RU2309070C2

RU2309070C2 - Rocking preventing floating side support for two car structures arranged in tandem and hinge connected on common railway wheel bogie

Info

Publication number: RU2309070C2
Application number: RU2004132212/11A
Authority: RU
Inventors: Жан-Люк АНДРЕ (FR); Жан-Люк Андре
Original assignee: Лор Эндюстри
Priority date: 2002-04-04
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2007-10-27
Also published as: ATE309936T1; EP1492691A1; EP1492691B1; ES2256761T3; CN1646356A; RU2004132212A; AU2003260007A1; WO2003084794A1; DE60302343T2; FR2838092A1; CN100434319C; FR2838092B1; DE60302343D1

Abstract

FIELD: railway transport.

SUBSTANCE: proposed railway wheel bogie is furnished with floating side support for two car structures. Bogie contains elastic suspension system in form of bogie side bearer 19 carrying on its upper part support and carrying plate 20 with friction surface for one of them from each side from common central hinge joint 13. Device preventing rocking is provided in place of arrangement of said support and carrying plate forming resistance to rocking forces transmitted through end lugs to exclude rocking of said support and carrying plate and to provide uniform support contact of plate with upper surface of elastic suspension in process of operation of floating side support.

EFFECT: improved reliability of structure and increased service life.

33 cl, 21 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к усовершенствованной плавающей боковой опоре, снабженной средством предотвращения качания и предназначенной для двух последовательно расположенных вагонных конструкций, шарнирно сочлененных на одной общей железнодорожной колесной тележке.The present invention relates to an improved floating side support, equipped with a means of preventing rocking and designed for two consecutive carriage structures pivotally articulated on one common railway wheeled trolley.

Французская патентная заявка № 0202577 от 28 февраля 2002 года, зарегистрированная на имя того же Заявителя, относится к плавающей боковой опоре, предназначенной для двух последовательно расположенных вагонных конструкций, шарнирно сочлененных на одной общей железнодорожной колесной тележке при помощи общего поворотного шарнирного сочленения, опирающегося на упорный подшипник.French patent application No. 0202577 dated February 28, 2002, registered in the name of the same Applicant, relates to a floating side support intended for two carriage structures arranged in series, articulated on one common railway wheeled trolley using a common swivel articulated bearing bearing.

В соответствии с этим изобретением предусматривается боковая опора, располагающаяся по одну и по другую стороны от центрального шарнирного сочленения двух последовательно расположенных вагонных конструкций, опирающихся на общую колесную тележку. Каждая такая боковая опора располагается с одной стороны между концами двух вагонных конструкций и подвеской этих концов вагонных конструкций или скользуном тележки.In accordance with this invention, a lateral support is provided, located on one and on the other side of the central articulation of two successive carriage structures supported by a common wheeled trolley. Each such lateral support is located on one side between the ends of two carriage structures and the suspension of these ends of the carriage structures or the side of the trolley.

Задача такого технического решения состоит в том, чтобы разъединить движения концов вагонных конструкций, то есть сделать эти движения независимыми друг от друга в месте опоры на боковую подвеску или скользун тележки.The objective of such a technical solution is to separate the movements of the ends of the carriage structures, that is, to make these movements independent of each other in the place of support on the side suspension or slider of the trolley.

Задача данного технического решения также состоит в том, чтобы уменьшить люфты и амплитуды движений этих концов вагонных конструкций в случае противодействующих опорных усилий, то есть в случае усилий, действующих в противоположных направлениях.The objective of this technical solution is also to reduce the backlash and the amplitudes of the movements of these ends of the car structures in the case of opposing supporting forces, that is, in the case of forces acting in opposite directions.

Приложенное техническое решение обеспечивает ряд существенных преимуществ.The attached technical solution provides a number of significant advantages.

В частности, упомянутая независимость движений обеспечивает высокую надежность функционирования и наилучшие показатели продолжительности срока службы используемых технических средств вследствие отсутствия механических воздействий одной вагонной конструкции на другую.In particular, the mentioned independence of movements provides high reliability of operation and the best indicators of the durability of the used technical means due to the absence of mechanical effects of one carriage structure on another.

Благодаря настоящему изобретению, за счет ограничения взаимодействия вагонных конструкций и ограничения вертикальных движений, оказывается возможным транспортировать грузы максимальной высоты в рамках существующих железнодорожных габаритов.Thanks to the present invention, by restricting the interaction of railcar structures and restricting vertical movements, it is possible to transport loads of maximum height within the existing railway dimensions.

Воображаемая идеальная конструкция функционирует в результате перемещения фрикционных пластин друг относительно друга таким образом, чтобы обеспечить снижение энергии с целью использования эффекта амортизации.An imaginary ideal design functions as a result of the movement of the friction plates relative to each other in such a way as to provide a reduction in energy in order to use the shock absorption effect.

Однако движения концов вагонных конструкций, возникающие в процессе качения состава по рельсам, лишь в редких случаях представляют собой отклонения, происходящие строго в горизонтальной и в вертикальной плоскостях. Вследствие этого реально возникающие движения часто представляют составляющую качания, в ряде случаев преобладающую в исходном движении.However, the movement of the ends of the wagon structures that occur during the rolling of the train on rails, only in rare cases are deviations occurring strictly in the horizontal and vertical planes. As a result of this, really arising movements often represent a rocking component, which in some cases prevails in the initial movement.

Эта составляющая качания, воздействующая на опорные и несущие пластины, ухудшает качество контактной опоры между фрикционными пластинами и не позволяет, таким образом, в полной мере обеспечить ожидаемый эффект от их использования.This component of the swing, acting on the support and bearing plates, degrades the quality of the contact support between the friction plates and thus does not allow to fully ensure the expected effect of their use.

Кроме того, подвеска скользуна тележки работает непостоянным образом, что делает ее менее эффективной и приводит к усталостным напряжениям. В предельных случаях может даже возникнуть ее деформация.In addition, the suspension on the side of the trolley does not work continuously, which makes it less efficient and leads to fatigue stresses. In extreme cases, its deformation may even occur.

Задача предлагаемого усовершенствования состоит в том, чтобы уменьшить и ограничить исходное движение качания для того, чтобы создать удовлетворительные условия работы для подвески скользуна тележки и обеспечить удовлетворительный равномерный контакт между фрикционными пластинами, позволяющий использовать постоянную амортизацию, полный эффект которой существует в исходном состоянии.The objective of the proposed improvement is to reduce and limit the initial swing motion in order to create satisfactory working conditions for hanging the side of the trolley and to ensure satisfactory uniform contact between the friction plates, which allows the use of constant cushioning, the full effect of which exists in the initial state.

Задача предлагаемого усовершенствования также состоит в том, чтобы усилить требуемый эффект амортизации в рамках использования этого типа плавающей опоры.The objective of the proposed improvement is also to enhance the desired effect of depreciation in the framework of the use of this type of floating support.

