RU2315345C2 - Экструзионная установка с синхронизированными приводными агрегатами и способ синхронизации приводов - Google Patents
Экструзионная установка с синхронизированными приводными агрегатами и способ синхронизации приводов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2315345C2 RU2315345C2 RU2005138035/09A RU2005138035A RU2315345C2 RU 2315345 C2 RU2315345 C2 RU 2315345C2 RU 2005138035/09 A RU2005138035/09 A RU 2005138035/09A RU 2005138035 A RU2005138035 A RU 2005138035A RU 2315345 C2 RU2315345 C2 RU 2315345C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- units
- change
- speed
- unit
- value
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/355—Conveyors for extruded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/9258—Velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92952—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/07—Flat, e.g. panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/09—Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
Abstract
Изобретение относится к экструзионной установке с синхронизированными приводными агрегатами, а также к способу синхронизации приводов. Технический результат заключается в обеспечении возможности длительной синхронизации во всем диапазоне скоростей. Способ синхронизации заключается в том, что номинальное значение скорости привода получают из произведения максимальной скорости привода, зависящего от агрегата нормированного относительного значения и одинакового для всех агрегатов нормированного коэффициента синхронизации. Относительное значение определяет относительные скорости отдельных приводных агрегатов по отношению друг к другу; посредством изменения коэффициента синхронизации осуществляют синхронные изменения скорости. Это обеспечивает возможность длительной синхронизации во всем диапазоне скоростей. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к экструзионной установке с несколькими приводными агрегатами, скорости которых синхронизированы, а также к способу синхронизации приводных агрегатов.
Экструзионные установки служат для непрерывного профильного прессования термопластов. Для этого термопластичное сырье в виде гранулята или порошка подается посредством дозирующего устройства в шнековый транспортер, в котором материал гомогенизируется и термически пластифицируется. Пластифицированный материал выдавливается шнеком через формовочный инструмент, и полученный профиль отводится разгрузочным устройством через охлаждающие устройства. Этот способ пригоден для изготовления профильных планок, труб, пластин и тому подобного. Агрегаты экструзионной установки, которая может состоять из нескольких экструзионных узлов, чаще всего управляются централизованным образом.
Для сохранения постоянного качества продукции, при регулировке скорости экструзионных установок, важно, чтобы скорости всех приводных агрегатов, например пластифицирующего шнека, дозирующего устройства и разгрузочного устройства, регулировались синхронно. В известных способах синхронизации изменение скорости одного агрегата переносится относительным образом на другие агрегаты. Однако при частых регулировках скорости этот способ приводит ввиду неточностей численных вычислительных операций к расхождениям скоростей приводов. В других способах синхронизация может осуществляться, только начиная с определенной минимальной скорости, так как в противном случае это может привести к неточному расчету коэффициентов связи между отдельными приводными агрегатами. Поэтому синхронизация не может быть постоянно действующей, если время от времени скорость снижается ниже минимального значения скорости, и к тому же должна активироваться вручную.
В DE 19859348 А1 описан способ управления и регулирования для экструзионной установки, а также соответствующая экструзионная установка. Экструзионная установка содержит электродвигатели, которые посредством преобразователей частоты могут управляться таким образом, что скорости перемещения лент разгрузочных цепных транспортеров по существу одинаковы.
Из DE 19651427 А1 известен способ синхронного по положению или углу управления сцепленными приводными системами, а также устройство для осуществления способа. Отдельные приводы при этом объединены в группы приводов и управляются посредством тактовых сигналов в форме инкрементных командных сигналов или кодированных командных сигналов.
В основе изобретения лежит задача создания способа синхронизации приводных агрегатов и экструзионной установки с синхронизированными приводными агрегатами, которые обеспечивают возможность длительной синхронизации во всем диапазоне скоростей.
Решение этой задачи обеспечивается способом согласно пункту 1 формулы изобретения и экструзионной установкой согласно пункту 6 формулы изобретения. Другие пункты формулы изобретения относятся к предпочтительным вариантам осуществления изобретения.
