RU2304476C1 - Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes - Google Patents

Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes Download PDF

Info

Publication number
RU2304476C1
RU2304476C1 RU2005137306/02A RU2005137306A RU2304476C1 RU 2304476 C1 RU2304476 C1 RU 2304476C1 RU 2005137306/02 A RU2005137306/02 A RU 2005137306/02A RU 2005137306 A RU2005137306 A RU 2005137306A RU 2304476 C1 RU2304476 C1 RU 2304476C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cleaning
lever
pipe
stops
tools
Prior art date
Application number
RU2005137306/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В чеслав Васильевич Машечков (RU)
Вячеслав Васильевич Машечков
Евгений Олегович Терещенко (RU)
Евгений Олегович Терещенко
Юрий Львович Ершов (RU)
Юрий Львович Ершов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2005137306/02A priority Critical patent/RU2304476C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2304476C1 publication Critical patent/RU2304476C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

FIELD: tube production processes and equipment, lines for finishing tubes.
SUBSTANCE: apparatus includes frame in guides of which carriage having motion drive is mounted. Said carriage carries cleaning tools to inner surface of tube. In order to enhance quality of cleaning tube inner surface and to improve efficiency of process, apparatus is provided with cutting tool for working tube ends. Said tool includes its rotation drive unit and two-arm lever jointly mounted in carriage. In one arm of said lever cleaning and cutting tools with their rotation drive units are mounted. Other arm of lever is provided with two stops, spring designed for balancing mass of said tools and joined with carriage and it is joined with unit for forcing said tools to tube. Said unit includes tie rod mounted in stops of lever, two springs with nuts for adjusting effort and hydraulic cylinder whose rod is jointly coupled with tie rod and whose body is joined with frame of carriage. Said two springs with nuts are arranged in tie rod and they engage with stops of lever.
EFFECT: enhanced quality of cleaning tube ends, improved efficiency of process.
3 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к области производства труб, а точнее к устройствам для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра после плазменной отрезки колец, и может быть использовано в линиях отделки труб. После плазменной отрезки колец труб на внутренней поверхности концов труб и торце остаются брызги и наплывы металла, которые необходимо удалить.The invention relates to the field of production of pipes, and more specifically to devices for cleaning the inner surface of the ends of pipes of large diameter after a plasma segment of the rings, and can be used in pipe finishing lines. After the plasma segments of the pipe rings, splashes and metal flows remain on the inner surface of the pipe ends and the end, which must be removed.

Известно устройство для очистки внутренней поверхности труб (см. а.с. СССР №129271, М.кл. В21В 5/16, заявл. 17.09.59 г., опубл. 1960 г.), содержащее очистной инструмент с приводом вращения, механизм перемещения инструмента вдоль трубы. Очистной инструмент выполнен в виде вращающегося барабана, снабженного несколькими шарнирно закрепленными резцами и совершающего планетарное движение по периметру трубы.A device is known for cleaning the inner surface of pipes (see AS USSR No. 129271, Mcl B21B 5/16, decl. September 17, 59, publ. 1960), containing a cleaning tool with a rotation drive, a mechanism moving the tool along the pipe. The cleaning tool is made in the form of a rotating drum equipped with several pivotally fixed cutters and making a planetary movement around the perimeter of the pipe.

Недостатки этого устройства в том, что режущий инструмент (резцы) приспособлен для съема грата, наплавленного металла по периметру трубы, образовавшегося в процессе контактной сварки труб.The disadvantages of this device is that the cutting tool (cutters) is adapted to remove the burr, deposited metal around the perimeter of the pipe formed during the resistance welding of pipes.

В результате контактной сварки ширина зоны наплавленного грата ограничена, его можно удалить шириной выбранного резца.As a result of resistance welding, the width of the weld bead zone is limited, it can be removed by the width of the selected cutter.

Удаление налипших брызг металла с большой площади внутренней поверхности трубы резцами нерационально. Потребуется длительное время и не обеспечится заданная производительность.Removing sticking metal spray from a large area of the inner surface of the pipe with cutters is irrational. It will take a long time and the desired performance will not be ensured.

