RU2313299C2 - Устройство контроля за прохождением в анатомические элементы - Google Patents

Устройство контроля за прохождением в анатомические элементы Download PDF

Info

Publication number
RU2313299C2
RU2313299C2 RU2004127240/14A RU2004127240A RU2313299C2 RU 2313299 C2 RU2313299 C2 RU 2313299C2 RU 2004127240/14 A RU2004127240/14 A RU 2004127240/14A RU 2004127240 A RU2004127240 A RU 2004127240A RU 2313299 C2 RU2313299 C2 RU 2313299C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
penetration
impedance
drilling
electrode
contact surface
Prior art date
Application number
RU2004127240/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004127240A (ru
Inventor
Морис БУРЛЬОН (FR)
Морис БУРЛЬОН
Ален ВАНКАТЕМ (FR)
Ален ВАНКАТЕМ
Original Assignee
Спинвизьон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Спинвизьон filed Critical Спинвизьон
Publication of RU2004127240A publication Critical patent/RU2004127240A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2313299C2 publication Critical patent/RU2313299C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/317—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1626—Control means; Display units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1671—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
    • A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
    • A61B5/417—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems the bone marrow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504—Bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/062—Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes

Abstract

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим контроль за прохождением средства проникновения, в частности, в костные и другие структуры. Устройство содержит средство проникновения и, по меньшей мере, один прибор для измерения полного электрического сопротивления, который может быть соединен, по меньшей мере, с двумя электродами, по меньшей мере, один из которых находится на дистальном конце указанного средства проникновения, и, по меньшей мере, одно сигнальное устройство, выполненное с возможностью подачи сигнала предупреждения, модулированного пропорционально изменению полного сопротивления, в случае обнаружения изменения полного сопротивления прибором для измерения полного сопротивления. Изобретение раскрывает также инструмент для ручного и механического сверления и выполнение электронной карты для устройства в соответствии с настоящим изобретением. Устройство обеспечивает контроль за прохождением средства проникновения в режиме реального времени и тем самым позволяет избежать каких-либо травм. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к области проникновения в материал, такой как костные или другие структуры, характеризующийся различием между присущими ему физическими величинами.
В частности, настоящее изобретение касается устройства, обеспечивающего контроль за прохождением средства проникновения в анатомические структуры, в частности в костные структуры живого тела, при этом указанные структуры содержат, по меньшей мере, две зоны с разными значениями полного электрического сопротивления.
В хирургии позвоночного столба, например, во время сверления ножки позвонка часто случается, что в результате воздействия инструментом проникновения в позвоночном костном корковом слое образуются сквозные отверстия, разломы или зазубрины. По наблюдению авторов настоящего изобретения это происходит от плохого позиционирования педикулотомических винтов и приводит к клиническим последствиям (боли, паралич, кровоизлияния и т.д.) и, следовательно, требует повторного хирургического вмешательства.
Иногда хирурги используют инструменты, предназначенные для
- хирургической навигации, являющейся сложной в применении и дорогостоящей;
- контроля за вызванными сенсорными и сенсомоторными потенциалами, который является менее дорогостоящим, но все же сложным, так как требует присутствия специалиста, занятого исключительно выполнением функции указанного контроля.
Отсюда следует, что в большинстве случаев операторы исключительно рассчитывают только на свое знание анатомии и на свой опыт при осуществлении таких рискованных хирургических действий.
Все сказанное выше в равной степени относится и к другим областям хирургии.
В области сверления костного тела следует упомянуть международную патентную заявку №WO 01/01875.
В этой патентной заявке раскрыто устройство, в котором используется способность нервов и мышц передавать сигналы, предупреждающие оператора, когда средство сверления входит в контакт с нервом для того, чтобы избежать повреждения указанного нерва.
Из предшествующего уровня техники известно также применение измерения полного сопротивления в медицинских устройствах.
Например, из предшествующего уровня техники известен американский патент №US 4630615, описывающий систему нейростимуляции, содержащую прибор для измерения или определения полного сопротивления, в котором необходимо управлять и определять изменения полного сопротивления в направляющей, соединенной с катодом, имплантированным в эпидуральное пространство позвоночного столба. Такую систему нейростимуляции обычно используют, когда требуется блокировать сигналы боли, идущие в направлении мозга, и ее можно также использовать для лечения и/или успокоения разупорядоченных двигательных симптомов позвоночного столба, таких как эпилепсия, спастичность, церебральный паралич и т.д.
Из предшествующего уровня техники известна также британская патентная заявка №GB 2335990, описывающая систему, обеспечивающую механическое прохождение иглы и ее остановку в случае, когда на конце иглы отмечается изменение полного сопротивления.
Эта система предназначена для выдачи информации, когда игла определенным образом достигает необходимой глубины, и использует либо значение полного сопротивления, либо изменение полного сопротивления.
Таким образом, в задачу этой системы не обязательно входит препятствование достижению определенной глубины.
Кроме того, для данной системы необходимо экспериментальное определение для каждого пациента значений или изменений полного сопротивления, как указано на последней странице этой заявки, которое не позволяет использовать эту систему для того, чтобы помешать достижению определенной глубины.
Из предшествующего уровня техники известна также французская патентная заявка №FR 2101911, в которой раскрыт инструмент для измерения длины канала корня зуба.
Этот канал позволяет определить длину полого тела для последующего измерения расстояния между двумя ориентирами после того, как эти два ориентира придут в положение продольного упора соответственно в дно канала корня для зонда и в коронку или верхний край полости для кусочка каучука.
Этот инструмент позволяет получить информацию после выполнения полости о глубине этой полости; но он не может обеспечить контроль в режиме реального времени за прохождением средства проникновения в анатомические структуры.
Другим недостатком технологий из предшествующего уровня техники является то, что они являются сложными в применении и удлиняют время операции, повышая таким образом связанные с этим риски.
Целью настоящего изобретения является устранение недостатков известных технических решений при помощи устройства, обеспечивающего контроль в режиме реального времени за прохождением средства проникновения (средства сверления или другого аналогичного средства) в материал путем измерения изменений физической величины по мере прохождения, чтобы позволить пользователю получать информацию о месте нахождения конца средства проникновения и избежать таким образом каких-либо травм.
Используемой физической величиной является измерение полного электрического сопротивления.
Необходимо отметить, что использование измерения полного электрического сопротивления может применяться во многих других технических областях, а не только в области сверления костного тела.
В наиболее широком смысле настоящее изобретение касается устройства, обеспечивающего контроль за прохождением средства проникновения по пункту 1 формулы изобретения.
Это устройство содержит:
- по меньшей мере, один прибор для измерения полного сопротивления, который может быть соединен, по меньшей мере, с двумя электродами, по меньшей мере, один из которых находится на дистальном конце указанного средства проникновения, при этом указанный прибор для измерения полного сопротивления непрерывно измеряет полное сопротивление между двумя электродами, по меньшей мере, во время проникновения; и
- по меньшей мере, одно сигнальное устройство, выполненное с возможностью подачи сигнала предупреждения в случае обнаружения изменения полного сопротивления прибором для измерения полного сопротивления.
