RU2312812C1 - Skip unloading device - Google Patents

Skip unloading device Download PDF

Info

Publication number
RU2312812C1
RU2312812C1 RU2006113487/11A RU2006113487A RU2312812C1 RU 2312812 C1 RU2312812 C1 RU 2312812C1 RU 2006113487/11 A RU2006113487/11 A RU 2006113487/11A RU 2006113487 A RU2006113487 A RU 2006113487A RU 2312812 C1 RU2312812 C1 RU 2312812C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trays
skip
unloading
struts
tray
Prior art date
Application number
RU2006113487/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Алексеевич Привалов (RU)
Александр Алексеевич Привалов
Владимир Владимирович Волков (RU)
Владимир Владимирович Волков
Дмитрий Владимирович Волков (RU)
Дмитрий Владимирович Волков
Анастаси Сергеевна Мань (RU)
Анастасия Сергеевна Мань
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2006113487/11A priority Critical patent/RU2312812C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2312812C1 publication Critical patent/RU2312812C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: mining, particularly skip unloading means.
SUBSTANCE: device comprises lock made as trays arranged one over another and rotating around spacing post axes. The spacing posts are mounted between skip sides. The trays are secured to spacing posts and have levers with rollers arranged from side edges thereof. The rollers may touch unloading skid for each tray rotation through angle equal to natural inclination of material to be unloaded. Said trays are secured to spacing posts by inner edges thereof. The spacing posts are shifted a distance into device interior towards rear wall along side wall. The distance is equal to tray width. To retain trays between said side walls in predetermined initial position cross-pieces are installed at front edges thereof. In initial position the trays are arranged so that coal is prevented from spillage from skip body.
EFFECT: increased unloading capability.
2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в особенности к шахтным подъемным установкам, к подъемным сосудам типа скипов, к устройствам для их разгрузки.The invention relates to the mining industry, in particular to mine lifting installations, to lifting vessels such as skips, to devices for unloading them.

Известна конструкция скипа с шиберным затвором, который перемещается в процессе движения скипа, и его фиксация с помощью упоров, причем передняя стенка скипа выполнена подвижной относительно боковых стенок, закрепленных на раме скипа неподвижно и связанных между собой задней стенкой и днищем, а в передней части при помощи стоек-распорок /1/.A known design of a skip with a slide gate that moves during the movement of the skip, and its fixation with stops, the front wall of the skip made movable relative to the side walls fixed to the skip frame motionlessly and interconnected by the rear wall and the bottom, and in the front part when help struts / 1 /.

Недостатком известного устройства для загрузки и разгрузки скипа является то, что для сдвигания подвижной передней стенки требуется приложение значительного усилия, которое прикладывается от двигателя и дополнительно вызывает повышение нагрузок в канате. Скорость разгрузки скипа зависит от скорости перемещения передней стенки. Так как скорость перемещения передней стенки ограничена, то имеется ограничение разгрузочной способности скипа.A disadvantage of the known device for loading and unloading the skip is that for shifting the movable front wall requires considerable force, which is applied from the engine and additionally causes an increase in the loads in the rope. Skip unloading speed depends on the speed of movement of the front wall. Since the speed of movement of the front wall is limited, there is a limitation of the unloading ability of the skip.

Процесс разгрузки скипа может быть интенсифицирован, например в устройстве по всей высоте передней стенки кузова установлены поворотные лотки, находящиеся в горизонтальном положении с перекрытием по высоте. После загрузки кузова скипа материалом лотки образуют затвор путем подпора материала. Разгрузка материала из кузова осуществляется путем поворота лотков на угол, равный углу естественного откоса загруженного материала. Поворот лотков можно производить под действием отклоняющей лыжи, установленной на армировке ствола [2].The process of unloading the skip can be intensified, for example, rotary trays are installed in the device along the entire height of the front wall of the body, which are in a horizontal position with overlapping height. After loading the skip body with material, the trays form a shutter by backing up the material. Material is unloaded from the body by turning the trays at an angle equal to the angle of repose of the loaded material. The rotation of the trays can be made under the action of a deflecting ski mounted on the trunk reinforcement [2].