Известно также устройство для очистки внутренней поверхности труб, см. а.с. СССР №510278, М.кл. В08В 9/14, заявл. 10.01.74 г., опубл. 10.08.76 г., содержащее раму, в направляющих которой установлена тележка с приводом перемещения, несущая очистной инструмент с приводом вращения, средство прижима очистного инструмента к внутренней поверхности трубы.A device is also known for cleaning the inner surface of pipes, see a.s. USSR No. 510278, M.cl. B08B 9/14, claimed 01/10/74, publ. 08/10/76, containing a frame in the guides of which a trolley with a movement drive is installed, carrying a cleaning tool with a rotation drive, a means of pressing the cleaning tool to the inner surface of the pipe.

Очистной инструмент закреплен на рабочей головке консольной штанги, имеющей дополнительную опору.The cleaning tool is mounted on the working head of the cantilever rod, which has an additional support.

Недостатком известного устройства является сложная система регулирования усилия прижима режущего инструмента вследствие того, что для очистки внутренней поверхности труб по всей длине необходима длинная штанга.A disadvantage of the known device is a complex system for controlling the clamping force of the cutting tool due to the fact that a long rod is required to clean the inner surface of the pipes along the entire length.

Другим недостатком является низкая производительность, так как снимается большой слой металла.Another disadvantage is low productivity, since a large layer of metal is removed.

Из известных устройств для очистки внутренней поверхности концов труб наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в а.с. СССР №214979, М.кл. В21В 5/16, F06L, заявл. 06.03.67 г., опубл. 17.06.68 г.Of the known devices for cleaning the inner surface of the pipe ends, the closest in technical essence is the device described in A.S. USSR No. 214979, M. cl. B21B 5/16, F06L, claimed 03/06/67, publ. 06/17/68

Это устройство содержит раму, в направляющих которой установлена тележка с приводом перемещения, несущая очистной инструмент с приводом вращения, средство для прижима очистного инструмента к внутренней поверхности трубы и приводные опорные ролики для трубы. Средство прижима очистного инструмента к трубе выполнено в виде винтовой пары винт-гайка.This device comprises a frame, in the guides of which a trolley with a movement drive is installed, carrying a cleaning tool with a rotation drive, means for pressing the cleaning tool to the inner surface of the pipe, and driving support rollers for the pipe. The clamping tool of the cleaning tool to the pipe is made in the form of a screw pair of screw-nut.

Недостаток известной конструкции устройства для очистки внутренней поверхности концов труб заключается в недостаточном качестве очистки из-за того, что очистка наружной и внутренней поверхностей трубы производится инструментом только одного типа, например металлической щеткой или шлифовальным кругом, так как для регулировки усилия прижатия инструмента использованы винт-гайка.A disadvantage of the known design of the device for cleaning the inner surface of the pipe ends is the insufficient quality of cleaning due to the fact that the cleaning of the outer and inner surfaces of the pipe is carried out with only one type of tool, for example, with a metal brush or grinding wheel, since a screw is used to adjust the pressure of the tool nut.

Кроме того, для качественной очистки требуется замена инструмента, что снижает производительность.In addition, high-quality cleaning requires tool replacement, which reduces productivity.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего повысить качество очистки внутренней поверхности концов труб и увеличить производительность.The objective of the present invention is to provide a device that improves the quality of cleaning the inner surface of the ends of the pipes and increase productivity.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра, содержащее раму, в направляющих которой установлена тележка с приводом перемещения, несущая очистной инструмент с приводом вращения, средство прижима очистного инструмента к внутренней поверхности трубы, согласно изобретению снабжено режущим инструментом для обработки торцов труб с приводом его вращения и шарнирно закрепленным на тележке двуплечим рычагом, на одном плече которого закреплены очистной и режущий инструменты с приводами вращения, а другое плечо снабжено двумя упорами, пружиной уравновешивания массы упомянутых инструментов, связанной с тележкой, и соединено со средством прижима этих инструментов к трубе, выполненным в виде установленной в упорах рычага тяги, двух пружин с гайками регулирования усилия, размещенных на ней и упирающихся в упоры упомянутого рычага, и гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединен с тягой, а корпус - с рамой тележки.The object is achieved in that the device for cleaning the inner surface of the ends of large diameter pipes, comprising a frame in which the guides are equipped with a trolley with a movement drive, carrying a cleaning tool with a rotation drive, and means for pressing the cleaning tool to the inner surface of the pipe, according to the invention is equipped with a cutting tool for machining pipe ends with a drive of its rotation and a two-arm lever pivotally mounted on the trolley, on one shoulder of which a cleaning and cutting tool are fixed cops with rotation drives, and the other shoulder is equipped with two stops, a spring for balancing the mass of the mentioned tools, connected with the trolley, and connected to the means for clamping these tools to the pipe, made in the form of a thrust lever installed in the stops, two springs with force control nuts placed on it and resting against the stops of the mentioned lever, and a hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the rod, and the body - with the frame of the trolley.

