RU2634798C1 - Method of protecting helicopter from guided munition - Google Patents

Method of protecting helicopter from guided munition Download PDF

Info

Publication number
RU2634798C1
RU2634798C1 RU2016119415A RU2016119415A RU2634798C1 RU 2634798 C1 RU2634798 C1 RU 2634798C1 RU 2016119415 A RU2016119415 A RU 2016119415A RU 2016119415 A RU2016119415 A RU 2016119415A RU 2634798 C1 RU2634798 C1 RU 2634798C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
ubp
radiation
guided
flight
Prior art date
Application number
RU2016119415A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Андреевич Алабовский
Станислав Евгеньевич Балаин
Александр Иванович Гревцев
Владимир Валерьевич Капитанов
Александр Юрьевич Козирацкий
Павел Евгеньевич Кулешов
Сергей Сергеевич Кущев
Максим Леонидович Паринов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016119415A priority Critical patent/RU2634798C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2634798C1 publication Critical patent/RU2634798C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves
    • F41J2/02—Active targets transmitting infrared radiation

Abstract

FIELD: weapon and ammunition.
SUBSTANCE: method for protecting a helicopter from guided munitions consists of searching for an optical radiation from the guided munition (GM) from a helicopter, including shooting an aerosol-forming munition in the direction of the helicopter's flight and forming an aerosol cloud at a specified distance, lighting it with laser radiation in the frequency range of the infrared spectrum corresponding to the helicopter, determining the composite elements of the GM parameters of its flight trajectory by optical functioning radiation, determining the magnitude of the GM miss by their meaning relative to the helicopter and the comparison of its value with the specified value. If a certain amount of overshoot is less than the specified value, the airborne antiterrorism countermeasures are included.
EFFECT: increasing the effectiveness of the helicopter protection against guided munition.
1 dwg

Description

Изобретение относится к военной области и может быть использовано для защиты от управляемых боеприпасов (УБП), применяемых для поражения вертолетов.The invention relates to the military field and can be used to protect against guided ammunition (UBP) used to destroy helicopters.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ (прототип) защиты вертолета от управляемого боеприпаса с инфракрасной головкой самонаведения (УБП ИК ГСН) (см., например, Леньшин А.В. Бортовые системы и комплексы радиоэлектронного подавления. - Воронеж: Издательско-полиграфический центр «Научная книга», 2014, стр. 556-559), основанный на полете вертолета по заданному маршруту, поиске, обнаружении и измерении с борта вертолета параметров оптического излучения функционирования составных элементов УБП ИК ГСН, определении по их значениям факта пуска и угловых координат УБП ИК ГСН и осуществлении отстрела ложных тепловых целей (ЛТЦ), излучающих в инфракрасном диапазоне длин волн.The closest in technical essence and the achieved result is a method (prototype) of protecting a helicopter from guided ammunition with an infrared homing head (UBP IR GSN) (see, for example, A. Lenshin, On-board systems and electronic jamming systems. - Voronezh: Publishing- Polygraphic center "Scientific Book", 2014, pp. 556-559), based on the helicopter flying along a given route, searching, detecting and measuring from the helicopter the parameters of the optical radiation of the functioning of the components of UBP IR GSN, opr determining, by their values, the start-up fact and the angular coordinates of the UBP IR GOS and the shooting of false thermal targets (LTC) emitting in the infrared wavelength range.

Основными недостатками способа является кратковременное горение пиросостава ЛТЦ (5…10 с) и невозможность находиться в пространственно статичном состоянии воздушного пространства, а также регистрация факта полета УБП ИК ГСН непосредственно на вертолет, что ограничивает по времени осуществление защитных действий комплекса его обороны и приводит к повышенному расходу элементов бортовых средств противодействия УБП ИК ГСН. То есть при каждом пуске УБП ИК ГСН будет осуществляться расход ЛТЦ, что приводит к уменьшению «числа защит» вертолета от УБП ИК ГСН бортовым комплексом обороны.The main disadvantages of the method are the short-term combustion of the pyrocomposition of the LTC (5 ... 10 s) and the inability to be in a spatially static state of the airspace, as well as the registration of the fact that the UBP IC GOS directly flies to the helicopter, which limits the time for the implementation of protective actions of its defense complex and leads to increased the consumption of elements of airborne countermeasures for UBP IK GOS. That is, at each launch of the UBP IK GSN, the LTC will be consumed, which will lead to a decrease in the "number of helicopters" from the UBP IK GSN by the airborne defense complex.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности защиты вертолета от УБП.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the efficiency of helicopter protection from UBP.