Другие характеристики и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше поняты из приведенного ниже описания не являющихся ограничительными примеров его реализации, в котором даны ссылки на приведенные в приложении фигуры чертежей, в числе которых:Other characteristics and advantages of the invention will be better understood from the following description of non-limiting examples of its implementation, in which reference is made to the drawings in the appendix, including:

Фиг.1 представляет собой схематический перспективный вид железнодорожной колесной тележки и конца одной из вагонных конструкций;Figure 1 is a schematic perspective view of a railway wheeled trolley and the end of one of the wagon structures;

Фиг.2 представляет собой схематический вид сверху железнодорожной колесной тележки, на которой установлены располагающиеся друг против друга шарнирно сочлененные концы двух последовательно расположенных вагонных конструкций;Figure 2 is a schematic top view of a railway wheeled trolley on which pivotally articulated ends of two successive carriage structures are mounted;

Фиг.3 и 4 представляют собой схематические перспективные виды соединения между двумя концами вагонных конструкций на уровне боковой шарнирной опоры в соответствии с предлагаемым изобретением, причем вторичная соединительная лапа на переднем плане удалена на фиг.3 для того, чтобы показать опору шарнирного соединения;Figures 3 and 4 are schematic perspective views of the connection between the two ends of the car structures at the level of the lateral articulated support in accordance with the invention, the secondary connecting leg in the foreground removed in Fig. 3 in order to show the articulation support;

Фиг.5 и 6 представляют собой схематические виды соответственно в поперечном разрезе и в продольном разрезе на уровне боковой опоры шарнирного соединения, соответствующей такому положению элементов, которое показано в левой части фиг.9;5 and 6 are schematic views, respectively, in cross section and in longitudinal section at the level of the side support of the swivel, corresponding to the position of the elements, which is shown on the left side of figure 9;

Фиг.7 и 8 представляют собой схематические виды соответственно в поперечном разрезе и в продольном разрезе на уровне боковой опоры шарнирного соединения, соответствующей такому положению элементов, которое показано в правой части фиг.9;7 and 8 are schematic views, respectively, in cross section and in longitudinal section at the level of the side support of the swivel, corresponding to the position of the elements, which is shown on the right side of Fig.9;

Фиг.9 представляет собой схематический вид в поперечном разрезе верхней части колесной тележки, причем эта тележка немного наклонена вправо на этой фигуре;Fig.9 is a schematic cross-sectional view of the upper part of the wheeled trolley, and this trolley is slightly inclined to the right in this figure;

Фиг.10 представляет собой схематический перспективный вид системы, в частности, колесной тележки и конца одной вагонной конструкции в случае второго варианта реализации средств, к которым применяется предлагаемое усовершенствование;Figure 10 is a schematic perspective view of a system, in particular, a wheeled trolley and the end of one carriage structure in the case of a second embodiment of the means to which the proposed improvement is applied;

Фиг.11 и 12 представляют собой схематические перспективные виды соединения между двумя концами вагонных конструкций на уровне боковой опоры шарнирного соединения, причем лапа вторичной связи на первом плане удалена на фиг.12 для того, чтобы показать опору шарнирного соединения;11 and 12 are schematic perspective views of the connection between the two ends of the car structures at the level of the side support of the articulated joint, with the secondary link paw in the foreground removed in FIG. 12 in order to show the articulated support;

Фиг.13 и 14 представляют собой схематические виды соответственно в поперечном разрезе и в продольном разрезе на уровне боковой опоры шарнирного соединения, соответствующей такому положению элементов, которое показано в левой части фиг.19;Figures 13 and 14 are schematic views, respectively, in cross section and in longitudinal section at the level of the side support of the articulated joint corresponding to the position of the elements shown in the left part of Fig. 19;

Фиг.15 и 16 представляют собой схематические виды соответственно в поперечном разрезе и в продольном разрезе на уровне боковой опоры шарнирного соединения, соответствующей такому положению элементов, которое показано в правой части фиг.19;Fig and 16 are schematic views, respectively, in cross section and in longitudinal section at the level of the lateral support of the swivel corresponding to the position of the elements, which is shown in the right part of Fig;

Фиг.17 и 18 представляют собой схематические виды соответственно в поперечном разрезе и в продольном разрезе на уровне боковой опоры шарнирного соединения, соответствующие такому положению элементов, которое показано в левой части фиг.19;17 and 18 are schematic views, respectively, in cross section and in longitudinal section at the level of the side support of the swivel, corresponding to the position of the elements shown in the left part of Fig;

Фиг.19 представляют собой схематический вид в поперечном разрезе верхней части колесной тележки, соответствующий второму варианту реализации средств, к которым применяется предлагаемое усовершенствование;Fig. 19 is a schematic cross-sectional view of the upper part of the wheeled trolley according to the second embodiment of the means to which the proposed improvement is applied;

Фиг.20 представляет собой схематический перспективный вид системы двух плавающих боковых опор, содержащих усовершенствование в соответствии с предлагаемым изобретением в виде двух торсионных пластин;Fig is a schematic perspective view of a system of two floating side supports containing an improvement in accordance with the invention in the form of two torsion plates;

Фиг.21 представляет собой увеличенный схематический перспективный вид боковой опоры, показанной в левой части фиг.20.FIG. 21 is an enlarged schematic perspective view of a side support shown in the left part of FIG.

Для лучшего понимания предлагаемого усовершенствования необходимо хорошо знать конструкцию известной из уровня техники плавающей боковой опоры, к которой это усовершенствование применяется.For a better understanding of the proposed improvement, it is necessary to know well the design of the prior art floating side support to which this improvement is applied.

Эта конструкция будет подробно описана в последующем изложении для двух основных вариантов ее реализации.This design will be described in detail in the following presentation for the two main options for its implementation.

Для этого ниже будут представлены, для каждого варианта реализации, главные конструктивные элементы плавающей боковой опоры, уже описанной в предшествующей патентной заявке.For this, the main structural elements of the floating side support, already described in the previous patent application, will be presented below for each embodiment.

Предлагаемое изобретение применяется к двум последовательно расположенным вагонным конструкциям 1 и 2, как это показано слева направо на фиг.2, причем располагающиеся друг против друга концы 3 и 4 этих вагонных конструкций шарнирно сочленены между собой на одной и той же железнодорожной колесной тележке 5, содержащей две колесные пары 6 и 7 и раму 8. На этой раме 8 установлен упорный подшипник 9 с полусферическим корпусом 10, образованным двумя дополняющими друг друга деталями шарнирного соединения, а именно, приемной сферической оболочкой 11 и сферой 12, вставленной в эту приемную оболочку (см. фиг.9).The present invention is applied to two carriage structures 1 and 2 arranged in series, as shown from left to right in FIG. 2, the ends 3 and 4 of these carriage structures opposite one another being articulated to one another on the same railway wheeled trolley 5 containing two wheelsets 6 and 7 and a frame 8. On this frame 8 there is a thrust bearing 9 with a hemispherical housing 10 formed by two complementary parts of a swivel, namely, a receiving spherical shell 11 and with Fera 12 inserted into this receiving shell (see Fig.9).

Упорный подшипник 9 связан с общим центральным поворотным шарнирным соединением 13, допускающим боковое качание и образующим главное шарнирное соединение, при помощи которого концы 3 и 4 вагонных конструкций соединяются между собой с возможностью взаимного поворота.The thrust bearing 9 is connected with a common central rotary swivel 13, which allows lateral swing and forming the main swivel, with which the ends 3 and 4 of the carriage structures are interconnected with the possibility of mutual rotation.

Упорный подшипник 9 и центральное шарнирное соединение 13 образуют составное шарнирное соединение с тремя степенями свободы, допускающее любые наклоны, связанные возникающими в процессе качения вагонов движениями, в частности, движениями в боковой и продольной плоскостях.The thrust bearing 9 and the central articulated joint 13 form a composite articulated joint with three degrees of freedom, allowing any inclinations associated with movements that occur during rolling of cars, in particular, movements in the lateral and longitudinal planes.

Располагающиеся друг против друга концы 3 и 4 вагонных конструкций связаны между собой с каждой стороны при помощи специфической боковой связи со случайными нарушениями непрерывности 14 и 15.The ends 3 and 4 of the wagon structures located opposite each other are connected to each other by means of a specific lateral connection with random disruptions of continuity 14 and 15.

Для того чтобы поддерживать концы последовательно расположенных вагонных конструкций 1 и 2 при их движении, существуют две подвижные боковые опоры 16 и 17, на каждой из которых установлен концевой элемент одной из разрывных боковых связей, соответственно 14 и 15.In order to support the ends of successive carriage structures 1 and 2 during their movement, there are two movable side supports 16 and 17, each of which has an end element of one of the discontinuous side connections, respectively 14 and 15.

