RU2316780C1

RU2316780C1 - Method of relay protection for power object

Info

Publication number: RU2316780C1
Application number: RU2006121619/09A
Authority: RU
Inventors: мец Юрий Яковлевич Л (RU); Юрий Яковлевич Лямец; Николай Анатольевич Иванов (RU); Николай Анатольевич Иванов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер"
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2008-02-10

Abstract

FIELD: electric engineering; power engineering.

SUBSTANCE: method can be applied independently on composition of information base and on type of object. Data on state of object is integrated due to transformation to two-dimensional signals. As in prototype, important role is given to leaning how to protect, however in difference to prototype, learning is done step by step followed by step-by-step increase of recognizing ability of protection. Two-dimensional signals are separated to basic one and additional one; additional signal act as blockers. Planes of blocking signals are divided to separate cells and blocking codes of cells are determined. Operation function is assigned to basic signal. Characteristic of operation gets wider with any next step of studying of protection.

EFFECT: improved reliability; higher flexibility.

2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и электроэнергетике, конкретно к релейной защите, и может быть применено вне зависимости от состава информационной базы защиты и вида энергообъектов.The invention relates to electrical engineering and the electric power industry, specifically to relay protection, and can be applied regardless of the composition of the protection information base and the type of power facilities.

С некоторой долей условности можно отнести данное изобретение к классу многофазных реле [1], родоначальником которого стало реле Бреслера [2]. Многофазные реле обрабатывают большой объем информации, но не гарантируют использования ее без потерь в чувствительности или распознающей способности защиты, потому что преобразуют всю информацию в один параметр. Его информационная ценность определяется тем, насколько примененное преобразование адекватно уравнениям защищаемого объекта. Развитием принципа действия многофазных реле стали способы дистанционной защиты [3, 4], где вся имеющаяся информация преобразуется не в один, а в два параметра, соответствующие двум местам предполагаемых повреждений - в начале и в конце защищаемой зоны. Недостатком этих способов стала сохраняющаяся зависимость от адекватности преобразования реальному объекту. Преобразования, называемые алгоритмическими моделями объекта [5], не допускают вариации его параметров, в отличие от имитационных моделей, где варьируемые параметры присутствуют и притом в нужном количестве.With some degree of conditionality, this invention can be attributed to the class of multiphase relays [1], the ancestor of which was the Bresler relay [2]. Multiphase relays process a large amount of information, but do not guarantee its use without loss in sensitivity or recognition of the protection, because they convert all information into one parameter. Its informational value is determined by the extent to which the applied transformation is adequate to the equations of the protected object. The development of the principle of operation of multiphase relays became methods of distance protection [3, 4], where all available information is converted not into one but into two parameters corresponding to two places of alleged damage - at the beginning and at the end of the protected zone. The disadvantage of these methods was the continued dependence on the adequacy of the conversion to a real object. Transformations, called algorithmic models of an object [5], do not allow variations in its parameters, in contrast to simulation models, where variable parameters are present and, moreover, in the right amount.

Алгоритмические модели строятся на этапе обучения релейной защиты. Известно техническое решение, опирающееся на иную организацию процесса обучения, когда в качестве учителей выступают имитационные модели объекта [6]. Тем самым достигается высокая универсальность нового способа релейной защиты, состоящего из совокупности весьма общих операций: совместного преобразования измеряемых величин и априорной информации об энергообъекте в двумерные сигналы, включения на каждый сигнал группы аналогичных реле, объединения отдельных реле по схеме И в исполнительные группы, разбиения плоскостей двумерных сигналов на отдельные ячейки, кодирования ячеек, обучения исполнительных групп реле в ходе испытаний от имитационных моделей в режимах, альтернативных контролируемым, определения соответствующих блокирующих кодов. Вопрос о срабатывании релейной защиты решается после дополнительного обучения исполнительных групп реле в контролируемых режимах и отбора кодов срабатывания, не совпадающих с блокирующими кодами.Algorithmic models are built at the stage of relay protection training. A technical solution is known, based on a different organization of the learning process when simulation models of an object are used as teachers [6]. This ensures the high universality of the new method of relay protection, consisting of a set of very general operations: the joint conversion of the measured values and a priori information about the energy object into two-dimensional signals, the inclusion of groups of similar relays for each signal, combining individual relays according to the And circuit into executive groups, splitting planes two-dimensional signals to separate cells, cell coding, training of relay executive groups during testing from simulation models in alternative control modes oliruemym, determine the appropriate blocking codes. The issue of triggering relay protection is resolved after additional training of relay executive groups in controlled modes and selection of response codes that do not coincide with blocking codes.

