RU2320949C2 - Method for protection of objective from guided missiles - Google Patents
Method for protection of objective from guided missiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2320949C2 RU2320949C2 RU2006117131/02A RU2006117131A RU2320949C2 RU 2320949 C2 RU2320949 C2 RU 2320949C2 RU 2006117131/02 A RU2006117131/02 A RU 2006117131/02A RU 2006117131 A RU2006117131 A RU 2006117131A RU 2320949 C2 RU2320949 C2 RU 2320949C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- pulses
- missile
- radiation
- repetition rate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к защите объектов военной техники от высокоточного оружия (ВТО), и может быть использовано в системах защиты объектов от ВТО с лазерно-лучевыми системами наведения (ЛЛСН) ракет, которые в настоящее время находят все большее применение в боевых действиях.The invention relates to military equipment, namely to the protection of military equipment from high-precision weapons (WTO), and can be used in systems for protecting objects from the WTO with laser beam guidance systems (LLSN) missiles, which are currently finding increasing application in fighting.
Основными объектами защиты являются объекты бронетанковой техники.The main objects of protection are objects of armored vehicles.
Принцип действия ВТО с лазерно-лучевыми системами наведения ракет заключается в формировании поля управления ракетой модулированным, в частности по времени, лазерным излучением, приеме аппаратурой управления (бортовым фотоприемным устройством) ракеты этого излучения и преобразованием его в электрические сигналы для подачи команд управления ракетой. После пуска ракета встреливается в поле управления (модулированный лазерный луч или растр, образованный в результате сканирования луча в поле управления ракетой), и осуществляет полет к цели в этом луче (растре).The principle of operation of the WTO with laser beam guidance systems for missiles is to form a missile control field modulated by, in particular, laser radiation, receive the missile control equipment (on-board photodetector) of this radiation and convert it into electrical signals for issuing missile control commands. After launch, the rocket is shot into the control field (modulated laser beam or raster formed by scanning the beam in the rocket control field), and flies to the target in this beam (raster).
Значительный интерес к лазерно-лучевым системам наведения ракет связан с их высокой помехозащищенностью в сложной помеховой обстановке. Основными мерами, обеспечивающими высокую помехозащищенность ЛЛСН, являются:Significant interest in laser-beam missile guidance systems is associated with their high noise immunity in complex jamming environments. The main measures to ensure high noise immunity of the VLF are:
- размещение фотоприемного устройства (ФПУ) для приема и обработки сигналов управления на ракете и ориентация поля зрения ФПУ в направлении источника лазерного излучения;- placement of a photodetector (FPU) for receiving and processing control signals on a rocket and orientation of the FPU field of view in the direction of the laser radiation source;
- использование лазерной линии для передачи команд управления ракетой;- use of a laser line to transmit missile control commands;
- применение спектральной фильтрации сигналов за счет использования в ФПУ ракеты узкополостных фильтров с полосой пропускания несколько десятков ангстрем;- the use of spectral filtering of signals due to the use of narrow-band filters with a passband of several tens of angstroms in FPU rockets;
- временное стробирование сигналов управления ракетой.- temporary gating of missile control signals.
Широко известен способ защиты объектов от управляемых ракет с помощью аэрозольной завесы, заключающийся в обнаружении лазерного излучения подсвета защищаемого объекта лазерным лучом, определении направления на лазерный источник подсвета, отстреле аэрозольного боеприпаса в этом направлении и создании аэрозольной завесы, маскирующей защищаемый объект [Труды 8-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности», т.3, - 2005, С.-Пб., с.108-112].The method of protecting objects from guided missiles using an aerosol curtain is widely known, which consists in detecting the laser radiation of the illumination of the protected object with a laser beam, determining the direction of the laser light source, shooting the aerosol ammunition in this direction and creating an aerosol curtain masking the protected object [Transactions of the 8th All-Russian scientific-practical conference "Actual problems of protection and security", t.3, - 2005, S.-Pb., p.108-112].
