RU2309431C1 - Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления - Google Patents
Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2309431C1 RU2309431C1 RU2006105669/09A RU2006105669A RU2309431C1 RU 2309431 C1 RU2309431 C1 RU 2309431C1 RU 2006105669/09 A RU2006105669/09 A RU 2006105669/09A RU 2006105669 A RU2006105669 A RU 2006105669A RU 2309431 C1 RU2309431 C1 RU 2309431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- output
- amplifier
- input
- mixer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение может использоваться для обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов, для контроля за сближением и стыковкой космических аппаратов. Достигаемым техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей путем измерения дальности между объектами. Система, реализующая способ, содержит блок запроса и ретранслятор, при этом блок запроса включает задающий генератор, первый гетеродин, первый смеситель, регистр сдвига, фазовый манипулятор, усилитель первой промежуточной частоты, первый и второй усилители мощности, первый дуплексер, первую приемопередающую антенну, второй гетеродин, второй смеситель, усилитель третьей промежуточной частоты, удвоитель фазы, делитель фазы на два, первый и второй узкополосные фильтры, четвертый смеситель, измеритель доплеровской частоты, коррелятор, перемножитель, фильтр нижних частот, экстремальный регулятор, блок регулируемой задержки и индикатор дальности, а ретранслятор содержит вторую приемопередающую антенну, второй дуплексер, третий и четвертый усилители мощности, третий гетеродин, третий смеситель и усилитель второй промежуточной частоты. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Предлагаемые способ и система относятся к радиолокационной технике и могут использоваться для обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов для контроля сближения и стыковки космических аппаратов (КА).
Известны способы и системы измерения радиальной скорости подвижных объектов (авт. свид. СССР №№293.175, 926.611, 1.300.531; патенты РФ №№2.111.505, 2.124.760, 2.126.797, 2.131.622, 2.134.910, 2.150.752; патенты США №№3.714.654, 4.400.780, 4.825.213, 4.495.580; патент Великобритании №2.232.316; патент Франции №2.037.222; патент Германии №1.917.140; патенты ЕР №№0.283.723, 0.707.220; Анодина Т.Г. и др. Автоматизация управления воздушным движением. - М.: Транспорт, 1992, с.145-147; Основы радионавигационных измерений. Под ред. Н.Ф.Клюева. Учебник. МО СССР, 1987, с.269-271 и другие).
Из известных способов и систем наиболее близкими к предлагаемым являются «Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления» (Основы радионавигационных измерений. Под ред. Н.Ф.Клюева. Учебник МО СССР, 1987, с.269-271, рис.6.3), которые и выбраны в качестве базовых объектов.
Указанный способ основан на излучении запросного сигнала и ретранслировании его. Для выделения доплеровской частоты ретранслированный сигнал сравнивается по частоте с запросным. Развязка запросного и ретранслированного сигналов достигается разносом их по частоте. Для исключения связи на гармониках отношение частот ответа и запроса n/m выбирается дробно-рациональным.
Система, реализующая известный способ, состоит из двух объектов, каждый из которых содержит блок запроса и ретранслятор. Один или оба объекта могут быть подвижными.
Однако возможности данных способа и системы используются не в полной мере. Они могут использоваться и для измерения дальности, что значительно расширяет их функциональные возможности.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа и системы путем измерения дальности (расстояния) между объектами.
Поставленная задача решается тем, что согласно запросному способу излучения радиальной скорости, основанному на излучении запросного сигнала, ретранслировании его, сравнении запросного и ретранслированного сигналов по частоте и выделении доплеровской частоты, при этом развязку запросного и ретранслированного сигналов обеспечивают разносом их по частоте, на первом объекте запросный сигнал на частоте ωс манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ωпр1=ωс+ωг1=ω1, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω1=ωпр1, улавливают на втором объекте, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпр2=ωпр1-ωг3=ω2, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω2=ωпр1, улавливают на первом объекте, усиливают его по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют напряжение третьей промежуточной частоты ωпр3± Ωд=ωг2-ω2, усиливают и делят его фазу на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ωпр3± Ωд, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ωс, выделяют доплеровскую частоту ± Ωд и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωс пропускают через блок регулируемый задержки, перемножают его с напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым корреляционную функцию R(τ), изменением текущей задержки поддерживают ее на максимальном уровне, фиксируют временную задержку между запросным и ретранслированным сигналами и по ее значению определяют расстояние между объектами, причем один или оба объекта могут быть подвижными.
