RU2738508C1 - System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles - Google Patents
System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738508C1 RU2738508C1 RU2020126898A RU2020126898A RU2738508C1 RU 2738508 C1 RU2738508 C1 RU 2738508C1 RU 2020126898 A RU2020126898 A RU 2020126898A RU 2020126898 A RU2020126898 A RU 2020126898A RU 2738508 C1 RU2738508 C1 RU 2738508C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- communication
- ncc
- control
- uavs
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
Изобретение относится к системам наблюдения и противодействия беспилотным летательным аппаратам и может быть использовано для обнаружения, сопровождения, распознавания и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), включая мини- и микроБПЛА.The invention relates to systems for monitoring and countering unmanned aerial vehicles and can be used for detection, tracking, recognition and neutralization of unmanned aerial vehicles (UAVs), including mini and micro UAVs.
Уровень техникиState of the art
Известны системы наблюдения и противодействия беспилотным летательным аппаратам /RU 2578524, RU 2695015, RU 2701421/.Known systems for monitoring and countering unmanned aerial vehicles / RU 2578524, RU 2695015, RU 2701421 /.
Наиболее близкой по назначению и технической сущности к заявляемому изобретению относится система /RU 2701421, 26.09.2019/ наблюдения и противодействия БПЛА, содержащая наземный центр контроля (НЦК) воздушного пространства, соединенный по входу со средствами обнаружения (СО) БПЛА, а по выходу – со средствами нейтрализации (СН) БПЛА. СО БПЛА включают не менее одной радиолокационной станции (РЛС), а СН – не менее одного беспилотного летательного аппарата перехватчика (БПЛАП), снабженного радиомодемом связи и средствами захвата и доставки на землю обнаруженного БПЛА.The closest in purpose and technical essence to the claimed invention is the system / RU 2701421, 09/26/2019 / monitoring and countering the UAV, containing a ground control center (NCC) of the airspace, connected at the entrance to the UAV detection means (SO), and at the exit - with means of neutralization (SN) of the UAV. UAS include at least one radar station (radar), and SN - at least one unmanned aerial vehicle interceptor (UAV) equipped with a communication radio modem and means of capture and delivery to the ground of the detected UAV.
При этом бортовые СО кроме РЛС могут включать, видеокамеры, тепловизоры, а наземные СО – дополнительно сонары.In this case, in addition to radars, onboard COs can include video cameras, thermal imagers, and ground COs can additionally include sonars.
Недостатком известной системы /RU 2701421/ является ограниченные возможности по обнаружению и противодействию БПЛА. The disadvantage of the known system / RU 2701421 / is the limited ability to detect and counter UAVs.
Это связано с тем, что ввиду малых размеров и радиопрозрачности современных БПЛА их обнаружение существующими РЛС (слепыми в отношении мини- и микроБПЛА в пластиковом корпусе) в /RU 2701421/ признается практически невозможным. Для этого в /RU 2701421/ предлагается дополнительно использовать сонары (звуковые обнаружители), видеокамеры и тепловизоры.This is due to the fact that, due to the small size and radio transparency of modern UAVs, their detection by existing radars (blind in relation to mini- and micro-UAVs in a plastic case) in / RU 2701421 / is recognized as practically impossible. For this, in / RU 2701421 / it is proposed to additionally use sonars (sound detectors), video cameras and thermal imagers.
Однако указанные дополнительные средства в чистом виде не позволяют обеспечить измерение координат и сопровождение обнаруженных БПЛА и, как следствие, не позволяют выдать точное целеуказание средствам противодействия (СП) БПЛА.However, these additional means in their pure form do not allow to ensure the measurement of coordinates and tracking of detected UAVs and, as a consequence, do not allow to issue precise target designation to countermeasures (SP) of UAVs.
В свою очередь, ресурс СП БПЛА известной системы /RU 2701421/ ограничен применением БПЛА-перехватчика (БЛАП) со сбрасываемой сетью для захвата БПЛА.In turn, the resource of the SP UAV of the known system / RU 2701421 / is limited by the use of an UAV-interceptor (UAV) with a reset network to capture the UAV.
При массовом налете мини и микро БПЛА противодействие им требует применения соответствующего количества громоздких БЛАП, оснащенных «слепыми» бортовыми РЛС, видеокамерой, тепловизором и сетью захвата БПЛА.In the event of a massive raid by mini and micro UAVs, countering them requires the use of an appropriate number of bulky UAVs equipped with “blind” airborne radars, a video camera, a thermal imager and a UAV capture network.
В целом указанные недостатки известной системы /RU 2701421/ ограничивают её возможности по обнаружению и противодействию БПЛА.In general, these disadvantages of the known system / RU 2701421 / limit its ability to detect and counter UAVs.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей системы по обнаружению и противодействию БПЛА. The objective of the invention is to expand the functionality of the system to detect and counter UAVs.
Техническим результатом, возникающим за счет решения этой задачи, является повышение надежности отражения массового налета мини и микро БПЛА. The technical result arising from the solution of this problem is to increase the reliability of the reflection of the massive raid of mini and micro UAVs.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Решение поставленной задачи и достижение заявленного технического результата обеспечивается тем, что система наблюдения и противодействия (СНП) беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) содержит наземный центр контроля (НЦК) воздушного пространства, соединенный по входу со средствами обнаружения (СО) БПЛА, а по выходу – со средствами нейтрализации (СН) БПЛА. Причем СО БПЛА включают не менее одной радиолокационной станции (РЛС), а СН – не менее одного беспилотного летательного аппарата перехватчика (БПЛАП), снабженного радиомодемом связи и средствами захвата и доставки на землю обнаруженного БПЛА.The solution to the problem and the achievement of the claimed technical result is ensured by the fact that the monitoring and countermeasures system (SNP) for unmanned aerial vehicles (UAVs) contains a ground control center (NCC) of the airspace, connected at the entrance to the UAV detection means (SO), and at the exit - with means of neutralization (SN) of the UAV. Moreover, the UAS include at least one radar station (radar), and the SN - at least one unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a communication radio modem and means of capturing and delivering the detected UAV to the ground.
Новым в СНП является: New in the SNP is:
- Выполнение НЦК с возможностью управления разнородными средствами СО и СН по обнаружению и нейтрализации гиперскоростных, планирующих и малоскоростных мини- и микроБПЛА. - Implementation of NCC with the ability to control heterogeneous means of SO and SN for the detection and neutralization of hyperspeed, gliding and low-speed mini and micro UAVs.
- Выполнение РЛС с возможностью обнаружения мини и микро БПЛА в пластмассовом корпусе.- Implementation of a radar with the ability to detect mini and micro UAVs in a plastic case.