Такое конструктивное выполнение устройства для очистки внутренней поверхности концов труб позволит повысить качество очистки внутренней поверхности концов труб и увеличить производительность.Such a structural embodiment of the device for cleaning the inner surface of the pipe ends will improve the quality of cleaning the inner surface of the pipe ends and increase productivity.

Это достигается за счет введения дополнительного инструмента для обработки торцов труб, расположенного на двуплечем рычаге. Кроме того, смена инструмента производится за счет поочередного прижима с определенным усилием очистного или режущего инструмента к трубе и не требуется времени на переналадку устройства.This is achieved by introducing an additional tool for processing the ends of the pipes located on the two-arm lever. In addition, the change of the tool is carried out due to the alternate pressure with a certain force of the cleaning or cutting tool to the pipe and does not require time to readjust the device.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1 изображено устройство для очистки внутренней поверхности концов труб (вид сбоку);figure 1 shows a device for cleaning the inner surface of the ends of the pipes (side view);

на фиг.2 - то же, вид по стрелке А;figure 2 is the same, view along arrow A;

на фиг.3 - то же, вид в плане.figure 3 is the same, plan view.

Устройство для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра после плазменной отрезки колец содержит раму 1, в направляющих 2 которой установлена тележка 3 с приводом 4 перемещения, например от гидроцилиндра. На тележке 3 шарнирно установлен двуплечий рычаг 5, на одном плече которого установлены очистной инструмент 6, например металлическая щетка, с приводом 7 вращения и режущий инструмент 8, например иглофреза или шлифовальный круг, с приводом 9 вращения.A device for cleaning the inner surface of the ends of pipes of large diameter after the plasma segments of the rings contains a frame 1, in the guides 2 of which a cart 3 with a drive 4 is installed, for example from a hydraulic cylinder. A two-arm lever 5 is pivotally mounted on the trolley 3, on one shoulder of which there is a cleaning tool 6, for example a metal brush, with a rotation drive 7 and a cutting tool 8, for example a needle cutter or grinding wheel, with a rotation drive 9.

Второе плечо двуплечего рычага 5 содержит два упора 10 и через пружину 11 уравновешивания массы очистного 6 и режущего инструмента 8 с приводами 7, 9 соединено с рамой тележки 3.The second shoulder of the two shoulders of the lever 5 contains two stops 10 and through the spring 11 to balance the mass of the treatment 6 and the cutting tool 8 with the actuators 7, 9 connected to the frame of the trolley 3.

Для поджатия очистных инструментов к внутренней поверхности трубы служит средство прижима, выполненное в виде тяги 12, установленной в упорах 10 двуплечего рычага 5, и размещенных на ней двух пружин 13 с гайками 14 регулирования усилия пружин и гидроцилиндра 15, имеющего среднее (нейтральное) положение.To clamp the cleaning tools to the inner surface of the pipe, there is a clamping device made in the form of a rod 12, mounted in the stops 10 of the two shoulders of the lever 5, and two springs 13 placed thereon with nuts 14 for regulating the force of the springs and the hydraulic cylinder 15 having an average (neutral) position.

Шток 16 гидроцилиндра 15 шарнирно соединен с тягой 12, а корпус 17 - с рамой тележки 3.The rod 16 of the hydraulic cylinder 15 is pivotally connected to the rod 12, and the housing 17 is connected to the frame of the trolley 3.