Поставленная задача решается тем, что система для измерения радиальной скорости, содержащая блок запроса, размещенный на первом объекте, и ретранслятор, размещенный на втором объекте, при этом блок запроса включает первый дуплексер, вход-выход которого связан с первой приемо-передающей антенной, последовательно включенные второй гетеродин, второй смеситель и усилитель третьей промежуточной частоты, последовательно включенные четвертый смеситель, второй узкополосный фильтр и измеритель доплеровской частоты, ретранслятор включает третий гетеродин, последовательно включенные второй дуплексер, вход-выход которого связан с второй приемо-передающей антенной, третий усилитель мощности, третий смеситель и усилитель второй промежуточной частоты, снабжена на первом объекте задающим генератором, регистром сдвига, фазовым манипулятором, первым гетеродином, первым смесителем, усилителем первой промежуточной частоты, первым и вторым усилителями мощности, удвоителем фазы, делителем фазы на два, первым узкополосным фильтром, перемножителем, фильтром нижних частот, экстремальным регулятором, блоком регулируемой задержки и индикатором дальности, причем к выходу задающего генератора последовательно подключены фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом регистратора сдвига, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, первый дуплексер и второй усилитель мощности, выход второго соединен с вторым входом смесителя, к выходу усилителя третьей промежуточной частоты последовательно подключены удвоитель фазы, делитель фазы на два и первый узкополосный фильтр, выход которого подключен к первому входу четвертого смесителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, к выходу усилителя третьей промежуточной частоты последовательно подключены перемножитель, фильтр нижних частот, экстремальный регулятор и блок регулируемой задержки, второй вход которого соединен с выходом фазового манипулятора, первый выход соединен с вторым входом перемножителя, а второй выход подключен к индикатору дальности, на втором объекте четвертым усилителем мощности, причем выход усилителя второй промежуточной частоты через четвертый усилитель мощности соединен со вторым входом второго дуплексера, второй вход третьего смесителя соединен с выходом третьего гетеродина.
Система, реализующая предлагаемый способ, содержит два объекта.
Структурная схема первого объекта (блока запроса) представлена на фиг.1. Структурная схема второго объекта (ретранслятора) представлена на фиг.2. Частотная диаграмма, иллюстрирующая преобразование сигналов, показана на фиг.3. Временные диаграммы, поясняющие работу системы, реализующей предлагаемый способ, изображены на фиг.4.
Первый объект (блок запроса) содержит последовательно включенные задающий генератор 1, фазовый манипулятор 3, второй вход которого соединен с выходом регистра 2 сдвига, первый смеситель 5, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, усилитель 6 первой промежуточной частоты, первый усилитель 7 мощности, первый дуплексер 8, вход-выход которого связан с первой приемо-передающей антенной 9, второй усилитель 10 мощности, второй смеситель 12, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 11, усилитель 13 третьей промежуточной частоты, удвоитель 14 фазы, делитель 15 фазы на два, первый узкополосный фильтр 16, четвертый смеситель 17, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 1, второй узкополосный фильтр 18 и измеритель 19 частоты Доплера, последовательно подключенные к выходу усилителя 13 третьей промежуточной частоты, перемножитель 21, фильтр 22 нижних частот, экстремальный регулятор 23 и блок 24 регулируемой задержки, второй вход которого соединен с выходом фазового манипулятора 3, первый выход соединен со вторым входом перемножителя 21, а второй выход подключен к индикатору 25 дальности. Перемножитель 21, фильтр 22 нижних частот, экстремальный регулятор 23 и блок 24 регулируемой задержки образуют коррелятор 20.
Второй объект (ретранслятор) содержит последовательно включенные третий гетеродин 29, третий смеситель 30, усилитель 31 второй промежуточной частоты, четвертый усилитель 32 мощности, второй дуплексер 27, вход-выход которого связан со второй приемо-передающей антенной 26, и третий усилитель 28 мощности, выход которого соединен со вторым входом третьего смесителя 30.