В одном из вариантов выполнения устройство дополнительно содержит электростимулятор, выполненный с возможностью стимуляции и с возможностью соединения, по меньшей мере, с двумя электродами, по меньшей мере, один из которых расположен на дистальном конце указанного средства проникновения.
В этом варианте, по меньшей мере, один электрод, который может быть соединен с электростимулятором, и, по меньшей мере, один электрод, который может быть соединен с прибором для измерения полного сопротивления, предпочтительно соединены между собой. Таким образом, одни и те же электроды служат для нервно-мышечной стимуляции и для измерения полного сопротивления.
Далее и до конца текста настоящей заявки дистальный конец, как и для любого хирургического инструмента, рассматривается по отношению к рукоятке, позволяющей удерживать инструмент и находящейся на его проксимальном конце.
Указанный сигнал предупреждения предпочтительно является визуальным и/или звуковым и/или тактильным сигналом.
Нервно-мышечная стимуляция, осуществляемая электростимулятором, предпочтительно имеет частоту, меньшую или равную 10 Гц, напряжение, меньшее или равное 4 В, и продолжительность импульса, меньшую или равную 400 мкс.
В варианте выполнения один электрод содержит контактную поверхность, расположенную на дистальном конце указанного средства проникновения, а другой электрод содержит контактную поверхность, предназначенную для приложения к наружной поверхности анатомических структур.
В другом варианте выполнения каждый из указанных электродов соответственно содержит контактную поверхность, расположенную на дистальном конце указанного средства проникновения, при этом указанные контактные поверхности отделены друг от друга изолятором.
В этом варианте площадь контактной поверхности проксимального электрода превышает площадь поверхности дистального электрода.
Также в одном из вариантов выполнения, по меньшей мере, один электрод содержит контактную поверхность, расположенную на участке периферийной части дистального конца средства проникновения с возможностью обнаруживать изменение полного сопротивления в направлении, практически перпендикулярном к оси прохождения средства проникновения.
Устройство в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно содержит средства приведения во вращение указанного средства проникновения.
В другом варианте выполнения настоящего изобретения прибор для измерения полного сопротивления, сигнальное устройство и, в случае необходимости, электростимулятор располагают на съемной электронной карте, содержащей средства для соединения указанных электродов, для того чтобы иметь возможность стерилизовать устройство отдельно от электронной карты.
Для этого устройство в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно содержит полую рукоятку для размещения в ней указанной электронной карты.
Настоящее изобретение касается также:
- неподвижного средства проникновения, в частности зонда, квадратного наконечника, шпателя или кюретки; или
- средства проникновения, выполненного с возможностью его приведения во вращение, в частности винта, метчика или сверла,
для устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Объектом настоящего изобретения является также электронная карта, упомянутая выше, для устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Эту электронную карту предпочтительно выполняют с возможностью ее стерилизации и предпочтительно закрывают оболочкой для предохранения стерильности.
Объектом настоящего изобретения является также инструмент для ручного или механизированного сверления, в частности для сверления ножки позвонка, при этом указанный инструмент содержит средство проникновения и устройство в соответствии с настоящим изобретением, обеспечивающее контроль за прохождением указанного средства проникновения.
Предпочтительно настоящее изобретение обеспечивает получение информации в режиме реального времени о прохождении средства проникновения, в случае необходимости взаимодействующего с инструментом для сверления.
Предпочтительно также электрод, находящийся перед средством проникновения, располагают рядом с механической точкой проникновения, что таким образом позволяет достичь высокой степени чувствительности при обнаружении изменения полного сопротивления.
Предпочтительно настоящее изобретение позволяет таким образом избежать сквозного прохождения через тело, предназначенное для проникновения или сверления, когда такого сквозного прохождения не требуется, и, в случае проникновения в костное тело, избежать повреждения тканей, находящихся на костном теле.
Настоящее изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания, приведенного исключительно в качестве примера вариантов выполнения настоящего изобретения, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - изображение в частичном разрезе инструмента, оснащенного устройством в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - изображение в частичном разрезе первого варианта выполнения средства проникновения в виде зонда.
Фиг.3 - изображение в частичном разрезе версии второго варианта выполнения средства проникновения в виде зонда.
Фиг.4 - детализированное изображение в разрезе другой версии второго варианта выполнения средства проникновения в виде зонда.
Фиг.5 - изображение в разрезе процесса прохождения Р средства проникновения, показанного на фиг.2.
Фиг.6 - изображение в разрезе процесса прохождения Р средства проникновения, показанного на фиг.3.
Фиг.7 - изображение в разрезе процесса прохождения Р средства проникновения, показанного на фиг.4.
Фиг.8 и 9 - изображение, соответственно вид спереди и вид сверху, средства проникновения в соответствии с настоящим изобретением, выполненного в виде шпателя.
Фиг.10 и 11 - изображение, соответственно вид спереди и вид сверху, средства проникновения в соответствии с настоящим изобретением, выполненного в виде кюретки.
Фиг.12 - детализированное изображение в разрезе средства проникновения в соответствии с настоящим изобретением, выполненного в виде сверла, винта или метчика.
Фиг.13 иллюстрирует два примера взаимосвязи между полным сопротивлением Z, измеряемым в омах, и частотой в герцах звукового сигнала, излучаемого сигнальным устройством.
Устройство (1) в соответствии с настоящим изобретением, показанное на фиг.1, является устройством, обеспечивающим контроль за прохождением средства проникновения (2) в анатомические структуры, в частности в костные структуры (3) живого тела, при этом указанные структуры содержат по меньшей мере две зоны (Z1, Z2) с разными значениями полного электрического сопротивления.
Средство проникновения (2) позволяет самостоятельно или во взаимодействии с инструментом для сверления выполнить отверстие (20) в указанных костных структурах (3).
Костное тело состоит из мягких внутренних тканей (костный мозг, губчатая ткань) и твердых наружных тканей (костный корковый слой); при этом оно само окружено мягкими тканями: мышцами, сухожилиями и связками, кровеносными сосудами и нервами.
В силу данных природных различий костный корковый слой имеет физические характеристики, отличающиеся от физических характеристик тканей, с которыми он соприкасается: именно поэтому его можно визуально наблюдать на медицинских снимках: классическая рентгенография, сканирование, эхография, ядерно-магнитно-резонансное исследование.
Если инструмент, при помощи которого осуществляют проникновение в костный корковый слой, оборудован на дистальном конце средством, обнаруживающим и выдающим соответствующий сигнал об этой разнице в физических характеристиках, оператор немедленно получает информацию о том, что он прошел или проходит через этот корковый слой.
Костный корковый слой и окружающие его мягкие ткани тоже имеют разное полное сопротивление.
В базовом варианте устройство (1) в соответствии с настоящим изобретением содержит:
- по меньшей мере, один прибор (7) для измерения полного сопротивления, который также может быть соединен, по меньшей мере, с двумя электродами, по меньшей мере, один из которых расположен на дистальном конце указанного средства проникновения (2), при этом указанный прибор для измерения полного сопротивления непрерывно измеряет полное сопротивление между электродами, по меньшей мере, во время проникновения; и
- по меньшей мере, одно сигнальное устройство (8), выполненное с возможностью подачи предупреждающего сигнала в случае обнаружения изменения полного сопротивления прибором (7) для измерения полного сопротивления.
