RU2316446C1 - Method of raising sunken object and device for realization of this method - Google Patents

Method of raising sunken object and device for realization of this method Download PDF

Info

Publication number
RU2316446C1
RU2316446C1 RU2006121771/11A RU2006121771A RU2316446C1 RU 2316446 C1 RU2316446 C1 RU 2316446C1 RU 2006121771/11 A RU2006121771/11 A RU 2006121771/11A RU 2006121771 A RU2006121771 A RU 2006121771A RU 2316446 C1 RU2316446 C1 RU 2316446C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pontoons
water
shells
pressure
pontoon
Prior art date
Application number
RU2006121771/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Тарасов (RU)
Юрий Дмитриевич Тарасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2006121771/11A priority Critical patent/RU2316446C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2316446C1 publication Critical patent/RU2316446C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

FIELD: methods of raising sunken objects.
SUBSTANCE: proposed method consists in launching pontoons from base ship which are flooded with water; after securing the pontoons to sunken objects, they are blown with air and are raised to base ship together with sunken object. All pontoons are embraced by holder and cavities are formed inside each of them between rigid envelopes which are hermetic relative to one another and are interconnected by means of rigid strips. In launching the pontoons, pressure of water is built up in each cavity between adjacent envelopes with the aid of water pump. Pressure of water is increased at launching the pontoons from zero on water surface and is reduced at raising the pontoons. Number of envelopes inside pontoon hull is considered to be equal to "n-1", where n ratio of depth H of water basin, m to depth h, m corresponding to limiting pressure the pontoon hull and envelopes are rated at. Proposed method together with device for its realization makes it possible to raise sunken objects from deep depths exceeding limit depth by several times.
EFFECT: enhanced efficiency and reliability.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области проведения работ по подъему затонувших объектов и может быть использовано для подъема судов и выполнения на дне водоемов монтажных, демонтажных и транспортных операций, связанных с разработкой шельфовых месторождений полезных ископаемых.The invention relates to the field of work on lifting sunken objects and can be used to lift ships and perform installation, dismantling and transport operations at the bottom of reservoirs associated with the development of offshore mineral deposits.

Известен способ подъема затонувшего объекта, заключающийся в опускании с базового судна к затонувшему объекту периодически наращиваемой штанги, захвате затонувшего объекта и его подъеме с удалением верхних секций штанги, и устройство для осуществления способа, содержащее базовое судно - катамаран со штангой, выполненной из связанных между собой посредством разъемных замков секций с нулевой плавучестью, связанную со штангой траверсу, выполненную с грузозахватным приспособлением, а также установленные на базовом судне подъемный механизм и механизм фиксации для упомянутой штанги (А.с. СССР №885101, кл. В63С 7/02, 1977).A known method of lifting a sunken object, which consists in lowering from the base vessel to the sunken object a periodically stacked rod, grabbing the sunken object and raising it with the removal of the upper sections of the rod, and a device for implementing the method, comprising a base vessel - a catamaran with a rod made of interconnected by means of detachable locks of sections with zero buoyancy, associated with a boom beam, made with a load gripping device, as well as a lifting mechanism installed on the base vessel 3M and the locking mechanism for the said rod (AS USSR No. 885101, CL B63C 7/02, 1977).

Недостатком известного способа и реализующего его устройства являются достаточно большие нагрузки, испытываемые приводом подъемного механизма, что ограничивает область применения устройства подъемом затонувших объектов небольшого веса с относительно небольших глубин.The disadvantage of this method and its implementing device is the relatively large loads experienced by the drive of the lifting mechanism, which limits the scope of the device to lift sunken objects of small weight from relatively shallow depths.