Технический результат достигается тем, что в известном способе защиты вертолета от УБП, основанном на полете вертолета по заданному маршруту, поиске с борта вертолета оптического излучения функционирования составных элементов УБП ИК ГСН, при подлете к зоне угрожающего применения УБП ИК ГСН осуществляют отстрел аэрозолеобразующего боеприпаса в направлении полета вертолета и формируют на установленной дистанции аэрозольное облако, подсвечивают его лазерным излучением в диапазоне частот инфракрасного спектра излучения функционирования составных элементов вертолета, при обнаружении оптического излучения функционирования составных элементов УБП ИК ГСН измеряют его параметры и определяют по их значениям параметры траектории полета УБП ИК ГСН, по значениям которых определяют величину промаха УБП ИК ГСН Q относительно вертолета и сравнивают ее значение с заданным Qз, если Q≥Qз - не включают бортовые средства противодействия УБП ИК ГСН, если Q<Qз - включают бортовые средства противодействия УБП ИК ГСН.The technical result is achieved by the fact that in the known method of protecting the helicopter from UBP, based on the helicopter flying along a given route, searching from the helicopter for optical radiation of the functioning of the UBP IR GSN constituent elements, when approaching the zone of threatening use of UBP IR GSN, aerosol-forming ammunition is shot in the direction a helicopter’s flight and form an aerosol cloud at a set distance, illuminate it with laser radiation in the frequency range of the infrared radiation spectrum of the helicopter’s constituent elements, upon detecting the optical radiation of the functioning of the constituent elements of the UBP IR GOS, the parameters are measured and the parameters of the flight path of the UBP IR GOS are determined by their values, the values of which determine the miss value of the UBP IR GOS Q relative to the helicopter and its value is compared with the specified Q s if Q≥Q s - do not include airborne countermeasures against UBP IK GOS, if Q <Q s - do not include airborne counteractors against UBP IK GOS.

Сущность изобретения заключается в том, что формируют длительную ложную цель в направлении полета вертолета на дистанции эффективной имитации инфракрасного излучения функционирования элементов вертолета, путем формирования аэрозольного образования (АО) и его подсвета лазерным излучением в ИК спектре оптических волн. При обнаружении УБП ИК ГСН определяют его траекторные параметры полета, по значениям которых вычисляют величину его промаха относительно вертолета и сравнивают с заданным значением. По результатам сравнения принимают решение о применении бортовых средств противодействия УБП ИК ГСН вертолета.The essence of the invention lies in the fact that they form a long-term false target in the direction of helicopter flight at a distance of effectively simulating the infrared radiation of the functioning of helicopter elements by forming an aerosol formation (AO) and illuminating it with laser radiation in the IR spectrum of optical waves. Upon detection of a UBP infrared seeker, its trajectory flight parameters are determined, the values of which calculate the magnitude of its miss relative to the helicopter and compare with a given value. Based on the results of the comparison, they decide on the use of on-board countermeasures for UBP IK GSN of the helicopter.

На фигуре 1 представлена схема, поясняющая сущность предлагаемого способа. На фигуре обозначены: 1 - вертолет, 2 - лазерное излучение подсвета АО, 3 - аэрозольное образование (АО), 4 - рассеянное излучение АО, 5 - траектория полета УБП ИК ГСН в ложную цель, 6 - траектория полета УБП ИК ГСН в вертолет, 7 - УБП ИК ГСН, 8 - средство запуска УБП ИК ГСН.The figure 1 presents a diagram explaining the essence of the proposed method. The figure indicates: 1 - helicopter, 2 - laser radiation backlight AO, 3 - aerosol formation (AO), 4 - scattered radiation AO, 5 - flight path of UBP IR GSN to a false target, 6 - flight path of UBP IR GSN to a helicopter, 7 - UBP IK GOS; 8 - means for starting UBP IK GOS.