Таким образом, благодаря прибору (7) для измерения полного сопротивления можно контролировать прохождение средства обнаружения, взаимодействующего со средством проникновения (2), по мере того, как оно проходит в костные структуры (3).
То, каким образом используют прибор (7) или приборы для измерения полного сопротивления с целью определить положение средства подсоединенного средства обнаружения, и составляет сущность конкретного способа контроля за прохождением средства проникновения (2) через тело, содержащее, по меньшей мере, две зоны с разными значениями полного электрического сопротивления (Z1, Z2).
Устройство (1) содержит сигнальное устройство (8), которое может выдавать:
- визуальный сигнал предупреждения, модулированный, например, путем использования мигающей световой сигнальной лампочки или набора сигнальных лампочек; и/или
- тактильный сигнал предупреждения, модулированный по частоте и, возможно, по мощности, например, путем применения вибрирующего устройства,
позволяющее получить информацию о начале изменения измеренного полного сопротивления и при прохождении через порог изменения измеренного полного сопротивления.
Этот смодулированный сигнал предупреждения пропорционален изменению полного сопротивления.
Указанное сигнальное устройство (8) предпочтительно устанавливают на инструменте или внутри инструмента, как показано на фиг.1.
В случае необходимости, устройство (1) может дополнительно содержать средство визуального наблюдения за изменением или изменениями полного сопротивления, соединенное с прибором (7) для измерения полного сопротивления. Это средство визуального наблюдения, выполненное, например, в виде дисплея, позволяет контролировать изменение в виде кривых колебания полного сопротивления по мере прохождения средства проникновения (2).
В варианте выполнения устройство (1) дополнительно содержит, по меньшей мере, один электростимулятор (4) предпочтительно нервно-мышечного действия, выполненный с возможностью осуществления стимуляции, предпочтительно нервно-мышечной, и с возможностью соединения, по меньшей мере, с двумя электродами (5, 6), по меньшей мере, один из которых расположен на дистальном конце указанного средства проникновения(2).
Нервно-мышечная стимуляция, осуществляемая нервно-мышечным электростимулятором, характеризуется:
- частотой, меньшей или равной 10 Гц, предпочтительно порядка 2,5 Гц;
- напряжением, меньшим или равным 4 В, предпочтительно порядка 1 В; и
- импульсом продолжительностью, меньшей или равной 400 мкс, предпочтительно порядка 150 мкс.
В случае перехода средства проникновения через костный корковый слой дистальная часть (наконечник) последнего входит в контакт с мягкими тканями, находящимися снаружи кортикальной оболочки. В этом случае стимулирующие импульсы могут легко распространяться в этих мягких тканях, имеющих низкое полное сопротивление, и стимулировать нервы, которые могут находиться вблизи наконечника средства проникновения. Здесь можно рассматривать два случая:
а) если речь идет о двигательных нервах, то они управляют сокращениями связанных с ними мышечных групп соответственно ритму стимулирующих импульсов; эти сокращения обнаруживаются и распознаются либо с помощью электромиографа, подсоединенного к пациенту, либо клиническим путем самим оператором по движениям пациента;
б) если речь идет о сенсорных нервах, то соответствующее устройство может обнаружить их стимуляцию, которая также распознается по ее ритму.
В предпочтительном варианте выполнения настоящего изобретения электроды (5, 6) могут быть соединены при помощи соединительных клемм (18) одновременно с электростимулятором (4) и с прибором (7) для измерения полного сопротивления. Таким образом, одни и те же электроды служат одновременно для нервно-мышечной стимуляции и для измерения полного сопротивления.
Средство проникновения (2) устройства (1) может быть:
- неподвижным и быть выполненным, в частности, в виде зонда, квадратного наконечника, шпателя или кюретки; или
- вращающимся и выполненным, в частности, в виде винта, метчика или сверла.
В последнем случае устройство (1) содержит приводные средства (9) для приведения во вращение R указанного средства проникновения (2).
Приводные средства (9) представляют собой, например, электрический двигатель, выполненный с возможностью приведения во вращение средства проникновения (2), и образуют вместе со средством проникновения (2) инструмент для сверления типа бормашины.
В следующей далее части описания средство проникновения (2) является зондом, однако представленные в описании варианты конструкции могут применяться для любого типа средства проникновения (2).
В первом варианте, показанном на фиг.2 и 5, дистальный электрод (5) представляет собой контактную поверхность С, выполненную на дистальном конце указанного средства проникновения (2), а другой, проксимальный электрод (6), представляет собой контактную поверхность С′, предназначенную для размещения на наружной поверхности анатомических структур, включая операционную рану.
Средство проникновения (2) содержит электропроводящую центральную часть (15) и периферийную часть (13), изолированную вплоть до дистального конца (14), оголенного, то есть не изолированного по длине в несколько миллиметров. Поверхность С имеет размер, меньший 10 мм2, порядка 4 мм2, а поверхность С′ имеет размер порядка 20 мм2.
Таким образом, первый полюс электронного стимуляционно-измерительного устройства образован дистальным концом средства проникновения (2) инструмента, а другой полюс образован контрольным соединением на пациенте.
Во втором варианте, показанном, с одной стороны, на фиг.3 и 6, и, с другой стороны, на фиг.4 и 7, каждый из указанных электродов (5, 6) представляет собой соответственно контактную поверхность С, С′, находящуюся на дистальном конце указанного средства проникновения (2), при этом указанные контактные поверхности С, С′ отделены друг от друга цилиндрическим изолятором (12). Каждая из электропроводящих частей образует полюс электронного устройства.
Таким образом, наружная часть (16) образует наружную электропроводящую трубку, полую внутри, а центральная часть (15) образует внутренний электропроводящий цилиндр, при этом обе части, центральная (15) и наружная (16), выходят наружу на конце средства проникновения (2), образуя две поверхности С и С′, изолированные друг от друга.
В этом варианте проксимальный электрод (6) содержит контактную поверхность С′ площадью, превышающей площадь контактной поверхности С дистального электрода (5). Поверхность С имеет размер, меньший 10 мм2, порядка 4 мм2, а поверхность С′ имеет размер, превышающий 100 м2, порядка 400 мм2.
В варианте, показанном на фиг.4 и 7, средство проникновения (2) содержит изолирующую периферийную часть (13) и не изолированный дистальный конец (14), содержащий два электрода (5, 6), расположенных перпендикулярно к оси А указанного средства проникновения (2) и отделенных друг от друга изолятором (12). Каждый из электродов (5, 6) образует полюс электронного устройства.
В этом варианте электроды (5, 6) содержат контактные поверхности, соответственно С и С′, практически одинакового размера, меньшего 10 мм2 и порядка 4 мм2. Контактные поверхности С, С′ отделены друг от друга изолятором (12) толщиной, меньшей или равной 1 мм, по оси А прохождения указанного средства проникновения (2).