Известен способ подъема затонувшего объекта, реализуемый в виде судоподъемного устройства (прототип), в соответствии с которым подъем осуществляют путем опускания с базового судна заполняемых водой понтонов с корпусами цилиндрической формы, снабженных патрубками с запорными приспособлениями для подачи воды и воздуха, которые после прикрепления к затонувшему объекту продувают сжатым воздухом и поднимают вместе с затонувшим объектом (Большая советская энциклопедия. М., изд. «Советская энциклопедия», с.52 (143), 1975 г.).A known method of lifting a sunken object, implemented in the form of a ship-lifting device (prototype), in accordance with which the lifting is carried out by lowering from the base vessel water-filled pontoons with hulls of a cylindrical shape, equipped with nozzles with locking devices for supplying water and air, which after attaching to the sunken the object is purged with compressed air and raised together with the sunken object (Big Soviet Encyclopedia. M., ed. "Soviet Encyclopedia", p.52 (143), 1975).

Однако недостатком известного способа и реализующего его устройства является возможность погружения понтонов лишь на относительно небольшую глубину, определяемую прочностью корпуса понтона, что ограничивает возможности использования способа и устройства.However, the disadvantage of the known method and its implementing device is the ability to immerse the pontoons only at a relatively shallow depth, determined by the strength of the pontoon body, which limits the possibilities of using the method and device.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности подъема затонувшего объекта с больших глубин, в несколько раз превышающих предельную глубину, ограниченную прочностью корпусов понтонов при использовании известного способа и реализующего его устройства.The technical result of the invention is the possibility of lifting the sunken object from great depths several times greater than the maximum depth, limited by the strength of the pontoon bodies when using the known method and the device that implements it.

Технический результат достигается тем, что в способе подъема затонувшего объекта, заключающегося в опускании с базового судна заполняемых водой понтонов, которые после прикрепления к затонувшему объекту продувают сжатым воздухом и поднимают вместе с затонувшим объектом к базовому судну, согласно изобретению все понтоны объединяют в обойму, внутри корпуса каждого понтона формируют полости между жесткими герметизированными друг от друга оболочками, а при опускании понтонов в каждой полости между смежными оболочками создают давление воды, которое увеличивают, начиная от нулевого значения на поверхности водоема, при погружении понтонов и уменьшают давление при их подъеме, при этом давление в полостях между оболочками при погружении понтонов на полную глубину определяют из соотношенийThe technical result is achieved by the fact that in the method of lifting a sunken object, which consists in lowering pontoons filled with water from the base vessel, which, after attaching to the sunken object, are blown with compressed air and lifted together with the sunken object to the base vessel, according to the invention, all the pontoons are combined inside the hulls of each pontoon form cavities between rigid shells sealed from each other, and when lowering the pontoons in each cavity between adjacent shells create pressure in rows, which increases starting from zero at the surface of the reservoir, when submerged pontoons and reduce their pressure rise, the pressure in the cavities between the shells when submerged pontoons full depth determined from the relations

pi=ip, i∈[1, (n-1)], n=H/h, h=p/(gγ),p i = ip, i∈ [1, (n-1)], n = H / h, h = p / (gγ),

где рi - давление (Па) воды в i-ой полости понтона, считая от внутренней оболочки, n - отношение глубины Н водоема (м) к глубине h (м), соответствующей предельному давлению р (Па), на которое рассчитан корпус и оболочки понтона, g - ускорение свободного падения, м/с2, γ - плотность воды, кг/м3.where p i is the pressure (Pa) of water in the i-th cavity of the pontoon, counting from the inner shell, n is the ratio of the depth H of the reservoir (m) to the depth h (m) corresponding to the limiting pressure p (Pa) for which the hull is designed and pontoon shell, g — gravitational acceleration, m / s 2 , γ — water density, kg / m 3 .

