RU2304732C2 - Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене - Google Patents
Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304732C2 RU2304732C2 RU2005123087/11A RU2005123087A RU2304732C2 RU 2304732 C2 RU2304732 C2 RU 2304732C2 RU 2005123087/11 A RU2005123087/11 A RU 2005123087/11A RU 2005123087 A RU2005123087 A RU 2005123087A RU 2304732 C2 RU2304732 C2 RU 2304732C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- gear
- wheel
- carrier
- external
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи. Планетарная передача содержит два связанных ведущих вала (01, 02), ведомый вал (03) и четыре дифференциала. Первый дифференциал включает внешнее (9) и центральное (1) колеса и водило (H1) с сателлитами (5). Второй дифференциал включает внешнее (10) и центральное (2) колеса и водило (Н2) с сателлитами (6). Третий дифференциал включает центральное шевронное колесо (4), водило (Н3) с двумя зацепляющимися друг с другом сателлитами (8, 7). Двухвенцовое внешнее колесо (9), общее для первого и третьего дифференциала. Сателлит (8) шевронный и зацеплен с внешним колесом. Сателлит (7) зацеплен с центральным колесом и состоит из двух косозубых шестерен на двух соосных осях, находящихся в винтовом сопряжении. Одна ось неподвижно закреплена на водиле (Н3), а вторая связана с центральным колесом (19) четвертого дифференциала. Четвертый дифференциал включает внешнее колесо (21) и водило (Н4) с сателлитами (20). Внешнее колесо (10) посредством шестерен связано с центральным колесом (4). Ведущие валы (01, 02) шестернями (12, 13, 16, 22) связаны с водилами (H1, Н2, Н3) и с внешним колесом (21). Ведомый вал (03) шестернями (15, 14) связан с центральными колесами 1 и 2. В передаче вращение ведомого вала регулируется нагрузкой на неподвижном водиле четвертого дифференциала. 4 ил.
Description
Изобретение относится к регулируемым механическим передачам.
Известны бесступенчатые передачи, содержащие в стуктурной цепи управляющий элемент - вариатор (1) "Планетарные передачи". Справочник под редакцией В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л.: "Машиностроение", 1977 г., с.462. В качесве вариатора используются незубчатые механизмы: фрикционные, гидравлические, электрические (1, с.456).
Цель изобретения - планетарная передача с регулированием скорости ведомого вала посредством изменения усилия на неподвижном основном звене.
Предлагаемая передача является развитием "Дифференциальной передачи с независимыми скоростями ведомых элементов" (пат. 2254508), далее по тексту - существующая передача, в которой при постоянной скорости ведущего вала скорость одного ведомого вала постоянна, а скорость второго является функцией внешних сил. Поскольку существующая передача имеет две степени свободы (два ведомых вала), предлагаются усовершенствования, позволяющие превратить ее в планетарную передачу с одной степенью свободы и незакрепленной неподвижной внешней связью.
На чертежах изображены:
фиг.1 - структурные схемы существующей и предлагаемой передач,
фиг.2 - схема предлагаемой передачи,
фиг.3 - схема управляющего узла передачи с действующими силами,
фиг.4 - скорости элементов управляющего узла.
На фиг.1 изображены структурные схемы существующей и предлагаемой передач, отображающие взаимосвязь дифференциалов П1, П2, П3, П4 между собой с ведущим, ведомым валами и неподвижным основным звеном. На схемах знак минус означает изменение направления вращения. Подробнее схема изображена на фиг.2.
Предлагаемая передача является развитием существующей передачи. Она сохранила в себе практически все ее конструктивные элементы: три дифференциала, каждый из которых включает внешнее и центральное колеса и водило с сателлитами - первый П1 (Н1, 1, 5, 9), второй П2 (Н2, 2, 6, 10) и третий, суммирующий, П3 (Н3, 4, 7-8, 9). Внешние колеса первого и второго дифференциалов посредством шестерен с неподвижными осями поз.9, 10, 11, 3, 4 связаны с внешним и центральным колесами третьего дифференциала. Третий дифференциал ПЗ выполнен с двумя, находящимися в зацеплении друг с другом сателлитами, один из которых, внутренний поз.7, зацеплен с центральным колесом поз.4, другой, внешний поз.8 - с внешним колесом поз.9 внешним зацеплением.