В соответствии с изобретением номинальное значение скорости приводного агрегата получают из произведения максимальной скорости агрегата, зависящего от агрегата относительного значения и одинакового для всех агрегатов коэффициента синхронизации.
Номинальное значение=Коэффициент синхронизации× Относительное значение × Максимальная скорость
Посредством относительного значения устанавливаются относительные скорости отдельных приводных агрегатов по отношению друг к другу. При синхронных изменениях скорости коэффициент синхронизации изменяется, в то время как относительные значения остаются одинаковыми, так что посредством изменения коэффициента синхронизации от 0 до максимального значения скорость агрегатов может регулироваться от состояния покоя до максимальной скорости. Для изменения отношений скоростей между отдельными агрегатами регулируются одно или более относительных значений. Синхронизация возможна в любой точке производственного процесса.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения поясняются со ссылками на чертежи.
На фиг.1 показана экструзионная установка, и
На фиг.2 показана v-t-диаграмма со скоростями различных агрегатов в зависимости от времени.
На фиг.1 показана сама по себе известная конструкция экструзионной установки с дозирующим устройством 1, приводным агрегатом 2 этого устройства, экструзирующим шнеком 3, приводным агрегатом 4 шнека, разгрузочным конвейером 5 и приводным агрегатом разгрузочного конвейера (не показан).
На фиг.2 показаны скорости приводных агрегатов в зависимости от времени. При этом кривая 6 представляет скорость дозирующего устройства 1, кривая 7 - скорость шнека 3, и кривая 8 - скорость разгрузочного конвейера 5. В момент t0 времени установка запускается. В этот момент времени коэффициент синхронизации установлен на 0, так что скорости всех агрегатов равны 0. Пусть желательные номинальные значения скоростей приводных агрегатов представляют собой значения, находящиеся во временном интервале от t1 до t2. Чтобы достичь этих желательных скоростей, в этом временном интервале от момента запуска процесса производства (t0) выходные значения отдельных приводных агрегатов непрерывно повышаются, пока к моменту t1 времени не будут достигнуты желательные номинальные значения. Для этого коэффициент синхронизации непрерывно повышается, начиная от 0, пока не будет достигнуто желательное номинальное значение. Так как приводные агрегаты обычно допускают различные максимальные изменения скорости, которые показаны на фиг. 2 штриховыми прямыми 6', 7' и 8' для дозирующего устройства 1, шнека 3 и разгрузочного конвейера 5, в качестве скорости изменения применяется максимальная скорость изменения самого инерционного агрегата, в показанном случае - шнека 3.
К моменту t1 времени достигнута желательная номинальная скорость, которая поддерживается до момента t2 времени. В момент t2 времени происходит синхронная регулировка скорости, после чего во временном интервале от t2 до t3 скорости приводных агрегатов синхронно снижаются, пока к моменту t3 времени не будут достигнуты желательные номинальные значения. И в этом случае при изменении скорости вновь руководствуется максимальной скоростью изменения самого инерционного агрегата, в этом случае - шнека 3. Во временном интервале от t3 до t4 скорости вновь поддерживаются постоянными, пока в момент t4 времени не произойдет несинхронная регулировка скорости приводного агрегата разгрузочного конвейера, после чего его скорость снижается до тех пор, пока не будет достигнуто новое номинальное значение, в то время как скорости дозирующего устройства 1 и шнека 3 поддерживаются постоянными.
Эта несинхронная регулировка скорости осуществляется тем, что относительное значение приводного агрегата разгрузочного конвейера снижается, причем в этом случае скорость изменения выходного значения до достижения нового номинального значения определяется максимальной скоростью изменения отдельного агрегата, в данном случае разгрузочного конвейера 5.