Эти боковые разрывные связи 14 и 15 образованы, в соответствии с предлагаемым изобретением, следующими средствами. Подвижное в вертикальном направлении основание 18 установлено на устройство подвески с упорами, образующее систему подвески 19, в целом называемую скользуном тележки. Опорная и несущая пластина 20, находящаяся в контакте трения с верхней поверхностью или с покрытием основания 18, представляет собой опору 21, на которой установлено шарнирное соединение, в которое входит шарнир 22, например шарнир с поворотной осью 23.These lateral breaking bonds 14 and 15 are formed, in accordance with the invention, by the following means. The base 18, which is movable in a vertical direction, is mounted on a suspension device with stops, forming a suspension system 19, generally called a trolley clip. The support and bearing plate 20, which is in friction contact with the upper surface or with the base coating 18, is a support 21 on which a swivel is installed, which includes a hinge 22, for example, a hinge with a rotary axis 23.

Концы 3 и 4 вагонных конструкций 1 и 2 содержат на уровне каждой разрывной боковой связи 14 и 15 продолжения в форме концевых лап, реализующих на уровне каждой разрывной боковой связи, с одной стороны соединение со скользуном тележки, а с другой стороны связь со случайными нарушениями непрерывности, открытую или закрытую в зависимости от того, находится ли конец соответствующей концевой лапы в поднятом положении или в опорном контакте. Эти концевые лапы, представленные с каждой стороны, могут быть двух типов: концевая лапа с вилкой 24 для конца 3 вагонной конструкции и двойная концевая лапа 25 для конца 4 вагонной конструкции при виде с одной и с другой стороны от главного шарнирного соединения 13.The ends 3 and 4 of the carriage structures 1 and 2 contain at the level of each breaking lateral connection 14 and 15 extensions in the form of end legs realizing at the level of each breaking lateral connection, on the one hand, a connection to the side of the trolley, and on the other hand, communication with random discontinuities , open or closed depending on whether the end of the corresponding end paw is in the raised position or in the support contact. These end legs, presented on each side, can be of two types: end leg with a fork 24 for the end 3 of the car structure and a double end leg 25 for the end 4 of the car structure when viewed from one and the other side of the main joint 13.

Двойная концевая лапа 25 образована двумя элементами 26 и 26а, по меньшей мере один из которых, но предпочтительным образом оба, форматируют нижнюю, по существу, горизонтальную поверхность, располагающуюся против опорной и несущей пластины 20.The double end leg 25 is formed by two elements 26 and 26a, at least one of which, but preferably both, formats the lower, essentially horizontal surface, which is located against the supporting and supporting plate 20.

В частности, каждая боковая опора шарнирного соединения в соответствии с предлагаемым изобретением имеет следующие элементы.In particular, each side support of the swivel in accordance with the invention has the following elements.

Основание 18 в форме диска установлено с возможностью скольжения в вертикальном направлении при помощи своей центральной части 27, например, в виде цилиндрического выступа, для направляемого скольжения в ложементе 28, имеющем, например, цилиндрическую форму и выполненном в неподвижном основании 29, жестко связанном с рамой 8 колесной тележки. Направляющее воздействие усиливается центральным штырем 30, входящим со скольжением в центральную полость 31.The base 18 in the form of a disk is mounted with the possibility of sliding in the vertical direction with its central part 27, for example, in the form of a cylindrical protrusion, for guided sliding in the tool tray 28, having, for example, a cylindrical shape and made in a fixed base 29, rigidly connected with the frame 8 wheeled trolley. The guiding effect is enhanced by the central pin 30, which slides into the central cavity 31.

Основание 18 установлено на подвеску, образованную, по меньшей мере, двумя пружинами сжатия 32 и 33, на концы которых это основание опирается своими концевыми частями для формирования системы подвески 19. Пружины 32 и 33 подвески направляются внутренними деталями 34 и 35, вдоль которых эти пружины перемещаются в своем движении сжатия и расслабления, соответствующего их работе в качестве подвески.The base 18 is mounted on a suspension formed by at least two compression springs 32 and 33, at the ends of which this base is supported by its end parts to form a suspension system 19. The suspension springs 32 and 33 are guided by internal parts 34 and 35 along which these springs move in their movement of compression and relaxation, corresponding to their work as a suspension.

Внутренние детали 34 и 35, схематически представленные на фиг.6 и 8, также выполняют функцию упоров и направляющих. Указанные детали будут называться ниже направляющими и упорными деталями. Действительно, нижняя поверхность основания 18 в конце своего рабочего хода входит в упорный контакт с фронтальной поверхностью этих упорных и направляющих деталей в процессе движений большой амплитуды, соответствующих отклонению основания 18, позволяющему амортизировать эти движения.The internal parts 34 and 35, schematically represented in FIGS. 6 and 8, also serve as stops and guides. The indicated parts will be called below guides and thrust parts. Indeed, the bottom surface of the base 18 at the end of its working stroke enters into persistent contact with the frontal surface of these thrust and guide parts in the process of large-amplitude movements corresponding to the deflection of the base 18, which makes it possible to absorb these movements.

Кроме того, различают опорную и несущую пластину 20, установленную с фрикционной опорой на верхнюю поверхность основания 18, снабженную деталью 36 опоры и трения. Эта несущая и опорная пластина 20 может быть реализована в различных технологических вариантах, например, в виде составной конструкции, образованной несколькими уложенными одна на другую пластинами, например, тремя пластинами, как это схематически показано на приведенных в приложении фигурах, или в виде другой конструкции.In addition, a support and a bearing plate 20 are distinguished, mounted with a friction support on the upper surface of the base 18, provided with a support and friction part 36. This carrier and support plate 20 can be implemented in various technological options, for example, in the form of a composite structure formed by several plates stacked on top of each other, for example, three plates, as shown schematically in the figures given in the appendix, or in the form of another structure.

Эта несущая и опорная пластина 20 представляет на своей верхней поверхности фрикционную опорную зону 37, проходящую, например, по одну и по другую стороны и вокруг опоры 21 шарнирного соединения. Эта фрикционная опорная зона 37 снабжена вокруг опоры 21 шарнирного соединения, но на некотором расстоянии от нее фрикционной вставкой 38, выполненной в виде единой детали и имеющей форму рамки или выполненной из нескольких деталей, на которую опирается каждая из соответствующих подошв 39 и 40, установленных на соответствующей нижней поверхности элементов 26 и 26а двойной концевой лапы 25.This carrier and support plate 20 represents on its upper surface a friction support zone 37 extending, for example, on one or the other side and around the hinge support 21. This friction support zone 37 is provided around the support 21 of the swivel, but at a certain distance from it, the friction insert 38, made in the form of a single part and having the shape of a frame or made of several parts, on which each of the corresponding soles 39 and 40 mounted on the corresponding lower surface of the elements 26 and 26A of the double end legs 25.

Фрикционная вставка 38 выполнена в виде рамки, размещенной по своему внутреннему периметру, например, на некотором расстоянии от краев опоры 21 шарнирного соединения и с небольшим отступом в направлении вниз по отношению к плоскости верхней поверхности опорной и несущей пластины 20. Эта вставка закреплена защемлением и образует опорную фрикционную зону 37 и реализована в виде массивной пластины или пластины с покрытием из материала с высоким коэффициентом трения, позволяющего поглотить значительную часть энергии в процессе опирания и взаимного перемещения с фрикционным скольжением подошвы 39 или 40 каждой нижней поверхности элементов 26 и 26а, образующих двойную концевую лапу 25, и фрикционной вставки 38, имеющей располагаемую против этих подошв фрикционную опорную зону 37.Friction insert 38 is made in the form of a frame placed along its inner perimeter, for example, at some distance from the edges of the support 21 of the swivel and with a slight indent in the downward direction relative to the plane of the upper surface of the support and carrier plate 20. This insert is fixed by jamming and forms supporting friction zone 37 and is implemented in the form of a massive plate or a plate coated with a material with a high coefficient of friction, which allows to absorb a significant part of the energy in the process of support and interaction a lot of friction sliding movement of the sole 39 or 40 of each lower surface of the elements 26 and 26a forming the double end paw 25 and the friction insert 38 having the friction support zone 37 located against these soles.