На фиг.5, 6 и 7 показан момент во время прохождения Р средства проникновения (2), во время которого изменение физической величины, в частности изменение полного сопротивления обнаруживается прибором (7) для измерения полного сопротивления. Такое изменение происходит, в частности, когда средство проникновения (2) отходит от коркового слоя костного тела, показанного в виде зоны Z1, и проникает в окружающую мягкую ткань, показанную в виде зоны Z2.
В варианте конструкции, включающей в себя прибор для измерения полного сопротивления и взаимодействующий с ним электростимулятор, стимулирующие импульсы устройства имеют известные форму, напряжение и мощность; отсюда становится возможным определить полное сопротивление, измеряемое электродами, соединенными с устройством, и, в частности, электродами, установленными на дистальной части (наконечнике) средства проникновения.
Такая информация о «локальном полном сопротивлении» может быть преобразована в сигналы, приводящие в действие сигнальное устройство (8).
Средство проникновения (2) может содержать одну и даже несколько пар электродов.
В каждой паре электродов, по меньшей мере, один электрод находится на дистальном конце (14) указанного средства проникновения (2).
В одном из вариантов выполнения, по меньшей мере, один дистальный электрод (5) представляет собой контактную поверхность С, выполненную на участке периферийной части дистального конца средства проникновения (2) с возможностью обнаружения изменения полного сопротивления в направлении, практически перпендикулярном к оси А прохождения средства проникновения (2). Так, поворачивая средство проникновения (2) и наблюдая за сигнальным устройством (8), можно по изменению полного сопротивления, измеряемому благодаря этому электроду, определить конфигурацию дистального конца отверстия (20).
В следующей части описания средство проникновения (2) представляет собой сверло.
Средство проникновения (2) содержит, например, винтовой виток (19), показанный на фиг.12, или несколько винтовых витков, выполненных вдоль оси А с возможностью выполнения отверстий (20).
Сверло содержит электропроводящую центральную часть (15) и электропроводящий винтовой виток (19), при этом центральная часть (15) и винтовой виток (19) отделены друг от друга цилиндрическим изолятором (12). Каждая из обеих электропроводящих частей образует полюс электронного устройства.
В этом варианте проксимальный электрод (6) содержит контактную поверхность С′ площадью, превышающей площадь контактной поверхности С дистального электрода (5). Поверхность С имеет размер, меньший 10 мм2, порядка 4 мм2, а поверхность С′ имеет размер, превышающий 10 м2, порядка 40 мм2. Контактные поверхности С, С′ отделены друг от друга изолятором (12) толщиной, меньшей или равной 1 мм, по оси А прохождения указанного средства проникновения (2).
Такая конструкция может быть также применена к винту и, в частности, к винту-саморезу.
В варианте выполнения настоящего изобретения прибор (7) для измерения полного сопротивления и сигнальное устройство (8), или прибор (7) для измерения полного сопротивления, сигнальное устройство (8) и электростимулятор (4) устанавливают на съемной электронной карте (10), показанной на фиг.1, содержащей средства соединения с указанными электродами (5, 6). Таким образом механическую часть устройства (1) можно стерилизовать в автоклаве отдельно от электронной части.
Можно также предусмотреть использование одноразовой электронной карты (10): она поставляется в соответствующей упаковке, подсоединяется хирургом к инструменту, которым он собирается пользоваться (зонд, квадратный наконечник, шпатель, кюретка, отвертка, сверло и т.д.), если ему необходимо контролировать прохождение инструмента, которым он пользуется. После операции электронную карту (10) выбрасывают, а инструмент стерилизуют.
Можно также выполнить электронную карту (10) с возможностью ее стерилизации, в частности, путем химической обработки.
Кроме того, электронную карту (10) можно устанавливать в оболочке, сохраняющей стерильность.
Для обеспечения соединения электронной карты (10) с инструментом устройство (1) предпочтительно содержит полую рукоятку (11), в которую можно устанавливать электронную карту (10). Доступ внутрь полой рукоятки обеспечивается после снятия заглушки (19).
Соединительные клеммы (18) обеспечивают подсоединение электродов. Они могут быть выполнены на периферии рукоятки (11) для подсоединения одного или нескольких электродов и в дистальной части рукоятки относительно заглушки (19) для подсоединения одного электрода или нескольких электродов, находящихся на дистальном конце средства проникновения (2).
Электронное стимуляционно-измерительное устройство, установленное на электронной карте (10), во время использования инструмента измеряет полное электрическое сопротивление между двумя полюсами, каждый из которых образован электродом, и подает сигналы в режиме реального времени (звуковые, визуальные или тактильные) о значениях и/или изменениях указанного полного сопротивления, в частности в случае прободения коркового слоя ножки позвонка.
На фиг.13 показано два вида отношений между измеренным полным сопротивлением, на оси абсцисс, и частотой звукового сигнала, подаваемого сигнальных устройством, на оси ординат. Это отношение может быть, например, линейным и показано прерывистой линией или ступенчатым. Такое отношение получают при поверхностях С и С' порядка 5 мм2.
Для использования устройства в соответствии с настоящим изобретением в процессе сверления целесообразно применять совокупность или набор средств проникновения (2), при этом каждое средство проникновения (2) имеет разный диаметр.
Приведенное выше описание настоящего изобретения представлено в качестве примера. Само собой разумеется, что специалист может реализовать различные варианты этого изобретения, не выходя при этом за его рамки.

Claims (26)

1. Устройство для сверления, обеспечивающее контроль за прохождением средства проникновения в костную структуру живого тела, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один прибор для измерения полного сопротивления, который может быть соединен, по меньшей мере, с двумя электродами, по меньшей мере, один из которых находится на дистальном конце указанного средства проникновения, при этом указанный прибор для измерения полного сопротивления в непрерывном режиме измеряет полное сопротивление между двумя электродами по меньшей мере, во время проникновения, и, по меньшей мере, одно сигнальное устройство, выполненное с возможностью подачи сигнала предупреждения, модулированного пропорционально изменению полного сопротивления, обнаруженного прибором для измерения полного сопротивления.
2. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что указанный сигнал предупреждения является модулированным визуальным сигналом предупреждения.
3. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что указанный сигнал предупреждения является звуковым сигналом предупреждения, модулированным по частоте.
4. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что указанный сигнал предупреждения является звуковым сигналом предупреждения, модулированным по мощности.
5. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что указанный сигнал предупреждения является тактильным сигналом предупреждения, модулированным по частоте.
6. Устройство для сверления по любому из п.1 или 5, отличающееся тем, что указанный сигнал предупреждения является тактильным сигналом предупреждения, модулированным по мощности.
7. Устройство для сверления по одному из п.3 или 4, отличающееся тем, что частота звукового сигнала, подаваемого сигнальным устройством, является линейной функцией измеренного полного сопротивления.
8. Устройство для сверления по одному из п.3 или 4, отличающееся тем, что частота звукового сигнала, подаваемого сигнальным устройством, является ступенчатой функцией измеренного полного сопротивления.
9. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один электростимулятор, выполненный с возможностью обеспечения стимуляции и с возможностью соединения, по меньшей мере, с двумя электродами, по меньшей мере, один из которых находится на дистальном конце указанного средства проникновения.