Произведены конструктивные изменения в существующей передаче, не являющиеся целью заявки:
а) первый и второй дифференциалы поменялись местами (первым автор называет дифференциал, связанный с третьим без изменения направления вращения) (см. фиг.2),
б) ведущая коническая шестерня в существующей передаче заменена в предлагаемой на два связанных ведущих вала: ведущий вал прямого 01 и, связанный с ним, ведущий вал обратного вращения 02, зацепляющиеся соответственно с водилами первого дифференциала H1 шестерней 13 и второго дифференциала Н2 шестерней 12, которые имеют противоположные направления вращения,
в) центральные колеса первых двух дифференциалов поз.1 и 2 жестко связаны с шестерней 14, зацепляющейся с ведомым валом 03 через шестерню 15.
Далее следуют изменения, являющиеся целью заявки.
Для исключения одной подвижной внешней связи водило Н3 (фиг.2) третьего дифференциала зацепляется с шестерней поз.16, жестко закрепленной на ведущем валу прямого вращения 01. Элементы зацепления синхронизированы по скорости диаметрами зацепления (см. фиг.4). Усилия, возникающие в созданной связи, заменяют внешнюю силу в существующей передаче.
Для создания силы, действующей на сателлит 7 и вызывающей радиальные составляющие в зацеплении 4-7-8 существующей передачи, предлагается следующее конструктивное решение.
- Центральное колесо поз.4 и внешний сателлит поз.8 третьего дифференциала выполнены шевронными (фиг.3) вместо косозубых в существующей передаче.
- Внутренний сателлит третьего дифференциала выполнен в виде двух косозубых шестерен 7′ и 7′′ на соосных осях, ось одной шестерни 7′ закреплена на водиле неподвижно, ось второй шестерни 7′′ на одном конце имеет винтовое сопряжение с осью первой шестерни 7′, а на втором конце - фланец поз.17, связанный с центральным колесом четвертого дифференциала.
- Фланец 17, как элемент водила Н3, посредством соединительного элемента 18 связан с центральным колесом 19 четвертого дифференциала (фиг.2). Четвертый дифференциал включает в себя водило Н4 с сателлитом 20 и внешнее колесо 21, имеющее внешний зубчатый венец, зацепляющийся с шестерней 22 на ведущем валу 02 обратного вращения. Соотношение диаметров 19, 20, 21 и 22 обеспечивает неподвижное положение водила Н4 (см. фиг.4).
Дополнительная сила в зацеплении 4-7-8 третьего дифференциала создается следующим образом.
Приложим к неподвижному водилу Н4 (фиг.3) силу (2Р). Она создаст в зацеплениях 19-20 и 20-21 силы (Р). По внешней цепи через зацепления 21-22, валы 02 и 01, шестерню 16 сила передается на зацепление 16-Н3 с величиной (-Р1), (минус из-за изменения направления вращения с 02 на 01). По внутренней цепи сила с центрального колеса 19 через соединительный элемент 18 предается на фланец сателлита 7 величиной (Р2), откуда на ось сателлита 7 силой (Р3) и моментом (М). С водила Н3 сила (Р3) передается на зацепление Н3-16 с величиной (Р4). В зацеплении Н3-16 останется разница сил (-Р1) и (Р4), которая будет передаваться в левую силовую часть передачи и влиять на величину силы на ведущем валу. Она является неустранимой издержкой при создании момента (М). Момент (М), приложенный к оси шестерни 7′′, создает в ее винтовом соединении с неподвижно закрепленной на водиле осью шестерни 7′ усилие, радиальная составляющая которого гасится в подшипниках шестерен, а осевая - передается на шестерни 7′, 7′′. С шестерен 7′ и 7′′ передается в зацепление 4-7 и 7-8 и далее по всему механизму, изменяя соотношение сил в зацеплениях элементов дифференциалов, что является причиной изменения скорости ведомого вала.