Могут существовать две фрикционные вставки 38, причем одна и другая вставки представлены на продольных частях, примыкающих к опоре 21 шарнирного соединения.Two friction inserts 38 may exist, with one and the other inserts being presented on the longitudinal parts adjacent to the hinge support 21.

В соответствии с предложенным первым вариантом выполнения опора 21 шарнирного соединения выполнена в виде вертикальной скобы и в форме механического блока, образованного, например, двумя боковыми деталями, соединенными при помощи штыря 41 на опорной и несущей пластине 20. Опора 21 шарнирного соединения содержит в своей верхней части ложемент перемещения 42 для поворотной оси 22. Этот ложемент 42 образован нижней поперечной цилиндрической полостью, продолжающейся в направлении вверх двумя открытыми ветвями или ветвями, скрепленными при помощи предохранительной поперечной связи. Ось поворота 22 шарнирного соединения имеет возможность перемещаться вдоль ложемента 42 между некоторым верхним положением и некоторым нижним положением и наоборот. На оси 22 поворота смонтированы боковые концы вильчатой лапы 24. Ложемент перемещения 42 для перемещения оси 22 имеет поперечное сечение, по существу, удлиненной формы, открытое в направлении вверх, но предпочтительно с выходом, перекрытым при помощи поперечной предохранительной связи, например, при помощи поперечных болтов (на приведенных в приложении фигурах не показаны).In accordance with the proposed first embodiment, the swivel support 21 is made in the form of a vertical bracket and in the form of a mechanical unit formed, for example, by two side parts connected by a pin 41 on the support and carrier plate 20. The swivel support 21 contains in its upper parts of the lodgement move 42 for the rotary axis 22. This lodgement 42 is formed by a lower transverse cylindrical cavity, continuing in the upward direction by two open branches or branches fastened with safety cross connection. The pivot axis 22 of the swivel has the ability to move along the lodgement 42 between some upper position and some lower position and vice versa. On the pivot axis 22, the lateral ends of the fork paw 24 are mounted. The lodgement 42 for moving the pivot axis 22 has a cross section of substantially elongated shape, open in the upward direction, but preferably with an exit blocked by a transverse safety connection, for example, by means of transverse bolts (not shown in figures in the appendix).

Подвижность в вертикальном направлении оси поворота 22 между ее нижним положением и ее верхним положением вдоль ложемента перемещения 42 обеспечивается вертикальным отклонением, используемым в качестве степени свободы движения совместно с плавающей установкой несущей и опорной пластины 20 и степени свободы движения, существующей между концевой лапой 25 и несущей и опорной пластиной 20. Эта свобода движения соответствует рабочему ходу между положением упора и поднятым положением двойной лапы 25, как это более подробно будет показано ниже при описании функционирования устройства. При этом используют также обратную подвижность, то есть подвижность опоры шарнирного соединения 21 по отношению к оси поворота 22, которая в этом случае является неподвижной. Разумеется, допустимы любые варианты сочетания перемещений.Mobility in the vertical direction of the pivot axis 22 between its lower position and its upper position along the lodgement of movement 42 is ensured by the vertical deflection used as the degree of freedom of movement in conjunction with the floating installation of the carrier and support plate 20 and the degree of freedom of movement existing between the end paw 25 and the carrier and the support plate 20. This freedom of movement corresponds to the working stroke between the stop position and the raised position of the double foot 25, as will be shown in more detail below and a description of the operation of the device. In this case, reverse mobility is also used, that is, the mobility of the support of the articulated joint 21 with respect to the axis of rotation 22, which in this case is stationary. Of course, any combination of movements is permissible.

В соответствии с возможным вариантом выполнений можно выполнить опору 21 шарнирного соединения подвижной по отношению к опорной и несущей пластине 20 для того, чтобы обеспечить полную независимость движений между располагающимися друг против друга концами вагонных конструкций. В соответствии с этим вариантом выполнения опора 21 шарнирного соединения проходит, таким образом, сквозь несущую и опорную пластину 20 для того, чтобы непосредственно воздействовать своим толкающим усилием на фрикционную деталь 36 системы подвески 19, образующей скользун тележки. Для этого упомянутая опора 21 может быть установлена с возможностью скольжения в сквозной выемке, проходящей через центр несущей и опорной пластины 20 (на приведенных в приложении фигурах не показана). Движение, направляемое канавками, ободками или другими средствами, обеспечивает возможность удовлетворительного функционирования и правильное представление опоры основания этого опорного элемента 21. Разумеется, в этом случае отклонение оси 22 вдоль ее ложемента уже не является совершенно необходимым, поскольку это отклонение обеспечивается при помощи перемещения ее основания 21.In accordance with a possible embodiment, it is possible to make a pivot bearing 21 movable with respect to the support and supporting plate 20 in order to ensure complete independence of movements between the ends of the car structures located opposite one another. According to this embodiment, the pivot bearing 21 thus extends through the carrier and support plate 20 in order to directly influence the friction part 36 of the suspension system 19 forming the carriage slider with its pushing force. To this end, the aforementioned support 21 can be slidably mounted in a through recess passing through the center of the carrier and the support plate 20 (not shown in the figures in the appendix). The movement guided by grooves, rims or other means provides the satisfactory functioning and correct representation of the base support of this support element 21. Of course, in this case, the deviation of the axis 22 along its lodgement is no longer absolutely necessary, since this deviation is provided by moving its base 21.

Также может быть рассмотрен вариант выполнения, в соответствии с которым опора шарнирного соединения является подвижной по отношению к несущей и опорной пластине 20, но косвенно воздействует на упомянутый скользун тележки через пластину 20. В этом случае можно предусмотреть дополнительное отклонение между опорой шарнирного соединения и пластиной 20 при помощи интервала перед механическим контактом.An embodiment may also be considered in which the swivel support is movable with respect to the carrier and the support plate 20, but indirectly acts on the trolley slider through the plate 20. In this case, an additional deviation between the swivel support and the plate 20 can be provided. by the interval before mechanical contact.

В процессе качения вагонных конструкций по рельсам и в соответствии с движениями, создаваемыми той или иной вагонной конструкцией, или с одной, или с другой стороны одной и той же вагонной конструкции, плавающие боковые опоры начинают работать, перемещаясь в том или ином направлении, например, снизу вверх или наоборот.In the process of rolling carriage structures along rails and in accordance with the movements created by one or another carriage structure, or on one or the other side of the same carriage structure, floating side supports begin to work, moving in one direction or another, for example, from bottom to top or vice versa.

Предельные положения этих движений схематически представлены на фиг.5-8.The limiting positions of these movements are schematically represented in FIGS. 5-8.

В случае толкающего усилия, создаваемого левой вагонной конструкцией 1 (см. фиг.5 и 6), в процессе отклонения в направлении вниз, вильчатая концевая лапа 24 опирается на систему подвески 19 или скользун тележки посредством опоры 21 шарнирного соединения вплоть до компенсации или упорного контакта при помощи пружин сжатия 32 и 33 системы подвески 19 на внутренних упорных и направляющих деталях 34 и 35. Действительно, как только поворотная ось 22 доходит до упора в донную часть ложемента 42, система подвески опускается в процессе амортизирующего движения под действием толкающего усилия со стороны соответствующего конца 3 вагонной конструкции 1 в результате работы пружин подвески.In the case of the pushing force created by the left carriage structure 1 (see FIGS. 5 and 6), during the downward deflection, the forked end leg 24 rests on the suspension system 19 or the carriage slider by means of the articulated support 21 up to compensation or persistent contact with the help of compression springs 32 and 33 of the suspension system 19 on the internal thrust and guide parts 34 and 35. Indeed, as soon as the rotary axis 22 reaches the stop in the bottom of the lodgement 42, the suspension system is lowered in the process of shock-absorbing movement I am under the pushing force from the corresponding end 3 of the carriage structure 1 as a result of the suspension springs.

