RU2008124881A - Запросный способ измерения параметров объекта и система для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Запросный способ измерения параметров объекта, заключающийся в использовании двух объектов, при этом каждый объект снабжают блоком запроса и ретранслятором, один или оба объекта могут быть подвижными, на каждом объекте запросный сигнал на частоте ωс манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ωпр1=ωс+ωг1=ω1, улавливают ретранслятором другого объекта, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω1=ωпр1, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпр2=ωпр1-ωг3=ω2, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω2=ωпр2, улавливают блоком запроса другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют первое напряжение третьей промежуточной частоты ωпр3±Ωд=ωг2-ω2, умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ωпр3±Ωд, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ωс, выделяют доплеровскую частоту ±Ωд и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωс пропускают через первый блок регулируемой задержки, перемножают его с первым напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым первую корреляционную

Claims (2)

1. Запросный способ измерения параметров объекта, заключающийся в использовании двух объектов, при этом каждый объект снабжают блоком запроса и ретранслятором, один или оба объекта могут быть подвижными, на каждом объекте запросный сигнал на частоте ω_с манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируя тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ω_г1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ω_пр1=ω_с+ω_г1=ω₁, улавливают ретранслятором другого объекта, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω₁=ω_пр1, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω_г3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ω_пр2=ω_пр1-ω_г3=ω₂, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω₂=ω_пр2, улавливают блоком запроса другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω_г2 второго гетеродина, выделяют первое напряжение третьей промежуточной частоты ω_пр3±Ω_д=ω_г2-ω₂, умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ω_пр3±Ω_д, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ω_с, выделяют доплеровскую частоту ±Ω_д и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ω_с пропускают через первый блок регулируемой задержки, перемножают его с первым напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым первую корреляционную функцию R₁(τ), где τ - текущая временная задержка, изменением задержки τ поддерживают первую корреляционную функцию на максимальном уровне, фиксируют временную задержку τ_з между запросным и ретранслированными сигналами и по ее значению определяют расстояние между объектами, отличающийся тем, что ретранслированный сигнал принимают на две дополнительные антенны, усиливают их по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω_г2 второго гетеродина, выделяют второе и третье напряжения третьей промежуточной частоты ω_пр3±Ω_д=ω_г2-ω₂, одновременно первое напряжение третьей промежуточной частоты пропускают через второй и третий блоки регулируемой задержки, перемножают его со вторым и третьим напряжениями третьей промежуточной частоты со ω_пр3±Ω_д=ω_г2-ω₂, выделяют низкочастотные напряжения, формируя тем самым вторую R₂(τ) и третью R₃(τ) корреляционные функции, изменением задержки τ поддерживают корреляционные функции на максимальном уровне, фиксируют временные задержки τ_з1 и τ_з2 между ретранслированными сигналами, принимаемыми тремя антеннами и по их значению определяют азимут и угол места запрашиваемого объекта, причем приемные антенны располагают в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещают первую приемопередающую антенну, общую для приемных антенн, размещенных в азимутальной и угломестной плоскостях.

2. Система для измерения параметров объекта, содержащая размещенные на каждом объекте блок запроса и ретранслятор, при этом блок запроса выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого дуплексера, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, первого усилителя третьей промежуточной частоты, первого перемножителя, второй вход которого через первый блок регулируемой задержки соединен с выходом фазового манипулятора, первого фильтра нижних частот и первого экстремального регулятора для поддержания максимального значения первой корреляционной функции R₁(τ), выход которого соединен с вторым входом первого блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор дальности, последовательно подключенных к выходу первого усилителя третьей промежуточной частоты удвоителя фазы, делителя фазы на два, первого узкополосного фильтра, четвертого смесителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, второго узкополосного фильтра и измерителя доплеровской частоты, ретранслятор выполнен в виде последовательно включенных третьего гетеродина, третьего смесителя, усилителя второй промежуточной частоты, четвертого усилителя мощности, второго дуплексера, вход-выход которого связан со второй приемопередающей антенной, и третьего усилителя мощности, выход которого соединен со вторым входом третьего смесителя, отличающаяся тем, что блок запроса снабжен двумя приемными антеннами, пятым и шестым усилителями мощности, пятым и шестым смесителями, вторым и третьим усилителями третьей промежуточной частоты, вторым и третьим фильтрами нижних частот, вторим и третьим перемножителями, вторым и третьим экстремальными регуляторами для поддержания максимального значения второй R₂(τ) и третьей R₃(τ) корреляционных функций, указателем азимута и указателем угла места, причем к выходу первой приемной антенны последовательно подключены пятый усилитель мощности, пятый смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель третьей промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого через второй блок регулируемой задержки соединен с выходом первого усилителя третьей промежуточной частоты, второй фильтр нижних частот, второй экстремальный регулятор для поддержания максимального значения второй корреляционной функции R₂(τ), выход которого соединен с вторым входом второго блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель азимута, к выходу второй приемной антенны последовательно подключены шестой усилитель мощности, шестой смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, третий усилитель третьей промежуточной частоты, третий перемножитель, второй вход которого через третий блок регулируемой задержки соединен с выходом первого усилителя третьей промежуточной частоты, третий фильтр нижних частот и третий экстремальный регулятор для поддержания максимального значения третьей R₃(τ) корреляционной функции, выход которого соединен с вторым входом третьего блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель угла места, приемные антенны и первая приемопередающая антенна размещены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещена первая приемопередающая антенна, общая для приемных антенн, расположенных в азимутальной и угломестной плоскостях.