10. Устройство для сверления по п.9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один электрод, который может быть соединен с электростимулятором, и, по меньшей мере, один электрод, который может быть соединен с прибором для измерения полного сопротивления, соединены друг с другом.
11. Устройство для сверления по любому из п.9 или 10, отличающееся тем, что нервно-мышечная стимуляция, осуществляемая электростимулятором, имеет частоту, меньшую или равную 10 Гц, напряжение, меньшее или равное 4 В, и импульс продолжительностью, меньшей или равной 400 мкс.
12. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что один электрод представляет собой контактную поверхность С, выполненную на дистальном конце указанного средства проникновения, и тем, что другой электрод представляет собой контактную поверхность С′, предназначенную для размещения на наружной поверхности анатомических культур.
13. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что каждый из указанных электродов представляет собой соответственно контактную поверхность С, С′, выполненную на дистальном конце указанного средства проникновения, при этом указанные контактные поверхности С, С′ отделены друг от друга изолятором.
14. Устройство для сверления по п.13, отличающееся тем, что проксимальный электрод содержит контактную поверхность С′, площадь которой превышает площадь контактной поверхности С дистального электрода.
15. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что средство проникновения содержит электропроводящую центральную часть и электропроводящую наружную часть, при этом указанные центральная часть и наружная часть отделены друг от друга цилиндрическим изолятором, при этом наружная часть образует электропроводящую наружную трубку, выполненную внутри полой, а центральная часть образует электропроводящий внутренний цилиндр, при этом центральная и наружная части выходят наружу средства проникновения, образуя две контактные поверхности С и С′, изолированные друг от друга.
16. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что проксимальный электрод содержит контактную поверхность С′ площадью, превышающей площадь контактной поверхности С дистального электрода, и тем, что контактная поверхность С имеет площадь, меньшую 10 мм2, порядка 4 мм2, а контактная поверхность С′ имеет площадь, превышающую 10 мм2, порядка 40 мм2, при этом контактные поверхности С, С′ отделены друг от друга изолятором толщиной, меньшей или равной 1 мм по оси А прохождения указанного средства проникновения.
17. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере дистальный электрод представляет собой контактную поверхность С, выполненную на участке периферийной части дистального конца средства проникновения с возможностью обнаружения изменения полного сопротивления в направлении, практически перпендикулярном к оси А прохождения средства проникновения.
18. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что содержит средства приведения во вращение указанного средства проникновения.
19. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что прибор для измерения полного сопротивления, сигнальное устройство и в случае необходимости электростимулятор установлены на съемной электронной карте, содержащей средства соединения указанных электродов.
20. Устройство для сверления по п.19, отличающееся тем, что содержит полую рукоятку для установки в ней указанной электронной карты.
21. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что содержит неподвижное средство проникновения, в частности зонд, квадратный наконечник, шпатель или кюретку с, по меньшей мере, одним электродом.
22. Устройство для сверления по п.1, отличающееся тем, что содержит средство проникновения, выполненное с возможностью его приведения во вращение, в частности винт или сверло с, по меньшей мере, одним электродом.
23. Инструмент для ручного или механизированного сверления, в частности, для сверления ножки позвонка, при этом указанный инструмент содержит средство проникновения, отличающийся тем, что содержит устройство контроля за прохождением указанного средства проникновения по любому из п.1-22.
24. Электронная карта для устройства по п.1, содержащая установленные на ней прибор для измерения полного сопротивления, сигнальное устройство и в случае необходимости электростимулятор, при этом она снабжена средством для соединения с электродами, находящимися на средстве проникновения и выполнена с возможностью установки в полую рукоятку устройства.
25. Электронная карта по п.24, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью ее стерилизации.
26. Электронная карта по п.24 или 25, отличающаяся тем, что устанавливается в оболочку, выполненную с возможностью сохранения стерильности.
RU2004127240/14A 2002-02-11 2003-02-11 Устройство контроля за прохождением в анатомические элементы RU2313299C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR02/01652 2002-02-11
FR0201652A FR2835732B1 (fr) 2002-02-11 2002-02-11 Dispositif permettant le suivi de la penetration d'un moyen de penetration dans des elements anatomiques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004127240A RU2004127240A (ru) 2005-09-10
RU2313299C2 true RU2313299C2 (ru) 2007-12-27

Family

ID=27620087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004127240/14A RU2313299C2 (ru) 2002-02-11 2003-02-11 Устройство контроля за прохождением в анатомические элементы

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7580743B2 (ru)
EP (1) EP1474046B1 (ru)
JP (1) JP4335013B2 (ru)
KR (1) KR100972683B1 (ru)
AT (1) ATE390087T1 (ru)
AU (1) AU2003216974A1 (ru)
DE (1) DE60319956T2 (ru)
DK (1) DK1474046T3 (ru)
ES (1) ES2304503T3 (ru)
FR (1) FR2835732B1 (ru)
PT (1) PT1474046E (ru)
RU (1) RU2313299C2 (ru)
WO (1) WO2003068076A1 (ru)
ZA (1) ZA200406345B (ru)

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7674259B2 (en) * 2000-12-09 2010-03-09 Tsunami Medtech Medical instruments and techniques for thermally-mediated therapies
US20150359586A1 (en) * 2000-02-03 2015-12-17 Michael Heggeness Device and method for alleviation of pain
WO2003005887A2 (en) 2001-07-11 2003-01-23 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve proximity, direction, and pathology during surgery
EP1435828A4 (en) 2001-09-25 2009-11-11 Nuvasive Inc SYSTEM AND METHODS FOR EVALUATIONS AND SURGICAL ACTS
FR2835732B1 (fr) * 2002-02-11 2004-11-12 Spinevision Dispositif permettant le suivi de la penetration d'un moyen de penetration dans des elements anatomiques
US8147421B2 (en) 2003-01-15 2012-04-03 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve direction to a surgical instrument
US11337728B2 (en) 2002-05-31 2022-05-24 Teleflex Life Sciences Limited Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow
US9072543B2 (en) 2002-05-31 2015-07-07 Vidacare LLC Vascular access kits and methods
US10973545B2 (en) 2002-05-31 2021-04-13 Teleflex Life Sciences Limited Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow
US8668698B2 (en) 2002-05-31 2014-03-11 Vidacare Corporation Assembly for coupling powered driver with intraosseous device