Недостатки обсуждаемого способа оказались, как это ни парадоксально, продолжениями его достоинства - высокой универсальности. Этот способ не делает различий между двумерными сигналами и обучает защиту срабатывать в контролируемых режимах и не срабатывать в альтернативных режимах по однотипной схеме. Все плоскости сигналов разбиваются на ячейки, итогом обучения становятся коды срабатывания. Но коды, в отличие от характеристик, не наглядны. Трудно проверить, какую область в многомерном пространстве образуют элементарные подобласти, соответствующие отдельным кодам срабатывания. Отсюда снижение надежности функционирования защиты. Еще один недостаток, не столь принципиальный, но тем не менее весьма существенный. Замена привычных характеристик массивом кодов срабатывания означала бы отход от эволюционного пути развития релейной защиты. Вместо устоявшихся методик задания уставок пришлось бы вводить новые, опирающиеся исключительно на имитационные модели энергообъекта.The shortcomings of the discussed method turned out, paradoxically, to be extensions of its advantage - high universality. This method does not distinguish between two-dimensional signals and teaches the protection to operate in controlled modes and not to work in alternative modes according to the same pattern. All signal planes are divided into cells, the result of training are response codes. But codes, unlike characteristics, are not clear. It is difficult to verify which region in multidimensional space is formed by elementary subdomains corresponding to individual response codes. Hence the decrease in the reliability of the protection. Another drawback, not so fundamental, but nevertheless very significant. Replacing the usual characteristics with an array of response codes would mean a departure from the evolutionary path of development of relay protection. Instead of the established methods for setting the settings, it would be necessary to introduce new ones based solely on simulation models of the power facility.

Целью изобретения является повышение надежности способа релейной защиты, а также придание ему большей гибкости за счет сохранения преемственности с утвердившимися способами.The aim of the invention is to increase the reliability of the relay protection method, as well as giving it greater flexibility by maintaining continuity with established methods.

Поставленная цель достигается тем, что в указанный способ вносятся принципиальные изменения. Первое и главное касается функций срабатывания в контролируемых режимах и блокирования в альтернативных. Эти функции разделяются и, что важно, осуществляются разными сигналами. Устанавливается иерархия сигналов. Первому из них отводится наивысшее положение, и он признается основным. Другие становятся дополнительными. Основной сигнал единолично реализует функцию срабатывания, все остальные - функцию блокирования. Второе нововведение касается принципа действия основных реле, образующих первую группу аналогичных реле, и всех дополнительных реле, входящих в состав произвольного числа дополнительных групп аналогичных реле. Для основных реле на плоскости первого двумерного сигнала задаются характеристики срабатывания традиционной формы. Разумеется, само исполнение защиты не становится от этого традиционным, так как характеристики срабатывания основных реле в предлагаемом способе не обязаны заботиться о предотвращении ложной работы в альтернативных режимах. Эту функцию, как указывалось, берут на себя другие реле, и для них предлагается воспользоваться разбиением плоскостей на отдельные ячейки, кодированием и составлением по результатам обучения массива блокирующих кодов. Третье новшество относится к формированию групп исполнительных реле. В каждую группу включается только одно основное реле и произвольное число дополнительных реле, причем все последние действуют на блокирование основного реле своей группы. Наконец, четвертое усовершенствование прототипа заключается в установлении иерархии исполнительных групп реле и в проведении обучения этих групп в строгом соответствии с принятой иерархией.This goal is achieved by the fact that in this way fundamental changes are made. The first and most important concerns the response functions in controlled modes and blocking in alternative ones. These functions are separated and, importantly, carried out by different signals. A signal hierarchy is established. The first of them is given the highest position, and he is recognized as the main one. Others become extra. The main signal single-handedly implements the response function, all the rest - the blocking function. The second innovation concerns the principle of operation of the main relays, forming the first group of similar relays, and all additional relays that are part of an arbitrary number of additional groups of similar relays. For the main relays on the plane of the first two-dimensional signal, the response characteristics of the traditional form are set. Of course, the execution of protection itself does not become traditional from this, since the response characteristics of the main relays in the proposed method are not required to take care of preventing false operation in alternative modes. This function, as indicated, is taken over by other relays, and it is proposed for them to use the division of planes into separate cells, coding and compiling an array of blocking codes based on the training results. The third innovation relates to the formation of groups of executive relays. Each group includes only one main relay and an arbitrary number of additional relays, and all the latter act on the blocking of the main relay of its group. Finally, the fourth improvement of the prototype is to establish a hierarchy of relay executive groups and to conduct training of these groups in strict accordance with the adopted hierarchy.