- Дополнительное снабжение СО не менее одной оптико-электронной системой (ОЭС) обнаружения с возможностью автосопровождения и идентификации типа БПЛА.- Additional supply of CO with at least one optical-electronic detection system (OES) with the possibility of auto-tracking and identification of the UAV type.
- Дополнительное снабжение СО не менее одной системой радиотехнической разведки (РТР) каналов управления и передачи данных БПЛА.- Additional supply of CO with at least one electronic intelligence system (RTR) of UAV control and data transmission channels.
- Дополнительное снабжение СН не менее одним глушителем каналов связи и навигации БПЛА.- Additional supply of SN with at least one muffler for UAV communication and navigation channels.
- Дополнительное снабжение СН не менее одной пусковой установкой ракет для перехвата теплоизлучающих БПЛА.- Additional supply of SM with at least one missile launcher to intercept heat-emitting UAVs.
- Дополнительное снабжение СН не менее одним зенитным орудием для борьбы с гиперскоростными планирующими БПЛА.- Additional supply of CH with at least one anti-aircraft gun to combat hyperspeed gliding UAVs.
- Дополнительное снабжение СН не менее одной лазерной установкой для плавления пластмассовых корпусов БПЛА.- Additional supply of SN with at least one laser installation for melting plastic UAV bodies.
- Дополнительное снабжение СН не менее одним радиолучевым устройством 3.6 для дистанционного электропробоя электронной аппаратуры БПЛА.- Additional supply of SN with at least one radio-beam device 3.6 for remote electrical breakdown of electronic equipment of the UAV.
- Установка составляющих элементов СН на раздельных силовых следящих приводах и соединение их по сигнальным и управляющим входам/выходам с управляющей ЭВМ НЦК через модемные каналы связи.- Installation of MV components on separate power servo drives and their connection via signal and control inputs / outputs from the NCC control computer via modem communication channels.
Доказательство достижения заявленного технического результата и решение поставленной задачиProof of achievement of the stated technical result and solution of the task
Выполнение НЦП с возможностью управления НЦК разнородными средствами СО и СН по обнаружению и нейтрализации разнородных БПЛА, а также дополнительное оснащение и рациональный выбор средств системы обнаружения и противодействия (СНП) позволяют расширить функциональные возможности СНП и достичь заявленного технического результата - повышение надежности отражения массового налета гиперскоростных, планирующих и малоскоростных мини и микро БПЛА.The implementation of the NTS with the ability to control the NCC by heterogeneous means of SO and SN for the detection and neutralization of heterogeneous UAVs, as well as additional equipment and a rational choice of means of the detection and countermeasures system (SNP) allow to expand the functionality of the SNP and achieve the declared technical result - increasing the reliability of reflection of mass raid of hyperspeed , gliding and low-speed mini and micro UAVs.
Сущность изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг. 1- 10. The essence of the invention is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-10.
На фиг. 1 представлена функциональная схема системы обнаружения и противодействия (СНП) БПЛА, на фиг. 2 - функциональная схема наземного центра контроля (НЦК) воздушного пространства, на фиг. 3 - функциональная схема РЛС обнаружения БПЛА с возможностью обнаружения мини и микро БПЛА с радиопрозрачным диэлектрическим корпусом, на фиг. 4 - функциональная схема оптико-электронной системы (ОЭС) обнаружения с возможностью автосопровождения и идентификации типа БПЛА, на фиг. 5 - функциональная схема системы радиотехнической разведки (РТР) каналов управления и передачи данных БПЛА, на фиг. 6 - глушитель каналов связи и навигации БПЛА, на фиг. 7 - функциональная схема пусковой установки ракет для перехвата теплоизлучающих БПЛА, на фиг. 8 - функциональная схема зенитного орудия для борьбы с гиперскоростными и планирующими БПЛА, на фиг. 9 - функциональная схема лазерная установка для плавления пластмассовых корпусов БПЛА, на фиг. 10 - функциональная схема радиолучевого устройства для дистанционного электропробоя электронной аппаратуры БПЛА.FIG. 1 shows a functional diagram of the UAV detection and countermeasures system (SNP), FIG. 2 is a functional diagram of the airspace ground control center (NCC), FIG. 3 is a functional diagram of a UAV detection radar with the ability to detect mini and micro UAVs with a radio-transparent dielectric housing, FIG. 4 is a functional diagram of an optoelectronic detection system (OES) with the possibility of auto-tracking and identification of the UAV type, FIG. 5 is a functional diagram of an electronic reconnaissance system (RTR) of UAV control and data transmission channels, FIG. 6 - muffler of communication and navigation channels of the UAV, FIG. 7 is a functional diagram of a missile launcher for intercepting heat-emitting UAVs; FIG. 8 is a functional diagram of an anti-aircraft gun for combating hyperspeed and gliding UAVs, FIG. 9 is a functional diagram of a laser installation for melting plastic UAV bodies, FIG. 10 is a functional diagram of a radio-beam device for remote electrical breakdown of UAV electronic equipment.