Давление воды в полостях между оболочками понтонов могут повышать и понижать непрерывно в течение всего цикла опускания и подъема понтонов. Давление воды в полостях между оболочками понтонов могут повышать и понижать ступенчато при опускании и подъеме понтонов. В устройстве для подъема затонувшего объекта, содержащем базовое судно, спускаемые с базового судна заполняемые водой и продуваемые сжатым воздухом понтоны цилиндрической формы, снабженные патрубками с запорными приспособлениями для подачи воды и воздуха, согласно изобретению каждый понтон снабжен герметизированными оболочками цилиндрической формы, размещенными внутри его корпуса с зазорами между собой по всем их поверхностям с образованием замкнутых полостей, оболочки соединены между собой жестким перемычками, каждая полость между оболочками патрубком связана с водяным насосом с возможностью регулирования давления, а количество оболочек внутри корпуса понтона принимают равным n-1.The water pressure in the cavities between the shells of the pontoons can increase and decrease continuously during the entire cycle of lowering and raising the pontoons. The pressure of water in the cavities between the shells of the pontoons can increase and decrease stepwise when lowering and raising the pontoons. In a device for lifting a sunken object containing a base vessel, cylindrical pontoons filled with water and blown with compressed air, equipped with nozzles with shut-off devices for supplying water and air, according to the invention, each pontoon is provided with sealed cylindrical shells located inside its hull with gaps between each other on all their surfaces with the formation of closed cavities, the shells are interconnected by hard jumpers, each cavity is inter in case of shells, the nozzle is connected to the water pump with the possibility of pressure regulation, and the number of shells inside the pontoon body is taken to be n-1.

Устройство для подъема затонувшего объекта представлено на фиг.1 - вид сбоку, на фиг.2 - продольный разрез по понтону, на фиг.3 - вид А по фиг.2.A device for lifting a sunken object is shown in FIG. 1 — side view, FIG. 2 — longitudinal section along the pontoon, FIG. 3 — view A of FIG. 2.

Устройство для подъема затонувшего объекта содержит (фиг.1) размещенный на базовом судне 1 подъемный механизм 2, который гибким элементом 3 кинематически связан с объединенными в обойму 4 понтонами 5. Нижняя часть обоймы 4 снабжена грузозахватными приспособлениями 6 с возможностью их взаимодействия с затонувшим объектом 7. Каждый понтон 5 снабжен (фиг.2, 3) герметизированными оболочками 8 цилиндрической формы, размещенными внутри его корпуса 9 с зазорами между собой по всем их поверхностям, образующими замкнутые полости 10. Оболочки 8 соединены между собой жесткими перемычками 11. Каждая полость 10 между оболочками 8 патрубком 12 с запорным приспособлением связана с водяным насосом (не показаны) с возможностью создания в этой полости давления разной величины. При этом количество оболочек 8 внутри корпуса 9 понтона принимают равным n-1. Центральная часть 13 каждого понтона 5, объем которой определяется положением внутренней оболочки 8, снабжена патрубком 14 с запорным приспособлением 15, связанным с источником сжатого воздуха (не показаны), и приспособлением 16 для заполнения центральной части 13 понтона водой. 17 - водоем. Устройство может быть оборудовано приспособлениями (не показаны), стабилизирующими положение обоймы 4 с понтонами 5 в пространстве, и локационными приспособлениями (не показаны).A device for lifting a sunken object contains (Fig. 1) a lifting mechanism 2 located on the base vessel 1, which is kinematically connected by a flexible element 3 to the pontoons 4 connected into a cage 5. The lower part of the cage 4 is equipped with load gripping devices 6 with the possibility of their interaction with the sunken object 7 Each pontoon 5 is equipped (figure 2, 3) with sealed shells 8 of cylindrical shape, placed inside its body 9 with gaps between them on all their surfaces, forming closed cavities 10. Shell 8 is connected m waiting a rigid webs 11. Each cavity 10 between the shells 12 pipe 8 with a locking device connected with the water pump (not shown) to generate in this cavity different pressures. The number of shells 8 inside the body 9 of the pontoon is taken equal to n-1. The central part 13 of each pontoon 5, the volume of which is determined by the position of the inner shell 8, is equipped with a nozzle 14 with a locking device 15 connected to a source of compressed air (not shown), and a device 16 for filling the central part 13 of the pontoon with water. 17 - a reservoir. The device can be equipped with devices (not shown) that stabilize the position of the clip 4 with pontoons 5 in space, and location devices (not shown).

