RU2316871C1

RU2316871C1 - Method for relay protection of an energy object

Info

Publication number: RU2316871C1
Application number: RU2006115397/09A
Authority: RU
Inventors: мец Юрий Яковлевич Л (RU); Юрий Яковлевич Лямец; Дмитрий Викторович Кержаев (RU); Дмитрий Викторович Кержаев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер"
Priority date: 2006-05-04
Filing date: 2006-05-04
Publication date: 2008-02-10
Also published as: RU2006115397A

Abstract

FIELD: electric engineering and electric power engineering, in particular, training of relay protection.

SUBSTANCE: in claimed method, concept of relay protection training is realized, during which a strict hierarchy of two-dimensional signals and relay groups is introduced, in accordance to which the training strategy is designed. As instructors, imitation models of objects are used in two sets of opposite modes - controlled and alternative. In alternative modes activation of protection is strictly prohibited. As training location, planes of measurements of two-dimensional signals are used. On transition to next group of executive relays, characteristic of activation of main relay is expanded each time, resulting in increased sensitivity, and hazard of non-selective operation appearing in that case is abolished by corresponding compression of additional characteristics.

EFFECT: expanded functional capabilities and increased sensitivity due to stage-wise introduction of activation characteristics on additional planes.

9 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и электроэнергетике, а именно к релейной защите, и может быть применено для защиты разнообразных энергообъектов.The invention relates to electrical engineering and the electric power industry, namely to relay protection, and can be applied to protect a variety of power facilities.

К настоящему времени в релейной защите оформилось направление, решающее задачу повышения чувствительности к коротким замыканиям на контролируемом объекте, а в более общем плане - повышения распознающей способности. Это класс многофазных реле [1], первым представителем которого является техническое решение [2], получившее в литературе название «реле Бреслера». Разумеется, первые представители класса многофазных реле не были ориентированы на объединение больших объемов информации. С появлением микропроцессорной техники снялась проблема накопления информации, в частности, стало возможным сохранять в памяти информацию о предшествующем режиме. Новые технические решения, относившиеся к дистанционному принципу релейной защиты, объединили информацию о текущих и предшествующих токах и напряжениях всех фаз линии электропередачи [3, 4]. Однако эти решения не распространялись на иные энергообъекты. Кроме того, их ограничивала необходимость преобразовывать информацию строго определенным образом, приводя ее к местам предполагаемых повреждений.To date, a direction has been formed in relay protection that solves the problem of increasing sensitivity to short circuits at a controlled object, and more generally, increasing recognition ability. This is a class of multiphase relays [1], the first representative of which is a technical solution [2], known in the literature as the “Bresler relay”. Of course, the first representatives of the multiphase relay class were not focused on combining large amounts of information. With the advent of microprocessor technology, the problem of accumulating information was eliminated, in particular, it became possible to store information about the previous mode in memory. New technical solutions related to the remote principle of relay protection combined information on current and previous currents and voltages of all phases of the power line [3, 4]. However, these decisions did not apply to other energy facilities. In addition, they were limited by the need to transform information in a strictly defined way, leading it to the sites of alleged damage.