На фиг. 1-10 позициями обозначены:FIG. 1-10 positions indicate:
1 - наземный центр контроля (НЦК) воздушного пространства;1 - ground control center (NCC) airspace;
1.1 - управляющая электронная вычислительная машина (ЭВМ);1.1 - control electronic computer (computer);
1.2 - автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора НЦК 1;1.2 - automated workstation (AWP) of the operator NCC 1;
1.3 - выносной пульт управления;1.3 - remote control panel;
1.4 аппаратура цифровой связи;1.4 digital communication equipment;
2 - средства обнаружения (СО) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА);2 - means of detection (SO) of unmanned aerial vehicles (UAV);
2.1 - радиолокационная станция (РЛС) с возможностью обнаружения БПЛА с радиопрозрачным корпусом, включая мини и микро БПЛА;2.1 - radar station (radar) with the ability to detect UAVs with a radio-transparent body, including mini and micro UAVs;
2.1.1 - зеркальная приемопередающая антенна кругового обзора с cosec2 лучом в угломестной плоскости и узким лучом в азимутальной плоскости;2.1.1 - reflector transceiver antenna of circular view with cosec 2 beam in the elevation plane and a narrow beam in the azimuth plane;
2.1.2 - антенный переключатель;2.1.2 - antenna switch;
2.1.3 - четырехканальный приемник сигналов горизонтальной и вертикальной поляризации;2.1.3 - four-channel receiver for horizontal and vertical polarization signals;
2.1.4 - устройство цифровой обработки сигналов;2.1.4 - digital signal processing device;
2.1.5 - передатчик;2.1.5 - transmitter;
2.1.6 - формирователь последовательности зондирующих сигналов (ЗС) наносекундной и микросекундной длительности;2.1.6 - generator of a sequence of probing signals (ST) of nanosecond and microsecond duration;
2.1.7 - цифровой коррелятор;2.1.7 - digital correlator;
2.1.8 - автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора РЛС 2.1;2.1.8 - automated workstation (AWP) of the radar operator 2.1;
2.1.9 - радиомодем связи с НЦК 1;2.1.9 - radio modem for communication with
2.2 - оптико-электронная системы (ОЭС) обнаружения и сопровождения БПЛА;2.2 - optoelectronic systems (OES) for UAV detection and tracking;
2.2.1 - силовой следящий привод (ССП) ОЭС 2.2;2.2.1 - power servo drive (SSP) OES 2.2;
2.2.2 - блок оптических объективов;2.2.2 - block of optical lenses;
2.2.3 - блок матричных фотоприемников;2.2.3 - block of matrix photodetectors;
2.2.4 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП);2.2.4 - analog-to-digital converter (ADC);
2.2.5 - модем радиосвязи ОЭС 2.2 с НЦК 1;2.2.5 - modem of radio communication of OES 2.2 with
2.3 - система радиотехнической разведки (РТР) каналов управления и передачи данных БПЛА;2.3 - electronic intelligence system (RTR) of UAV control and data transmission channels;
2.3.1 - силовой следящий привод (ССП) системы 2.3 РТР;2.3.1 - power servo drive (SSP) of the 2.3 RTR system;
2.3.2 - широкополосная антенна;2.3.2 - broadband antenna;
2.3.3 - широкополосный радиоприемник с цифровым выходом;2.3.3 - broadband radio receiver with digital output;
2.3.4 - цифровой спектроанализатор;2.3.4 - digital spectrum analyzer;
2.3.5 - измеритель параметров средств связи и навигации бортовой аппаратуры БПЛА;2.3.5 - meter of parameters of communication and navigation equipment of UAV onboard equipment;
2.3.6 – радиомодем связи системы 2.3 РТР с НЦК 1;2.3.6 - radio modem for communication of the 2.3 RTR system with
3 - средства нейтрализации (СН) БПЛА;3 - UAV neutralization means (SN);
3.1 - беспилотный летательный аппарат БПЛА-перехватчик (БПЛАП);3.1 - unmanned aerial vehicle UAV-interceptor (UAV);
3.2 - глушитель каналов связи и навигации БПЛА;3.2 - muffler of UAV communication and navigation channels;
3.2.1 - силовой следящий привод (ССП) глушителя 3.2;3.2.1 - power tracking drive (SSP) of the muffler 3.2;
3.2.2 - блок антенных излучателей для глушения высотомера, навигатора и каналов управления БПЛА;3.2.2 - block of antenna emitters for jamming altimeter, navigator and UAV control channels;
3.2.3 - блок усилителей помех;3.2.3 - block of jamming amplifiers;
3.2.4 - блок генераторов помех;3.2.4 - block of jammers;
3.2.5 - модем радиосвязи глушителя 3.2 с НЦК 1;3.2.5 - modem of radio communication of the muffler 3.2 with
3.3 - пусковая установка (ПУ) ракет с инфракрасной (ИК) головкой самонаведения для перехвата теплоизлучающих БПЛА;3.3 - launcher (PU) missiles with an infrared (IR) homing head to intercept heat-emitting UAVs;
3.3.1 - силовой следящий привод (ССП) пусковой установки 3.3;3.3.1 - power tracking drive (SSP) of the launcher 3.3;
3.3.2 – стартовый блок;3.3.2 - starting block;
3.3.3 – ракета с тепловой головкой самонаведения (ГСН);3.3.3 - missile with a thermal homing head (GOS);
3.3.4 - радиомодем связи ПУ 3.3 с НЦК 1;3.3.4 - radio modem for communication PU 3.3 with
3.4 - зенитное орудие (ЗО) для борьбы с гиперскоростными и планирующими БПЛА;3.4 - anti-aircraft gun (ZO) to combat hyperspeed and gliding UAVs;
3.4.1 – опорно-поворотное устройство (ОПУ) ЗО;3.4.1 - supporting-rotary device (OCP) ZO;
3.4.2 - мобильная платформа;3.4.2 - mobile platform;
3.4.3 - питающее устройство выстрелов пучками игл или шрапнели;3.4.3 - feeding device for shots with bundles of needles or shrapnel;
3.4.4 - радиомодем связи ЗО с НЦК 1;3.4.4 - radio modem for communication between ZO and
3.4.5 - антенна связи радиомодема 3.4.4;3.4.5 - communication antenna of the radio modem 3.4.4;
3.5 - лазерная установка (ЛУ) для плавления пластмассовых корпусов БПЛА;3.5 - laser installation (LU) for melting the plastic bodies of the UAV;
3.5.1 - радиомодем связи ЛУ 3.5 с НЦК 1;3.5.1 - radio modem for communication LU 3.5 with
3.5.2 - опорно-поворотное устройство (ОПУ) ЛУ 3.5;3.5.2 - slewing support (OCP) LU 3.5;
3.5.3 - многолучевой волоконный лазер;3.5.3 - multi-beam fiber laser;
3.5.4 - оптическая система сведения лучей лазера 3.5.3;3.5.4 - optical system for converging laser beams 3.5.3;
3.6 - радиолучевое устройство (РУ) для дистанционного электропробоя электронной аппаратуры БПЛА;3.6 - radio-beam device (RU) for remote electrical breakdown of electronic equipment of the UAV;
3.6.1 - генератор мощных электромагнитных импульсов (ЭМИ) сантиметрового диапазона электромагнитных волн (ЭМВ) для дистанционного электропробоя электронной аппаратуры БПЛА;3.6.1 - generator of powerful electromagnetic pulses (EMP) of centimeter range of electromagnetic waves (EMP) for remote electrical breakdown of electronic equipment of UAVs;
3.6.2 – антенный излучатель ЭМИ (линза Касегрена);3.6.2 - EMP antenna emitter (Casegrain lens);
3.6.3.1 – рефлектор;3.6.3.1 - reflector;
3.6.2.2 – контррефлектор; 3.6.2.2 - counter-reflector;
3.6.3 - электроизолированная мобильная кабина;3.6.3 - electrically insulated mobile cabin;
3.6.4 - опорно-поворотное устройство (ОПУ) излучателя 3.6.2;3.6.4 - support-rotary device (OPU) of the radiator 3.6.2;
4 - командный пункт (КП) управления воздушно-космической обороной (ВКО).4 - command post (CP) of aerospace defense (VKO).