Вертолет 1 совершает полет по заданному маршруту. При приближении к зоне возможного применения УБП ИК ГСН с борта вертолета 1 осуществляется отстрел аэрозолеобразующего боеприпаса в направлении полета. На требуемой дистанции от вертолета 1, подрывом аэрозолеобразующего боеприпаса, формируют АО 3. С борта вертолета 1 подсвечивают АО лазерным излучением 2 инфракрасного диапазона длин волн. При этом излучение подсвета 2 по спектральным характеристикам соответствует излучению вертолета 1. Оптическое излучение рассеивается АО 4 в направлении средства запуска УБП ИК ГСН 8. Оптико-электронное средство разведки средства запуска УБП ИК ГСН 8 принимает рассеянное АО 4 излучение, и в результате его анализа оператор принимает решение на пуск УБП ИК ГСН 7 в направление АО (участка подсвета) 4. Учитывая массогабаритные ограничения размещения на борту вертолета 1 дополнительного оборудования для формирования ложной цели 4, а также рассеивающие свойства АО 3 и неопределенность размещения средства запуска УБП ИК ГСН 8, дистанция формирования ложной цели 4 не исключает обнаружение вертолета 1. Т.е. оператор может обнаружить две цели 1, 4 одновременно и осуществить запуск УБП ИК ГСН 7 по вертолету 1 или в случае запуска УБП ИК ГСН 7 по ложной цели 4 произойти его перенацеливание на вертолет 1 в процессе полета. Поэтому бортовой оптико-электронный пеленгатор обнаруживает и определяет траекторные параметры полета УБП ИК ГСН 7, по значениям которых вычисляет величину его промаха Q относительно вертолета 1 и сравнивает с заданным значением Qз. Значение величины промаха Q УБП ИК ГСН 7 относительно вертолета 1 может быть получено на основе оценки изменения пеленгационных параметров излучения составных элементов УБП ИК ГСН 7 в процессе его полета. Для более точного измерения траектории полета УБП ИК ГСН 7 может быть использована дополнительная его лазерная локация. По результатам сравнения на борту вертолета 1 принимают решение о возможности его поражения УБП ИК ГСН 7 (например, траектория полета УБП ИК ГСН в ложную цель 5, траектория полета УБП ИК ГСН в вертолет 5) и соответственно о применении бортовых средств противодействия УБП ИК ГСН 7 (если Q≥Qз - не включают бортовые средства противодействия УБП ИК ГСН, если Q<Qз - включают бортовые средства противодействия УБП ИК ГСН).Helicopter 1 flies along a given route. When approaching the zone of possible use of UBP IK GOS from the helicopter 1, the aerosol-forming ammunition is fired in the direction of flight. At the required distance from the helicopter 1, by detonating the aerosol-forming ammunition, AO 3 is formed. From the side of the helicopter 1 AO is illuminated with laser radiation 2 of the infrared wavelength range. In this case, the illumination radiation 2 according to the spectral characteristics corresponds to the radiation of helicopter 1. The optical radiation is scattered by AO 4 in the direction of the launch facility of the UBP IR GSN 8. The optoelectronic intelligence means of the launch facility of the UBP IR GSN 8 receives the diffused AO 4 radiation, and as a result of its analysis, the operator makes a decision to launch UBP IK GSN 7 in the direction of the joint-stock company (illumination section) 4. Considering the overall dimensions of the placement of additional equipment on board the helicopter 1 to form a false target 4, as well as dispersion the properties of AO 3 and the uncertainty of the placement of the launch vehicle of the UBP IR GSN 8, the distance of the formation of the false target 4 does not exclude the detection of helicopter 1. That is the operator can detect two targets 1, 4 at the same time and launch UBP IR GSN 7 on helicopter 1 or, if UBP IR GSN 7 is launched on false target 4, it will be redirected to helicopter 1 during the flight. Therefore, the on-board optical-electronic direction finder detects and determines the trajectory flight parameters of the UBP IR GSN 7, from the values of which it calculates the magnitude of its miss Q relative to helicopter 1 and compares it with the set value Q s . The value of the miss value Q of UBP IK-GOS 7 relative to helicopter 1 can be obtained based on the assessment of changes in direction-finding parameters of radiation of the constituent elements of UBP IK-GOS 7 during its flight. For more accurate measurement of the flight path of UBP IK GOS 7, an additional laser location can be used. Based on the results of the comparison on board the helicopter 1, a decision is made about the possibility of its destruction by the UBP IR GSN 7 (for example, the flight path of the UBP IR GSN to a false target 5, the trajectory of the UBP IR GSN into a helicopter 5) and, accordingly, the use of on-board countermeasures from the UBP IR GSN 7 (if Q≥Q s - do not include airborne countermeasures against UBP IK GOS; if Q <Q s - do not include airborne counteractors against UBP IK GOS).