На фиг.1 дана иллюстрация первого этапа обучения защиты, на фиг.2 - второго этапа, на фиг.3 приведена структурная схема защиты, построенной по предлагаемому способу, на фиг.4 показаны семейства характеристик трех исполнительных групп реле для упрощенной реализации данного способа, на фиг.5 дана структура этой реализации.Figure 1 is an illustration of the first stage of training protection, figure 2 is the second stage, figure 3 shows the structural diagram of the protection built by the proposed method, figure 4 shows the family of characteristics of the three Executive groups of relays for a simplified implementation of this method, figure 5 gives the structure of this implementation.

Описание способа дается далее в предположении, что информационной базой защиты служат три двумерных сигнала с координатами (x₁, y₁), (x₂, y₂), (x₃, y₃) на плоскостях S₁, S₂, S₃ (фиг.1). На основной плоскости S₁ задается характеристика срабатывания, например обычная для дифференциальной защиты. На дополнительных плоскостях S₂ и S₃ вводятся ячейки заданной формы, например прямоугольной. На плоскости S₂ это ячейки 1-4, а на плоскости S₃ - ячейки 5-8. Остальные ячейки не пронумерованы, так как не задействованы в описании. На основной плоскости указаны характеристики 9 и 10. Пунктирная характеристика 9 ограничивает область срабатывания 11, куда не попадают отображения альтернативных режимов. С характеристикой 9 основное реле способно обеспечить защиту автономно, без участия дополнительных реле. С характеристикой 10 это реле, ставшее более чувствительным, может сработать ложно, но только в подобласти 12 между старой и новой характеристиками 9 и 10. Обстоятельства ложного срабатывания проиллюстрированы на фиг.1 следующим образом. Показана объектная область альтернативных режимов 13, обозначенная как G в отличие от областей замеров S. Точками 14-17 обозначены векторы параметров объекта в тех опасных альтернативных режимах, которые отображаются на основной плоскости S₁ в подобласть 12 и, следовательно, становятся причиной ложной работы основного реле. Стрелки обозначают преобразования режимов в двумерные сигналы (замеры). На фиг.1 рассматривается ситуация, когда все опасные альтернативные режимы отображаются в одну и ту же ячейку 1 плоскости S₂ и в разные ячейки 5-8 плоскости S₃.The description of the method is given below under the assumption that the information base of protection is three two-dimensional signals with coordinates (x ₁ , y ₁ ), (x ₂ , y ₂ ), (x ₃ , y ₃ ) on the planes S ₁ , S ₂ , S ₃ (figure 1). On the main plane S ₁ , a trip characteristic is set, for example conventional for differential protection. On additional planes S ₂ and S ₃ , cells of a given shape, for example, rectangular, are introduced. On the S ₂ plane, these are cells 1-4, and on the S ₃ plane, cells 5-8. The remaining cells are not numbered, as they are not involved in the description. Characteristics 9 and 10 are indicated on the main plane. Dotted characteristic 9 limits the response area 11, where alternative modes are not displayed. With characteristic 9, the main relay is able to provide protection autonomously, without the participation of additional relays. With characteristic 10, this relay, which has become more sensitive, can operate falsely, but only in subregion 12 between the old and new characteristics 9 and 10. The circumstances of false operation are illustrated in FIG. 1 as follows. The object region of alternative modes 13 is shown, denoted as G, in contrast to the measurement areas S. Dots 14-17 indicate the object parameter vectors in those dangerous alternative modes that are displayed on the main plane S ₁ in subregion 12 and, therefore, cause the false operation of the main relay. The arrows indicate the conversion of modes into two-dimensional signals (measurements). Figure 1 examines the situation when all the dangerous alternative modes are displayed in the same cell 1 of the plane S ₂ and in different cells 5-8 of the plane S ₃ .