Устройство для подъема затонувшего объекта действует следующим образом. После размещения базового судна 1 над затонувшим объектом 7 центральные части 13 и полости 10 понтонов 5 через приспособление 16 и патрубки 12 заполняют водой, а затем с помощью подъемного механизма 2 и гибкого элемента 3 опускают в водоем 17 к затонувшему объекту 7. При этом в процессе погружения обоймы 4 с понтонами 5 в полостях 10 постепенно или ступенчато повышают давление, начиная от нулевого значения на поверхности водоема 17. К моменту достижения обоймой 4 с понтонами 5 затонувшего объекта давление в полостях 10 между оболочками 8 понтонов 5 доводят до значений, определяемых из соотношенийA device for lifting a sunken object acts as follows. After placing the base vessel 1 above the sunken object 7, the central parts 13 and cavities 10 of the pontoons 5 are filled with water through the device 16 and the nozzles 12, and then, with the help of the lifting mechanism 2 and the flexible element 3, they are lowered into the reservoir 17 to the sunken object 7. In this process the immersion of the cage 4 with pontoons 5 in the cavities 10 gradually or stepwise increases the pressure, starting from zero on the surface of the reservoir 17. By the time the cage 4 with pontoons 5 of the sunken object reaches the pressure in the cavities 10 between the shells of 8 pontoons 5 t to values determined by the relations

pi=ip, i∈[1, (n-1)], n=H/h, h=p/(gγ),p i = ip, i∈ [1, (n-1)], n = H / h, h = p / (gγ),

где рi - давление (Па) воды в i-ой полости понтона, считая от внутренней оболочки, n - отношение глубины Н водоема (м) к глубине h (м), соответствующей предельному давлению р (Па), на которое рассчитан корпус и оболочки понтона, g - ускорение свободного падения, м/с2, γ - плотность воды, кг/м3.where p i is the pressure (Pa) of water in the i-th cavity of the pontoon, counting from the inner shell, n is the ratio of the depth H of the reservoir (m) to the depth h (m) corresponding to the limiting pressure p (Pa) for which the hull is designed and pontoon shell, g — gravitational acceleration, m / s 2 , γ — water density, kg / m 3 .

После соединения грузозахватных приспособлений 6 с затонувшим объектом 7 центральные части 13 понтонов 5 через патрубок 14 продувают сжатым воздухом с вытеснением находящейся там воды, после чего закрывают запорное приспособление 15. В процессе подъема затонувшего объекта 7, соединенного с понтонами 5, в полостях 10 между оболочками 8 начинают понижать давление воды, доводя его до нулевого значения в тот момент, когда понтоны 5 с затонувшим объектом будут подняты на поверхность водоема 17. Одновременно при подъеме понтонов 5 выбирают образующуюся при их подъеме слабину гибкого элемента 3, который наматывают на барабан лебедки подъемного механизма 2.After connecting the load gripping devices 6 with the sunken object 7, the central parts 13 of the pontoons 5 are blown through the nozzle 14 with compressed air to displace the water therein, and then the locking device 15 is closed. During the lifting of the sunken object 7 connected to the pontoons 5, in the cavities 10 between the shells 8 begin to lower the water pressure, bringing it to zero at the moment when the pontoons 5 with the sunken object are raised to the surface of the reservoir 17. Simultaneously, when the pontoons 5 are raised, the resulting when they rise, I slack the flexible element 3, which is wound on the drum of the winch of the lifting mechanism 2.