Таким образом, у заявленного способа появляются свойства, заключающиеся в возможности повышения эффективности защиты вертолета от УБП УБП ИК ГСН, за счет формирования удаленной длительно зависающей ложной цели путем подсвета АО в ИК спектре излучения функционирования составных элементов вертолета. Тем самым предлагаемый авторами способ устраняет недостатки прототипа.Thus, the claimed method has the properties consisting in the possibility of increasing the efficiency of helicopter protection from UBP UBP IR GOS, due to the formation of a remote long-term hanging false target by highlighting the AO in the IR radiation spectrum of the functioning of the helicopter’s constituent elements. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ защиты вертолета от УБП, основанный на полете вертолета по заданному маршруту, поиске с борта вертолета оптического излучения функционирования составных элементов УБП ИК ГСН, осуществлении при подлете к зоне угрожающего применения УБП ИК ГСН отстрела аэрозолеобразующего боеприпаса в направлении полета вертолета и формировании на установленной дистанции аэрозольного облака, подсвечивании его лазерным излучением в диапазоне частот инфракрасного спектра излучения функционирования составных элементов вертолета, измерении при обнаружении оптического излучения функционирования составных элементов УБП ИК ГСН его параметров и определении по их значениям параметров траектории полета УБП ИК ГСН, определении по их значениям величины промаха УБП ИК ГСН Q относительно вертолета и сравнении ее значения с заданным Qз, не включении если Q≥Qз бортовых средств противодействия УБП ИК ГСН, включении если Q<Qз бортовых средств противодействия УБП ИК ГСН.The proposed technical solution is new, because from publicly available information there is no known way to protect the helicopter from UBP, based on the helicopter flying along a given route, searching from the helicopter for optical radiation of the functioning of the UBP IR GSN components, and shooting an aerosol-forming shot when approaching the UBR IR GSN threatening zone ammunition in the direction of helicopter flight and the formation of an aerosol cloud at a specified distance, highlighting it with laser radiation in the frequency range the infrared spectrum of the radiation functioning of the constituent elements of a helicopter, measuring when detecting optical radiation the functioning of the constituent elements of a UBP IR GSN its parameters and determining from their values the flight path parameters of an UBP IR GSN, determining their miss value for UBP IR GSN Q relative to the helicopter and comparing its value with specified Q s , not turning on if Q≥Q s on-board countermeasures of UBP IR GSN, turning on if Q <Q z on-board means of counteracting UBP IR GSN.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые оптико-электронные устройства и аэрозольные боеприпасы и средства их доставки. Например, в качестве источника подсвета аэрозольного облака могут быть использованы мощные лазеры, средств доставки аэрозольных боеприпасов - неуправляемые реактивные ракеты, для вычисления координат УБП, может использоваться микропроцессор, осуществляющий операции расчета по выходным значениям координат оптико-электронного пеленгатора.The proposed technical solution is practically applicable, since typical optical-electronic devices and aerosol ammunition and their delivery vehicles can be used for its implementation. For example, powerful lasers can be used as a source of illumination of an aerosol cloud, unguided rockets can be used to deliver aerosol ammunition, a microprocessor can be used to calculate the coordinates of UBP, which performs calculations based on the output coordinates of an optical-electronic direction finder.

Claims (1)