Однако при взаимодействии с отклоняющей лыжей указанных лотков возникают усилия, действующие на элементы копра или армировки ствола. Возникающие усилия при повороте лотков обусловлены взаимодействием лотков при их повороте в штабеле материала, находящегося на лотке, и происходящего при этом "перерезания" материала в нижней части штабеля, перемещения отделяемого от штабеля материала вверх и в сторону разгрузки. Недостатком также является то, что после разгрузки материала из кузова, лотки через некоторое время эксплуатации скипа возвращаются не в строго горизонтальное положение перед разгрузкой, что создает ненормальности в работе.However, when interacting with the deflecting ski of these trays, there are forces acting on the elements of the copra or trunk reinforcement. The arising forces when turning the trays are due to the interaction of the trays when they are rotated in a stack of material located on the tray, and the material is "cut" in the lower part of the stack, moving the material separated from the stack up and to the discharge side. The disadvantage is also that after unloading the material from the body, the trays after some time of operation of the skip do not return to a strictly horizontal position before unloading, which creates abnormalities in work.

Цель изобретения - создание устройства для разгрузки скипа, которое было бы лишено указанных недостатков, т.е. уменьшить усилие, создаваемое двигателем для разгрузки скипа, увеличить разгрузочную способность скипа, и процесс разгрузки скипа осуществлять, начиная его сверху, а после разгрузки скипа лотки должны занимать строго заданное первоначальное положение.The purpose of the invention is the creation of a device for unloading skip, which would be devoid of these disadvantages, i.e. reduce the force created by the engine to unload the skip, increase the unloading ability of the skip, and carry out the process of unloading the skip, starting from the top, and after unloading the skip, the trays should occupy a strictly specified initial position.

Поставленная цель достигается тем, что затвор выполнен из шарнирных лотков, расположенных один над другим с возможностью поворота относительно оси стоек-распорок, установленных между боковых стенок, при этом лотки закреплены на стойках-распорках своей внутренней частью, причем наружные боковые края лотков снабжены рычагами с роликами, которые при контакте их с разгрузочной лыжей поворачивают лотки на угол, равный углу естественного откоса разгружаемого материала, а при отсутствии контакта роликов с разгрузочной лыжей возврат лотков в исходное положение осуществляется за счет упругих свойств стоек-распорок, выполненных в виде торсионов. Расположены упомянутые лотки на стойках-распорках и закреплены своими внутренними начальными частями, а сами стойки-распорки перемещены вглубь по боковой стенке, в сторону задней стенки, на величину ширины лотка, для фиксации заданного исходного положения лотков, между указанными боковыми стенками, у их передней кромки, установлены распорки. Указанные распорки позволяют после разгрузки скипа установить лотки не в строго горизонтальное положение, а в положение с приподнятым наружным краем. Такое начальное положение перед погрузкой создает лучшие условия для удержания материала как при погрузке материала в кузов, так и при перемещении кузова скипа по стволу. Такое первоначальное положение лотков обеспечивается при сборке и перемонтаже за счет первоначальной закрутки торсионов, поворачивающих лоток до указанного упора. Причем величина усилия торсионов такова, что достаточна для удержания лотка в этом положении и при наличии на нем порции материала, определяемого площадью лотка.This goal is achieved in that the shutter is made of hinged trays located one above the other with the possibility of rotation relative to the axis of the struts-struts installed between the side walls, while the trays are fixed on the struts-struts with its inner part, and the outer side edges of the trays are equipped with levers with rollers that, when in contact with the unloading ski, turn the trays at an angle equal to the angle of repose of the unloaded material, and in the absence of contact of the rollers with the unloading ski, return the trays to the initial position is carried out due to the elastic properties of struts-struts made in the form of torsion bars. The said trays are located on strut racks and secured with their internal initial parts, while the strut racks themselves are moved inward along the side wall, towards the rear wall, by the size of the tray width, to fix the specified initial position of the trays, between the indicated side walls, at their front edges, spacers installed. These spacers allow, after unloading the skip, to set the trays not in a strictly horizontal position, but in a position with a raised outer edge. Such an initial position before loading creates better conditions for holding the material both when loading material into the body, and when moving the skip body along the barrel. This initial position of the trays is ensured during assembly and reassembly due to the initial spin of the torsion bars turning the tray to the specified stop. Moreover, the magnitude of the torsion force is such that it is sufficient to hold the tray in this position and if there is a portion of the material on it, determined by the area of the tray.