За счет постоянного (непрерывного) или ступенчатого, через каждые h метров глубины водоема 17, изменения давления воды в смежных полостях 10 между оболочками 8 при опускании и подъеме понтонов 5 давление на корпус 9 и на расположенные внутри него оболочки 8 не превышает допустимого, значение которого определено из условия обеспечения их прочности, независимо от глубины Н водоема 17, поскольку количество оболочек 8 соответствует глубине Н водоема. Зазоры, формирующие внутренние полости 10 между оболочками 8, невелики (их размеры определяются возможностью поступления воды по всему периметру каждой оболочки 8), поэтому полезные объемы понтонов 5 незначительно отличаются от объемов, занимаемых их корпусами 9.Due to the constant (continuous) or stepwise, every h meters of the depth of the reservoir 17, changes in the water pressure in adjacent cavities 10 between the shells 8 when lowering and raising the pontoons 5, the pressure on the housing 9 and on the shells 8 located inside it does not exceed the permissible value determined from the condition of ensuring their strength, regardless of the depth H of the reservoir 17, since the number of shells 8 corresponds to the depth H of the reservoir. The gaps forming the internal cavities 10 between the shells 8 are small (their sizes are determined by the possibility of water flowing around the entire perimeter of each shell 8), therefore, the useful volumes of the pontoons 5 are slightly different from the volumes occupied by their bodies 9.

Отличительные признаки изобретения позволяют осуществлять подъем затонувшего объекта с больших глубин, в несколько раз превышающих существующую предельную глубину, при использовании освоенных промышленностью материалов и технологий изготовления судоподъемного оборудования.Distinctive features of the invention make it possible to lift a sunken object from great depths several times higher than the existing maximum depth when using materials mastered by the industry and manufacturing techniques for ship-lifting equipment.

Claims (4)

1. Способ подъема затонувшего объекта, заключающийся в опускании с базового судна заполняемых водой понтонов, которые после прикрепления к затонувшему объекту продувают сжатым воздухом и поднимают вместе с затонувшим объектом к базовому судну, отличающийся тем, что все понтоны объединяют в обойму, внутри корпуса каждого понтона формируют полости между жесткими герметизированными друг от друга оболочками, а при опускании понтонов в каждой полости между смежными оболочками создают давление воды, которое увеличивают, начиная от нулевого значения на поверхности водоема, при погружении понтонов и уменьшают давление при их подъеме, при этом давление в полостях между оболочками при погружении понтонов на полную глубину определяют из соотношений1. A method of lifting a sunken object, which consists in lowering pontoons filled with water from the base vessel, which, after attaching to the sunken object, are blown with compressed air and lifted together with the sunken object to the base vessel, characterized in that all the pontoons are combined into a cage inside the body of each pontoon form cavities between rigid shells sealed from each other, and when lowering the pontoons in each cavity between adjacent shells create a water pressure that increases, starting from zero The values on the surface of the reservoir, when submerged pontoons and reduce their pressure rise, the pressure in the cavities between the shells when submerged pontoons full depth determined from the relations pi=ip; i∈[1, (n-1)]; n=H/h; h=p/(gγ),p i = ip; i∈ [1, (n-1)]; n is H / h; h = p / (gγ), где рi - давление (Па) воды в i-й полости понтона, считая от внутренней оболочки n - отношение глубины Н водоема (м) к глубине h (м), соответствующей предельному давлению р (Па), на которое рассчитан корпус и оболочки понтона; g - ускорение свободного падения, м/с2; γ - плотность воды, кг/м3.where p i is the pressure (Pa) of water in the i-th cavity of the pontoon, counting from the inner shell n is the ratio of the depth H of the reservoir (m) to the depth h (m) corresponding to the limiting pressure p (Pa) for which the hull and shells are designed pontoon; g is the acceleration of gravity, m / s 2 ; γ is the density of water, kg / m 3 . 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что давление воды в полостях между оболочками понтонов повышают и понижают непрерывно в течение всего цикла опускания и подъема понтонов.2. The method according to claim 1, characterized in that the water pressure in the cavities between the shells of the pontoons increase and decrease continuously throughout the entire cycle of lowering and raising the pontoons. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что давление воды в полостях между оболочками понтонов повышают и понижают ступенчато при опускании и подъеме понтонов.3. The method according to claim 1, characterized in that the water pressure in the cavities between the shells of the pontoons increase and decrease stepwise when lowering and raising the pontoons. 4. Устройство для подъема затонувшего объекта, содержащее базовое судно, спускаемые с базового судна, заполняемые водой и продуваемые сжатым воздухом понтоны цилиндрической формы, снабженные патрубками с запорными приспособлениями для подачи воды и воздуха, отличающееся тем, что каждый понтон снабжен герметизированными оболочками цилиндрической формы, размещенными внутри его корпуса с зазорами между собой по всем их поверхностям с образованием замкнутых полостей, оболочки соединены между собой жесткими перемычками, каждая полость между оболочками патрубком связана с водяным насосом с возможностью регулирования давления, а количество оболочек внутри корпуса понтона принимают равным n-1, где n - отношение глубины Н водоема (м) к глубине h (м), соответствующей предельному давлению, на которое рассчитан корпус и оболочки понтона.4. A device for lifting a sunken object, containing the base vessel, launched from the base vessel, filled with water and purged with compressed air, cylindrical pontoons equipped with nozzles with locking devices for supplying water and air, characterized in that each pontoon is equipped with sealed cylindrical shells, placed inside its body with gaps between them on all their surfaces with the formation of closed cavities, the shells are connected by hard jumpers, each cavity is between the shells, the nozzle is connected to the water pump with the possibility of regulating the pressure, and the number of shells inside the pontoon body is taken to be n-1, where n is the ratio of the depth H of the reservoir (m) to the depth h (m) corresponding to the limiting pressure for which the housing is designed and pontoon shell.
RU2006121771/11A 2006-06-19 2006-06-19 Method of raising sunken object and device for realization of this method RU2316446C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121771/11A RU2316446C1 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Method of raising sunken object and device for realization of this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121771/11A RU2316446C1 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Method of raising sunken object and device for realization of this method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2316446C1 true RU2316446C1 (en) 2008-02-10