Однако постановка аэрозольной завесы вблизи защищаемого объекта не позволяет воздействовать на лазерную линию передачи команд управления ракетой в течение времени, необходимого для эффективной защиты [см. журнал «Боеприпасы», 2002, №5, С.31...33], резко уменьшает маневренность бронетехники и более эффективен в момент отступления, т.к. аэрозольная завеса закрывает от оператора вооружения не только атакующую бронетехнику, но и их вероятные цели и пути движения. Кроме того, дымовая завеса носит не только кратковременный характер, но и нестабильна в зависимости от силы и направления ветра.However, placing an aerosol curtain near the protected object does not allow affecting the laser line of transmission of missile control commands for the time necessary for effective protection [see the magazine "Ammunition", 2002, No. 5, P.31 ... 33], dramatically reduces the maneuverability of armored vehicles and is more effective at the time of retreat, because the aerosol curtain closes not only the attacking armored vehicles from the weapons operator, but also their probable targets and ways of movement. In addition, the smoke screen is not only short-term in nature, but also unstable, depending on the strength and direction of the wind.
Известен способ активной защиты объектов от ракет с оптической или тепловой головкой самонаведения, заключающийся в отстреле от объекта защиты тепловых ложных целей. Из-за большого оптического и теплового контраста головка самонаведения атакующей ракеты уводит ее на ложную цель [патент США №4082041, F42B 4/28, 1978 г., патент Франции №2343989, F42B 13/50, 1977 г., патент Великобритании №1534134, F42B 9/08, 1978 г.].A known method of active protection of objects from missiles with an optical or thermal homing head, which consists in shooting from the object of protection of thermal false targets. Due to the large optical and thermal contrast, the homing missile leads it to a false target [US patent No. 4082041, F42B 4/28, 1978, French patent No. 2343989, F42B 13/50, 1977, UK patent No. 1534134 , F42B 9/08, 1978].
Этот способ не может быть применен для защиты объекта от управляемых ракет с ЛЛСН из-за невозможности попадания оптического излучения тепловой ложной цели в поле зрения ФПУ ракеты, а также спектральной фильтрации и временного стробирования сигналов управления ракеты с помощью лазерно-лучевой системы наведения.This method cannot be used to protect an object from guided missiles with HFRS due to the impossibility of optical radiation from a thermal false target falling into the field of view of a rocket FPU, as well as spectral filtering and temporary gating of rocket control signals using a laser beam guidance system.
Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является способ защиты объектов от управляемых ракет [патент РФ №2129288, G01S 17/06, 1999 г.].Closest to the proposed method in terms of technical nature and the achieved positive effect is a method of protecting objects from guided missiles [RF patent No. 2129288, G01S 17/06, 1999].
Способ заключается в обнаружении лазерного излучения, определении координат источника этого излучения, ориентации частотно-импульсного помехового лазера в направлении источника лазерного излучения и излучении помеховых лазерных импульсов в этом направлении.The method consists in detecting laser radiation, determining the coordinates of the source of this radiation, orienting the pulse-frequency jamming laser in the direction of the laser source, and emitting jamming laser pulses in this direction.
Недостатком прототипа является невозможность обеспечения защиты объектов от управляемых ракет с лазерно-лучевыми системами наведения из-за несовпадения моментов поступления помеховых импульсов с моментами формирования сигнальных импульсов управления ракетой (временных стробов бортового ФПУ ракеты).The disadvantage of the prototype is the inability to protect objects from guided missiles with laser beam guidance systems due to the mismatch of the moments of arrival of jamming pulses with the moments of formation of the signal pulses of the missile control (time gates of the onboard FPU missiles).
Технической задачей заявляемого способа является обеспечение защиты объекта от управляемых ракет с лазерно-лучевыми системами наведения.The technical task of the proposed method is to protect the object from guided missiles with laser beam guidance systems.