На втором этапе обучения защиты основное реле становится еще более чувствительным: характеристика срабатывания получает дополнительное смещение и занимает положение 18. Новая подобласть 19 оказывается местом отображения альтернативных режимов 20-23. На этот раз принято, что на третьей плоскости S₃ все отображения режимов 20-23 попадают в одну и ту же ячейку 5, а на плоскости S₂ отображения разных режимов попадают в разные ячейки 1-4.At the second stage of the training of protection, the main relay becomes even more sensitive: the response characteristic receives an additional bias and takes position 18. The new sub-area 19 is the place to display alternative modes 20-23. This time, it is accepted that on the third plane S _3, all mappings of modes 20-23 fall into the same cell 5, and on the plane S _2, mappings of different modes fall into different cells 1-4.

В структурной схеме защиты блок 24 обозначает либо реальный энергообъект, либо его имитационную модель, используемую на стадии обучения. Структурная схема включает в себя формирователь двумерных сигналов 25, основную группу аналогичных реле 26, произвольное число дополнительных групп аналогичных реле, из которых показаны только две группы 27, 28. Поскольку иллюстрируются только два этапа обучения защиты, показаны всего три основных реле 29-31. Также в соответствии с взаимосвязями, имеющими место на фиг.1, 2, где в процесс обучения оказались вовлеченными по четыре ячейки 1-4 и 5-8 каждой из дополнительных плоскостей, в структурной схеме предусмотрены по четыре дополнительных реле 32-35 и 36-39 каждой группы 27, 28. Блокирующие коды, выявленные на первом этапе обучения (фиг.1) защиты, реализуются логическими элементами И 40-43. Аналогично, элементы И 44-47 заданы кодами, полученными на втором этапе (фиг.2). Двухвходовые элементы И каждого этапа объединены элементами ИЛИ 48, 49 с инверсными выходами. Сигналы срабатывания и блокирования подаются на элементы И 50, 51. Всего в данной схеме задействованы три исполнительные группы реле; первая состоит только из первого основного реле 29, вторая - из второго основного реле 30 и первой группы дополнительных реле 32-35, третья - из третьего основного реле 31 и второй группы дополнительных реле 31и второй группы дополнительных реле 36-39. Элементы 50, 51 образуют выходы второй и третьей исполнительных групп. Элемент ИЛИ 52 образует выход защиты, объединяя выходы всех трех исполнительных групп. Элементы задержки 54, 55 создают приоритет блокирующих сигналов перед сигналом срабатывания во второй и третьей исполнительных группах. Основной двумерный сигнал 56 действует на срабатывание защиты либо непосредственно по первому каналу через реле 29, либо совместно с дополнительными сигналами 57,58 по второму каналу 30, 54, 50 или третьему каналу 31, 55, 51.In the protection block diagram, block 24 denotes either a real energy object or its simulation model used at the training stage. The block diagram includes a two-dimensional signal generator 25, the main group of similar relays 26, an arbitrary number of additional groups of similar relays, of which only two groups 27, 28 are shown. Since only two stages of protection training are illustrated, only three main relays 29-31 are shown. Also, in accordance with the relationships that take place in FIGS. 1, 2, where four cells 1-4 and 5-8 of each of the additional planes were involved in the learning process, four additional relays 32-35 and 36- are provided in the structural diagram 39 of each group 27, 28. Blocking codes identified at the first stage of training (figure 1) protection are implemented by the logical elements And 40-43. Similarly, the elements And 44-47 set by the codes obtained in the second stage (figure 2). Two-input AND elements of each stage are combined by OR 48, 49 elements with inverse outputs. The operation and blocking signals are fed to the elements And 50, 51. In total, three actuating relay groups are involved in this circuit; the first consists only of the first main relay 29, the second of the second main relay 30 and the first group of additional relays 32-35, the third of the third main relay 31 and the second group of additional relays 31 and the second group of additional relays 36-39. Elements 50, 51 form the outputs of the second and third executive groups. The OR element 52 forms a protection output, combining the outputs of all three executive groups. The delay elements 54, 55 create the priority of the blocking signals over the response signal in the second and third executive groups. The main two-dimensional signal 56 acts on the protection operation either directly on the first channel through the relay 29, or together with additional signals 57.58 on the second channel 30, 54, 50 or the third channel 31, 55, 51.

