RU2310786C1 - Храповая передача - Google Patents
Храповая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2310786C1 RU2310786C1 RU2006121878/11A RU2006121878A RU2310786C1 RU 2310786 C1 RU2310786 C1 RU 2310786C1 RU 2006121878/11 A RU2006121878/11 A RU 2006121878/11A RU 2006121878 A RU2006121878 A RU 2006121878A RU 2310786 C1 RU2310786 C1 RU 2310786C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ratchet
- drive shaft
- pushers
- ratchet wheel
- transmission according
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к храповым передачам, предназначенным для понижения скорости вращения при постоянном передаточном отношении. Храповая передача содержит стойку, ведомое храповое колесо, ведущий вал с кулачками, спрофилированными по кривой, близкой к спирали Архимеда, и установленными в противофазе, толкатели с закрепленным подшипником качения, внутреннее кольцо которого охватывает соответствующий кулачок, и собачки, шарнирно связанные с толкателями и взаимодействующие с храповым колесом. Оси ведущего и ведомого валов скрещиваются под прямым углом. Толкатели выполнены в виде ползунов, постоянно опирающиеся своими плоскостями на плоскость, перпендикулярную оси ведущего вала. Достигается снижение веса и габаритов и повышение нагрузочной способности, увеличивается плавность работы механизма. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к храповым механизмам, предназначенным для понижения скорости вращения при постоянном передаточном отношении.
Известны импульсные передачи (А.с. 945529 СССР), содержащие кулачковые механизмы с общим ведущим валом, кулачки которых спрофилированы по спирали Архимеда и установлены в противофазе, толкатели, выполненные в виде подшипника качения, наружное кольцо которого установлено в направляющей двуплечего рычага, а кулачок охвачен внутренним кольцом, управляющий механизм, взаимодействующий с толкателями и механизмами свободного хода.
Недостатком такой конструкции в случае использования в качестве редуктора с постоянным передаточным отношением является ее сложность и увеличенные габариты, так как механизмы свободного хода расположены в параллельных плоскостях.
Наиболее близким к предлагаемой передаче по конструкции является кулачково-храповый механизм (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми Т. - Т.3. 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1979 г. - с.106), содержащий стойку, ведущий вал с кулачком, ведомое храповое колесо с внешними зубьями, коромысловый толкатель, собачку, шарнирно установленную на толкателе и взаимодействующую своим зубом с храповым колесом.
Этот конкретный механизм с одним кулачком не предназначен для использования в редукторе. Очевидная же возможность использования двух параллельно расположенных кулачковых механизма сопряжена с увеличением осевых габаритов редуктора. Заметим, что параллельное расположение входного и выходного валов не всегда подходит по соображениям компоновки проектируемой машины.
Для решения упомянутых проблем в храповой передаче, содержащей стойку, ведомое храповое колесо, ведущий вал с кулачками, спрофилированными по кривой, близкой к спирали Архимеда, и установленными в противофазе, толкатели, содержащие подшипник качения, внутреннее кольцо которого охватывает соответствующий кулачок, собачки, шарнирно связанные с толкателями и взаимодействующие с храповым колесом, оси ведущего и ведомого валов скрещиваются под прямым углом, толкатели выполнены в виде ползунов, постоянно опирающихся своими плоскостями на плоскость, перпендикулярную оси ведущего вала.
Наличие скрещивающихся осей входного и выходного валов само по себе является достоинством редуктора во многих конкретных компоновочных ситуациях. Кроме того, в данной схеме присутствует только одно храповое колесо, что уменьшает ее вес и габариты.
Для устранения динамических явлений, связанных с наличием мгновенных подвижностей системы и проявляющихся при работе передачи на высоких скоростях, толкатели постоянно контактируют с плоскостями, перпендикулярными оси ведомого вала, то есть кинематическая пара, составляемая толкателем и стойкой, является чисто поступательной.
Для повышения нагрузочной способности передачи при работе на умеренных скоростях толкатели прижаты к плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала в фазе рабочего хода, и имеют свободу отхода от этой плоскости в фазе холостого хода. При этом зазор между внутренним кольцом подшипника толкателя и поверхностью кулачка можно существенно уменьшить.
Ведущий вал может содержать два кулачка, расположенные по одну сторону от его середины, при этом обе собачки толкают храповое колесо, то есть работают на сжатие.
Либо ведущий вал содержит два кулачка, расположенные по его краям, одна собачка толкает храповое колесо, а другая тянет его, то есть работает на растяжение.