На фиг.1 изображен предлагаемый скип с устройством для его разгрузки в момент, когда нижние шарнирные лотки находятся в исходном положении перед разгрузкой угля, а верхние шарнирные лотки отклонены разгрузочной лыжей и установлены в положение для разгрузки угля;Figure 1 shows the proposed skip with a device for unloading it at a time when the lower hinge trays are in the initial position before unloading coal, and the upper hinge trays are rejected by unloading ski and set to the position for unloading coal;

на фиг.2 изображен вид по стрелке А на предлагаемый скип в момент, когда шарнирный лоток находится в положении разгрузки скипа.figure 2 shows a view along arrow A of the proposed skip at the moment when the hinge tray is in the unloading position of the skip.

Устройство разгрузки скипа состоит из рамы 1, на которой смонтирован кузов из боковых 2 и задней стенок 3, усиленных поясами 4, и имеющий наклонное днище 5, и шарнирных лотков 6, закрепленных своей внутренней частью внешнего края к стойке-распорке 7 и соединенных своими наружными боковыми краями с рычагами 8, несущими на своих концах ролики 9, которые могут контактировать с разгрузочной лыжей 10, закрепленной на элементах копра. Для ограничения угла поворота шарнирных лотков 6 и дополнительного усиления кузова скипа между его боковыми стенками 2 установлены распорки 11. Стойки-распорки 7 своими концами неподвижно закреплены в боковых стенках 2, а средние их части соединены с внутренним краем шарнирного лотка 6.The skip unloading device consists of a frame 1, on which a body is mounted from side 2 and rear walls 3, reinforced with belts 4, and having an inclined bottom 5, and hinged trays 6, fixed with their inner part of the outer edge to the strut-strut 7 and connected by their outer lateral edges with levers 8, bearing rollers 9 at their ends, which can contact the unloading ski 10, mounted on the elements of the copra. To limit the angle of rotation of the hinge trays 6 and additional reinforcement of the skip body, spacers are installed between its side walls 2. The struts 7 with their ends are fixedly fixed in the side walls 2, and their middle parts are connected to the inner edge of the hinge tray 6.

Перед загрузкой скипа все его шарнирные лотки находятся в положении, показанном в нижней части кузова на фиг.1 (но материал на лотках будет отсутствовать). При наполнении кузова скипа материалом его лотки будут занимать положение, изображенное в нижней части кузова по всей высоте кузова.Before loading the skip, all of its hinged trays are in the position shown in the lower part of the body in figure 1 (but the material on the trays will be absent). When filling the skip body with material, its trays will occupy the position depicted in the lower part of the body along the entire height of the body.

Следует отметить, что после загрузки кузова скипа сыпучим материалом на все его стенки начинает действовать распорное усилие, нормальная составляющая которого вызывает изгибные и растягивающие усилия плоскостей стенок. Величина этого усилия пропорциональна произведению нормальной составляющей силы распора и площади, на которую действует эта сила. Так как лоток расположен почти горизонтально, а нормальная составляющая распорного усилия действует на внутреннюю кромку лотка, то общее усилие, действующее на лоток, мало. Помимо распорного усилия, на шарнирный лоток действует вертикальное усилие, равное весу материала, находящегося на лотке. Поскольку площадь лотка невелика, мало и количество материала, находящегося на лотке, и мало вертикальное усилие, действующее на лоток, следовательно, первоначальная закрутка торсиона при этом выбирается такой, чтобы она была достаточной для удержания лотка вместе с расположенным на нем материалом в положении, показанном на чертеже.It should be noted that after loading the skip body with bulk material, a spacer force begins to act on all its walls, the normal component of which causes bending and tensile forces of the wall planes. The magnitude of this effort is proportional to the product of the normal component of the thrust force and the area over which this force acts. Since the tray is located almost horizontally, and the normal component of the spacer force acts on the inner edge of the tray, the total force acting on the tray is small. In addition to the spacer force, a vertical force acts on the hinge tray equal to the weight of the material on the tray. Since the tray area is small, both the amount of material on the tray and the vertical force exerted on the tray are small, therefore, the initial twist of the torsion bar is selected so that it is sufficient to hold the tray with the material located on it in the position shown in the drawing.