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Система наблюдения и противодействия (СНП) беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) содержит наземный центр контроля (НЦК) 1 воздушного пространства, соединенный по входу со средствами обнаружения (СО) 2 БПЛА, а по выходу – со средствами нейтрализации (СН) 3 БПЛА. The monitoring and countermeasures system (SNP) for unmanned aerial vehicles (UAVs) contains a ground control center (NCC) 1 of the airspace, connected at the entrance to the UAV detection equipment (CO) 2, and at the exit to the UAV neutralization means (SN) 3.
Наземный центр контроля (НЦК) 1 выполнен с возможностью оперативного управления разнородными средствами СО и СН. Для этого он содержит соединенные интерфейсными линиями модемной связи управляющую электронную вычислительную машину (ЭВМ) 1.1, автоматизированное рабочее место (АРМ) 1.2, выносной пульт 1.3 управления системой и аппаратуру 1.4 цифровой связи с выносным пультом 1.3, с СО 2, с СН 3 и с командным пунктом (КП) 4 управления воздушно-космической обороной (ВКО).Ground control center (NCC) 1 is made with the possibility of operational control of heterogeneous means of CO and CH. To do this, it contains a control electronic computer (computer) 1.1, an automated workstation (AWP) 1.2, a remote control panel 1.3 for the system control and digital communication equipment 1.4 with a remote control panel 1.3, with
Средства 2 обнаружения (СО) БПЛА включают не менее одной радиолокационной станции (РЛС) 2.1, не менее одной оптико-электронной системы (ОЭС) 2.2 обнаружения и сопровождения БПЛА, не менее одной системы 2.3 радиотехнической разведки (РТР) каналов управления и передачи данных БПЛА.UAV detection means 2 (SO) include at least one radar station (radar) 2.1, at least one optoelectronic system (OES) 2.2 UAV detection and tracking, at least one electronic reconnaissance system 2.3 (RTR), UAV control and data transmission channels ...
РЛС 2.1 обнаружения БПЛА выполнена с возможностью обнаружения мини и микро БПЛА с пластмассовым корпусом. Она содержит зеркальную приемопередающую антенну 2.1.1 кругового обзора с cosec2 лучом в угломестной плоскости и узким лучом в азимутальной плоскости. Антенна 2.1.1 соединена по сигналам зондирования через антенный переключатель 2.1.2 и передатчик 2.1.5 с формирователем 2.1.6 последовательности зондирующих сигналов (ЗС) наносекундной и микросекундной длительности. По ответным сигналам она соединена через антенный переключатель 2.1.2, четырехканальный приемник 2.1.3 сигналов горизонтальной и вертикальной поляризации, устройство 2.1.4 цифровой обработки сигналов, цифровой коррелятор 2.1.7, автоматизированное рабочее место (АРМ) 2.1.8 РЛС 2.1 и радиомодем 2.1.9 связи с аппаратурой 1.4 цифровой связи НЦК 1. Причем ЗС наносекундной и микросекундной длительности формирователя 2.1.6 выполнены соответственно немодулированными и с внутриимпульсной модуляцией с паузой между ними доли мкс и разнесением их по частоте на 1-50 МГц.The UAV detection radar 2.1 is designed to detect mini and micro UAVs with a plastic housing. It contains a 2.1.1 circular reflector transceiver antenna with a cosec2 beam in the elevation plane and a narrow beam in the azimuth plane. The antenna 2.1.1 is connected according to the sounding signals through the antenna switch 2.1.2 and the transmitter 2.1.5 with the generator 2.1.6 of the sequence of sounding signals (S) of nanosecond and microsecond duration. According to the response signals, it is connected through an antenna switch 2.1.2, a four-channel receiver 2.1.3 for signals of horizontal and vertical polarization, a digital signal processing device 2.1.4, a digital correlator 2.1.7, an automated workstation (AWS) 2.1.8 Radar 2.1 and a radio modem 2.1.9 communication with digital communication equipment 1.4
Оптико-электронная система (ОЭС) 2.2 обнаружения БПЛА выполнена с возможностью автосопровождения и идентификации типа БПЛА. Для этого она содержит установленные на силовом следящем приводе (ССП) 2.2.1 и последовательно соединенные по фототелевизионным сигналам блок объективов 2.2.2, блок 2.2.3 матричных фотоприемников видимого и инфракрасного диапазона электромагнитных волн (ЭМВ), аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2.2.4, и модем 2.2.5 радиосвязи с аппаратурой 1.4 цифровой связи НЦК 1. При этом блок 2.2.2 объективов содержит телескопические объективы с фокусным расстоянием от 130 до 1450 мм для обеспечения автосопровождения и идентификации типа БПЛА в ближней, средней и дальней зоне их обнаружения соответственно.The optoelectronic system (OES) 2.2 for UAV detection is capable of auto-tracking and identification of the UAV type. To do this, it contains a block of lenses 2.2.2, block 2.2.3 of matrix photodetectors of the visible and infrared range of electromagnetic waves (EMW), an analog-to-digital converter (ADC) installed on the power tracking drive (SSP) 2.2.1 and serially connected by photo-television signals 2.2.4, and modem 2.2.5 of radio communication with digital communication equipment 1.4
Система 2.3 радиотехнической разведки (РТР) каналов управления и передачи данных БПЛА содержит модем 2.3.6 радиосвязи с аппаратурой 1.4 цифровой связи НЦК 1, а также установленные на силовом следящем приводе (ССП) 2.3.1 и последовательно соединенные широкополосную антенну 2.3.2, широкополосный радиоприемник 2.3.3.с цифровым выходом, цифровой спектроанализатор 2.3.4, измеритель 2.3.5 параметров средств связи и навигации бортовой аппаратуры БПЛА, соединенный с сигнальным входом радиомодема 2.3.6 связи, управляющий выход которого соединен с входом ССП 2.3.1.The system 2.3 radio technical intelligence (RTR) of the control and data transmission channels of the UAV contains a modem 2.3.6 of radio communication with equipment 1.4 of
Средства обнаружения (СО) 2.1-2.3 по сигнальным выходам и командам управления обнаружением и сопровождением БПЛА соединены через соответствующие модемы связи и аппаратуру 1.4 цифровой связи с управляющей ЭВМ 1.1 НЦК 1.Detection means (CO) 2.1-2.3 by signal outputs and control commands for the detection and tracking of the UAV are connected through the corresponding communication modems and digital communication equipment 1.4 to the control computer 1.1
Выходы ЭВМ 1.1 НЦК 1 по командам управления противодействием БПЛА соединены с управляющими входами средств нейтрализации (СН) 3 БПЛА. The outputs of the computer 1.1
Средства нейтрализации (СН) 3 содержат не менее одного беспилотного летательного аппарата БПЛА-перехватчика (БПЛАП) 3.1, не менее одного глушителя 3.2 каналов связи и навигации БПЛА, не менее одной пусковой установки 3.3 ракет для перехвата теплоизлучающих БПЛА, не менее одного зенитного орудия 3.4 для борьбы с гиперскоростными планирующими БПЛА, не менее одной лазерной установки 3.5 для плавления пластмассовых корпусов БПЛА, не менее одного радиолучевого устройства 3.6 для дистанционного электропробоя электронной аппаратуры БПЛА.Neutralization means (SN) 3 contain at least one unmanned aerial vehicle (UAV) interceptor (UAV) 3.1, at least one muffler for 3.2 communication and navigation channels of the UAV, at least one launcher 3.3 missiles for intercepting heat-emitting UAVs, at least one anti-aircraft gun 3.4 to combat hyperspeed gliding UAVs, at least one 3.5 laser system for melting plastic UAV bodies, at least one radio-beam device 3.6 for remote electrical breakdown of UAV electronic equipment.