US7951089B2 (en) 2002-05-31 2011-05-31 Vidacare Corporation Apparatus and methods to harvest bone and bone marrow
US10973532B2 (en) 2002-05-31 2021-04-13 Teleflex Life Sciences Limited Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow
WO2003101307A1 (en) 2002-05-31 2003-12-11 Vidacare Corporation Apparatus and method to access bone marrow
US8641715B2 (en) 2002-05-31 2014-02-04 Vidacare Corporation Manual intraosseous device
US7811260B2 (en) 2002-05-31 2010-10-12 Vidacare Corporation Apparatus and method to inject fluids into bone marrow and other target sites
DE10303964A1 (de) 2003-01-31 2004-08-19 Wolfgang Prof. Dr. Oettinger Medizinische Bohrvorrichtung und medizinisches Bohrverfahren
EP1613211B1 (en) * 2003-03-25 2018-05-09 Path Scientific, LLC Drill device for forming microconduits
US9504477B2 (en) 2003-05-30 2016-11-29 Vidacare LLC Powered driver
FR2865921B1 (fr) 2004-02-11 2007-06-01 Spinevision Dispositif d'exploration pour le suivi de la penetration d'un instrument dans une structure anatomique
FR2865920B1 (fr) * 2004-02-11 2006-06-09 Spinevision Dispositif d'exploration modulaire pour le suivi de la penetration d'un instrument dans une structure osseuse
FR2865922B1 (fr) * 2004-02-11 2006-06-09 Spinevision Dispositif pour le suivi de la penetration d'un instrument dans une structure anatomique
FR2868686B1 (fr) * 2004-04-09 2007-04-06 Spinevision Sa Dispositif pour le suivi de la penetration d'un instrument dans une structure anatomique comprenant au moins une partie longitudinale amovible
US7618820B2 (en) * 2004-06-30 2009-11-17 Depuy Products, Inc. System and method for determining the operating state of orthopaedic admixtures
FR2874497B1 (fr) * 2004-08-25 2007-06-01 Spinevision Sa Implant comprenant une ou plusieurs electrodes et instrument de pose associe
US8568331B2 (en) * 2005-02-02 2013-10-29 Nuvasive, Inc. System and methods for monitoring during anterior surgery
NO322580B1 (no) * 2005-02-04 2006-10-30 Hanne Storm Fremgangsmate og apparat for overvaking av en sedert pasient
US8092455B2 (en) * 2005-02-07 2012-01-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Device and method for operating a tool relative to bone tissue and detecting neural elements
US20060200023A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-07 Sdgi Holdings, Inc. Instruments and methods for nerve monitoring in spinal surgical procedures
US20060276721A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Mcginnis William J Pedicle impedence measuring probe
US20060276870A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Mcginnis William J Osseus stimulating electrodes
US8740783B2 (en) * 2005-07-20 2014-06-03 Nuvasive, Inc. System and methods for performing neurophysiologic assessments with pressure monitoring
US8206312B2 (en) 2005-09-22 2012-06-26 Nuvasive, Inc. Multi-channel stimulation threshold detection algorithm for use in neurophysiology monitoring
US8568317B1 (en) 2005-09-27 2013-10-29 Nuvasive, Inc. System and methods for nerve monitoring
US20090036794A1 (en) * 2005-12-29 2009-02-05 Rikshospitalet-Radiumhospitalet Hf Method and apparatus for determining local tissue impedance for positioning of a needle
US8574237B2 (en) * 2005-12-30 2013-11-05 DePuy Synthes Products, LLC Method and apparatus for predicting the operating points of bone cement
US8394105B2 (en) 2006-03-14 2013-03-12 DePuy Synthes Products, LLC Apparatus for dispensing bone cement
ES2612955T3 (es) 2006-09-12 2017-05-19 Vidacare LLC Dispositivos de aspiración de médula ósea
US8944069B2 (en) * 2006-09-12 2015-02-03 Vidacare Corporation Assemblies for coupling intraosseous (IO) devices to powered drivers
US20080161929A1 (en) 2006-12-29 2008-07-03 Mccormack Bruce Cervical distraction device
US20080172106A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Mcginnis William J Osteogenic stimulus device, kit and method of using thereof
US20080172107A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Mcginnis William J Stand alone osteogenic stimulus device and method of using
US20080171304A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Mcginnis William J Dental implant kit and method of using same
US8374673B2 (en) 2007-01-25 2013-02-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Integrated surgical navigational and neuromonitoring system having automated surgical assistance and control
US7987001B2 (en) * 2007-01-25 2011-07-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical navigational and neuromonitoring instrument
JP5411138B2 (ja) * 2007-08-24 2014-02-12 エイジェンシー フォー サイエンス， テクノロジー アンド リサーチ 皮膚貫通検出システム
FI20075978A0 (fi) * 2007-12-31 2007-12-31 Katja Paassilta Järjestely ja menetelmä
US9005288B2 (en) 2008-01-09 2015-04-14 Providence Medical Techonlogy, Inc. Methods and apparatus for accessing and treating the facet joint
US7962206B2 (en) * 2008-01-10 2011-06-14 Arkady Glukhovsky Methods for implanting electronic implants within the body
US9333086B2 (en) 2008-06-06 2016-05-10 Providence Medical Technology, Inc. Spinal facet cage implant
US9381049B2 (en) 2008-06-06 2016-07-05 Providence Medical Technology, Inc. Composite spinal facet implant with textured surfaces
US8361152B2 (en) 2008-06-06 2013-01-29 Providence Medical Technology, Inc. Facet joint implants and delivery tools
WO2009148619A2 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Providence Medical Technology, Inc. Facet joint implants and delivery tools
US11224521B2 (en) 2008-06-06 2022-01-18 Providence Medical Technology, Inc. Cervical distraction/implant delivery device
WO2010030994A2 (en) 2008-06-06 2010-03-18 Providence Medical Technology, Inc. Cervical distraction/implant delivery device
US8267966B2 (en) 2008-06-06 2012-09-18 Providence Medical Technology, Inc. Facet joint implants and delivery tools
US8494650B2 (en) * 2008-08-07 2013-07-23 Bioness, Inc. Insertion tools and methods for an electrical stimulation implant
US20100087823A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Kondrashov Dimitriy G Pedicle preparation device to assist implantation of pedicle screws
US8366719B2 (en) 2009-03-18 2013-02-05 Integrated Spinal Concepts, Inc. Image-guided minimal-step placement of screw into bone
CN101884565A (zh) * 2010-07-20 2010-11-17 白玉树 一种脊柱手术椎弓根螺钉植入的探测开路装置
DE102010042012A1 (de) 2010-10-05 2012-04-05 Aces Gmbh Instrument mit Ultraschallsonde zur Pedikelpräparation
FR2967341B1 (fr) * 2010-11-16 2021-05-21 Spineguard Systeme de determination de la qualite d'une structure osseuse d'un sujet et systeme de consolidation d'une structure osseuse d'un sujet comprenant un tel systeme de determination
CN102614011B (zh) * 2011-01-28 2015-12-02 陈自强 一种脊柱手术椎弓根螺钉植入的超声定位导航及钉道验证装置
US8974450B2 (en) 2011-02-03 2015-03-10 Covidien Lp System and method for ablation procedure monitoring using electrodes
US8786233B2 (en) 2011-04-27 2014-07-22 Medtronic Xomed, Inc. Electric ratchet for a powered screwdriver
DE102011083360A1 (de) 2011-09-23 2013-03-28 Aces Gmbh Instrument zur Pedikelpräparation mit Ultraschallsonde