Поставленная задача достигается за счет того, что в известном способе защиты объекта от управляемых ракет, заключающемся в обнаружении лазерного излучения, определении координат источника этого излучения, ориентации частотно-импульсного помехового лазера в направлении источника лазерного излучения и излучении помеховых лазерных импульсов в этом направлении, предварительно измеряют частоту повторения сигнальных импульсов управления ракетой и на частоте повторения, равной или кратной частоте повторения сигнальных импульсов управления ракетой, излучают помеховые лазерные импульсы.The problem is achieved due to the fact that in the known method of protecting an object from guided missiles, which consists in detecting laser radiation, determining the coordinates of the source of this radiation, orienting the frequency-pulse jamming laser in the direction of the laser radiation source and emitting interference laser pulses in this direction, previously measure the pulse repetition rate of the rocket control pulses and at a pulse repetition rate equal to or a multiple of the control pulse repetition rate missile, emit interference laser pulses.
Для эффективного воздействия помех на ЛЛСН ретроотраженное от элементов формирующей оптики лазерно-лучевой системы наведения ракеты помеховое излучение частотно-импульсного лазера должно попадать на вход бортового фотоприемного устройства ракеты в моменты формирования временных стробов и превышать пороговую чувствительность этого устройства. Соблюдение этих условий будет приводить к появлению ложных сигналов управления ракетой и, как следствие, ее отклонению от линии прицеливания. При этом количество ложных импульсов управления ракетой за время ее полета к цели определяется частотами и длительностями стробирующих и помеховых импульсов.For the effective influence of interference on the VHF, the retroreflected from the elements of the forming optics of the laser beam guidance system of the rocket, the interference radiation of a pulse-frequency laser should be incident on the input of the onboard photodetector of the rocket at the moments of formation of temporary gates and exceed the threshold sensitivity of this device. Compliance with these conditions will lead to the appearance of spurious missile control signals and, as a consequence, to its deviation from the aiming line. In this case, the number of false rocket control pulses during its flight to the target is determined by the frequencies and durations of the strobe and jamming pulses.
Сопоставительный анализ заявленного технического решения с прототипом показывает, что предложенный способ отличается от известного наличием, во-первых, новых действий над сигналом: по результатам обнаружения лазерного излучения ЛЛСН предварительно измеряют частоту повторения сигнальных импульсов управления ракетой, и, во-вторых, новых условий выполнения действий: после измерения частоты повторения сигнальных импульсов управления ракетой излучают помеховые лазерные импульсы в направлении источника лазерного излучения с частотой повторения, равной или кратной частоте повторения сигнальных импульсов управления ракетой.A comparative analysis of the claimed technical solution with the prototype shows that the proposed method differs from the known one by the presence of, firstly, new actions on the signal: according to the results of the detection of laser radiation by the VLSL, the repetition rate of the signal pulses of rocket control is preliminarily measured, and secondly, new conditions action: after measuring the repetition frequency of the signal pulses of the missile control, laser jamming pulses are emitted in the direction of the laser radiation source with repetition of equal to or multiple of the signal repetition frequency missile control pulses.
Таким образом, использование особенностей части операций, выполняемых над сигналами в известном способе, учет информации о частоте повторения сигнальных импульсов управления ракетой в ЛЛСН в соответствии с предложенными новыми действиями и условиями их выполнения позволяют сделать вывод о наличии существенных отличий предлагаемого способа, которые обеспечивают защиту объекта от управляемых ракет с лазерно-лучевыми системами наведения.Thus, the use of the features of part of the operations performed on signals in the known method, accounting for information about the frequency of the repetition of signal pulses of rocket control in the LLSN in accordance with the proposed new actions and the conditions for their implementation allow us to conclude that there are significant differences of the proposed method, which protect the object from guided missiles with laser beam guidance systems.
Предварительный анализ уровня техники позволяет установить, что технические решения, характеризующиеся совокупностью признаков, идентичных всем признакам, содержавшимся в предложенной заявителем формуле изобретения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявляемого способа критерию охраноспособности «новизна».A preliminary analysis of the prior art allows us to establish that technical solutions characterized by a combination of features identical to all the features contained in the claims proposed by the applicant are absent, which indicates the compliance of the proposed method with the “novelty” eligibility criterion.
Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявляемого способа, показали, что в общедоступных источниках информации не выявлены решения, имеющие признаки, совпадающие с его отличительными признаками. Из уровня техники также не подтверждена известность влияния отличительных признаков заявляемого изобретения на указанный заявителем технический результат. Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию «изобретательный уровень».Search results for known solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinguishing features of the proposed method showed that no solutions having features matching its distinctive features were found in publicly available information sources. The prior art also does not confirm the popularity of the influence of the distinctive features of the claimed invention on the technical result indicated by the applicant. Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".
Предлагаемое техническое решение «промышленно применимо», т.к. совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его осуществления, работоспособность и воспроизводимость, поскольку для реализации способа могут быть использованы известные материалы и оборудование. Так, например, для измерения частоты повторения сигнальных импульсов управления ракетой могут быть использованы известные устройства [см., например, журнал «Приборы и техника эксперимента», 1976, №2 С.137...139], а для управления частотой помеховых лазерных импульсов: генераторы серий этих импульсов [см., например, журнал «Приборы и техника эксперимента», 1979, №5 С.243...244].The proposed technical solution is “industrially applicable”, because the set of characteristics characterizing it provides the possibility of its implementation, performance and reproducibility, since known materials and equipment can be used to implement the method. So, for example, well-known devices can be used to measure the repetition rate of signal pulses of rocket control [see, for example, the journal “Instruments and Experimental Techniques”, 1976, No. 2 P.137 ... 139], and to control the frequency of jamming laser pulses: generators of a series of these pulses [see, for example, the journal "Instruments and experimental techniques", 1979, No. 5 P.243 ... 244].
На фиг.1 приведена схема, поясняющая предложенный способ защиты объекта от управляемых ракет с ЛЛСН, а на фиг.2 - зависимости вероятности попадания управляемой ракеты в защищаемый объект Р от частоты повторения помеховых лазерных импульсов f при различных значениях длительности этих импульсов τ. На фиг.1 и фиг.2 обозначено: 1 - ЛЛСН, состоящая из лазера 2 и формирующей оптики (ФО) 3 и формирующая информационное поле 4 управления ракетой 5 с фотоприемным устройством (ФПУ) 6, поле зрения которого направлено на ЛЛСН 1, а также последовательно соединенные фотоприемное устройство (ФПУ) 7 с объективом 8 для обнаружения лазерного излучения и определения координат источника этого излучения - ЛЛСН 1, блок определения частоты (БОЧ) 9 и частотно-импульсный помеховый лазер (ЧИЛ) 10 с системой его ориентации в направлении источника лазерного излучения, 11 - помеховые δ-импульсы, 12 - длительность помеховых импульсов τ совпадает с длительностями стробирующих импульсов в ФПУ 6, 13 - длительность помеховых импульсов в два раза превышает длительность стробирующих импульсов в ФПУ 6.Figure 1 is a diagram explaining the proposed method of protecting an object from guided missiles with VLS, and figure 2 is a plot of the probability of a guided missile entering a protected object P on the repetition frequency of interfering laser pulses f for various values of the duration of these pulses τ. In figure 1 and figure 2 it is indicated: 1 - LPSN, consisting of a laser 2 and forming optics (FO) 3 and forming the information field 4 for controlling the rocket 5 with a photodetector (FPU) 6, the field of view of which is directed to the LPSN 1, and also in series connected photodetector (FPU) 7 with the lens 8 for detecting laser radiation and determining the coordinates of the source of this radiation - LLSN 1, the frequency determination unit (BOC) 9 and the pulse-frequency jamming laser (CHIL) 10 with its orientation system in the source direction laser radiation, 11 - p noise δ-pulses, 12 — duration of interfering pulses τ coincides with the durations of the strobe pulses in
Принцип функционирования системы состоит в следующем.The principle of operation of the system is as follows.