Наибольшей общностью на сегодняшний день обладает способ релейной защиты энергообъекта, сводящий создание защиты к обучению некоторой универсальной структуры [5, 6]. Отличительным признаком такой структуры является ее построение из элементарных реле, которые группируются двояким образом: с одной стороны по своему типу, образуя группы аналогичных реле, а с другой стороны - по функциональному назначению, образуя группы исполнительных реле. Каждая группа аналогичных реле включается на свой, только для нее предназначенный, двумерный сигнал. Двумерным сигналом может быть комплексная величина или же пара вещественных величин. В каждую группу исполнительных реле включается не более одного представителя группы аналогичных реле. Способностью к обучению обладают именно группы исполнительных реле, а не отдельно взятые элементарные реле или же совокупность аналогичных реле. Местом обучения служат плоскости двумерных сигналов, а учителями выступают имитационные модели энергообъекта в двух противостоящих типах режимов - контролируемых, на которые защита обязана реагировать, и альтернативных - на которые категорически не должна реагировать, иначе это будет означать ложную работу.The most common today is the method of relay protection of an energy object, which reduces the creation of protection to the training of some universal structure [5, 6]. A distinctive feature of such a structure is its construction from elementary relays, which are grouped in two ways: on the one hand in their type, forming groups of similar relays, and on the other hand, according to their functional purpose, forming groups of executive relays. Each group of similar relays is switched on to its own, only intended for it, two-dimensional signal. A two-dimensional signal can be a complex quantity or a pair of real quantities. In each group of executive relays, no more than one representative of the group of similar relays is included. It is precisely the groups of executive relays that possess the ability to learn, and not individual elementary relays or a combination of similar relays. Places of two-dimensional signals serve as a place of learning, and teachers are simulation models of an energy object in two opposing types of modes - controlled, to which the defense is obliged to respond, and alternative - to which it absolutely must not react, otherwise it will mean false work.

Недостаток данного способа, сужающий его функциональные возможности, связан с принципом задания характеристик срабатывания каждой группы аналогичных реле. Характеристиками служат ячейки соответствующей плоскости двумерного сигнала, задаваемые априори, вне связи со сложившейся практикой работы защиты, в расчете сразу на полный состав группы исполнительных реле. Опыт выявил неоптимальность такого подхода, когда переход к новому поколению релейной защиты происходит скачком, без преемственности с предыдущим поколением, у которого реле работают каждое на своей плоскости и с характеристиками специфической, а не стереотипной формы. Желательно также иметь возможность оставлять в составе группы исполнительных реле столько элементов, сколько требует задача, а не заранее оговоренное число. Иначе говоря, требуется такое техническое решение, которое не было бы связано с кодами групп исполнительных реле, как это имеет место в прототипе.The disadvantage of this method, narrowing its functionality, is associated with the principle of setting the response characteristics of each group of similar relays. The characteristics are cells of the corresponding plane of the two-dimensional signal, which are set a priori, regardless of the established practice of the protection operation, calculated immediately on the full composition of the group of executive relays. Experience has revealed the non-optimality of this approach, when the transition to a new generation of relay protection occurs abruptly, without continuity with the previous generation, for which the relays work each on its own plane and with characteristics of a specific rather than stereotypical form. It is also desirable to be able to leave as many elements as the task requires in the executive relay group, rather than a predetermined number. In other words, a technical solution is required that would not be associated with the codes of the executive relay groups, as is the case in the prototype.

Техническим результатом, достигаемым при использовании изобретения, является расширение функциональных возможностей способа защиты и вместе с тем его упрощение.The technical result achieved by using the invention is to expand the functionality of the protection method and at the same time simplify it.

Техническая сущность изобретения заключается в том, что известный способ релейной защиты, решающий задачу объединения произвольного объема информации о состоянии энергообъекта, совершенствуется в части тех признаков, которые имеют отношение к формированию характеристик срабатывания реле, входящих в состав различных групп.The technical essence of the invention lies in the fact that the known method of relay protection, which solves the problem of combining an arbitrary amount of information about the state of the energy object, is being improved in terms of those features that are related to the formation of the characteristics of the relay operation that are part of various groups.