Каждый объект снабжен блоком запроса и ретранслятором. Один или оба объекта могут быть подвижными.
Предлагаемый способ реализуется системой, которая работает следующим образом.
На первом объекте с помощью задающего генератора 1 формируется высокочастотное колебание (фиг.4, а)
uc(t)=Uccos(ωct+φc), 0≤t≤Tc,
где Uс, ωc, φc, Tc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания,
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 3. На второй вход последнего подается псевдослучайная последовательность (ПСП) M(t) максимальной длительности с выхода регистратора 2 сдвига, охваченного логической обратной связью (фиг.4,б). Обратная связь осуществляется путем сложения по модулю два выходных напряжений двух или более каскадов и подачи результирующего напряжения на вход первого каскада. Период повторения (длительность) такой кодовой последовательности
m=2n-1,
где n - число каскадов регистра сдвига.
На выходе фазового манипулятора 3 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.4, в)
u1(t)=Uccos[ωct+φk(t)+φc], 0≤t≤Tc,
где φк(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с псевдослучайной последовательностью M(t) (фиг.4,б), причем φk(t)=const при kτЭ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2,..., N);
τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тс (Тс=τэN).
Этот сигнал поступает на первый вход первого смесителя 5, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 4
uг1(t)=Uг1cos(ωг1t+φг1).
На выходе смесителя 5 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 6 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты
uпр1(t)=Uпр1cos[ωпр1t+φk(t)+φпр1], 0≤t≤Tc,
где 
K1 - коэффициент передачи смесителя;
ωпр1=ωс+ωг1=ω1 - первая промежуточная (суммарная) частота;
φпр1=φс+φг1,
которое после усиления в первом усилителе 7 мощности через дуплексер 8 поступает в приемо-передающую антенну 9, излучается ею в эфир на частоте ω1, улавливается приемо-передающей антенной 26 второго объекта и через дуплексер 27 и усилитель 28 мощности поступает на первый вход третьего смесителя 30, на второй вход которого подается напряжение третьего гетеродина 29
uг3(t)=Uг3cos(ωг3t+φг3).
На выходе смесителя 30 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 31 выделяется напряжение второй промежуточной частоты
uпр2(t)=Uпр2cos[ωпр2t+φk(t)+φпр2], 0≤t≤Tc,
где 
ωпр2=ωпр1-ωг3=ω2 - вторая промежуточная (разностная) частота;
φпр2=φпр1-φг3,
которое после усиления в четвертом усилителе 32 мощности через дуплексер 27 поступает в приемо-передающую антенну 26 и излучается ею в эфир на частоте ω2, улавливается приемо-передающей антенной 9 первого объекта и через дуплексер 8 и усилитель 10 мощности поступает на первый вход второго смесителя 12, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 11
uг2(t)=Uг2cos(ωг2t+φг2).
На выходе смесителя 12 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 13 выделяется напряжение третьей промежуточной (разностной) частоты (фиг.4,д)
uпр3(t-τз)=Uпр3cos[(ωпр3± Ωд)(t-τз)-φk(t-τз)+φпр3], 0≤t≤Tc,
где 
ωпр3=ωг2-ωпр2=ωс - третья промежуточная (разностная) частота;
φпр3=φг2-φпр2,
R - расстояние между объектами;
С - скорость распространения радиоволн;
± Ωд - доплеровское смещение частоты,
которое поступает на вход удвоителя 14 фазы. В качестве последнего может использоваться перемножитель, на два входа которого подается одно и то же напряжение. На выходе удвоителя 14 фазы образуется гармоническое колебание (фиг.4,е)
u2(t-τз)=U2cos[2(ωпр3± Ωд)(t-τз)+2φпр3], 0≤t≤Tc,
где 
К2 - коэффициент передачи перемножителя,
в котором фазовая манипуляция уже отсутствует, так как 2φk(t-τз)={0,2π}.