Разгрузка скипа осуществляется следующим образом. После поднятия скипа на поверхность и подходе его к пункту разгрузки, где установлена разгрузочная лыжа 10, первым начинает контактировать с ней самый верхний шарнирный лоток 6, ролик 9 которого наезжает на лыжу 10 в нижней ее части и, катясь по ней, вызывает поворот рычага 8, который, в свою очередь, повернет против часовой стрелки лоток 6 относительно оси стойки-распорки 7, который займет положение, показанное на верхних лотках. Одновременно с этим произойдет закручивание стойки-распорки 7 как торсионного вала. Встав в положение к штабелю под углом естественного откоса разгружаемого материала, шарнирный лоток способствует сползанию разгружаемого материала по нему и разгрузке его из кузова скипа. После подъема кузова скипа до достижения его нижним роликом 9 разгрузочной лыжи 10, отклонения последнего шарнирного лотка и полной выгрузки кузова скипа, скип готов к опусканию его вниз. При опускании скипа вниз все ролики 9, катясь вниз по разгрузочной лыже 10, будут сходить с нее вниз, а после схода стойка-распорка 7, будучи торсионным валом, благодаря запасенной в ней потенциальной энергии упругой деформации (во время предшествующего процесса дополнительного ее закручивания при разгрузке скипа), повернется в исходное положение и повернет связанный с ним шарнирный лоток в прежнее положение, которое ограничено местом расположения распорных стоек 11. После схода всех роликов 9 с разгрузочной лыжи все шарнирные лотки встанут в исходное положение, подготавливая скип в положение, пригодное для его загрузки. В таком виде скип опускается вниз к загрузочному пункту, где загружается сверху.Skip unloading is carried out as follows. After raising the skip to the surface and approaching the unloading point where the unloading ski 10 is installed, the uppermost articulated tray 6 begins to contact with it, the roller 9 of which runs onto the ski 10 in its lower part and, rolling along it, causes the lever 8 to turn , which, in turn, will rotate the tray 6 counterclockwise relative to the axis of the strut 7, which will occupy the position shown on the upper trays. At the same time, the strut-strut 7 will be twisted as a torsion shaft. Having stood in the position to the stack at an angle of repose of the unloaded material, the hinged tray facilitates the sliding of the unloaded material along it and unloading it from the skip body. After lifting the skip body until the lower roller 9 reaches the unloading ski 10, deflecting the last articulated tray and completely unloading the skip body, the skip is ready to lower it down. When lowering the skip down, all the rollers 9, rolling down the unloading ski 10, will descend from it down, and after the descent, the strut-strut 7, being a torsion shaft, due to the potential energy of elastic deformation stored in it (during the previous additional twisting process with unloading the skip), it will turn to its original position and turn the hinge tray associated with it to the previous position, which is limited by the location of the spacers 11. After all the rollers 9 are off the unloading ski, all the hinges will stand up starting position, setting a skip to a position suitable for its download. In this form, the skip goes down to the loading point, where it is loaded from above.

Источники информацииInformation sources

1. Патент Р.Ф. №2007361, кл. В66В 17/26, 1994.1. Patent R.F. No. 2007361, cl. B66B 17/26, 1994.

2. Патент Р.Ф. №2255892, кл. В66В 17/26, 17/08, 2003.2. Patent R.F. No. 2255892, cl. B66B 17/26, 17/08, 2003.

