться или втягиваться, каждая часть колонны может проворачиваться независимо друг от друга или одновременно в одном направлении, что позволяет регулировать скорость поворота и зону действия погрузчика. Поворот каждой части составной колонны осуществляется отдельным гидроцилиндром, распределители которых связаны между собой жесткой кинематической связью, и в гидравлическую схему включен дополнительный распределитель, через который гидроцилиндр поворота колоны подключен к распределителю, что позволяет выключать или включать в работу один из гидроцилиндров и регулировать режимы снижения динамических нагрузок.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существующим признакам заявленного объекта.

Следовательно, заявленное предлагаемое изобретение соответствует требованию «новизна» по действующему законодательству.

На чертеже представлена схема гидропривода поворотной колонны погрузчика.

Привод колонны погрузчика состоит (чертеж) из самой поворотной колонны 1, гидроцилиндра 2, связывающего колонну 1 и поворотную платформу 3, которая соединена с гидроцилиндром 4, а тот в свою очередь соединен с рамой 5, в корпусе колонны 1 закреплен корпус гидроцилиндра 6.

Гидравлическая схема привода состоит из бака 7, насоса 8, предохранительного клапана 9, делителя потока 10, распределителей 11, 12, 13, 14. Распределители 11 и 12 могут быть связаны жесткой кинематической связью 17. Сливные магистрали от распределителей 11 и 12, 14 сходятся посредством сумматора потока 15 в одну сливную магистраль, в которую включен фильтр 16.

Работа осуществляется следующим образом. Для поворота колонны против хода часовой стрелки рабочая жидкость из бака 7 забирается насосом 8 и подается через делитель потока 10 равными потоками к распределителям 11 и 12, 14. При перемещении золотника распределителя 11 вправо рабочая жидкость, беспрепятственно проходя через распределитель 13, поступает в поршневую полость цилиндра 2, тем самым поворачивая колонну 1 относительно поворотной платформы 3 на определенный угол. При перемещении золотника распределителя 12 вправо жидкость поступает в поршневую полость цилиндра 4, поворачивая при этом поворотную платформу 3 вместе с колонной относительно неподвижной рамы погрузчика 5. При перемещении золотника распределителя 14 вправо рабочая жидкость от делителя 10 поступает в штоковую полость цилиндра 6, при втягивании штока которого уменьшается плечо и, соответственно, увеличивается скорость поворота. Соответственно, если рабочая жидкость поступает в поршневую полость, то плечо увеличивается и уменьшается скорость.

Из штоковых полостей цилиндров 2, 4, 6 вытесняемая жидкость через распределители 13, 11 и 12, 14 поступает в сумматор потока 15 и далее через фильтр 16 в бак 7. Поворот колонны 1 может осуществляться как поочередно цилиндрами 2 и 4 в любой последовательности их включения в работу, так и одновременной их работой. Для этого золотники распределителей 11 и 12 связываются жесткой кинематической зависимостью 17, вследствие чего включение в работу цилиндров 2 и 4 происходит синхронно, независимо от того, в какую сторону происходит поворот.

При синхронной работе распределителей 11 и 12, связанных механически посредством соединения 17, можно отключить из работы цилиндр 2 распределителем 13. При перемещении его золотника вправо полости цилиндра 2 запираются, и при повороте составной колонны цилиндром 4 цилиндр 2 выступает в роли демпфера при резкой остановке. Эффект демпфирования возникает от деформации гибких рукавов для подвода рабочей жидкости. При переключении золотника распределителя 13 влево до конца полости цилиндра 2 соединяются. В этом случае гидроцилиндр 2 будет выступать в роли жидкостной пружины, дросселирование жидкости будет происходить в распределителе 13. Таким образом, распределитель 13 позволяет менять режимы снижения динамических нагрузок при резкой остановке и страгивании колонны.

Расширение вариантов поворота колонны 1 погрузчика можно осуществлять асинхронной работой цилиндров 2, 4, 6. Для медленного поворота колонны 1 по ходу часовой стрелки при работе с хрупкими и опасными грузами жидкость подается через крайнюю правую секцию распределителя 12 в штоковую полость цилиндра 4, а через крайнюю левую секцию распределителя 10 в поршневую полость цилиндра 2, одновременно рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 6, тем самым увеличивается плечо и уменьшается скорость. Так как жидкость подается в разные полости цилиндров 2 и 4 и скорость штока 4 больше скорости штока 2, то скорость поворота колонны будет

Таким образом, вышеизложенное свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:

- средство предназначено для расширения диапазона угла поворота стрелы погрузчика в горизонтальной плоскости, варьирования скоростного поворота наряду с улучшением динамических характеристик привода;

- средство, воплощающее заявленный объект, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "Промышленная применимость" по действующему законодательству.

Claims (3)

1. Гидропривод поворотной колонны погрузчика, выполненной составной, одна часть которой связана с поворотной платформой через один гидроцилиндр, а вторая часть состоит из поворотной платформы, связанной через другой гидроцилиндр с неподвижной рамой, отличающийся тем, что один и другой гидроцилиндры подключены к распределителям, в колонне жестко закреплен корпус гидроцилиндра с возможностью при вытягивании и втягивании штока изменять скорость поворота колонны и предельный угол поворота колонны относительно поворотной платформы.

2. Гидропривод поворотной колонны погрузчика по п.1, отличающийся тем, что в гидравлическую схему включен дополнительный распределитель, через который гидроцилиндр поворота колонны подключен к распределителю.

3. Гидропривод поворотной колонны погрузчика по п.1, отличающийся тем, что распределители цилиндров связаны между собой жесткой кинематической связью.