Ширина спектра Δfc сложного ФМн-сигнала определяется длительностью τз его элементарных посылок
Тогда как ширина спектра Δf2 его второй гармоники определяется длительностью сигнала Тс
Следовательно, при удвоении фазы широкополосного ФМн-сигнала его спектр сворачивается в N раз
Это колебание поступает на вход делителя 15 фазы на два, на выходе которого образуется гармоническое колебание (фиг.4,ж)
u3(t-τз)=Uзcos[ωпр3± Ωд)(t-τз)+φпр3], 0≤t≤Tc,
которое выделяется узкополосным фильтром 16 и поступает на первый вход четвертого смесителя 17. На второй вход последнего подается запросный сигнал uc(t) (фиг.4,а) с выхода задающего генератора 1. На выходе смесителя 17 образуются напряжения комбинационных частот. Узкополосным фильтром 18 выделяется напряжение доплеровской частоты
u4(t)=U4cos[± Ωдt+φ4), 0≤t≤Tc,
где 
φ4=φс-φпр3,
которое поступает на вход измерителя 19 доплеровской частоты, который обеспечивает измерение доплеровской частоты ± Ωд. Причем величина и знак доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости.
Одновременно напряжение третьей промежуточной частоты uпр3(t-τз) (фиг.4,д) поступает на первый вход перемножителя 21, на второй вход которого подается сложный ФМн-сигнал u1(t) (фиг.4,в) с выхода фазового манипулятора 3 через блок 24 регулируемой задержки. Полученное на выходе перемножителя 21 напряжение пропускается через фильтр 22 нижних частот, на выходе которого формируется корреляционная функция R(τ). Экстремальный регулятор 23, предназначенный для поддержания максимального значения корреляционной функции R(τ), подключенный к выходу фильтра 22 нижних частот, воздействует на блок 24 регулируемой задержки и поддерживает вводимую им задержку τ равной τз (τ=τз), что соответствует максимальному значению R(τ). Указатель 25 дальности, связанный с блоком 24 регулируемой задержки, позволяет непосредственно считывать измеренное значение расстояния R между объектами:
Следовательно, задача измерения дальности (расстояния) R сводится к измерению временной задержки τз ретранслированного сигнала относительно запросного.
Таким образом, предлагаемые способ и система по сравнению с базовыми объектами обеспечивают измерение не только радиальной скорости, но и дальности (расстояния) между двумя объектами, каждый из которых снабжен блоком запроса и ретранслятором, с использованием двух частот ω1 и ω2 и сложных сигналов с фазовой манипуляцией. Применение сложных ФМн-сигналов обеспечивает совместное однозначное измерение дальности и радиальной скорости наблюдаемых объектов, так как параметры Тс и Δfс сложных сигналов не связаны функциональной зависимостью между собой. Тем самым функциональные возможности способа и системы расширены.
Claims (2)
1. Запросный способ определения радиальной скорости объектов и расстояния между ними, заключающийся в использовании в двух объектах, причем каждый объект снабжен блоком запроса и ретранслятором, кроме того, один или оба объекта могут быть подвижными, отличающийся тем, что на каждом объекте запросный сигнал на частоте ωс манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируют тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ωпр1=ωc+ωг1=ω1, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω1=ωпр1, улавливают ретранслятором другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпp2=ωпp1-ωг3=ω2, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω2=ωпр2, улавливают блоком запроса другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют напряжение третьей промежуточной частоты ωпp3± Ωд=ωг2-ω2, умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ωпр3± Ωд, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ωс, выделяют доплеровскую частоту ± Ωд и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωс пропускают через блок регулируемой задержки, перемножают его с напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым корреляционную функцию R(τ), где τ - текущая временная задержка, изменением задержки τ поддерживают корреляционную функцию на максимальном уровне, фиксируют временную задержку τз между запросным и ретранслированным сигналами и по ее значению определяют расстояние между объектами.