БПЛАП 3.1, содержит радиомодемом связи с НЦК 1, обнаружитель источника сигналов управления БПЛА, не менее одной миниракеты с головкой самонаведения для уничтожения источника управления и/или не менее одного глушителя каналов связи БПЛА, а также содержит выкидную сеть захвата БПЛА и доставки его на землю (на фигурах не показано).UAV 3.1, contains a radio modem for communication with the
Глушитель 3.2 каналов связи и навигации БПЛА содержит установленные на силовом следящем приводе (ССП) 3.2.1 и последовательно соединенные модем 3.2.5 радиосвязи с аппаратурой 1.4 цифровой связи НЦК 1, блок 3.2.4 генераторов помех, блок 3.2.3 усилителей помех и блок 3.2.2 антенных излучателей для глушения высотомера, навигатора и каналов управления БПЛА.The jammer of 3.2 communication and navigation channels of the UAV contains the 3.2.1 radio communication modem connected in series with the digital communication equipment 1.4
Пусковая установка (ПУ) 3.3 ракет для перехвата теплоизлучающих БПЛА содержит силовой следящий привод (ССП) 3.3.1, на котором установлен стартовый блок (СБ) 3.3.2 ракет 3.3.3 с тепловыми головками самонаведения (ГСН). Причем ССП 3.3.1 и СБ 3.3.2 соединены через радиомодем связи 3.3.4 с НЦК 1.The launcher (PU) of 3.3 missiles for intercepting heat-emitting UAVs contains a power tracking drive (SSP) 3.3.1, on which the launching unit (SB) 3.3.2 of 3.3.3 missiles with thermal homing heads (GOS) is installed. Moreover, SSP 3.3.1 and SB 3.3.2 are connected through a radio communication modem 3.3.4 with
Зенитное орудие 3.4 для борьбы с гиперскоростными и планирующими БПЛА содержит установленные на ОПУ 3.4.1 мобильной платформы 3.4.2 малокалиберную зенитную пушку 3.4.3 заградительного огня, питающее устройство 3.4.3 выстрелов пучками игл или шрапнели, радиомодем 3.4.4 и антенну 3.4.5 связи с аппаратурой 1.4 цифровой связи НЦК 1. При этом зенитная пушка 3.4.3 заградительного огня выполнена турельного типа, калибром не более 35 мм и со скорострельностью не менее 1000 выстрелов в минуту.An anti-aircraft gun 3.4 for combating hyperspeed and gliding UAVs contains a small-caliber anti-aircraft gun 3.4.3 of obstruction fire installed on the OPU 3.4.1 of a mobile platform 3.4.2, a power supply device for 3.4.3 shots with beams of needles or shrapnel, a radio modem 3.4.4 and an antenna 3.4. 5 communication with equipment 1.4 of
Лазерная установка 3.5 для плавления пластмассовых корпусов БПЛА содержит радиомодем связи 3.5.1 с аппаратурой 1.4 цифровой связи НЦК 1, а также установленные на ОПУ 3.5.2 многолучевой волоконный лазер 3.5.3 с оптической системой 3.5.4 сведения лучей.The 3.5 laser installation for melting the plastic UAV housings contains a radio communication modem 3.5.1 with digital communication equipment 1.4
Радиолучевое устройство 3.6 для дистанционного электропробоя электронной аппаратуры БПЛА содержит генератор 3.6.1 мощных электромагнитных импульсов (ЭМИ) сантиметрового диапазона электромагнитных волн, соединенный через волноводную систему, заполненную нейтральным газом, с входом излучателя 3.6.2 ЭМИ. Генератор 3.6.1 ЭМИ установлен в электроизолированной мобильной кабине 3.6.3, а излучатель 3.6.2 ЭМИ – на ОПУ 3.6.4, установленном на крыше кабины 3.6.3. При этом генератор 3.6.1 ЭМИ и ОПУ 3.6.4 по управляющим входам соединены через радиомодем 3.6.5 связи, аппаратуру 1.4 цифровой связи с управляющей ЭВМ 1.1 НЦК 1. Генератор 3.6.1 ЭМИ выполнен в виде магнетрона или клистрона, а излучатель 3.6.2 ЭМИ - в виде линзы Касегрена, включающей рефлектор 3.6.3.1 и контррефлектор 3.6.3.2, или в виде рефлектора 3.6.3.1, по внешней вогнутой поверхности которого равномерно распределены твердотельные усилители ЭМИ (на фигурах не показано).The radio-beam device 3.6 for remote electrical breakdown of electronic equipment of the UAV contains a generator 3.6.1 of powerful electromagnetic pulses (EMP) of the centimeter range of electromagnetic waves, connected through a waveguide system filled with a neutral gas, with the input of the emitter 3.6.2 EMP. The generator 3.6.1 EMP is installed in the electrically insulated mobile cabin 3.6.3, and the emitter 3.6.2 EMP is on the OPU 3.6.4, installed on the roof of the cabin 3.6.3. In this case, the generator 3.6.1 EMP and OPU 3.6.4 are connected through the control inputs through a radio modem 3.6.5 communication, equipment 1.4 for digital communication with the control computer 1.1
Указанные средства нейтрализации 3.1-3.6 СН 3 по сигналам управления и отработки команд нейтрализации БПЛА соединены через соответствующие модемы связи и аппаратуру 1.4 цифровой связи с управляющей ЭВМ 1.1 НЦК 1. The specified neutralization means 3.1-3.6
Система наблюдения и противодействия (СНП) может содержать в своем составе от 1 до 10 каждого вида средств наблюдения и противодействия БПЛА.The surveillance and countermeasures system (SNP) can contain from 1 to 10 of each type of UAV surveillance and countermeasures.
Работа СНПWork of the SNP
Система наблюдения и противодействия (СНП) БПЛА работает следующим образом.The surveillance and countermeasures system (SNP) of the UAV works as follows.