Физический смысл предлагаемого способа заключается в идее поступательного наращивания чувствительности защиты с обеспечением селективности на каждом этапе обучения и с сохранением достигнутых результатов вне зависимости от дальнейших событий. Предлагаемый способ вырастает из традиционной защиты, постепенно улучшая ее распознающую способность. Прототип подобными свойствами не обладает. Ему требуется полный цикл обучения для всего множества групп исполнительных реле, и он ни в какой своей части не сводится к традиционной защите. Если в прототипе ни одна из исполнительных групп реле автономной защитой не является, то же и любое неполное множество исполнительных групп, то в предлагаемом способе любой последовательный набор исполнительных групп является полноценной защитой.The physical meaning of the proposed method lies in the idea of a progressive increase in the sensitivity of protection with ensuring selectivity at each stage of training and maintaining the results achieved regardless of further events. The proposed method grows out of traditional protection, gradually improving its recognition ability. The prototype does not possess such properties. He needs a complete training cycle for the entire set of groups of executive relays, and he in no way comes down to traditional protection. If in the prototype none of the executive groups of the relay is an autonomous protection, the same is any incomplete set of executive groups, then in the proposed method, any sequential set of executive groups is a complete protection.

В предлагаемом способе реализуется совершенно иная концепция обучения релейной защиты, нежели в прототипе. Если в прототипе все группы реле равноправны и обучаются автономно, то в предлагаемом способе вводится строгая иерархия двумерных сигналов и групп реле, сообразно с чем строится стратегия обучения. На основании опыта, накопленного релейной защитой как наукой, всегда имеется возможность выделить двумерный сигнал с наивысшей информационной ценностью. Очевидно, что именно на плоскости этого сигнала и работают традиционные защиты. Этот сигнал, его плоскость и его группу аналогичных реле предлагается расположить на вершине иерархического ряда. Они будут основными, и в предлагаемом способе играют роль основного звена в системе обучения релейной защиты. Первая группа исполнительных реле фактически состоит только из одного основного реле. Остальные группы исполнительных реле содержат по одному основному реле каждая и еще произвольное число дополнительных реле. Эти группы также располагаются и обучаются в иерархической последовательности. Оригинальным является принцип обучения. При переходе к последующей группе исполнительных реле характеристика срабатывания основного реле всякий раз расширяется, а характеристика срабатывания каждого дополнительного реле соответственно сжимается так, что ложная работа релейной защиты ни на каком этапе обучения не допускается, между тем как обеспечивается чувствительность все к новым и новым контролируемым режимам.In the proposed method, a completely different concept of training relay protection is implemented than in the prototype. If in the prototype all relay groups are equal and learn autonomously, then in the proposed method a strict hierarchy of two-dimensional signals and relay groups is introduced, in accordance with which the learning strategy is built. Based on the experience gained by relay protection as a science, it is always possible to isolate a two-dimensional signal with the highest information value. Obviously, it is on the plane of this signal that the traditional protections work. This signal, its plane, and its group of similar relays are proposed to be located at the top of the hierarchical series. They will be basic, and in the proposed method play the role of the main link in the training system of relay protection. The first group of executive relays actually consists of only one main relay. The remaining groups of executive relays contain one main relay each and another arbitrary number of additional relays. These groups are also arranged and trained in a hierarchical sequence. The original is the principle of learning. When switching to the next group of executive relays, the response characteristic of the main relay expands every time, and the response characteristic of each additional relay is compressed accordingly, so that false protection of the relay protection is not allowed at any stage of training, while all the sensitivity to new and new controlled modes is ensured. .

Дополнительные пункты формулы изобретения детализируют операцию обучения защиты, характеризуют наиболее существенные области применения способа и наиболее ценные в информационном отношении двумерные сигналы.Additional claims describe the operation of training protection, characterize the most significant areas of application of the method and the most valuable two-dimensional signals in terms of information.

Иллюстрации выполнены ниже в предположении, что структура защиты включает в свой состав только две группы аналогичных реле - основную и дополнительную.The illustrations are made below under the assumption that the protection structure includes only two groups of similar relays - the primary and secondary.

На фиг.1 приведено условное обозначение контролируемых режимов энергообъекта; каждому режиму отведена небольшая подобласть пространства объектных параметров, заключенная в кружок.Figure 1 shows the symbol of the controlled modes of the power facility; each mode is assigned a small subdomain of the space of object parameters, enclosed in a circle.