Если толкающее усилие имеет, кроме того, горизонтальную составляющую, опорная и несущая пластина 20 сдвигается в результате фрикционного скольжения на вставной детали 36 опоры и трения.If the pushing force has, in addition, a horizontal component, the support and bearing plate 20 is shifted due to frictional sliding on the insert part 36 of the support and friction.

Ось поворота 22 предусмотрена для вращения в своем ложементе в процессе качания в продольной плоскости.The axis of rotation 22 is provided for rotation in its lodgement during the swing in the longitudinal plane.

И наоборот, как это можно видеть в случае, схематически представленном на фиг.7 и 8, двойная опорная лапа 25 может подвергаться воздействию толкающего усилия в направлении вниз, и при этом именно два элемента 26 и 26а двойной опорной лапы 25 вызывают оседание системы подвески 19 в результате опоры их накладных подошв 39 и 40 на опорную фрикционную зону 37. При этом система подвески 19 опускается вместе с опорой 21 шарнирного соединения, оставляя ось 22 поворота в ложементе 42, благодаря свободе движения вдоль этого ложемента, имеющего удлиненное поперечное сечение.Conversely, as can be seen in the case schematically shown in Figs. 7 and 8, the double support leg 25 can be subjected to a pushing force in the downward direction, and it is precisely these two elements 26 and 26a of the double support leg 25 that cause the suspension system 19 to subside as a result of the support of their false soles 39 and 40 on the supporting friction zone 37. In this case, the suspension system 19 is lowered together with the hinge support 21, leaving the pivot axis 22 in the tool tray 42, due to the freedom of movement along this tool holder having an elongated transverse th section.

Любое сочетание описанных выше движений возможно вследствие отсутствия функциональной механической связи между опорными лапами 24 и 25.Any combination of the movements described above is possible due to the lack of a functional mechanical connection between the support legs 24 and 25.

Таким образом, движения конца одной вагонной конструкции оказываются независимыми от движений конца следующей вагонной конструкции в рамках максимально допустимых эксплуатационных отклонений.Thus, the movements of the end of one carriage structure turn out to be independent of the movements of the end of the next carriage structure within the maximum permissible operational deviations.

В случае варианта выполнения с опорой 21 шарнирного соединения, скользящей независимо от опорной и несущей пластины 20, эта независимость является полной. При этом каждый конец каждой вагонной конструкции имеет возможность перемещаться и индивидуально воздействовать на фрикционную деталь 36 скользуна тележки.In the case of an embodiment with a swivel support 21 sliding independently of the support and carrier plate 20, this independence is complete. Moreover, each end of each carriage structure has the ability to move and individually act on the friction part 36 of the trolley side.

В целом выгода описанных выше средств заключается в наличии, по меньшей мере, двух отклонений, одного на уровне опоры 21 шарнирного соединения и другого между концевой лапой 25 и опорной и несущей пластиной 20 в процессе движений, возникающих вследствие качения этих вагонных конструкций по рельсам.In general, the benefit of the means described above lies in the presence of at least two deviations, one at the level of the support 21 of the swivel joint and the other between the end paw 25 and the supporting and supporting plate 20 during the movements resulting from the rolling of these carriage structures along the rails.

В соответствии с особенностями движений концов вагонных конструкций эти отклонения не обязательно являются одновременными. При этом обеспечивается во всех случаях нормальной эксплуатации вагонных конструкций в процессе их качения по рельсам некоторый холостой ход, позволяющий исключить передачу движений на другой конец вагонной конструкции, принимая во внимание то обстоятельство, что эти движения, кроме того, амортизируются пружинами системы подвески 19.In accordance with the features of the movements of the ends of the carriage structures, these deviations are not necessarily simultaneous. This ensures that in all cases of normal operation of the carriage structures during their rolling along the rails, some idle running is possible, which eliminates the transmission of movements to the other end of the carriage structure, taking into account the fact that these movements are also absorbed by the springs of the suspension system 19.

Второй вариант осуществления изобретения схематически представлен на фиг.10-19. Данный вариант предусматривает те же общие функции и эквивалентные средства. При этом аналогичные элементы или элементы, являющиеся практически идентичными, обозначены на этих фигурах теми же цифровыми позициями.A second embodiment of the invention is shown schematically in FIGS. 10-19. This option provides the same general functions and equivalent facilities. In this case, similar elements or elements that are almost identical are indicated in these figures by the same digital positions.

В этом втором варианте выполнения была сделана попытка опустить обозначенную позицией 23 горизонтальную ось поворота поворотного шарнирного соединения 22 в максимально возможной степени в направлении скользуна тележки таким образом, чтобы в максимально возможной степени уменьшить момент сил качания. Действительно, возникающее трение имеет следствием создание некоторого момента сил, и чем больше трущаяся деталь трения удалена от оси поворота, тем в большей степени она имеет тенденцию к заклиниванию. Имеется возможность сделать этот эффект минимальным для обеспечения удовлетворительного функционирования, для уменьшения износа и для исключения моментов сил, неблагоприятным образом влияющих на устойчивость качения вагонов.In this second embodiment, an attempt was made to lower the horizontal axis of rotation of the swivel joint 22, indicated by 23, as far as possible in the direction of the side of the trolley so as to minimize the moment of swinging forces as much as possible. Indeed, the resulting friction results in the creation of a certain moment of forces, and the more the friction friction part is removed from the axis of rotation, the more it tends to jam. It is possible to make this effect minimal in order to ensure satisfactory functioning, to reduce wear and to eliminate the moments of forces adversely affecting the rolling stability of wagons.

Таким образом, здесь можно видеть основание 18, подвижное в вертикальном направлении и установленное на устройство подвески с упорами, образующее систему подвески 19 колесной тележки и в целом называемое на техническом языке скользуном тележки. Опорная и несущая пластина 20, находящаяся в контакте трения с верхней поверхностью или с накладкой основания 18, представляет опору 43 шарнирного соединения, на которой располагается специальный шарнир 44 поворота вокруг горизонтальной оси и вертикального поступательного перемещения. Всенаправленное шарнирное соединение, например, шаровой шарнир или эквивалентный ему шарнир, также может быть использован в данном случае, хотя, с точностью до отклонений в пределах имеющихся люфтов, только вертикальные поступательные движения и движения поворота вокруг горизонтальной оси, проходящей через это шарнирное соединение, будут в данном случае иметь значение.Thus, here you can see the base 18, movable in the vertical direction and mounted on a suspension device with stops, forming a suspension system 19 of the wheeled trolley and generally called the technical language of the trolley. The supporting and supporting plate 20, which is in friction contact with the upper surface or with the base plate 18, represents a hinge support 43 on which a special hinge 44 of rotation around the horizontal axis and vertical translational movement is located. An omnidirectional articulation, for example, a ball joint or its equivalent, can also be used in this case, although, up to deviations within the existing play, only vertical translational movements and rotational movements around a horizontal axis passing through this articulation will in this case, it matters.

Концевые лапы имеют практически идентичную форму для одной из этих концевых лап 45 с двумя ветвями 46 и 47, соответствующими двойной лапе 25, но имеют различия на уровне своего конца для другой концевой лапы, а именно, центральной концевой лапы 48, которая оказывается смонтированной в зацеплении с шарнирным соединением 44.The end legs have an almost identical shape for one of these end legs 45 with two branches 46 and 47 corresponding to the double leg 25, but have differences at the level of their end for the other end leg, namely, the central end leg 48, which is mounted in engagement with swivel 44.