На фиг.4 характеристики основных реле 29-31 показаны в первом столбце сплошными линиями, а характеристики дополнительных реле, показанные во втором и третьем столбцах, эквивалентированы. Вместо четырех кодовых сочетаний оставлено по одной ячейке 1 и 5 на каждой плоскости. В упрощенной структуре (фиг.5) из четырех дополнительных реле 32-35 оставлено одно реле 32, а из реле 36-39 - одно 36.4, the characteristics of the main relays 29-31 are shown in solid lines in the first column, and the characteristics of the additional relays shown in the second and third columns are equivalent. Instead of four code combinations, one cell 1 and 5 are left on each plane. In a simplified structure (Fig. 5), one relay 32 is left out of four additional relays 32-35, and one 36 is left from relays 36-39.

Рассмотрим процесс обучения защиты, что составляет важную часть предлагаемого способа. В отличие от прототипа, где обучение совершается нерекурсивно, в один прием, здесь применен рекурсивный подход. Вначале берется обычная защита, состоящая из первого основного реле 29 с обычной характеристикой 9 и областью срабатывания 11. Дополнительные реле при этом не используются, и плоскости S₂, S₃ не привлекаются (фиг.4, верхний ряд). На первом этапе обучения защиты прежде всего повышается чувствительность основного реле; у второго основного реле 30 характеристика срабатывания 10 добавляет к прежней области срабатывания 11 еще и подобласть 12 (фиг.1). Следом определяется множество альтернативных режимов 14-17, вызывающих ложную работу основного реле 30. Одновременно с этим определяются номера ячеек 1 на плоскости S₂ и 5-8 на плоскости S₃, куда попадают отображения режимов 14-17, а также коды сочетаний ячеек на этих плоскостях. На фиг.1 блокирующие коды таковы: 1 и 5, 1 и 6, 1 и 7, 1 и 8. Далее задаются области срабатывания дополнительных реле 32 и 36-39 в форме соответствующих ячеек:Consider the process of training protection, which is an important part of the proposed method. Unlike the prototype, where training is done non-recursively, in one go, the recursive approach is applied here. First, the usual protection is taken, consisting of the first main relay 29 with the usual characteristic 9 and the response area 11. Additional relays are not used, and the planes S ₂ , S _{3 are} not involved (Fig. 4, top row). At the first stage of protection training, first of all, the sensitivity of the main relay increases; for the second main relay 30, the response characteristic 10 adds to the former response area 11 also a subdomain 12 (Fig. 1). Following is the set of alternative modes 14-17 that cause the false operation of the main relay 30. At the same time, the numbers of cells 1 on the plane S ₂ and 5-8 on the plane S ₃ are determined, where the displays of modes 14-17, as well as cell combination codes on these planes. In Fig. 1, the blocking codes are: 1 and 5, 1 and 6, 1 and 7, 1 and 8. Next, the response areas of the additional relays 32 and 36-39 are set in the form of the corresponding cells:

номер релеrelay number номер ячейкиcell number 3232 1one 3636 55 3737 66 3838 77 3939 88