Claims (1)

Устройство для разгрузки скипа, боковые стенки которого неподвижно закреплены на его раме и связаны с задней стенкой и днищем, содержащее затвор, выполненный в виде лотков, расположенных один над другим и установленных с возможностью поворота относительно осей стоек-распорок, смонтированных между боковыми стенками скипа, лотки закреплены на стойках-распорках и снабжены расположенными с их боковых краев рычагами с роликами, размещенными с возможностью контакта каждого из них с разгрузочной лыжей и поворота каждого лотка на угол, равный углу естественного откоса разгружаемого материала, причем стойки-распорки выполнены в виде торсионных валов, обеспечивающих возврат лотков в исходное положение при отсутствии контакта роликов рычагов с упомянутой лыжей за счет упругих сил деформации этих стоек-распорок, отличающееся тем, что упомянутые лотки закреплены на стойках-распорках своими внутренними краями, сами стойки-распорки перемещены вглубь по боковой стенке в сторону задней стенки на величину ширины лотка, а для фиксации заданного исходного положения лотков между указанными боковыми стенками у их передней кромки установлены распорки.A device for unloading the skip, the side walls of which are fixedly mounted on its frame and connected with the rear wall and the bottom, containing a shutter made in the form of trays located one above the other and mounted with the possibility of rotation relative to the axes of struts-struts mounted between the side walls of the skip, the trays are fixed on struts-struts and equipped with levers located on their lateral edges with rollers placed with the possibility of contact of each of them with the unloading ski and rotation of each tray at an angle equal to the natural slope of the unloaded material, and the strut struts are made in the form of torsion shafts, providing the trays return to their original position in the absence of contact of the lever rollers with the said ski due to the elastic deformation forces of these strut struts, characterized in that the said trays are mounted on the struts spacers with their inner edges, the strut racks themselves are moved inward along the side wall towards the back wall by the amount of the width of the tray, and to fix the specified initial position of the trays between the decree spacers are installed at their front edges at the side walls.
RU2006113487/11A 2006-04-20 2006-04-20 Skip unloading device RU2312812C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006113487/11A RU2312812C1 (en) 2006-04-20 2006-04-20 Skip unloading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006113487/11A RU2312812C1 (en) 2006-04-20 2006-04-20 Skip unloading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2312812C1 true RU2312812C1 (en) 2007-12-20

Family

ID=38917156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006113487/11A RU2312812C1 (en) 2006-04-20 2006-04-20 Skip unloading device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2312812C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101933858B1 (en) Container
US5540533A (en) Mass discharger for a container such as a silo, including a jointed conveyer operating from above
KR102160168B1 (en) Movable apparatus for dropping material
EP2184593A1 (en) Perfected machine for combined weighing of fruits and vegetables
RU2312812C1 (en) Skip unloading device
AU2014277275B2 (en) Steep-belt conveying installation for open-cast mining
RU2372272C1 (en) Skip unloader
RU2255892C2 (en) Skip dumper
US20110305549A1 (en) Self-unloading vehicle with hydraulic system
US924351A (en) Delivery-chute.
CA1275963C (en) Device for transporting semisolid goods, including loading and unloading thereof
RU2281905C1 (en) Skip unloader
RU2025443C1 (en) Skip dumping and loading device
EP2394506A1 (en) Self-unloading vehicle with hydraulic system
EP1173345A1 (en) Apparatus for use in the transportation of goods
RU2219122C1 (en) Skip unloading device
DE102005062730B4 (en) Skip
CN219949650U (en) Lifting type guide chute
US1686607A (en) Baker's machinery
CN108502708A (en) It is a kind of at pile container haulage equipment
US1092889A (en) Hoisting and dumping apparatus.
SU1579451A3 (en) Lifting skip unit
JPH11322032A (en) Container inverting machine
SU1028580A2 (en) Apparatus for filling receptacles with loose material
SU1740269A1 (en) Steeply inclined conveyer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080421