В целях увеличения плавности работы механизма ведущий вал может содержать три кулачка и три собачки, две из которых работают на сжатие, а третья на растяжение.
Возможен вариант передачи, в котором ведущий вал содержит два кулачка, расположенные по одну сторону от его середины, а обе собачки тянут храповое колесо, то есть работают на растяжение. При этом устройство содержит пружины растяжения, связывающие свободные концы собачек со стойкой, одновременно прижимающие собачки к храповому колесу и толкатели к кулачку, а направляющие плоскости перпендикулярные оси ведущего вала, выполнены на фланце ведущего вала. Такая схема передачи может передавать движение на большие расстояния и в герметичное пространство.
Тянущая собачка может содержать две тяги, несущие ее зуб и охватывающие храповое колесо с двух сторон. Или храповое колесо состоит из двух отдельных венцов, а тянущая собачка выполнена в виде стержня, проходящего между этих венцов.
На фиг.1 изображена предлагаемая храповая передача с толкающими собачками, расположенными по одну сторону от храпового колеса.
На фиг.2 - ее вид сбоку.
На фиг.3 - положение толкателя при рабочем ходе.
На фиг.4 - положение толкателя при холостом ходе.
На фиг.5 - представлена передача с одной тянущей собачкой, а другой толкающей.
На фиг.6 - рассмотрена передача с двумя тянущими собачками.
На фиг.7 - вид сбоку передачи, представленной на фиг.6.
Храповая передача (фиг.1, 2) содержит стойку 1, ведомое храповое колесо 2, ведущий вал 3 с кулачками 4, толкатели 5 с закрепленными в них подшипниками качения 6, собачки 7, шарнирно связанные с толкателями 5 посредством осей 8 и взаимодействующие с храповым колесом 2, пружины 9, прижимающие толкатели 5 к кулачкам 4, и пружины 10, прижимающие собачки 7 к храповому колесу 2. Со стойкой 1 жестко связана направляющая плоскость 11, перпендикулярная к оси ведущего вала 3, а также направляющая плоскость 12, перпендикулярная оси ведомого вала.
Передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 3 кулачок 4 в фазе подъема (φп) передает движение на толкатель 5 посредством подшипника 6. Толкатель 5 через ось 8 воздействуя на собачку 7, находящуюся в зацеплении с зубьями храпового колеса 2, поворачивает последнее. После завершения работы одной собачки в зацепление вступает другая собачка, приводимая в движение вторым кулачком. Толкатели 5 в направляющих плоскостях 11 и 12 совершают чисто поступательное движение в фазах рабочего и холостого ходов.
Передача, изображенная на фиг.3, 4 и 1, содержит только одну направляющую плоскость 12, перпендикулярную оси ведомого вала. К ней толкатель 5 прижат в фазе рабочего хода. В фазе холостого хода толкатель 5 отходит от плоскости 12. Это позволяет уменьшить зазор между поверхностью кулачка 4 и внутренним кольцом подшипника 6 и увеличить тем самым нагрузочную способность высшей кинематической пары.
В другом варианте передачи (фиг.5) собачки 7, 13 с соответствующими толкателями и кулачками расположены по обе стороны от храпового колеса. При этом собачка 7 является толкающей, а собачка 13 тянущей. Работа передачи аналогична изображенной на фиг.1.
На фиг.6 изображена конструкция передачи, в которой обе собачки являются тянущими и расположены по одну сторону от храпового колеса, на фиг.7 - ее вид сбоку. Одна из собачек 14 охватывает храповое колесо 2 с двух сторон, а другая 15 проходит по центру в промежутке между двумя венцами храпового колеса. Направляющие плоскости, перпендикулярные оси ведущего вала, выполнены на фланце 16 ведущего вала. Ось 8 шарнира, связывающего собачки с толкателями 5, расположена в нижней части толкателя. Пружины растяжения 17 и 18 одновременно прижимают собачки к храповому колесу, а соответствующие толкатели через подшипники к кулачкам.
Предлагаемая передача характеризуется постоянной скоростью вращения выходного вала, достаточно высоким кпд. Рекомендуется ее применение при передаточных отношениях u=15÷60, например, вместо червячной передачи. При использовании тянущих собачек устройство может передавать движение на большое расстояние.