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая четыре дифференциала, каждый из которых включает внешнее и центральное колеса и водило с сателлитами, ведущий вал прямого и связанный с ним ведущий вал обратного вращения, зацепляющиеся соответственно с водилами первого и второго дифференциалов, которые имеют противоположные направления вращения, центральные колеса первых двух дифференциалов жестко связаны с шестерней, зацепляющейся с ведомым валом, внешние колеса первого и второго дифференциалов посредством шестерен с неподвижными осями связаны с внешним и центральным колесами третьего дифференциала, при этом третий дифференциал выполнен с двумя находящимися в зацеплении друг с другом сателлитами, один из которых, внутренний, зацеплен с центральным колесом, другой внешний - с внешним колесом внешним зацеплением, отличающаяся тем, что водило третьего дифференциала зацепляется с шестерней, жестко закрепленной на ведущем валу прямого вращения, центральное колесо и внешний сателлит третьего дифференциала выполнены шевронными, а внутренний сателлит выполнен в виде двух косозубых шестерен на соосных осях, ось одной шестерни закреплена на водиле неподвижно, ось второй шестерни на одном конце имеет винтовое сопряжение с осью первой шестерни, а на втором конце - фланец, связанный с центральным колесом четвертого дифференциала, внешнее колесо которого зацепляется с шестерней, жестко закрепленной на ведущем валу обратного вращения, диаметры зубчатых элементов четвертого дифференциала обеспечивают неподвижное положение незакрепленного водила.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005123087/11A RU2304732C2 (ru) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005123087/11A RU2304732C2 (ru) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005123087A RU2005123087A (ru) | 2007-01-27 |
RU2304732C2 true RU2304732C2 (ru) | 2007-08-20 |
Family
ID=37773216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005123087/11A RU2304732C2 (ru) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2304732C2 (ru) |
-
2005
- 2005-07-20 RU RU2005123087/11A patent/RU2304732C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ВОЛКОВ Д.П., КРАЙНЕВ А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. - М.: Машиностроение, 1974, с.276, рис.92е. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005123087A (ru) | 2007-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6726590B2 (en) | Speed change transmission arrangement including a continuously variable toroidal transmission | |
US8142323B2 (en) | Continuously variable transmission | |
US7407459B2 (en) | Continuously variable ratio transmission system | |
CN103557289B (zh) | 环式牵引驱动变速器 | |
RU2005133449A (ru) | Система передачи с разделением потока мощности с четырьмя отводами | |
CN101818796A (zh) | 带有偏移输出轴的无级变速传动装置 | |
EP1800026A1 (en) | Continuously variable ratio transmission system | |
JP2005527754A5 (ru) | ||
US6517461B2 (en) | Infinitely variable transmission | |
CN104110475A (zh) | 扭矩分配无级变速器 | |
RU2304732C2 (ru) | Планетарная передача с изменяемым усилием на неподвижном основном звене | |
US4122731A (en) | Multispeed gear transmission with plural inputs to internal gear | |
RU2531995C1 (ru) | Коробка передач | |
RU2498128C1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
RU2311573C2 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
WO2016016645A2 (en) | Gear mechanism | |
CN108825740B (zh) | 一种后置倒挡的履带车辆变速器 | |
US10221927B2 (en) | Continuously variable transmission with overdrive | |
RU2007131611A (ru) | Способ измерения направления движения транспортного средства, управляемый межколесный (межосевой) дифференциал | |
KR20090103143A (ko) | 유성치차를 이용한 연속 고변속장치 | |
RU2003112046A (ru) | Механическая голономная часть передачи непрерывного действия с бесступенчатым изменением передаточных чисел | |
RU2719740C1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор с двухвенцовыми сателлитами | |
CN114087334B (zh) | 一种液压机械复合式综合传动装置和车辆 | |
JP5790575B2 (ja) | 変速機 | |
KR20110118593A (ko) | 원뿔형 마찰링 트랜스미션 및 원뿔형 마찰링 트랜스미션에 의해 토크를 무한 가변방식으로 전달하기 위한 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090721 |