Family

ID=39266172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121771/11A RU2316446C1 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Method of raising sunken object and device for realization of this method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2316446C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479460C1 (en) * 2012-02-20 2013-04-20 Игорь Иванович Гордеев Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels
WO2018034623A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-22 Pavol Kubik Method of raising a sunken vessel, equipment or material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479460C1 (en) * 2012-02-20 2013-04-20 Игорь Иванович Гордеев Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels
WO2018034623A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-22 Pavol Kubik Method of raising a sunken vessel, equipment or material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10793227B2 (en) Column floater with extended cylinder and ring buoy-group
JP6464297B2 (en) Autonomous sea level observation platform equipment
CN111891306B (en) Modular space truss structure tension leg type offshore floating platform
CN111874171B (en) Modularized space truss structure semi-submersible type offshore floating platform
WO2011158006A1 (en) Reaction body for wave energy apparatus
EP2996933A1 (en) Compact floating production, storage and offloading facility
CN101855131B (en) An off-shore structure, a buoyancy structure, and method for installation of an off-shore structure
RU2316446C1 (en) Method of raising sunken object and device for realization of this method
JP4650527B2 (en) Movable breakwater and operating method of movable breakwater
NO337402B1 (en) A floating hull with stabilizer section
CN216874529U (en) Lifting type aquaculture net cage
CN110057747B (en) Can realize throwing corrosion test device of appearance deep water alternating
RU2603340C1 (en) Offshore ice-resistant process platform
US20190009868A1 (en) Buoyant offshore structure
RU2479460C1 (en) Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels
RU2564271C1 (en) Method of sunken ship surfacing and complex for surfacing and floating sunken submarines and other vessels
CN111232141A (en) Marine floating body with movable ballast tank
JPH06219372A (en) Mooring method for floatable and sinkable floating body
KR102645338B1 (en) Subsea space platform elevating system
US3316871A (en) Stabilized vessel for open sea operations
CN215663906U (en) Bottom-sitting type diving barge suitable for offshore construction
RU2261192C2 (en) Floating crane
KR20130001363A (en) Floating dock device and method for building structure
CN116118958A (en) Deep open sea large-scale cultivation equipment bottom-sitting anti-adsorption device and use method thereof
RU158156U1 (en) MARINE TECHNOLOGICAL ICE-RESISTANT PLATFORM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080620