На этом первый этап обучения завершается и начинается компоновка двухканальной структурной схемы защиты. Выход реле 32 объединяется с выходами 36-39 элементов И 40-43, как того требуют полученные блокирующие коды, и все эти блоки через элементы ИЛИ 48 и И 50 включаются на блокирование второго основного реле, после чего второе основное реле 30 подсоединяется к выходу защиты 53 параллельно с обычной защитой 29. Коль скоро второе реле 30 заведомо чувствительнее первого реле 29, может возникнуть вопрос, стоит ли сохранять в новой защите старое реле. Ответ утвердительный, но он не вполне очевиден, и здесь скрыта важная черта предлагаемого способа. Дело в том, что реле 29 ничем не блокируется, в то время как более чувствительное реле 30 стеснено блокировкой со стороны дополнительных реле 32, 36-39. Не вызывает сомнений способность реле 30 защищать объект 24 от коротких замыканий, нераспознававшихся прежде реле 29 из-за его низкой чувствительности. Но приходится признать и тот факт, что найдутся такие аварийные режимы, от которых реле 29 защищает объект, а реле 30 - нет, так как в этих режимах произойдет срабатывание одного из блокирующих элементов 40-43 по той причине, что замеры 57, 58 попадут в один из блокирующих кодов. Бесспорно одно: сочетание двух каналов 29, 30 суммирует их распознающую способность, делает новую защиту более чувствительной, чем прежняя, ни в чем не ухудшая свойств последней. Если отключить канал 30, защита с реле 29 будет работать как обычно, что обеспечивает надежность новой структуры. Дополнительным фактором повышения надежности служит резервирующая роль нового канала реле 30 по отношению к старому каналу 29. В наиболее опасных режимах короткого замыкания срабатывают и тот, и другой каналы.On this, the first stage of training is completed and the layout of the two-channel protection structural scheme begins. The output of the relay 32 is combined with the outputs 36-39 of the AND 40-43 elements, as required by the blocking codes received, and all these blocks are connected via the OR 48 and I 50 elements to block the second main relay, after which the second main relay 30 is connected to the protection output 53 in parallel with conventional protection 29. As soon as the second relay 30 is obviously more sensitive than the first relay 29, the question may arise whether to keep the old relay in the new protection. The answer is affirmative, but it is not quite obvious, and here an important feature of the proposed method is hidden. The fact is that the relay 29 is not blocked by anything, while the more sensitive relay 30 is constrained by the blocking by the additional relays 32, 36-39. There is no doubt the ability of the relay 30 to protect the object 24 from short circuits, previously unrecognized by the relay 29 due to its low sensitivity. But we have to admit the fact that there are emergency conditions from which relay 29 protects the object, and relay 30 does not, since in these modes one of the blocking elements 40-43 will be triggered because measurements 57, 58 will into one of the blocking codes. One thing is certain: the combination of the two channels 29, 30 summarizes their recognition ability, makes the new protection more sensitive than the previous one, without compromising the properties of the latter in any way. If you disable channel 30, the protection with relay 29 will work as usual, which ensures the reliability of the new structure. An additional factor in increasing reliability is the redundant role of the new channel of the relay 30 relative to the old channel 29. In the most dangerous short circuit modes, both channels operate.

Следующий второй этап обучения вводит в схему третье основное реле 31 с характеристикой 18, более чувствительное, чем реле 30, и еще более чувствительное, чем реле 29. Область срабатывания реле 31 включает в себя исходную область 11 и две подобласти 12 и 19. Соответственно возрастает и число блокирующих кодов (фиг.2), что требует включения в структурную схему еще трех дополнительных реле 33-35 с областями срабатывания в виде следующих ячеек:The next second learning step introduces into the circuit a third main relay 31 with characteristic 18, more sensitive than relay 30, and even more sensitive than relay 29. The response area of relay 31 includes the initial region 11 and two subregions 12 and 19. Accordingly, it increases and the number of blocking codes (figure 2), which requires the inclusion in the structural diagram of three additional relays 33-35 with response areas in the form of the following cells:

номер релеrelay number номер ячейкиcell number 3333 22 3434 33 3535 4four

Четыре блокирующих кода (1 и 5, 2 и 5, 3 и 5, 4 и 5), показанных на фиг.2, реализуются элементами И 44-45 и объединяются с предыдущими кодами через элементы 49 и 51, блокируя реле 31, которое создает третий канал срабатывания защиты, добавляя свою распознающую способность к распознающей способности двух предыдущих каналов.Four blocking codes (1 and 5, 2 and 5, 3 and 5, 4 and 5), shown in figure 2, are implemented by elements 44-45 and are combined with previous codes through elements 49 and 51, blocking the relay 31, which creates third channel of protection operation, adding its recognition ability to the recognition ability of the two previous channels.