На фиг.2 приведены аналогичные обозначения альтернативных режимов; они заключены в квадраты.Figure 2 shows similar designations of alternative modes; they are enclosed in squares.

На фиг.3 и 4 приведены схемы обучения защиты соответственно в контролируемых и альтернативных режимах.Figures 3 and 4 show protection training schemes, respectively, in controlled and alternative modes.

На фиг.5-9 приведены результаты четырех этапов обучения защиты с построением характеристик пар элементарных реле, образующих исполнительные группы. В данном примере всего потребовалось создать четыре таких группы.Figure 5-9 shows the results of the four stages of training protection with the construction of the characteristics of the pairs of elementary relays that form the executive group. In this example, all it took was to create four such groups.

Наконец, на фиг.10 приведена структурная схема обученной релейной защиты, установленной в эксплуатацию.Finally, figure 10 shows the structural diagram of trained relay protection installed in operation.

Исходными в предлагаемом способе являются представления о режимах энергообъекта. Режим ассоциируется с вектором х параметров имитационной модели объекта. В описании способа фигурируют контролируемые режимы 1-16, обозначаемые х_α, и альтернативные режимы 17-44, обозначаемые x_β (α- и β-режимы). Контролируемые режимы воспроизводятся имитационной моделью 45. Преобразователь 46, входящий в состав релейной защиты, формирует двумерные сигналы на выходах 47, 48. В приводимом примере указаны только два таких сигнала z_α1, z_α2. Альтернативные режимы воспроизводятся их моделью 49 и преобразуются тем же блоком 46 в сигналы z_β1, z_β2. В процессе обучения защиты режимы х_α и x_β отображаются сигналами z_α и z_β на плоскостях 50, 51 замеров z₁, z₂. Процесс в данном примере завершается в четыре этапа; на первом, начальном этапе удается построить характеристику срабатывания 52, а втором - пару характеристик 53, 54, на третьем - 55, 56 и на заключительном четвертом - 57, 58.Initial in the proposed method are ideas about the modes of the energy object. The mode is associated with the vector x of parameters of the simulation model of the object. In the description of the method, controlled modes 1-16 appear, denoted by x _α , and alternative modes 17-44, indicated by x _β (α and β modes). The controlled modes are reproduced by the simulation model 45. The converter 46, which is part of the relay protection, generates two-dimensional signals at the outputs 47, 48. In the given example, only two such signals z _α1 , z _α2 are indicated. Alternative modes are reproduced by their model 49 and converted by the same block 46 into signals z _β1 , z _β2 . In the process of training protection modes x _α and x _{β are} displayed by signals z _α and z _β on the planes 50, 51 measurements z ₁ , z ₂ . The process in this example ends in four stages; at the first, initial stage, it is possible to construct the response characteristic 52, and the second - a pair of characteristics 53, 54, at the third - 55, 56 and at the final fourth - 57, 58.

Результатом обучения является структура защиты энергообъекта 59. В этой структуре присутствуют элементарные реле 60-66, образующие четыре исполнительные группы 67-70. Исполнительная группа содержит по одному основному реле 60, 61, 63, 65 и в общем случае по одному вспомогательному реле 62, 64, 66. Основные и вспомогательные реле объединены логическими элементами «И» 71-73. Выходные сигналы 74-77 исполнительных групп 67-70 независимы друг от друга; они поступают через элемент «ИЛИ» 78 на выход защиты 79.The result of the training is the protection structure of the energy object 59. This structure contains elementary relays 60-66, forming four executive groups 67-70. The executive group contains one main relay 60, 61, 63, 65 and, in the general case, one auxiliary relay 62, 64, 66. The main and auxiliary relays are connected by the logic elements “I” 71-73. The outputs of 74-77 executive groups 67-70 are independent of each other; they come through the element "OR" 78 to the output of the protection 79.