При описании работы СНП предполагается, что запуск БПЛА на объект обороны типа зенитно-ракетной системы (ЗРС) «С-400» осуществляется с летательных аппаратов, не входящих в зону поражения ЗРС, или в зоне поражения - с помощью мобильных наземных пусковых установок и пеших диверсантов, выдвинутых в сторону ЗРС и невидимых (из-за ограничений по высоте зоны обнаружения) информационных средств ЗРС «С-400».When describing the operation of the SNP, it is assumed that the launch of a UAV on a defense object such as the S-400 anti-aircraft missile system (SAM) is carried out from aircraft that are not included in the affected area of the air defense system, or in the affected area - using mobile ground launchers and foot saboteurs put forward in the direction of the air defense missile system and invisible (due to the restrictions on the height of the detection zone) information means of the air defense missile system "S-400".
В результате возможен одновременный запуск «роя» БПЛА, приводящий к перегрузке информационных средств, быстрому истощению боекомплекта ЗРС и беспрепятственному входу в зону ответственности ЗРС «С-400» основных сил и средств воздушно-космического нападения (СВКН).As a result, a simultaneous launch of a "swarm" of UAVs is possible, leading to an overload of information resources, a rapid depletion of the ammunition load of the air defense missile system and unhindered entry into the zone of responsibility of the air defense missile system “S-400” of the main forces and means of aerospace attack.
В этих условиях РЛС 2.1, ОЭС 2.2 и система РТР 2.3 СНП в режиме кругового обзора под управлением ЭВМ 1.1 НЦК 1 ведут одновременное наблюдение воздушного пространства в средней и ближней зоне от ЗРС «С-400».Under these conditions, the radar 2.1, OES 2.2 and the RTR 2.3 SNP system in the circular view mode under the control of the 1.1 NTSK 1 computer conduct simultaneous observation of the airspace in the middle and near zone from the S-400 air defense system.
При этом использование в РЛС 2.1 последовательности зондирующих сигналов (ЗС) наносекундной и микросекундной длительности и поляризационная обработка принятых сигналов позволяют обнаруживать БПЛА как в металлическом, так в диэлектрическом (радиопрозрачном) корпусе, включая мини и микро БПЛА.At the same time, the use of a sequence of probing signals (ES) of nanosecond and microsecond duration in the radar station 2.1 and polarization processing of the received signals make it possible to detect UAVs both in metal and dielectric (radio-transparent) cases, including mini and micro UAVs.
В свою очередь применение в ОЭС 2.2 трех разнофокусных объективов и применение блока матричных фотоприемников видимого и инфракрасного (ИК) диапазона ЭМВ позволяют менять поле зрения ОЭС 2.2, идентифицировать тип БПЛА по его изображению и излучаемому теплу, а также пассивно (без излучения в эфир) определять дальность до него по относительному количеству засвеченных пикселей на фотоприемной матрице.In turn, the use of three different-focus lenses in OES 2.2 and the use of a block of matrix photodetectors of the visible and infrared (IR) range of EME allow changing the field of view of OES 2.2, identifying the type of UAV by its image and radiated heat, and also passively (without radiation into the air) to determine the distance to it according to the relative number of illuminated pixels on the photodetector matrix.
Использование в системе РТР 2.3 широкополосных средств угловой пеленгации и распознавания БПЛА по излучению его аппаратуры связи и навигации позволяет измерить частоту и амплитудно-временные характеристики сигналов управления БПЛА, а также пеленг (угловое направление) на излучающий БПЛА и на источник сигналов управления его полетом. The use in the RTR 2.3 system of broadband means of angular direction finding and UAV recognition by the radiation of its communication and navigation equipment makes it possible to measure the frequency and amplitude-time characteristics of the UAV control signals, as well as the bearing (angular direction) to the emitting UAV and to the source of its flight control signals.
Результаты измерений РЛС 2.1, ОЭС 2.2 и РТР 2.3 в режиме реального времени через соответствующие радиомодемы 2.1.9, 2.2.5, 2.3.6 и аппаратуру 1.4 цифровой связи поступают на управляющую ЭВМ 1.1 НЦК 1.The results of measurements of the radar 2.1, OES 2.2 and RTR 2.3 in real time through the corresponding radio modems 2.1.9, 2.2.5, 2.3.6 and digital communication equipment 1.4 are fed to the control computer 1.1
ЭВМ 1.1 на основе алгоритмов нечеткой логики анализирует все признаки сигналов РЛС 2.1, ОЭС 2.2 и РТР 2.3 (траекторные, спектральные, поляризационные), проводит их отождествление и формирует единое поле воздушной обстановки с учетом угроз и важности БПЛА.Computer 1.1, based on fuzzy logic algorithms, analyzes all signs of signals from radar 2.1, OES 2.2 and RTR 2.3 (trajectory, spectral, polarization), identifies them and forms a single field of the air situation, taking into account the threats and importance of the UAV.
На основе сформированной воздушной обстановки ЭВМ 1.1 организует целераспределение БПЛА между средствами 3.1-3.6 нейтрализации (СН) 3 с учетом боевых возможностей этих средств и уязвимости БПЛА, в том числе гиперскоростных, планирующих, мини и микро БПЛА в диэлектрическом и металлическом корпусе. Based on the formed air situation, computer 1.1 organizes the target distribution of UAVs between means 3.1-3.6 neutralization (SN) 3, taking into account the combat capabilities of these means and the vulnerability of UAVs, including hyperspeed, gliding, mini and micro UAVs in a dielectric and metal case.
Результаты целераспределения с ЭВМ 1.1 через систему 1.4 связи НЦК 1 поступают на воздушный перехватчик 3.1 БПЛА (БПЛАП) и на соответствующие ОПУ и ССП средств 3.2-3.6 нейтрализации БПЛА.The results of target allocation from the computer 1.1 through the communication system 1.4 of the
При этом перехватчик 3.1 вылетает в район целеуказания и ведет свободный поиск БПЛА, измерение параметров излучения его аппаратуры связи и навигации БПЛА и глушение указанных каналов управления. В случае обнаружения наземного источника радиоуправления БПЛА перехватчик 3.1 отстреливает в его сторону миниракету с радиоголовкой самонаведения. Результат поражения источника радиоуправления БПЛА и глушения каналов управления оценивается по пропаданию команд управления и изменению траектории движения БПЛА соответственно. При наличии «роя» мини и микро БПЛА перехватчик 3.1 выбрасывает на их пути движения выкидную парашютную сеть с последующим её приземлением с захваченными БПЛА. Результаты боевой работы перехватчика 3.1 в режиме реального времени передаются автоматически на ЭВМ 1.1 НЦК 1 через соответствующие каналы радиосвязи.At the same time, the 3.1 interceptor flies into the target designation area and conducts a free search for the UAV, measuring the radiation parameters of its communication and UAV navigation equipment and jamming the indicated control channels. If a ground source of radio control of the UAV is detected, the 3.1 interceptor fires a mini-rocket with a homing head in its direction. The result of hitting the UAV radio control source and jamming the control channels is assessed by the disappearance of control commands and the change in the UAV's trajectory, respectively. In the presence of a "swarm" of mini and micro UAVs, the interceptor 3.1 throws out a drop-out parachute net on their way of movement, followed by its landing with captured UAVs. The results of the combat work of the interceptor 3.1 in real time are transmitted automatically to the 1.1 NTSK 1 computer through the appropriate radio communication channels.