2. Система для измерения радиальной скорости объектов и расстояния между ними, содержащая размещенные на каждом объекте блок запроса, включающий первый дуплексер, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной, последовательно включенные второй гетеродин, второй смеситель и усилитель третьей промежуточной частоты, последовательно включенные четвертый смеситель, второй узкополосный фильтр и измеритель доплеровской частоты, ретранслятор, включающий третий гетеродин, последовательно включенные второй дуплексер, вход-выход которого связан с второй приемопередающей антенной, третий усилитель мощности, третий смеситель и усилитель второй промежуточной частоты, отличающаяся тем, что она снабжена в блоке запроса задающим генератором, регистром сдвига, фазовым манипулятором, первым гетеродином, первым смесителем, усилителем первой промежуточной частоты, первым и вторым усилителями мощности, удвоителем фазы, делителем фазы на два, первым узкополосным фильтром, перемножителем, фильтром нижних частот, экстремальным регулятором для поддержания максимального значения корреляционной функции R(τ), где τ - текущая временная задержка, блоком регулируемой задержки и индикатором дальности, причем к выходу задающего генератора последовательно подключены фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, первый дуплексер и второй усилитель мощности, выход которого соединен со вторым входом второго смесителя, к выходу усилителя третьей промежуточной частоты последовательно подключены удвоитель фазы, делитель фазы на два, и первый узкополосный фильтр, выход которого подключен к первому входу четвертого смесителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, к выходу усилителя третьей промежуточной частоты последовательно подключены перемножитель, фильтр нижних частот, экстремальный регулятор для поддержания максимального значения корреляционной функции R(τ) и блок регулируемой задержки, второй вход которого соединен с выходом фазового манипулятора, первый выход соединен со вторым входом перемножителя, а второй выход подключен к индикатору дальности, на ретрансляторе система снабжена четвертым усилителем мощности, причем выход усилителя второй промежуточной частоты через четвертый усилитель мощности соединен со вторым входом второго дуплексера, второй вход третьего смесителя соединен с выходом третьего гетеродина.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006105669/09A RU2309431C1 (ru) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006105669/09A RU2309431C1 (ru) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2309431C1 true RU2309431C1 (ru) | 2007-10-27 |
Family
ID=38955850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006105669/09A RU2309431C1 (ru) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2309431C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2518174C2 (ru) * | 2012-07-02 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук | Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления |
| RU2564995C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2015-10-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Способ пассивной локации подвижного объекта |
| RU2703366C1 (ru) * | 2018-06-13 | 2019-10-16 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Способ раннего обнаружения пожара и устройство для его реализации |
-
2006
- 2006-02-16 RU RU2006105669/09A patent/RU2309431C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Основы радионавигационных измерений./Под ред. Н.Ф. Клюева. Учебник МО СССР, 1987, с.269-271, рис.6.3. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2518174C2 (ru) * | 2012-07-02 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук | Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления |
| RU2564995C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2015-10-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Способ пассивной локации подвижного объекта |
| RU2703366C1 (ru) * | 2018-06-13 | 2019-10-16 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Способ раннего обнаружения пожара и устройство для его реализации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10962634B2 (en) | Method in a radar system, radar system, and/or device of a radar system | |
| CN106932765A (zh) | 具有相位噪声估计的雷达设备 | |
| EP2788788B1 (en) | Method of determining distance and speed of fmcw radar terminals | |
| RU2412450C2 (ru) | Способ снижения нижней границы измерения малых высот до нуля и устройство когерентного импульсно-доплеровского радиовысотомера, реализующего способ | |
| RU2309431C1 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления | |
| JP4976439B2 (ja) | レーダ装置 | |
| RU2518174C2 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления | |
| RU2389040C1 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления | |
| RU2439643C1 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2013121063A (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2292574C1 (ru) | Способ синхронизации часов | |
| RU2539968C1 (ru) | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения | |
| RU2429503C2 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости | |
| RU2623718C1 (ru) | Модем сигналов передачи времени по дуплексному каналу спутниковой связи | |
| RU2296432C1 (ru) | Способ автокорреляционного приема шумоподобных сигналов | |
| RU2624912C1 (ru) | Радиоинтерферометрический способ исследования объектов ближнего и дальнего космоса и система для его реализации | |
| RU2383914C1 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2613865C2 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2008124881A (ru) | Запросный способ измерения параметров объекта и система для его осуществления | |
| RU2619094C1 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2411532C1 (ru) | Устройство для определения расстояния между воздушными судами | |
| RU2583894C2 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2539914C1 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2330305C1 (ru) | Фазовый пеленгатор | |
| RU2612127C2 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080217 |