Рассмотрим последовательность операций обучения защиты. На первом, начальном этапе имитационная модель 45 отображает контролируемые режимы 1-16 на плоскостях 50, 51 замеров z₁, z₂. Результаты отображения показаны в тех же условных обозначениях, что и в объектном пространстве; это цифры в кружках на фиг.5. Затем имитационная модель 49 отображает на тех же плоскостях 50, 51 альтернативные режимы 17-44. Результат отмечен квадратами на фиг.5. Анализ полученной картины показывает, что на основной плоскости 50 существует своеобразный «плацдарма, где отображения альтернативных режимов не накладываются на отображения контролируемых режимов. На фиг.5 это левая часть плоскости 50 с отображениями 1-4. Отсюда следует вывод, что без участия второй плоскости 51 возможно распознавание α-принадлежности только режимов 1-4. Этап завершается построением характеристики срабатывания 52 первого основного реле 60. Вспомогательного реле здесь не требуется, но для общности можно сказать, что такое реле формально существует, и его характеристикой будет вся плоскость 51 без каких-либо ограничений. Кстати, на этой плоскости аналогичного «плацдарма» не обнаруживается (фиг.5), что исключает возможность наделения второго двумерного сигнала функциями, подобными тем, что возлагаются на первый сигнал.Consider the sequence of defense training operations. At the first, initial stage, the simulation model 45 displays the controlled modes 1-16 on the planes 50, 51 measurements z ₁ , z ₂ . The display results are shown in the same conventions as in the object space; these are the numbers in the circles in figure 5. Then, the simulation model 49 displays alternative modes 17-44 on the same planes 50, 51. The result is indicated by squares in FIG. 5. The analysis of the obtained picture shows that on the main plane 50 there is a kind of "bridgehead, where the displays of alternative modes do not overlap the displays of controlled modes. 5, this is the left side of the plane 50 with mappings 1-4. It follows from this that without the participation of the second plane 51, it is possible to recognize the α-affiliation only of modes 1-4. The stage ends with the construction of the response characteristic 52 of the first main relay 60. An auxiliary relay is not required here, but for generality it can be said that such a relay exists formally, and its characteristic will be the entire plane 51 without any restrictions. By the way, no similar "bridgehead" is found on this plane (Fig. 5), which excludes the possibility of endowing the second two-dimensional signal with functions similar to those assigned to the first signal.

Как видим, первая исполнительная группа 67 в составе одного реле 60 обладает низкой чувствительностью, но ложной работы не допускает, и может функционировать как обычная защита с одной характеристикой срабатывания.As you can see, the first executive group 67 as part of one relay 60 has a low sensitivity, but does not allow false operation, and can function as a normal protection with one response characteristic.