Лазерное излучение ЛЛСН 1 лазера 2 через формирующую оптику 3, модулированное с частотой fC повторения сигнальных импульсов управления ракетой 5 в информационном поле 4, попадает на ФПУ 6 ракеты 5. Одновременно это же излучение собирается объективом 8 и регистрируется ФПУ 7. С выхода ФПУ 7 электрические импульсы, соответствующие моментам приема сигнальных импульсов управления ракетой, поступают на вход БОЧ 9, в котором определяется частота fC и формируются импульсы управления ЧИЛ 10. Частотно-импульсный помеховый лазер 10 генерирует помеховые импульсы на частотах fП=kfС, равных или кратных k=1, 2, ...n частоте fC, которые поступают на ФО 3 лазерно-лучевой системы наведения ракеты 1, переотражаются ФО 3 в направлении на управляемую ракету 5, принимаются ее бортовым ФПУ 6 и формируют ложные сигналы управления ракетой.The laser radiation of the LLSN 1 of the laser 2 through the forming optics 3, modulated with a frequency f C of the repetition of signal pulses for controlling the rocket 5 in the information field 4, is incident on the FPU 6 of the rocket 5. At the same time, the same radiation is collected by the lens 8 and detected by the FPU 7. From the output of the FPU 7 electrical pulses corresponding to the moments of reception of the rocket control signal pulses are fed to input BOC 9, in which the frequency f C is determined and the control pulses are formed
Эффективность изобретения выражается в обеспечении защиты объекта от управляемых ракет с лазерно-лучевыми системами наведения. Обеспечение защиты объекта от управляемых ракет с ЛЛСН подтверждается данными моделирования процесса наведения ракеты на защищаемый объект в условиях применения предлагаемого способа. В качестве основного показателя, определяемого по результатам моделирования, использовалась вероятность попадания Р управляемой с помощью ЛЛСН ракеты в защищаемый объект. Результаты получены для следующих основных исходных данных: мощность ЧИЛ составляет 50 Вт, длительность помеховых лазерных импульсов равна 10-6 c, длина волны лазерного излучения ЧИЛ равна 10,6 мкм, частота повторения сигнальных импульсов управления ракетой составляет 25 кГц.The effectiveness of the invention is expressed in ensuring the protection of the object from guided missiles with laser beam guidance systems. Ensuring the protection of the object from guided missiles with HFRS is confirmed by the simulation data of the process of pointing the rocket at the protected object under the conditions of application of the proposed method. As the main indicator determined by the simulation results, we used the probability of P getting a missile controlled with the help of VLS to the protected object. The results were obtained for the following basic initial data: the power of the NIR is 50 W, the duration of the interfering laser pulses is 10 -6 s, the wavelength of the laser radiation of the NRL is 10.6 μm, and the repetition rate of the signal pulses of the missile control is 25 kHz.