Claims (10)
1. Храповая передача, содержащая стойку, ведомое храповое колесо, ведущий вал с кулачками, спрофилированными по кривой, близкой к спирали Архимеда, и установленными в противофазе, толкатели с закрепленным подшипником качения, внутреннее кольцо которого охватывает соответствующий кулачок, собачки, шарнирно связанные с толкателями и взаимодействующие с храповым колесом, отличающаяся тем, что оси ведущего и ведомого валов скрещиваются под прямым углом, толкатели выполнены в виде ползунов, постоянно опирающихся своими плоскостями на плоскость, перпендикулярную оси ведущего вала.
2. Храповая передача по п.1, отличающаяся тем, что толкатели постоянно контактируют с плоскостями, перпендикулярными оси ведомого вала.
3. Храповая передача по п.1, отличающаяся тем, что толкатели прижаты к плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала, в фазе рабочего хода и имеют свободу отхода от этой плоскости в фазе холостого хода.
4. Храповая передача по п.1, отличающаяся тем, что ее ведущий вал содержит два кулачка, расположенные по одну сторону от его середины, а обе собачки толкают храповое колесо, то есть работают на сжатие.
5. Храповая передача по п.1, отличающаяся тем, что ее ведущий вал содержит два кулачка, расположенные по его краям, одна собачка толкает храповое колесо, а другая тянет его, то есть работает на растяжение.
6. Храповая передача по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что ее ведущий вал содержит три кулачка и три собачки, две из которых работают на сжатие, а третья - на растяжение.
7. Храповая передача по п.1, отличающаяся тем, что ведущий вал содержит два кулачка, расположенные по одну сторону от его середины, а обе собачки тянут храповое колесо, то есть работают на растяжение.
8. Храповая передача по любому из пп.1 и 7, отличающаяся тем, что содержит пружины растяжения, связывающие свободные концы собачек со стойкой, одновременно прижимающие собачки к храповому колесу и толкатели к кулачку, а направляющие плоскости, перпендикулярные оси ведущего вала, выполнены на фланце ведущего вала.
9. Храповая передача по любому из пп.1, 5, 7, отличающаяся тем, что тянущая собачка содержит две тяги, несущие ее зуб и охватывающие храповое колесо с двух сторон.
10. Храповая передача по любому из пп.1, 5, 7, отличающаяся тем, что храповое колесо состоит из двух отдельных венцов, а тянущая собачка выполнена в виде стержня, проходящего между венцов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121878/11A RU2310786C1 (ru) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Храповая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121878/11A RU2310786C1 (ru) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Храповая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2310786C1 true RU2310786C1 (ru) | 2007-11-20 |
Family
ID=38959461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006121878/11A RU2310786C1 (ru) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Храповая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2310786C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019160452A3 (ru) * | 2018-02-15 | 2019-11-14 | Zaitsev Andrei Alexeevich | Механизм для преобразования движения |
-
2006
- 2006-06-19 RU RU2006121878/11A patent/RU2310786C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми томах. Т.3. 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1979 г., с.106. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019160452A3 (ru) * | 2018-02-15 | 2019-11-14 | Zaitsev Andrei Alexeevich | Механизм для преобразования движения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013108619A5 (ru) | ||
US9079632B2 (en) | Gear and lever transmission system and method | |
JP2013108619A (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
CN206036159U (zh) | 运动转换装置以及离合器致动器 | |
CN104329395B (zh) | 一种双向传动机构 | |
WO2014077007A1 (ja) | リングギヤ自力制御駆動式無段変速機構 | |
JP2012021592A5 (ru) | ||
CN104110448B (zh) | 离合致动器 | |
RU2310786C1 (ru) | Храповая передача | |
US8800398B2 (en) | Continuously variable transmission machine | |
US9487265B2 (en) | Variable lever and gear transmission system and method | |
KR101326599B1 (ko) | 고응답성 클러치 액츄에이터 | |
JP5497895B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
CN201288797Y (zh) | 双驱联动式柔性变速机构 | |
KR20160091335A (ko) | 무단 변속기 | |
EA021363B1 (ru) | Пресс с переключаемой планетарной коробкой передач | |
CN202756550U (zh) | 一种手自一体双向离合制动减速机构 | |
CN102720811B (zh) | 一种手自一体双向离合制动减速机构 | |
CN102322505A (zh) | 一种机械效率高的传动装置 | |
RU156451U1 (ru) | Рычажный вариатор | |
RU57440U1 (ru) | Механизм свободного хода релейного типа | |
RU58195U1 (ru) | Храповая передача | |
RU151134U1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
RU134604U1 (ru) | Редуктор а.а. ермола | |
RU74985U1 (ru) | Редуктор механизма поворота |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080620 |