Оригинальные черты несет в себе операция обучения защиты на втором этапе. Характеристика 50 основного реле 60 расширяется с тем, чтобы включить в область срабатывания режимы 5-8. В результате получается новое основное реле 61 с характеристикой 53. Автономно такое реле использовать нельзя, так как оно срабатывает и в альтернативных режимах 17-20 (фиг.5). Но именно здесь на выручку приходит вспомогательное реле 62. Его характеристика 54 задается с таким расчетом, чтобы оно не срабатывало в указанных режимах 17-20 (фиг.7). Здесь есть риск впасть в ошибку, полагая, что пара реле 61, 62 с характеристиками 53, 54 может исключить необходимость сохранения первого реле 60. На самом деле это не так, что видно из фиг.7. Платой за ограничение области срабатывания на плоскости 51 оказался режим 4. Как видим, исполнительная группа реле 68 защищает объект только в режимах 1-3 и 5-8, но не в режиме 4. Следовательно, вторая группа 68 дополняет первую 67, но не исключает ее. Так будет происходить обучение и на последующих этапах. На третьем этапе (фиг.8) добавляется срабатывание в режимах 9-12, но упускается не только режим 4, но еще и 3, 8. Наконец, на заключительном четвертом этапе в область срабатывания включаются оставшиеся режимы 13-16, но упускаются теперь еще и режимы 2, 7, 12 (фиг.9). В итоге оказывается, что лишь совместная работа четырех групп реле 67-70 обеспечивает защиту объекта во всех контролируемых режимах 1-16.The original features are the operation of training defense in the second stage. The characteristic 50 of the main relay 60 is expanded in order to include modes 5-8 in the response area. As a result, a new main relay 61 with characteristic 53 is obtained. Autonomously, such a relay cannot be used, since it works in alternative modes 17-20 (Fig. 5). But it is here that the auxiliary relay 62 comes to the rescue. Its characteristic 54 is set so that it does not work in the indicated modes 17-20 (Fig. 7). There is a risk of falling into error, believing that a pair of relays 61, 62 with characteristics 53, 54 may eliminate the need to save the first relay 60. In fact, this is not so, as can be seen from Fig.7. The payment for limiting the response area on plane 51 was mode 4. As you can see, the executive group of relay 68 protects the object only in modes 1-3 and 5-8, but not in mode 4. Therefore, the second group 68 supplements the first 67, but does not exclude it her. This will be the training in the subsequent stages. In the third stage (Fig. 8), the response in modes 9-12 is added, but not only mode 4, but also 3, 8 is missed. Finally, in the final fourth stage, the remaining modes 13-16 are included in the response area, but they are now missed and modes 2, 7, 12 (Fig.9). As a result, it turns out that only the joint work of the four groups of relays 67-70 provides protection of the object in all controlled modes 1-16.

Способ построение релейной защиты путем поэтапного расширения области срабатывания основного реле и соответствующего сжатия областей вспомогательных реле носит, как видно из рассмотренного примера, предельно общий характер. Его операции можно конкретизировать следующим образом. К характеристике основного реле, ограничивающего чувствительность защите, добавляется область, где отображены режимы, от которых необходима защита. Этот шаг неизбежно вызовет ложную работу защиты в некоторых альтернативных режимах. Следующий шаг устраняет этот недостаток. Характеристики вспомогательных реле должны быть сжаты ровно настолько, чтобы из их областей были исключены отображения упомянутых режимов.The method of constructing relay protection by phasing the expansion of the response area of the main relay and the corresponding compression of the areas of auxiliary relays is, as can be seen from the considered example, extremely general. Its operations can be specified as follows. To the characteristic of the main relay, which limits the sensitivity of protection, an area is added where the modes from which protection is needed are displayed. This step will inevitably cause false protection in some alternative modes. The next step addresses this shortcoming. The characteristics of the auxiliary relays must be compressed exactly so that the displays of the mentioned modes are excluded from their areas.

Следующая конкретизация, данная в дополнительных пунктах формулы изобретения, относится к двумерным сигналам. Для дифференциальных и дистанционных защит необходимы сигналы разных типов. Для дифференциальной защиты плоскость основного сигнала задается в базисе дифференциального и тормозного тока, а в качестве первого из вспомогательных сигналов предлагается взять отношение комплексов токов на входе и выходе энергообъекта. Для дистанционной защиты основной двумерный сигнал - комплексное сопротивление контура в текущем режиме. Дополнительные сигналы разнятся в зависимости от информационной базы защиты. Это может быть сопротивление контура в предшествующем режиме, либо сопротивления иных контуров, кроме контролируемого, либо сопротивление аварийных, либо симметричных составляющих.The following specification given in the additional claims relates to two-dimensional signals. Differential and distance protection requires different types of signals. For differential protection, the plane of the main signal is set in the basis of the differential and braking current, and it is proposed to take the ratio of the current complexes at the input and output of the power object as the first of the auxiliary signals. For distance protection, the main two-dimensional signal is the complex loop resistance in the current mode. Additional signals vary depending on the security information base. This can be the resistance of the circuit in the previous mode, or the resistance of other circuits other than the controlled one, or the resistance of emergency or symmetrical components.