Одновременно наземные ОПУ и ССП средств 3.2-3.6 нейтрализации БПЛА отрабатывают команды целеуказания.At the same time, the ground-based OPU and SSP means 3.2-3.6 UAV neutralization work out the target designation commands.
При этом соответствующий целераспределению БПЛА попадает в зону воздействия конкретных средств 3.2-3.6 нейтрализации наибольшей эффективности.At the same time, the UAV corresponding to the target distribution falls into the zone of influence of specific means 3.2-3.6 of neutralization of the highest efficiency.
Так наземный глушитель 3.2 каналов управления БПЛА, получив через НЦК 1 от измерителя 2.3.5 системы РТР 2.3 разведанную информацию о амплитудно-временных (АВХ) и амплитудно-частотных характеристиках (АЧХ) средств связи и навигации бортовой аппаратуры БПЛА настраивает свой блок 3.2.4 генераторов помех на частоту и параметры радиосигналов связи и управления выделенного БПЛА. Эффективность работы глушителя 3.2 по перехвату БПЛА оценивается ЭВМ 1.1 НЦК 1 по исчезновению на экране РЛС 2.1 отметки от БПЛА и/или исчезновению сигналов работы бортовой аппаратуры БПЛА в системе 2.3 РТР, работающей в паре с глушителем 3.2.So the ground-based muffler of 3.2 control channels of the UAV, having received through the
Пусковые установки (ПУ) 3.3 ракет 3.3.3 с инфракрасной (ИК) головкой самонаведения распределяются ЭВМ 1.1 НЦК 1 по теплоизлучающим БПЛА, обнаруженным ОЭС 2.2. При отработке целеуказания и развороте стартового блока (СБ) 3.3.2 в направлении на теплоизлучающий БПЛА, установленные в нем ракеты 3.3.3 с помощью ИК-головок обнаруживают выделенный для поражения БПЛА и берут его на автосопровождение. Данные о захвате БПЛА головками самонаведения через модем 3.3.4 связи ПУ 3.3 передаются на ЭВМ 1.4 НЦК 1. ЭВМ 1.4 дает разрешение на старт одной из ракет 3.3.3 на выделенный БПЛА и после вылета ракеты 3.3.3 из стартового блока 3.3.2 разворачивает ПУ 3.3 на очередной теплоизлучающий БПЛА. Оценка поражения теплоизлучающего БПЛА оценивается ЭВМ 1.4 по пропаданию соответствующей радиолокационной отметки с экрана РЛС 2.1 и/или искажению изображения БПЛА, полученному ЭВМ 1.4 от ОЭС 2.2, сопровождавшему выделенный ПУ 3.3 БПЛА.Launchers (PU) 3.3 3.3.3 missiles with an infrared (IR) homing head are distributed by the 1.1 NTSK 1 computer over the heat-emitting UAVs detected by the OES 2.2. When practicing target designation and turning the launch unit (SB) 3.3.2 in the direction of the heat-emitting UAV, 3.3.3 missiles installed in it, using IR heads, detect the UAV allocated for destruction and take it for auto-tracking. Data on the UAV capture by the homing heads via the 3.3.4 communication modem PU 3.3 are transmitted to the computer 1.4 of the
Зенитные орудия (ЗО) 3.4 в системе 3 нейтрализации ЭВМ 1.4 целераспределяют преимущественно по гиперскоростным и планирующим БПЛА. Перехват указанных БПЛА производится путем постановки на пути их движения заградительного огня пучками игл и/или шрапнели со скоростью стрельбы не менее 1000 выстрелов/мин.Anti-aircraft guns (ZO) 3.4 in the
Лазерные установки (ЛУ) 3.5 ЭВМ 1.4 целераспределяют преимущественно по БПЛА с пластмассовым корпусом, распознанных РЛС 2.1 на основе анализа их поляризационных характеристик. При этом поражение таких БПЛА производится путем плавления пластмассовых деталей БПЛА путем фокусировки и/или сведения лазерных лучей на выбранном для поражения БПЛА.Laser installations (LU) 3.5 COMPUTER 1.4 are targeted mainly for UAVs with a plastic case, recognized by the radar 2.1 based on the analysis of their polarization characteristics. In this case, the defeat of such UAVs is carried out by melting the plastic parts of the UAV by focusing and / or converging laser beams on the UAV selected for destruction.
Радиолучевые устройства (РУ) 3.6 ЭВМ 1.4 целераспределяют преимущественно по малоскоростным БПЛА с металлическим корпусом. При этом поражение таких БПЛА производится путем фокусировки на нем электромагнитного излучения с плотностью энергии, достаточной для электрического разряда электромагнитной волны через металлическую обшивку БПЛА и возникновения внутри корпуса БПЛА наведенного электрического поля с напряженностью, достаточной для электропробоя электронной аппаратуры БПЛА.Radio Beam Devices (RU) 3.6 Computers 1.4 are mainly distributed over low-speed UAVs with a metal body. In this case, the defeat of such UAVs is carried out by focusing on it electromagnetic radiation with an energy density sufficient for an electric discharge of an electromagnetic wave through the metal skin of the UAV and the emergence of an induced electric field inside the UAV body with an intensity sufficient for electrical breakdown of the electronic equipment of the UAV.