Как это можно более подробно видеть на фиг.11 и 12, центральная концевая лапа 48 завершается концом, ориентированным в направлении вниз и представляющим полость, образующую ложемент 49, предназначенный для шарнирного соединения 44. Это шарнирное соединение располагается на опоре 43 шарнирного соединения, выполненной в форме блока 50, имеющего, например, форму параллелепипеда. На этом опорном блоке шарнирного соединения установлен приемный элемент 51, например, имеющий прямолинейную форму, как это можно видеть на фиг.12, и взаимодействующий с выступом 52, который реализован на донной части ложемента 49 для того, чтобы сформировать предохранительную систему для функционирования данного шарнирного соединения. Опора 43 шарнирного соединения, выполненная в форме блока 50, содержит на части своей боковой поверхности опорную накладку 53 с выпуклой наружной поверхностью. Эта опорная накладка 53 в процессе функционирования оказывается расположенной против облицовки 54, закрепленной на боковой поверхности ложемента 49. Облицовка 54 имеет плоскую наружную поверхность, что позволяет уменьшить площадь поверхности, находящуюся в контакте с наружной поверхностью опорной накладки 53.As can be seen in more detail in FIGS. 11 and 12, the central end leg 48 ends with an end oriented in the downward direction and representing a cavity forming a lodgement 49 for the swivel 44. This swivel is located on the support 43 of the swivel made in the shape of the block 50, having, for example, the shape of a parallelepiped. A receiving element 51, for example, having a rectilinear shape, as can be seen in FIG. 12, and interacting with a protrusion 52, which is implemented on the bottom of the lodgement 49 in order to form a safety system for the functioning of this hinge, is mounted on this support block of the swivel joint connections. The swivel bearing 43, made in the form of a block 50, comprises a support plate 53 with a convex outer surface on a part of its side surface. This support plate 53 during operation is located against the lining 54, mounted on the side surface of the lodgement 49. The lining 54 has a flat outer surface, which allows to reduce the surface area in contact with the outer surface of the support plate 53.

Следует иметь в виду, что в данном случае опора шарнирного соединения 43 представляет собой блок 50, опирающийся на несущую и опорную пластину 20.It should be borne in mind that in this case, the support of the swivel joint 43 is a block 50, based on the supporting and supporting plate 20.

Как в предшествующем случае, эта опора шарнирного соединения, жестко связанная с упомянутой опорной и несущей пластиной 20 или установленная на этой пластине, может быть другим образом связана с этой пластиной или может иным образом взаимодействовать с ней. В частности, эта опора шарнирного соединения может быть установлена с возможностью перемещения по отношению к этой пластине 20.As in the previous case, this hinge support, rigidly connected to the said supporting and supporting plate 20 or mounted on this plate, may be otherwise connected with this plate or may otherwise interact with it. In particular, this swivel support may be movably mounted with respect to this plate 20.

Механические средства, схематически представленные на приведенных в приложении фигурах и используемые для формирования шарнирного соединения 44, размещенного на опоре шарнирного соединения 43, были выбраны по соображениям относительно небольших амплитуд отклонений, возникающих в процессе функционирования.The mechanical means shown schematically in the figures given in the appendix and used to form the hinge 44 placed on the support of the hinge 43 were chosen for reasons of relatively small amplitudes of deviations that occur during operation.

Подробно рассматривая описанные выше средства, можно сделать вывод о том, что главная функция разъединения движений концевых лап и в этом случае удовлетворительно выполняется аналогичным образом в соответствии с предлагаемым изобретением. Таким образом, здесь речь идет о варианте выполнения, не выходящем за рамки предлагаемого изобретения.Considering the means described above in detail, it can be concluded that the main function of separating the movements of the end paws, in this case, is satisfactorily performed in a similar manner in accordance with the invention. Thus, here we are talking about an embodiment that does not go beyond the scope of the invention.

При описании функционирования системы по второму варианту выполнения можно сослаться на основные фазы приведенного выше подробного пояснения функционирования для первого варианта выполнения. Особенности функционирования системы в рамках второго варианта выполнения обусловлены заменой поворотного шарнирного соединения 22 с вертикальным перемещением его оси 23 на специальное шарнирное соединение 44. Особенности функционирования этого специального шарнирного соединения 44 позволяют дополнить пояснение функционирования предлагаемой системы.When describing the functioning of the system according to the second embodiment, it is possible to refer to the main phases of the above detailed explanation of the operation for the first embodiment. The features of the functioning of the system in the framework of the second embodiment are due to the replacement of the swivel joint 22 with the vertical movement of its axis 23 by a special swivel 44. The features of the operation of this special swivel 44 allow us to supplement the explanation of the functioning of the proposed system.

В процессе прохождения закругленного участка пути или в случае возникновения другого обстоятельства, порождающего движение на уровне упомянутых концевых лап, двойная концевая лапа 45 действует через скользящую опору таким же образом, как и в первом варианте выполнения. Вместе с тем, центральная концевая лапа 48 непосредственно передает движение, которое приводит в действие шарнирное соединение 44. Это позволяет обеспечить поглощение типовых отклонений и перемещений, когда они будут вертикальными, или наклонов относительно горизонтальной оси поворота, амортизировать их при помощи трения на одной или нескольких фрикционных накладках и обеспечить разделение движений, которое представляет собой основную задачу предлагаемого изобретения.In the process of passing a rounded section of the track or in the event of another circumstance giving rise to movement at the level of said end legs, the double end leg 45 acts through the sliding support in the same manner as in the first embodiment. At the same time, the central end leg 48 directly transmits the movement that drives the swivel 44. This allows for the absorption of typical deviations and movements when they are vertical, or tilts relative to the horizontal axis of rotation, to absorb them by friction on one or more friction lining and provide separation of movements, which is the main task of the invention.

Главная изобретательская идея предлагаемого усовершенствования состоит в том, чтобы предусмотреть средство предотвращения качания, в частности, средство ограничения качания для опорной и несущей пластины 20, при помощи которой плавающее опорное устройство находится в контакте со скользуном тележки.The main inventive idea of the proposed improvement is to provide a means of preventing rocking, in particular, means of limiting the swing for the support and carrier plate 20, by which the floating support device is in contact with the side of the cart.

Это средство может быть простым или двойным, выполненным в виде рамки, или в виде направляющей, или в виде двух концевых опор, или может представлять собой любое другое техническое решение, в котором используются классические средства или вторичные функции, сочетание которых приводит к тому же совокупному результату.This tool can be simple or double, made in the form of a frame, or in the form of a guide, or in the form of two end supports, or can be any other technical solution that uses classical means or secondary functions, the combination of which leads to the same result.

В качестве не являющегося ограничительным примера ниже будет описано одно из средств, реализованное на основе двух торсионных пластин, один конец каждой из которых закреплен на опорной и несущей пластине 20, а другой конец каждой из которых закреплен на пластине, составляющей часть рамы железнодорожной колесной тележки или ее упорного подшипника.As a non-limiting example, one of the means implemented on the basis of two torsion plates will be described below, one end of each of which is fixed to the supporting and supporting plate 20, and the other end of each of which is fixed to the plate, which is part of the frame of the railway wheel cart or its thrust bearing.

Предлагаемое усовершенствование касается средства, ограничивающего исходное движение качания, исходящее от опоры вильчатой концевой лапы 24 посредством оси 23 поворота и/или от опоры двойной концевой лапы 25.The proposed improvement relates to means restricting the initial swing motion emanating from the support of the forked end leg 24 through the axis 23 of rotation and / or from the support of the double end leg 25.