Предлагаемый способ прошел экспериментальную проверку на сигналах, записанных цифровыми регистраторами и микропроцессорными защитами исследовательского центра «Бреслер». Модули, реализующие данный способ, предусматриваются в выпускаемых защитах в качестве опций, повышающих чувствительность к коротким замыканиям.The proposed method has been tested experimentally on signals recorded by digital recorders and microprocessor protections of the Bresler Research Center. Modules that implement this method are provided in the manufactured protections as options that increase the sensitivity to short circuits.

Источники информацииInformation sources

1. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомиздат, 1986, с.88-89.1. Schneerson E.M. Remote protection. M .: Energoatomizdat, 1986, p. 88-89.

2. Авторское свидетельство СССР №66343, кл. Н02Н 3/28, 1944.2. USSR copyright certificate No. 66343, cl. H02H 3/28, 1944.

3. Патент РФ №1775787, кл. Н02Н 3/40, 1991.3. RF patent No. 1775787, cl. H02H 3/40, 1991.

4. Патент РФ №2066511, кл. Н02Н 3/40, G01R 31/08, 1992.4. RF patent No. 2066511, cl. H02H 3/40, G01R 31/08, 1992.

5. Патент РФ №2247456, кл. Н02Н 3/40, 2002.5. RF patent No. 2247456, cl. H02H 3/40, 2002.

6. Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н., Нудельман Г.С.,

Универсальное реле. - Сб. докладов конф. «Релейная защита и автоматика энергосистем», РАО ЕЭС, 2004, с.63-68.6. Lyamets Yu.Ya., Podshivalin A.N., Nudelman G.S.,

Universal relay. - Sat Conf. “Relay protection and automation of power systems”, RAO UES, 2004, pp. 63-68.

Claims

1. The method of relay protection of an energy facility by jointly converting the measured values and a priori information about the energy facility into two-dimensional signals, each of them acting individually on the corresponding group of similar relays, and all together - on the group of executive relays, and learning groups of executive relays by displaying controlled and alternative modes of the power facility on the planes of two-dimensional signals, with the inclusion in each group of executive relays of no more than one representative from each group of ana switch relays and setting the response characteristics of all representatives of the same group of similar relays on the plane of the corresponding two-dimensional signal, characterized in that, in order to expand the functionality, they have two-dimensional signals, groups of similar relays and groups of executive relays in a hierarchical sequence, one group of similar relays are allocated as the main one, and the rest as additional ones, and they train the groups of executive relays one after another in the established sequence, the first group of executive relays sets the response characteristics of only its main relay, for all subsequent groups of executive relays the response characteristics of the main relay are set by expanding the response characteristics of the main relay of the previous group, and the response characteristics of each additional relay are set by corresponding compression of the response characteristics of a similar relay of the previous relay group .

2. The method according to claim 1, characterized in that the training of each subsequent group of executive relays is carried out by attaching to the response area of the main relay of the previous group an additional sub-area, determining alternative modes displayed in the specified sub-area, and alternately determining the displays of each of them on additional two-dimensional planes signals and a corresponding reduction in the response area of one of the additional relays.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the main two-dimensional signal is formed from the differential and braking current of the energy object, and an additional two-dimensional signal is formed as the ratio of the current complexes at the input and output of the energy object.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the main two-dimensional signal is formed as the complex resistance of the controlled circuit of the power object in the current mode.

5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the additional two-dimensional signal is formed as the resistance of the controlled circuit of the power object in the previous mode.

6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the additional two-dimensional signals are formed as the resistances of the remaining circuits of the energy object.

7. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the additional two-dimensional signal is formed as the ratio of the complexes of emergency voltage and current components.

8. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the additional two-dimensional signals are formed as resistances of the symmetrical components.

9. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the additional two-dimensional signals are formed as the ratio of the complexes of currents of symmetrical components.