Оператор через АРМ 1.2 или выносной пульт управления 1.3 НЦК 1 имеет возможность самостоятельного анализа изображений, радиолокационных и радиопеленгационных сигналов для присвоения цели приоритетного признака БПЛА и принятия решения по его нейтрализации.The operator through AWS 1.2 or remote control panel 1.3
Такое конструктивное выполнение системы наблюдения и противодействия (СНП) БПЛА позволяет обеспечивать нейтрализацию БПЛА, выполняющих несанкционированные полеты с наименьшим ущербом и наибольшей эффективностью, как в мирное, так и в военное время.Such a constructive implementation of the UAV's surveillance and countermeasures system (SRS) makes it possible to neutralize UAVs performing unauthorized flights with the least damage and the greatest efficiency, both in peacetime and in wartime.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение разработано на уровне технического проекта и рабочей документации на отдельные элементы системы наблюдения и противодействия (СНП) БПЛА. Разработаны алгоритмы целераспределения для управляющей ЭВМ 1.1 СНП и проведено математическое моделирование системы. Результаты моделирования показали решение поставленной задачи и достижение заявленного технического результата - повышение надежности отражения массового налета сверхзвуковых, планирующих, мини- и микроБПЛА.The invention was developed at the level of the technical design and working documentation for individual elements of the surveillance and countermeasures system (SNP) of the UAV. Algorithms for target allocation for the control computer 1.1 SNP were developed and mathematical modeling of the system was carried out. The simulation results showed the solution to the task and the achievement of the stated technical result - an increase in the reliability of reflection of a massive raid of supersonic, gliding, mini- and micro-UAVs.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020126898A RU2738508C1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020126898A RU2738508C1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2738508C1 true RU2738508C1 (en) | 2020-12-14 |
Family
ID=73835153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020126898A RU2738508C1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2738508C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112797846A (en) * | 2020-12-22 | 2021-05-14 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | Unmanned aerial vehicle prevention and control method and system |
RU2760828C1 (en) * | 2021-03-29 | 2021-11-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Radar location method for detecting unmanned aerial vehicles |
RU2771865C1 (en) * | 2021-05-14 | 2022-05-13 | Андрей Викторович Демидюк | Method and device for multifactor protection of objects from miniature unmanned aerial vehicles |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2551821C1 (en) * | 2013-12-30 | 2015-05-27 | Федеральное государственное казённое учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Fighting short- and medium-range drones with help of electromagnetic radiation of microwaves band |
WO2016122739A3 (en) * | 2014-12-19 | 2016-10-13 | Xidrone Systems, Inc. | Deterrent for unmanned aerial systems |
RU178484U1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-04-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Связь Спецзащита" | Electronic countermeasures for unmanned aerial vehicles |
RU2700107C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-09-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Anti-drones combat system |
WO2020084322A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Pantazis Alexandros | Modular system for the detection, identification and combating of unmanned aerial systems (uas), of unmanned ground vehicles (ugv) and of chemical, biological, radioactive and nuclear (cbrn) particles |
US10670696B2 (en) * | 2014-12-19 | 2020-06-02 | Xidrone Systems, Inc. | Drone threat assessment |
-
2020
- 2020-08-11 RU RU2020126898A patent/RU2738508C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2551821C1 (en) * | 2013-12-30 | 2015-05-27 | Федеральное государственное казённое учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Fighting short- and medium-range drones with help of electromagnetic radiation of microwaves band |
WO2016122739A3 (en) * | 2014-12-19 | 2016-10-13 | Xidrone Systems, Inc. | Deterrent for unmanned aerial systems |
US10670696B2 (en) * | 2014-12-19 | 2020-06-02 | Xidrone Systems, Inc. | Drone threat assessment |
RU178484U1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-04-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Связь Спецзащита" | Electronic countermeasures for unmanned aerial vehicles |
WO2020084322A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Pantazis Alexandros | Modular system for the detection, identification and combating of unmanned aerial systems (uas), of unmanned ground vehicles (ugv) and of chemical, biological, radioactive and nuclear (cbrn) particles |
RU2700107C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-09-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Anti-drones combat system |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112797846A (en) * | 2020-12-22 | 2021-05-14 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | Unmanned aerial vehicle prevention and control method and system |
CN112797846B (en) * | 2020-12-22 | 2023-01-13 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | Unmanned aerial vehicle prevention and control method and system |
RU2760828C1 (en) * | 2021-03-29 | 2021-11-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Radar location method for detecting unmanned aerial vehicles |
RU2771865C1 (en) * | 2021-05-14 | 2022-05-13 | Андрей Викторович Демидюк | Method and device for multifactor protection of objects from miniature unmanned aerial vehicles |
RU2799866C1 (en) * | 2022-09-20 | 2023-07-12 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Radar method for detecting unmanned aerial vehicles |
RU2809997C1 (en) * | 2023-03-07 | 2023-12-21 | Акционерное общество "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | System for detecting and countering unmanned aerial vehicles |
RU222488U1 (en) * | 2023-06-06 | 2023-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" | A device for combating miniature unmanned vehicles |
RU223490U1 (en) * | 2023-11-10 | 2024-02-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Астраком Инжиниринг" | DEVICE FOR DETECTION AND RADIO COUNTRESS TO THE USE OF UNMANNED AIRCRAFT VEHICLES |
RU226761U1 (en) * | 2024-04-08 | 2024-06-20 | Алексей Николаевич Русских | Radio communication channel suppression device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11965977B2 (en) | Deterrent for unmanned aerial systems | |
US10907940B1 (en) | Deterrent for unmanned aerial systems using data mining and/or machine learning for improved target detection and classification | |
EP2793043A1 (en) | Determination of weapon locations and projectile trajectories by using automatic and hybrid processing of acoustic and electromagnetic detections | |
RU2700107C1 (en) | Anti-drones combat system | |
RU2738508C1 (en) | System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles | |
EP3011289B1 (en) | Threat warning system integrating flash event and transmitted laser detection | |
US20200134852A1 (en) | Threat warning system | |
RU2511513C2 (en) | Method and system for aircraft protection against missiles of mobile air defence systems | |
RU2651788C2 (en) | Device for the armored vehicles on the march protection against the impact of cluster warheads with multi-channel targets sensors | |
RU2578524C2 (en) | System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles | |
US9835420B2 (en) | Optronic device | |
KR20200021871A (en) | Low Altitude Unmanned Aircraft Surveillance System | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
RU2733600C1 (en) | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles | |
RU2229670C1 (en) | System of object armament guidance on target | |
RU2373482C2 (en) | Method of protecting armored vehicles | |
RU2771865C1 (en) | Method and device for multifactor protection of objects from miniature unmanned aerial vehicles | |
RU2799611C1 (en) | Method for automatic integrated control of aircraft protection from air defense systems | |
RU2701605C1 (en) | High-speed aircraft destruction method at low altitudes | |
Yildirim | Self-defense of large aircraft | |
RU2819940C1 (en) | Method of protecting aircraft from guided missiles with optical homing heads and system for its implementation | |
RU2805094C1 (en) | Aircraft laser protection method | |
RU135405U1 (en) | AIRCRAFT PROTECTION SYSTEM FROM MOBILE MOBILE ANTI-MISSILE COMPLEXES | |
RU208980U1 (en) | DEVICE FOR COMBAT WITH A SWARM OF SMALL-SCALE UNMANNED AERIAL VEHICLES BY CREATING A Fragmentation Field | |
WO2004024559A2 (en) | Infrared counter measure for large aircraft |