Способ защиты вертолетов от управляемых боеприпасов, основанный на полете вертолета по заданному маршруту, поиске с борта вертолета оптического излучения функционирования составных элементов управляемых боеприпасов с инфракрасной головкой самонаведения, отличающийся тем, что при подлете к зоне угрожающего применения управляемых боеприпасов с инфракрасной головкой самонаведения осуществляют отстрел аэрозолеобразующего боеприпаса в направлении полета вертолета и формируют на установленной дистанции аэрозольное облако, подсвечивают его лазерным излучением в диапазоне частот инфракрасного спектра излучения функционирования составных элементов вертолета, при обнаружении оптического излучения функционирования составных элементов управляемого боеприпаса с инфракрасной головкой самонаведения измеряют его параметры и определяют по их значениям параметры траектории полета управляемого боеприпаса с инфракрасной головкой самонаведения, по значениям которых определяют величину промаха управляемого боеприпаса с инфракрасной головкой самонаведения Q относительно вертолета и сравнивают ее значение с заданным Qз, если Q≥Qз - не включают бортовые средства противодействия управляемым боеприпасам с инфракрасной головкой самонаведения, если Q<Qз - включают бортовые средства противодействия управляемым боеприпасам с инфракрасной головкой самонаведения.A method for protecting helicopters from guided munitions based on helicopter flight along a given route, searching from the helicopter for optical radiation for the functioning of the components of guided munitions with an infrared homing head, characterized in that when approaching the threatening area of guided munitions with an infrared homing gun, aerosol is shot ammunition in the direction of flight of the helicopter and form an aerosol cloud at a specified distance, highlighting they are emitted by laser radiation in the frequency range of the infrared spectrum of the radiation of the functioning of the constituent elements of a helicopter, when detecting optical radiation of the functioning of the components of a guided munition with an infrared homing head, its parameters are measured and the parameters of the flight path of a guided munition with an infrared homing head are determined by their values, the values of which determine missed guided missile with infrared homing Q relative a helicopter, and compared with a predetermined value of Q if Q≥Q s - do not include on-board counter means controlled ammunition with an infrared homing head, if Q <Q s - board means include counter controlled ammunition with infrared homing head.
RU2016119415A 2016-05-19 2016-05-19 Method of protecting helicopter from guided munition RU2634798C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119415A RU2634798C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Method of protecting helicopter from guided munition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119415A RU2634798C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Method of protecting helicopter from guided munition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2634798C1 true RU2634798C1 (en) 2017-11-03

Family

ID=60263874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119415A RU2634798C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Method of protecting helicopter from guided munition

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634798C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838167A (en) * 1973-11-30 1989-06-13 Firma Buck Kg Method and device for protection of targets against approaching projectiles, which projectiles are provided with infrared-sensitive target finders
US20050150371A1 (en) * 2003-01-29 2005-07-14 Rickard John T. System and method for the defense of aircraft against missile attack
RU2280836C1 (en) * 2004-12-08 2006-07-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for protection of flight vehicles against guided missiles and system for its realization
RU2320949C2 (en) * 2006-05-18 2008-03-27 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Method for protection of objective from guided missiles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838167A (en) * 1973-11-30 1989-06-13 Firma Buck Kg Method and device for protection of targets against approaching projectiles, which projectiles are provided with infrared-sensitive target finders
US20050150371A1 (en) * 2003-01-29 2005-07-14 Rickard John T. System and method for the defense of aircraft against missile attack
RU2280836C1 (en) * 2004-12-08 2006-07-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for protection of flight vehicles against guided missiles and system for its realization
RU2320949C2 (en) * 2006-05-18 2008-03-27 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Method for protection of objective from guided missiles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8025230B2 (en) System and method for prioritizing visually aimed threats for laser-based countermeasure engagement
RU2695015C1 (en) Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones
US20020149510A1 (en) Method and apparatus for the protection of mobile military facilities
JP7237604B2 (en) System and method for jamming target acquisition
US20200166310A1 (en) Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems
WO2017024212A1 (en) Optically tracked projectile
AU2017356617A1 (en) Method and defence system for combating threats
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
US9212872B2 (en) Threat simulating system
US4269121A (en) Semi-active optical fuzing
RU2634798C1 (en) Method of protecting helicopter from guided munition
RU2511513C2 (en) Method and system for aircraft protection against missiles of mobile air defence systems
Dutta Probabilistic analysis of anti-ship missile defence effectiveness
RU2619373C1 (en) Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems
RU2320949C2 (en) Method for protection of objective from guided missiles
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
EP2942597B1 (en) An active protection system
RU2714748C2 (en) Method of increasing target destruction efficiency with high-accuracy submunition
RU2714747C2 (en) Method for increasing target hitting efficiency with self-targeting combat element
RU2408832C1 (en) Firing method with controlled artillery projectile with laser semi-active self-guidance head
IL258066A (en) Method for protecting a missile
RU186630U1 (en) Anti-aircraft missile homing warhead equipped with an acoustic direction-finding sensor for target coordinates
RU2622177C1 (en) Method of object protection from destruction means with optoelectronic and radar guidance targeting and detonation systems
RU2553407C1 (en) Adaptive method of object protection against laser operated missile

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180520