Предпочтительным образом, наивысшее относительное значение нормируется по максимальному значению, которое не может быть превышено, за счет чего все другие агрегаты получают более низкое относительное значение. Тем самым достигается максимальная точность вычислений и, кроме того, исключается выбег относительного значения. Соответствующий агрегат обозначается как ведущий агрегат. Если коэффициент синхронизации устанавливается на максимальное значение, то ведущий агрегат достигает своей максимальной скорости, в то время как другие агрегаты с более низкими относительными значениями остаются ниже своих максимальных скоростей. Нормированная формула имеет вид:
Для синхронного изменения скорости пользователь задает новое номинальное значение для агрегата, из чего вычисляется новый коэффициент синхронизации, который затем применяется для всех агрегатов, так что для всех агрегатов получаются новые номинальные значения. При несинхронном отдельном изменении из желательного нового номинального значения вычисляется новое относительное значение, в то время как все другие значения сохраняются постоянными.
На практике способ может быть реализован с использованием известных датчиков скоростей и т.п. и программируемого узла регулирования и управления. Разумеется, описанный способ может применяться и в установках с другими или дополнительными агрегатами.
Claims (10)
1. Способ синхронизации приводных агрегатов, отличающийся тем, что задают номинальное значение скорости для одного агрегата, причем номинальные значения соответствующих скоростей агрегатов представляют собой произведение соответствующей максимальной скорости агрегата, соответствующего относительного значения скорости агрегата и одинакового для всех агрегатов коэффициента синхронизации, синхронные изменения скоростей агрегатов осуществляют путем изменения коэффициента синхронизации, а изменения отношений скоростей между агрегатами осуществляют путем изменений соответствующих относительных значений скоростей агрегатов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что максимальное относительное значение скоростей всех агрегатов нормируют по максимальному значению, которое не должно превышаться.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что после изменения номинального значения выходное значение с заданной скоростью изменения доводят до достижения нового номинального значения.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что заданную скорость изменения при синхронных изменениях скорости определяют посредством самой низкой максимальной скорости изменения всех агрегатов.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что заданная скорость изменения при изменении номинального значения отдельного агрегата является максимальной скоростью изменения этого агрегата.
6. Экструзионная установка с несколькими приводными агрегатами, содержащая программируемый узел, предназначенный для синхронизации скоростей приводных агрегатов, отличающаяся тем, что программируемый узел выполнен с возможностью осуществления способа по п.1.
7. Экструзионная установка по п.6, отличающаяся тем, что наивысшее относительное значение скоростей всех агрегатов нормируется по максимальному значению, которое не должно превышаться.
8. Экструзионная установка по п.6 или 7, отличающаяся тем, что, после изменения номинального значения, выходное значение с заданной скоростью изменения доводится до достижения нового номинального значения.
9. Экструзионная установка по п.8, отличающаяся тем, что заданная скорость изменения при синхронных изменениях скорости определяется посредством самой низкой максимальной скорости всех агрегатов.
10. Экструзионная установка по п.8, отличающаяся тем, что заданная скорость изменения при изменении номинального значение отдельного агрегата является максимальной скоростью изменения этого агрегата.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10320179.3 | 2003-05-07 | ||
DE10320179 | 2003-05-07 | ||
DE10327397.2 | 2003-06-18 | ||
DE10327397A DE10327397B3 (de) | 2003-05-07 | 2003-06-18 | Extrusionsanlage mit synchronisierten Antriebsaggregaten und Verfahren zur Synchronisierung von Antrieben |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005138035A RU2005138035A (ru) | 2006-05-10 |
RU2315345C2 true RU2315345C2 (ru) | 2008-01-20 |
Family
ID=33435957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005138035/09A RU2315345C2 (ru) | 2003-05-07 | 2004-04-14 | Экструзионная установка с синхронизированными приводными агрегатами и способ синхронизации приводов |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7372220B2 (ru) |