US8753344B2 (en) * 2011-09-23 2014-06-17 Smith & Nephew, Inc. Dynamic orthoscopic sensing
JP2013111332A (ja) * 2011-11-30 2013-06-10 Fukuda Denshi Co Ltd 焼灼状態通知装置
US9381039B2 (en) 2012-03-21 2016-07-05 Medtronic, Inc. Filling methods and apparatus for implanted medical therapy delivery devices
US11759268B2 (en) 2012-04-05 2023-09-19 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods relating to intravascular positioning of distal end of catheter
US9597482B2 (en) 2012-06-18 2017-03-21 Smart Iv Llc Apparatus and method for monitoring catheter insertion
US8700133B2 (en) 2012-06-18 2014-04-15 Smart Iv Llc Apparatus and method for monitoring catheter insertion
GB201213592D0 (en) * 2012-07-27 2012-09-12 Univ Southampton Apparatus for use for providing information on at least one muscle in a patent
USD745156S1 (en) 2012-10-23 2015-12-08 Providence Medical Technology, Inc. Spinal implant
USD732667S1 (en) 2012-10-23 2015-06-23 Providence Medical Technology, Inc. Cage spinal implant
US9345487B2 (en) 2013-02-05 2016-05-24 Path Scientific, Llc Precision bone drill and method of use
US10064630B2 (en) * 2013-03-15 2018-09-04 Teleflex Medical Devices S.À R.L. Driver assemblies, drivers, intraosseous devices, and methods for determining voltages and/or impedances in biological material
US10098585B2 (en) 2013-03-15 2018-10-16 Cadwell Laboratories, Inc. Neuromonitoring systems and methods
CN104287821B (zh) * 2013-08-19 2018-08-17 池永龙 警报开路器
FR3017042B1 (fr) 2014-02-03 2017-10-13 Spineguard Systeme medical, et procede pour visualiser un point d'entree d'un instrument chirurgical, dans une structure anatomique, et ensemble comprenant un tel systeme medical et un instrument chirurgical
FR3017043B1 (fr) * 2014-02-03 2017-10-13 Spineguard Systeme medical et procede pour localiser un point d'entree et identifier une trajectoire d'un instrument chirurgical dans une structure anatomique
US9248221B2 (en) 2014-04-08 2016-02-02 Incuvate, Llc Aspiration monitoring system and method
CN103948412B (zh) * 2014-05-16 2016-01-13 南开大学 一种能够实时采集生物电阻抗的外科手术动力工具
AU2015267061B9 (en) 2014-05-28 2020-08-13 Providence Medical Technology, Inc. Lateral mass fixation system
FR3034643B1 (fr) * 2015-04-07 2021-09-24 Spineguard Systeme medical destine a penetrer dans une structure anatomique d'un patient
US10820914B2 (en) 2015-04-10 2020-11-03 Massachusetts Institute Of Technology Method for automated opening of craniotomies for mammalian brain access
US10702292B2 (en) 2015-08-28 2020-07-07 Incuvate, Llc Aspiration monitoring system and method
AU2016317908B2 (en) 2015-09-03 2021-05-27 Stryker Corporation Powered surgical drill with integral depth gauge that includes a probe that slides over the drill bit
WO2017066475A1 (en) 2015-10-13 2017-04-20 Providence Medical Technology, Inc. Spinal joint implant delivery device and system
USD841165S1 (en) 2015-10-13 2019-02-19 Providence Medical Technology, Inc. Cervical cage
CN106073704B (zh) * 2016-05-31 2020-07-21 北京水木天蓬医疗技术有限公司 一种探针及其制造方法
EP3474785A4 (en) 2016-06-28 2020-03-04 Providence Medical Technology, Inc. SPINE IMPLANT AND METHOD FOR USE THEREOF
USD887552S1 (en) 2016-07-01 2020-06-16 Providence Medical Technology, Inc. Cervical cage
CN110121294B (zh) 2016-11-03 2021-11-23 爱知外科股份有限公司 具有神经监测能力的外科深度仪器
US9935395B1 (en) 2017-01-23 2018-04-03 Cadwell Laboratories, Inc. Mass connection plate for electrical connectors
KR102353018B1 (ko) * 2017-03-08 2022-01-19 더 트러스티즈 오브 다트마우스 칼리지 해면-피질 뼈와 뼈-연조직 경계를 탐지하도록 구성된 전기 임피던스 센싱 치과용 드릴 시스템
CN106901736A (zh) * 2017-03-31 2017-06-30 北京水木天蓬医疗技术有限公司 一种分立式的生物电阻抗识别装置
CN106901735A (zh) 2017-03-31 2017-06-30 北京水木天蓬医疗技术有限公司 一种分立式的生物电阻抗识别装置
EP3624708A1 (en) 2017-05-19 2020-03-25 Providence Medical Technology, Inc. Spinal fixation access and delivery system
US10792080B2 (en) 2017-06-14 2020-10-06 Edge Surgical, Inc. Devices for minimally invasive procedures
US11896239B2 (en) 2017-08-17 2024-02-13 Stryker Corporation Surgical handpiece system for depth measurement and related accessories
CA3073178A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Stryker Corporation Surgical handpiece for measuring depth of bore holes and related accessories
US11344372B2 (en) * 2017-10-24 2022-05-31 SpineGuard Vincennes Robotic surgical system
FR3072559B1 (fr) * 2017-10-24 2023-03-24 Spineguard Systeme medical comprenant un bras robotise et un dispositif medical destine a penetrer dans une structure anatomique
US11648128B2 (en) 2018-01-04 2023-05-16 Providence Medical Technology, Inc. Facet screw and delivery device
AU2019231188B2 (en) * 2018-03-05 2021-02-11 Edge Surgical, Inc. Handheld devices for use in medical procedures
US20210219993A1 (en) * 2018-03-05 2021-07-22 Edge Surgical, Inc. Handheld devices for use in medical procedures
US11253182B2 (en) 2018-05-04 2022-02-22 Cadwell Laboratories, Inc. Apparatus and method for polyphasic multi-output constant-current and constant-voltage neurophysiological stimulation
US11443649B2 (en) 2018-06-29 2022-09-13 Cadwell Laboratories, Inc. Neurophysiological monitoring training simulator
USD893027S1 (en) 2018-12-21 2020-08-11 Stryker Corporation Measurement head for surgical tool
USD933230S1 (en) 2019-04-15 2021-10-12 Providence Medical Technology, Inc. Cervical cage
USD911525S1 (en) 2019-06-21 2021-02-23 Providence Medical Technology, Inc. Spinal cage
CN110507867B (zh) * 2019-09-04 2020-09-29 武汉中科科理光电技术有限公司 反馈式智能注射器
CN115066213A (zh) 2019-12-02 2022-09-16 自信Abc有限公司 电钻头
USD945621S1 (en) 2020-02-27 2022-03-08 Providence Medical Technology, Inc. Spinal cage
USD954950S1 (en) 2020-11-18 2022-06-14 Stryker Corporation Measurement head for a surgical tool
FR3122565B1 (fr) * 2021-05-05 2023-12-22 Spineguard Dispositif médical de pénétration d’une structure anatomique et système médical comprenant un tel dispositif médical
BR112023025312A2 (pt) 2021-06-02 2024-02-27 Confident Abc Ltd Instrumentos e sistemas de corte rotativo elétricos
US20220401702A1 (en) * 2021-06-18 2022-12-22 Bard Access Systems, Inc. Impedance-Determining Medical Systems
WO2023053006A1 (en) 2021-09-28 2023-04-06 Spineguard Universal adapter for handheld surgical systems

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5744923B1 (ru) * 1970-08-08 1982-09-24
JPS573303Y2 (ru) * 1978-04-20 1982-01-21
US4365637A (en) * 1979-07-05 1982-12-28 Dia-Med, Inc. Perspiration indicating alarm for diabetics
US4697599A (en) * 1984-04-11 1987-10-06 William Woodley Apparatus for locating and detecting pain
US4595019A (en) * 1984-05-04 1986-06-17 Shene William R Stone disintegrator
US4630615A (en) * 1984-05-21 1986-12-23 Cordis Corporation Apparatus for measuring impedance
CN1012257B (zh) * 1986-09-09 1991-04-03 顾涵森 生物电信号检测装置
FR2629204B1 (fr) * 1988-03-25 1990-12-14 Oreal Dispositif pour realiser une mesure de la teneur en eau d'un substrat, notamment de la peau
JPH06509238A (ja) * 1991-04-29 1994-10-20 ラーナー，インナ 感覚機能の測定法
FR2691623B1 (fr) * 1992-05-26 1999-10-08 Satelec Sa Procede et dispositif destines a assurer un controle automatique du positionnement d'un instrument chirurgical.