Тот факт, что чувствительность основного реле повышается постепенно, шаг за шагом, создает возможность упрощения обсуждаемого способа защиты путем замены на каждом этапе множества блокирующих кодов одной характеристикой, задаваемой на той или иной плоскости блокирующего двумерного сигнала. Допустим, на плоскостях S₂ и S₃ предусмотрены только те ячейки 1-8, что показаны на фиг.1 и 2. Тогда все четыре блокирующих кода первого этапа учитываются единственной характеристикой срабатывания блокирующего реле 32 (фиг.5). Та же ситуация, показанная на фиг.2, позволяет оставить по итогам второго этапа обучения только реле 36 (фиг.5). Реле 33-35 и 37-38 при этом исключаются, как и элементы 40-49. Характеристики реле 29-31 и соответствующие характеристики реле 32 и 36 приведены в трех столбцах фиг.4. По горизонтали они объединяются в три исполнительные группы. Обратим внимание на то обстоятельство, что здесь на разных этапах обучения защиты блокирующую функцию выполняют разные сигналы.The fact that the sensitivity of the main relay increases gradually, step by step, makes it possible to simplify the protection method under discussion by replacing at each stage a plurality of blocking codes with one characteristic defined on one plane or another of the blocking two-dimensional signal. Suppose, on the planes S ₂ and S ₃ only those cells 1-8 are provided that are shown in Figs. 1 and 2. Then all four blocking codes of the first stage are taken into account by the only response characteristic of the blocking relay 32 (Fig. 5). The same situation shown in figure 2, allows you to leave on the basis of the second stage of training only relay 36 (figure 5). Relays 33-35 and 37-38 are thus excluded, as are elements 40-49. The characteristics of relays 29-31 and the corresponding characteristics of relays 32 and 36 are given in the three columns of FIG. 4. Horizontally, they are combined into three executive groups. Let us pay attention to the fact that here at different stages of protection training, different signals perform a blocking function.

Таким образом, предлагаемый способ открывает возможность создавать надежные структуры релейной защиты, где каждый последующий канал улучшает свойства уже имеющейся защиты. Поскольку обучение защиты осуществляется дозируемые шагами, а блокирующие коды при этом легко объединяются в простые характеристики, исключается вероятность упустить блокировку от какого-либо альтернативного режима. Способ прошел апробацию в дистанционной и дифференциальной защите линий электропередачи, а также в защите сборных шин.Thus, the proposed method opens up the possibility of creating reliable relay protection structures, where each subsequent channel improves the properties of the existing protection. Since protection training is carried out in batched steps, and the blocking codes are easily combined into simple characteristics, there is no chance of missing the lock from any alternative mode. The method has been tested in the remote and differential protection of power lines, as well as in the protection of busbars.

Источники информацииInformation sources

1. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомиздат, 1986 (с.88-89).1. Schneerson E.M. Remote protection. M .: Energoatomizdat, 1986 (p. 88-89).

2. Авторское свидетельство СССР №66343, кл. Н02Н 3/28, 1944.2. USSR copyright certificate No. 66343, cl. H02H 3/28, 1944.

3. Патент РФ №1775787, кл. Н02Н 3/40, 1991.3. RF patent No. 1775787, cl. H02H 3/40, 1991.

4. Патент РФ №2066511, кл. Н02Н 3/40, G01R 31/08, 1992.4. RF patent No. 2066511, cl. H02H 3/40, G01R 31/08, 1992.

5. Патент РФ №2247456, кл. Н02Н 3/40, 2002.5. RF patent No. 2247456, cl. H02H 3/40, 2002.

6. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Павлов А.О. Эволюция дистанционной релейной защиты. - Электричество, 1999, №3, с.8-15.6. Lyamets Yu.Ya., Nudelman G.S., Pavlov A.O. The evolution of distance relay protection. - Electricity, 1999, No. 3, pp. 8-15.

Claims

1. The method of relay protection of an energy facility by jointly converting measured values and a priori information about the energy facility into two-dimensional signals, each of them individually affecting the corresponding group of similar relays, combining representatives of similar relay groups into executive relay groups, highlighting individual cells on the planes of two-dimensional signals, compiling an array of codes from cell numbers of different planes, training relay executive groups through tests in power object modes, alternative monitored, and determining the corresponding alternative modes of blocking codes, characterized in that, in order to increase reliability, they select the main two-dimensional signal and, accordingly, the main group of similar relays, which include the protection operation, while additional relays include the executive relay to block the main relay groups, arrange relay executive groups in a hierarchical sequence, the response characteristics of each main relay, except the first, are set by expanding Characteristics actuation previous main relay and the additional relay tripping characteristics the same enforcement group set by a corresponding expansion of the array block codes additional executive relay previous group.

2. The method according to claim 1, characterized in that they determine the cell number that occurs in the array of blocking codes more often than other numbers, and expand the characteristic of the corresponding additional relay by attaching the specified cell to the characteristic of a previous similar relay.