EP (1) | EP1623286B1 (ru) |
AT (1) | ATE373838T1 (ru) |
DE (1) | DE502004005021D1 (ru) |
RU (1) | RU2315345C2 (ru) |
WO (1) | WO2004099888A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7712917B2 (en) | 2007-05-21 | 2010-05-11 | Cree, Inc. | Solid state lighting panels with limited color gamut and methods of limiting color gamut in solid state lighting panels |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2794507A (en) * | 1945-01-18 | 1957-06-04 | Jr Thomas A Banning | Synchronizing system for plural propellers with pitch and fuel control |
GB2175415B (en) * | 1985-05-15 | 1989-02-15 | Emhart Ind | Drive system for a glass container production line |
JP2858319B2 (ja) * | 1989-01-30 | 1999-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 多軸同期駆動装置及び歯車加工装置 |
DE19651427A1 (de) | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Control Tech Gmbh | Verfahren zur lage- und/oder winkelsynchronen Steuerung von technologisch verketteten Antriebssystemen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE19851531B4 (de) * | 1998-11-09 | 2010-09-02 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Raupenabzug, insbesondere für eine Extrusionsmaschine |
TWI241949B (en) * | 2001-06-08 | 2005-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of analyzing injection molding conditions and method for providing the analysis results thereof |
JP3881319B2 (ja) * | 2003-02-13 | 2007-02-14 | 株式会社名機製作所 | 電動式射出成形機のスクリュ背圧制御方法 |
US7245975B2 (en) * | 2005-04-20 | 2007-07-17 | Parker-Hannifin Corporation | Skew compensation |
-
2004
- 2004-04-14 AT AT04727283T patent/ATE373838T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-04-14 WO PCT/EP2004/003929 patent/WO2004099888A1/de active IP Right Grant
- 2004-04-14 RU RU2005138035/09A patent/RU2315345C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-04-14 EP EP04727283A patent/EP1623286B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-14 DE DE502004005021T patent/DE502004005021D1/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-07 US US11/268,237 patent/US7372220B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7372220B2 (en) | 2008-05-13 |
DE502004005021D1 (de) | 2007-10-31 |
EP1623286A1 (de) | 2006-02-08 |
EP1623286B1 (de) | 2007-09-19 |
US20060053795A1 (en) | 2006-03-16 |
WO2004099888A1 (de) | 2004-11-18 |
RU2005138035A (ru) | 2006-05-10 |
ATE373838T1 (de) | 2007-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10289104B2 (en) | Systems and methods for controlling a conveyor system during product changeovers | |
AU581959B2 (en) | Extrusion control | |
RU2315345C2 (ru) | Экструзионная установка с синхронизированными приводными агрегатами и способ синхронизации приводов | |
CA1079466A (en) | Automatic control of extrusion | |
PL313069A1 (en) | Screw-type extrusion machine for multicomponent materials and method of controlling composition of multicomponent compound extruded by means of such machine | |
ATE257769T1 (de) | Extrusionsvorrichtung und verfahren | |
US4168290A (en) | Automatic control of extrusion | |
WO1996029186A3 (en) | Extrusion method and apparatus therefor | |
CN100409124C (zh) | 具有同步驱动单元的挤压设备和用于同步驱动的方法 | |
US10471639B2 (en) | Control method for injection moulding | |
CN105531093B (zh) | 用于生产板材材料的方法和设备 | |
SU939248A1 (ru) | Способ регулировани толщины стенки трубчатого издели из термопласта | |
JPS5433565A (en) | Process for controlling rotational speed of screw | |
JPS63260419A (ja) | フイルム幅制御装置 | |
SU751865A1 (ru) | Устройство дл регулировани зазоров между валками каландров | |
JPH10258410A (ja) | 押出機の制御方法及び押出機の制御装置 | |
JPH08164554A (ja) | 押出成形品の厚み制御方法 | |
CN116834256A (zh) | 制备多层共挤膜的螺杆转速调整方法、系统和控制台 | |
Tanttu et al. | A simulation study of the self-tuning control of a plastics extruder | |
ITTO940198A1 (it) | Sistema computerizzato di azionamento in rotazione per la movimentazione sincronizzata di svariati prodotti, in particolare | |
JP2003191311A (ja) | 押出成形品の製造方法 | |
JPH05245907A (ja) | ギアポンプ付き押出機の押出量制御方法及びその装置 | |
JPH05228981A (ja) | フィルムの製造方法 | |
FR2679487B1 (fr) | Procede de fabrication en continu de profiles en materiaux composites de grande longueur par filiere chauffante et dispositif pour la mise en óoeuvre du procede. | |
JPH08207123A (ja) | 断面形状が変化する押出成形品の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090415 |