US5300108A (en) * 1993-01-05 1994-04-05 Telectronics Pacing Systems, Inc. Active fixation lead with a dual-pitch, free spinning compound screw
US5404877A (en) * 1993-06-04 1995-04-11 Telectronics Pacing Systems, Inc. Leadless implantable sensor assembly and a cardiac emergency warning alarm
US5560372A (en) * 1994-02-02 1996-10-01 Cory; Philip C. Non-invasive, peripheral nerve mapping device and method of use
KR0159070B1 (ko) * 1994-06-09 1998-12-15 모리타 류이치로 근관길이 측정기능을 구비한 치과치료장치
DE19549165A1 (de) * 1995-12-29 1997-07-03 Juergen Heitmann Ermittlung von Daten über das Hörvermögen
US5941876A (en) * 1996-03-11 1999-08-24 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical rotating cutting device
US6265978B1 (en) * 1996-07-14 2001-07-24 Atlas Researches, Ltd. Method and apparatus for monitoring states of consciousness, drowsiness, distress, and performance
US5732710A (en) * 1996-08-09 1998-03-31 R.S. Medical Monitoring Ltd. Method and device for stable impedance plethysmography
DE19758110B4 (de) * 1997-12-17 2004-07-29 Biotronik Meß- und Therapiegeräte GmbH & Co. Ingenieurbüro Berlin Stimulationseinrichtung zur Rückenmarkstimulation
US6391005B1 (en) * 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
US6337994B1 (en) * 1998-04-30 2002-01-08 Johns Hopkins University Surgical needle probe for electrical impedance measurements
US6845264B1 (en) * 1998-10-08 2005-01-18 Victor Skladnev Apparatus for recognizing tissue types
US6507755B1 (en) * 1998-12-01 2003-01-14 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for stimulating human tissue
ATE343963T1 (de) * 1999-04-20 2006-11-15 Nova Technology Corp Verfahren und vorrichtung zur messung des wasseranteils in einem substrat
NO313534B1 (no) * 1999-06-01 2002-10-21 Hanne Storm Apparat og fremgangsmåte for overvåkning og fremgangsmåte for styring av et varselsignal
FR2795624B1 (fr) * 1999-07-01 2001-09-28 Vanacker Gerard Procede de forage du pedicule vertebral notamment pour la mise en place d'une vis pediculaire, instrument pour la mise en oeuvre d'un tel procede
EG25289A (en) * 1999-11-22 2011-12-07 Khaled Mohammed Abdel Muti Mohammed Monitor of living lissue streength and electrical resistance and activity.
JP2001198098A (ja) * 2000-01-21 2001-07-24 Tanita Corp むくみ測定方法及びむくみ測定装置
US6928315B1 (en) * 2000-05-21 2005-08-09 Mirabel Medical Systems Ltd. Apparatus for impedance imaging coupled with another modality
US6865410B2 (en) * 2000-08-04 2005-03-08 Electric Power Research Institute, Inc. Apparatus and method for measuring current flow in an animal or human body
US6718199B2 (en) * 2000-10-27 2004-04-06 Massachusetts Eye & Ear Infirmary Measurement of electrophysiologic response
CN1247149C (zh) * 2000-12-14 2006-03-29 株式会社阿托哈本9 身体阻抗测定装置
US6823212B2 (en) * 2001-06-13 2004-11-23 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for measuring properties of a target surface
WO2003008924A1 (en) * 2001-07-18 2003-01-30 Rosenblatt Peter L Detecting or preventing tissue damage
US6603997B2 (en) * 2001-11-02 2003-08-05 Michael C. Doody Probe penetration detector and method of operation
US6813515B2 (en) * 2002-01-04 2004-11-02 Dune Medical Devices Ltd. Method and system for examining tissue according to the dielectric properties thereof
US6980852B2 (en) * 2002-01-25 2005-12-27 Subqiview Inc. Film barrier dressing for intravascular tissue monitoring system
FR2835732B1 (fr) * 2002-02-11 2004-11-12 Spinevision Dispositif permettant le suivi de la penetration d'un moyen de penetration dans des elements anatomiques
US20050234308A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-20 Nokia Corporation Terminal and associated method and computer program product for monitoring at least one condition of a user

Also Published As

Publication number Publication date
FR2835732A1 (fr) 2003-08-15
JP4335013B2 (ja) 2009-09-30
PT1474046E (pt) 2008-07-03
US20050119660A1 (en) 2005-06-02
WO2003068076A1 (fr) 2003-08-21
KR100972683B1 (ko) 2010-07-27
DE60319956T2 (de) 2009-04-09
KR20040083455A (ko) 2004-10-01
ZA200406345B (en) 2006-10-25
US7580743B2 (en) 2009-08-25
ATE390087T1 (de) 2008-04-15
FR2835732B1 (fr) 2004-11-12
DE60319956D1 (de) 2008-05-08
RU2004127240A (ru) 2005-09-10
JP2005525150A (ja) 2005-08-25
ES2304503T3 (es) 2008-10-16
AU2003216974A1 (en) 2003-09-04
EP1474046A1 (fr) 2004-11-10
EP1474046B1 (fr) 2008-03-26
DK1474046T3 (da) 2008-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2313299C2 (ru) Устройство контроля за прохождением в анатомические элементы
US11540804B2 (en) System and methods for nerve monitoring
US8255044B2 (en) System and methods for performing dynamic pedicle integrity assessments
JP4132817B2 (ja) 肉茎ねじの設置のための穿孔方法及び器具
US20200085590A1 (en) Systems and methods for performing surgical procedures and assessments
US8092457B2 (en) Drilling device and drilling procedures for surgical purposes
US20140371622A1 (en) Systems and methods for intra-operative regional neural stimulation
AU2023201639A1 (en) Electrical impedance sensing dental drill system configured to detect cancellous-cortical bone and bone-soft tissue boundaries