По соображениям симметричного характера опоры упомянутое средство состоит из двух подобных друг другу подкрепляющих элементов, закрепленных на продольных концах опорной и несущей пластины 20, выполняющей функцию опорной конструкции на основании скользуна тележки.For reasons of a symmetrical nature of the support, said means consists of two reinforcing elements similar to each other, fixed on the longitudinal ends of the support and bearing plate 20, which performs the function of the supporting structure on the base of the side of the trolley.

В соответствии с представленным вариантом выполнения речь идет о двух независимых металлических торсионных пластинах 55 и 56, один из концов которых, соответственно 57 и 58, закреплен на конце упомянутой опорной и несущей пластины, а второй конец, соответственно 59 и 60, смонтирован на опоре, независимой от скользуна тележки, например, на примыкающей пластине 61, например, жестко связанной с рамой колесной тележки, подвижной вместе с рамой или неподвижной относительно этой рамы. В представленном на приведенных в приложении фигурах варианте реализации выбрана опора, жестко связанная с упорным подшипником.In accordance with the presented embodiment, we are talking about two independent metal torsion plates 55 and 56, one of the ends of which, respectively 57 and 58, is mounted on the end of the aforementioned support and carrier plates, and the second end, respectively 59 and 60, is mounted on a support, independent of the sidecar of the trolley, for example, on an adjacent plate 61, for example, rigidly connected with the frame of the wheeled trolley, movable together with the frame or stationary relative to this frame. In the embodiment shown in the figures given in the appendix, a support is selected that is rigidly connected with a thrust bearing.

В данном случае важно, что опора, на которой закреплены концы металлических торсионных пластин, не будет приводиться в движения, сопряженные с движениями шарнирного соединения, установленного на плавающей опоре.In this case, it is important that the support, on which the ends of the metal torsion plates are fixed, will not be driven by movements associated with the movements of the swivel mounted on the floating support.

Эти торсионные пластины 55 и 56 образуют спаренную связь между каждым из двух концов опорной и несущей пластины 20 для одной и той же плавающей опоры. В то же время эти торсионные пластины всякий раз образуют индивидуальную связь с сопротивлением кручению в некоторой фиксированной точке, располагающейся в непосредственной близости от общей пластины 61.These torsion plates 55 and 56 form a coupled connection between each of the two ends of the support and carrier plates 20 for the same floating support. At the same time, these torsion plates each time form an individual connection with torsion resistance at some fixed point located in close proximity to the common plate 61.

Эти спаренные торсионные пластины задают механическую прочность для уменьшения и даже полного устранения усилия качания, передаваемого поворотным шарнирным соединением, располагающимся на опорной и несущей пластине 20.These paired torsion plates set the mechanical strength to reduce and even completely eliminate the swing force transmitted by the swivel joint located on the supporting and supporting plate 20.

Эта связь также обеспечивает дополнительную сопротивляемость и наилучшую жесткость эластичной подвески, исключая таким образом для нее боковые движения, являющиеся источником нестабильности и деформаций.This connection also provides additional resistance and the best rigidity of the elastic suspension, thus eliminating for it lateral movements, which are a source of instability and deformation.

Эта связь также обеспечивает дополнительный эффект амортизации движений, который вносит свою лепту в деградацию энергии в результате трения.This connection also provides an additional effect of shock absorption of movements, which contributes to the degradation of energy as a result of friction.

В соответствии с одним из возможных вариантов осуществления предлагаемого изобретения можно использовать одну и ту же торсионную пластину для двух концов опорной и несущей пластины 20 одной и той же плавающей опоры. Эта общая пластина при этом будет иметь один конец, выполненный в виде вилки.In accordance with one possible embodiment of the invention, the same torsion plate can be used for the two ends of the supporting and supporting plates 20 of the same floating support. This common plate in this case will have one end, made in the form of a fork.

В соответствии с другим возможным вариантом осуществления изобретения используют одну и ту же торсионную пластину для соединения двух соответствующих концов опорной и несущей пластины 20 с двумя аналогичными плавающими опорами. Вследствие этого только одна пластина всякий раз объединяет оба соответствующих конца упомянутых плавающих опор, причем эта пластина закреплена в своей средней части на некоторой опоре, например, на пластине 61.In accordance with another possible embodiment of the invention, the same torsion plate is used to connect the two corresponding ends of the support and carrier plates 20 with two similar floating supports. As a consequence of this, only one plate each time combines the two respective ends of the aforementioned floating supports, moreover, this plate is fixed in its middle part to some support, for example, to the plate 61.

Можно также использовать одну общую торсионную пластину, каждый из двух концов которой выполнен в виде вилки для формирования средства, противодействующего качанию двух упомянутых плавающих опор.You can also use one common torsion plate, each of the two ends of which is made in the form of a fork to form means that counteracts the swing of the two mentioned floating supports.

Плавающее опорное устройство со средствами предотвращения качания в соответствии с предлагаемым изобретением функционирует следующим образом.Floating support device with means of preventing rocking in accordance with the invention operates as follows.

В том случае, когда исходный импульс движения рассматриваемого в данном случае конца вагонной конструкции имеет тенденцию к качанию в продольном и/или в поперечном направлении, возникающее вследствие этого соответствующее давление на один из концов опорной и несущей пластины 20 непосредственным образом нейтрализуется, обычно в полной мере, при помощи противоположных по направлению моментов сил, которые оказываются противоположными моментам сил, создаваемым одной или обеими задействованными в данном случае торсионными пластинами.In the case when the initial impulse of movement of the end of the car structure considered in this case tends to swing in the longitudinal and / or transverse direction, the corresponding pressure arising from this on one of the ends of the support and carrier plate 20 is directly neutralized, usually to the full , with the help of forces opposite in direction, which turn out to be opposite to the forces created by one or both torsion plates involved in this case.

Поскольку эти противоположные по направлению моменты сил представляют собой функцию усилия качания, они уменьшаются, а затем и исчезают в том случае, когда это усилие качания уменьшается до нуля, обеспечивая таким образом наилучшие условия фрикционного скольжения.Since these opposing moments of force are a function of the swing force, they decrease and then disappear when this swing force decreases to zero, thus providing the best conditions for frictional sliding.

Торсионные пластины, представляющие также, в частности, сопротивляемость по отношению к продольным усилиям, повышают амортизацию движений и, следовательно, затухание энергии оказывается еще более улучшенным.Torsion plates, which also represent, in particular, resistance to longitudinal forces, increase the shock absorption of movements and, therefore, the attenuation of energy is even more improved.

Предлагаемое усовершенствование применяется также к средствам, представленным на фиг.10-19 и описанным выше.The proposed improvement also applies to the tools presented in figure 10-19 and described above.

Одно или два средства предотвращения качания реализуются всякий раз в виде двух торсионных пластин, предпочтительно изготовленных из металла, с двумя независимыми ветвями 62 и 63, как это показано на фиг.10, но концы которых, направленные в сторону общего центрального шарнирного соединения 13, закреплены на одной и той же опоре 64, например, жестко связанной с упорным подшипником. Эти торсионные пластины образуют с каждой стороны предотвращающую качание систему, профиль которой представляет собой два лежащих U-образных элемента, соединенных между собой при помощи общей ветви 65, и в которой концы двух других ветвей 66 и 67 закреплены с каждой стороны на соответствующей опорной и несущей пластине 20.One or two means of preventing rocking are implemented each time in the form of two torsion plates, preferably made of metal, with two independent branches 62 and 63, as shown in Fig. 10, but whose ends directed towards the common central hinge joint 13 are fixed on the same support 64, for example, rigidly connected with a thrust bearing. These torsion plates form on each side a rocking preventive system, the profile of which is two lying U-shaped elements interconnected by a common branch 65, and in which the ends of the other two branches 66 and 67 are fixed on each side to the corresponding support and carrier plate 20.