Анализ представленных на фиг.2 кривых позволяет сделать следующие выводы. Существуют оптимальные частоты повторения помеховых импульсов fopt, при которых вероятность попадания управляемой с помощью ЛЛСН ракеты в цель Pmin минимальна. Это достигается на частотах fopt, равных или кратных частоте повторения сигнальных импульсов управления ракетой (в нашем случае fC=25 кГц). Общей тенденцией снижения вероятности Р является увеличение частоты повторения и длительности помеховых импульсов. Так, например, в случае совпадения частот повторения сигнальных и помеховых импульсов (fc=fopt=25 кГц) вероятность попадания управляемой с помощью ЛЛСН ракеты в цель снижается в 2,5...3 раза.Analysis of the curves shown in figure 2 allows us to draw the following conclusions. There are optimal repetition frequencies of interfering pulses f opt , at which the probability of a missile guided by VLSN getting into the target P min is minimal. This is achieved at frequencies f opt equal to or a multiple of the repetition frequency of the rocket control signal pulses (in our case, f C = 25 kHz). A general tendency to reduce the probability of P is to increase the repetition rate and duration of interfering pulses. So, for example, in the case of coincidence of the repetition frequencies of signal and interference pulses (f c = f opt = 25 kHz), the probability of a missile guided by VLBI getting into the target decreases by 2.5 ... 3 times.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006117131/02A RU2320949C2 (en) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Method for protection of objective from guided missiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006117131/02A RU2320949C2 (en) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Method for protection of objective from guided missiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006117131A RU2006117131A (en) | 2007-11-27 |
| RU2320949C2 true RU2320949C2 (en) | 2008-03-27 |
Family
ID=38960003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006117131/02A RU2320949C2 (en) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Method for protection of objective from guided missiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2320949C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553407C1 (en) * | 2014-06-26 | 2015-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Adaptive method of object protection against laser operated missile |
| RU2634798C1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of protecting helicopter from guided munition |
| RU2690640C1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-06-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for protection of ground objects from missile device with non-autonomous telecontrol systems |
| CN112129170A (en) * | 2020-11-26 | 2020-12-25 | 中国人民解放军国防科技大学 | Smoke screen interference experiment system for television guidance |
-
2006
- 2006-05-18 RU RU2006117131/02A patent/RU2320949C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553407C1 (en) * | 2014-06-26 | 2015-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Adaptive method of object protection against laser operated missile |
| RU2634798C1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of protecting helicopter from guided munition |
| RU2690640C1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-06-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for protection of ground objects from missile device with non-autonomous telecontrol systems |
| CN112129170A (en) * | 2020-11-26 | 2020-12-25 | 中国人民解放军国防科技大学 | Smoke screen interference experiment system for television guidance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006117131A (en) | 2007-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4444635C2 (en) | Self-defense device against missiles | |
| US7436493B2 (en) | Laser designator for sensor-fuzed munition and method of operation thereof | |
| US6621764B1 (en) | Weapon location by acoustic-optic sensor fusion | |
| US4987832A (en) | Method and apparatus for increasing the effectiveness of projectiles | |
| US8208130B2 (en) | Laser designator and repeater system for sensor fuzed submunition and method of operation thereof | |
| US7954411B2 (en) | Method and apparatus for protecting vehicles and personnel against incoming projectiles | |
| US20110204145A1 (en) | Method And Apparatus For Protecting Vehicles And Personnel Against Incoming Projectiles | |
| RU2320949C2 (en) | Method for protection of objective from guided missiles | |
| US9367741B2 (en) | Deviation indicator with infrared imagery and system for automatically aiming at and tracking a target | |
| US5831724A (en) | Imaging lidar-based aim verification method and system | |
| RU2738508C1 (en) | System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles | |
| RU2651788C2 (en) | Device for the armored vehicles on the march protection against the impact of cluster warheads with multi-channel targets sensors | |
| US10466024B1 (en) | Projectile lens-less electro optical detector for time-to-go for command detonation | |
| US7521655B2 (en) | Method and system of automatic control | |
| RU2553407C1 (en) | Adaptive method of object protection against laser operated missile | |
| RU2012135335A (en) | METHOD AND SYSTEM OF PROTECTION OF AIRCRAFT AGAINST MISSILE PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES | |
| RU2619373C1 (en) | Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems | |
| US9835420B2 (en) | Optronic device | |
| US3942447A (en) | Fuzing system | |
| Dubois et al. | Detecting laser sources on the battlefield | |
| RU2722903C1 (en) | Method of identifying a target using a radio fuse of a missile with a homing head | |
| RU199963U1 (en) | Airborne personal protection system of an aircraft from the damaging effects of portable anti-aircraft missile systems | |
| RU2588604C1 (en) | Method for automatic detection of targets | |
| Kumar et al. | Design of a Laser-Warning System Using an Array of Discrete Photodiodes-Part II | |
| US10775143B2 (en) | Establishing a time zero for time delay detonation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080519 |