Разумеется, возможны и другие варианты выполнения, не выходящие за рамки той же изобретательской концепции, в частности, варианты выполнения с использованием эквивалентных средств, например, с использованием пружин, отличных от торсионных пластин.Of course, other embodiments are possible without departing from the same inventive concept, in particular, embodiments using equivalent means, for example, using springs other than torsion plates.

Claims

1. A railway wheeled trolley equipped with a floating lateral support for two carriage structures sequentially located and articulated to each other on the indicated railway wheeled trolley using a common central articulated joint (13) with a deviation in lateral swing, with support being provided on each side of the aforementioned a common central swivel (13) and at least on one side thereof using an improved floating side support through end legs, provided at each end of these two successive carriage structures, and containing on each side of the common central articulated joint (13) an elastic suspension system in the form of a sideways (19) trolley carrying at least one of them on its upper surface support and bearing plate (20) with a friction surface, which is affected by pushing forces resulting from movements associated with the rolling of cars on rails, and these forces are transmitted on each side of the common central hinge connection (13) to each system of elastic suspension by means of corresponding end legs, characterized in that at the location of said support and carrier plate (20), a rocking preventive means is provided that resists the rocking forces transmitted through the end legs in order to exclude rocking movements of said support and carrier plate (20) and ensure, therefore, on the specified plate uniform contact contact with the upper surface of the corresponding system of elastic suspension in the process of The notes of the floating lateral support.

2. A trolley according to claim 1, characterized in that the rocking preventive means is provided at at least one end of said support and carrier plate (20).

3. The trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the rocking preventive means is a means such as a torsion element.

4. The trolley according to claim 2, characterized in that the rocking preventive device is implemented in the form of at least one metal torsion plate.

5. The trolley according to claim 4, characterized in that one or two torsion plates are fixed, each, one of its ends on the same support (61), independent of the side of the trolley (19), and are fixed, each, by the other their ends on one longitudinal end of each support and carrier plate (20) or fixed to the longitudinal end of each support and carrier plate (20) with one duplicated end of each torsion plate.

6. A trolley according to claim 5, characterized in that there is only one torsion plate, and the only torsion plate has a duplicated end, each of the branches of which is fixed to one of the ends of the support and carrier plate (20) and has the other end rigidly connected to a support (61) independent of said side-track (19) of the trolley.

7. A trolley according to claim 5 or 6, characterized in that the support (61) is rigidly connected to the frame of this railway wheeled trolley.

8. A trolley according to claim 5 or 6, characterized in that the support (61) is rigidly connected with the thrust bearing of the railway wheel trolley.

9. A trolley according to any one of claims 4 or 5, characterized in that each torsion plate is made extending up to a similar lateral stop with the possibility of preventing vibrations and is fixed in its middle part to a support (61).

10. The truck according to claim 9, characterized in that one torsion plate with duplicated ends is provided.

11. The truck according to claim 9, characterized in that for each support one torsion plate is provided with duplicated ends.

12. The truck according to claim 5, characterized in that the ends of the torsion plate are duplicated on each side with the formation of a part having the form of two U-shaped elements lying and connected to each other.

13. A trolley according to any one of claims 1 to 12, characterized in that

the supporting and bearing plate (20) is mounted with friction on the friction part or on the friction lining of the elastic suspension system of the wheeled trolley,

the swivel support is mounted motionlessly or with the possibility of movement on the support and bearing plate (20), which, in turn, is made with the possibility of movement due to the sliding supporting frictional contact with the friction part or friction lining of the elastic suspension system of the wheeled trolley, thereby forming a deviation ,

the end paw or end paws of the next carriage structure are deflectable between a certain raised position and a certain lower position in which this paw is in abutting contact with the upper surface of the support and carrier plate (20), thereby forming a random bond breaking and other deviation, pushing forces resulting from rolling of cars along rails affect, on the one hand, the end of the car structure with a simple supporting contact with a supporting and supporting plate (20), and on the other hand, through the articulation support connected through a pivot connection (22) or (44), the end of the following wagon structure.

14. A trolley according to claim 13, characterized in that the swivel joint (22) of the support of the swivel joint (21) is a swivel joint with a deviation, thus forming another deviation of this system.

15. A trolley according to claim 14, characterized in that the swivel (22) is a swivel swivel, wherein the swivel support (21) is a support in which the swivel swivel (22) is mounted to move along the lodgement between some upper position and some lower position, thus forming another deviation.

16. A trolley according to claim 13, characterized in that the pivot bearing support (21) is movable with respect to the support and bearing plate (20) to provide a sliding friction contact on the friction part of the suspension system.

17. A trolley according to claim 16, characterized in that the pivot bearing support (21) movable with respect to the support and carrier plate (20) is movable through this plate to provide sliding friction contact on the friction part of the suspension system.

18. A trolley according to claim 16, characterized in that the pivot bearing support (21) movable with respect to the support and carrier plate (20) is in contact with it in order to indirectly provide a sliding sliding friction contact on the friction part suspension systems.

19. A trolley according to claim 18, characterized in that the contact contact with the support and the carrier plate (20) is a contact contact with a free space for movement.

20. A trolley according to claim 16, characterized in that the friction sliding support between the second end and the supporting and supporting plate (20) is provided on the upper surface of this plate (20).

21. The trolley according to claim 1, characterized in that the axis of the swivel (22) is a rotation axis (23).

22. A trolley according to claim 21, characterized in that the pivot axis (23) is mounted and held in the tool tray (42), having an elongated shape and representing in its lower part a cylindrical receiving form against which the pivot axis (23) abuts, this rotary axis (23) is movable along the mentioned lodgement of movement between some upper position and some lower position to implement another deviation.

23. A truck according to claim 13, characterized in that the swivel (22) is a swivel (44) of rotation relative to the horizontal axis and vertical translational movement and is mounted on a swivel support (43) formed by a mechanical block (50) of the swivel, serving as a support for the swivel mounted in the lodgement (49) made at the end of the central paw of the end (48), thus realizing another deviation.

24. A trolley according to claim 23, characterized in that the articulated support (43) of the articulated joint (44), made in the form of a mechanical unit (50), is mounted on a support and carrier plate (20), thereby realizing another deviation.

25. Trolley p. 24, characterized in that the swivel (43) is a ball joint.

26. A trolley according to claim 13, characterized in that the supporting and supporting plate (20) has an upper supporting surface and a lower supporting surface, wherein the articulated support (21) is made in the form of a bracket and rests on the supporting and supporting plate (20).

27. A trolley according to claim 13, characterized in that the support and carrier plate (20) rests on the suspension system with its lower surface in contact with the insert friction part (36) placed on the suspension system on which it moves due to sliding with friction, said insertion friction part (36) being mounted on the base (18) of the suspension system.

28. The truck according to item 13, wherein the first end or end leg (24) ends with a fork mounted on the rotation axis (23).

29. A trolley according to claim 13, characterized in that the second end leg (25) is a double supporting leg, at least one of the elements of which (26) or (26a) has a flat lower surface provided with a sole located opposite the supporting friction zone (37) of the upper surface of the support and bearing plate (20).

30. A trolley according to claim 29, characterized in that the friction zone (37) is equipped with a friction insert (38).

31. A trolley according to claim 30, characterized in that the friction insert (38) has a frame shape and is located around the base of the hinge support and slightly below the plane of the upper surface of the support and carrier plate (20).

32. A trolley according to claim 16, characterized in that at least one element on the flat lower surface of the double end paw (25), which is located against the upper surface of the support and carrier plate (20), is equipped with a sole and comes into contact with friction insert (38) of the support and bearing plate (20) and moves on this insert due to friction sliding.

33. The trolley according to claim 1, characterized in that each of the ends of the carriage structures arranged in series is terminated by at least one end paw on each side, the end paws transmitting pushing forces arising in the process of rolling the cars along the rails.