Для вращения трубы на позиции очистки расположены приводные опорные ролики 18. На раме 1 установлены ограничительные упоры 19, фиксирующие постоянство торца обрабатываемой трубы на позиции очистки.To rotate the pipe at the cleaning position, drive support rollers 18 are located. On the frame 1, restrictive stops 19 are installed, fixing the constancy of the end of the processed pipe at the cleaning position.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Труба 20 подается на позицию очистки на приводные опорные ролики 18 и подается в осевом направлении до упоров 19, установленных на опорной раме 1 устройства. Тележка 3, несущая очистной инструмент 6 (металлическую щетку) и режущий инструмент 8, приводом 4 перемещения подается к концу внутренней поверхности трубы. Очистной инструмент 6 поджимается гидроцилиндром 15 через тягу 12 к внутренней поверхности трубы, усилие прижатия регулируется пружинами 13 и гайками 14. Затем включается привод 7 вращения этого очистного инструмента.The pipe 20 is fed to the cleaning position on the drive support rollers 18 and is supplied in the axial direction to the stops 19 mounted on the support frame 1 of the device. The trolley 3, carrying the cleaning tool 6 (metal brush) and the cutting tool 8, is moved by the drive 4 to the end of the inner surface of the pipe. The cleaning tool 6 is pressed by the hydraulic cylinder 15 through the rod 12 to the inner surface of the pipe, the pressing force is regulated by the springs 13 and nuts 14. Then, the rotation drive 7 of this cleaning tool is turned on.

Очистка внутренней поверхности конца трубы от брызг металла после плазменной резки обеспечивается за счет вращения трубы 20 на приводных опорных роликах 18 и вращения очистного инструмента 6 в противоположную сторону от привода 7, например гидромотора. После очистки внутренней поверхности конца трубы 20 очистной инструмент 6 отводится от поверхности трубы гидроцилиндром 15, шток 16 которого перемещается в среднее положение. Очистка грата и наплыва металла на торцевой поверхности трубы осуществляется режущим инструментом 8. Режущий инструмент 8 устанавливается в зоне обработки посредством тележки 3, перемещаемой от привода 4. Гидроцилиндром 15 через тягу 12 инструмент 8 поджимается к торцу внутренней поверхности трубы, при этом усилие прижатия регулируется пружиной 13 и гайкой 14. Очистка торца внутренней поверхности трубы от наплыва металла после плазменной резки обеспечивается вращением трубы на приводных опорных роликах 18 и вращением инструмента 8 в противоположную сторону от привода 9. После очистки внутренней поверхности инструмент 8 отводится от поверхности трубы гидроцилиндром 15, шток которого перемещается в среднее положение, и тележка 3 возвращается в исходное положение от привода.Cleaning the inner surface of the pipe end from metal spatter after plasma cutting is achieved by rotating the pipe 20 on the drive support rollers 18 and rotating the cleaning tool 6 in the opposite direction from the drive 7, for example a hydraulic motor. After cleaning the inner surface of the end of the pipe 20, the cleaning tool 6 is retracted from the surface of the pipe by a hydraulic cylinder 15, the rod 16 of which moves to the middle position. Cleaning the burr and the influx of metal on the end surface of the pipe is carried out by the cutting tool 8. The cutting tool 8 is installed in the processing zone by means of a trolley 3, moved from the drive 4. The hydraulic cylinder 15 is drawn through the rod 12 to the end of the pipe’s inner surface, while the pressing force is regulated by a spring 13 and nut 14. Cleaning the end of the inner surface of the pipe from the influx of metal after plasma cutting is provided by rotating the pipe on the drive support rollers 18 and rotating the tool 8 in the opposite direction. false away from the actuator 9. After cleaning the inner surface of the tool 8 is retracted from the surface of the pipe cylinder 15, the rod of which is moved to the middle position, and the carriage 3 returns to the original position of the actuator.

Предложенное устройство для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра по сравнению с известными позволяет повысить качество очистки и увеличить производительность.The proposed device for cleaning the inner surface of the ends of pipes of large diameter in comparison with the known can improve the quality of cleaning and increase productivity.

Claims (1)

Устройство для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра, содержащее раму, в направляющих которой установлена тележка с приводом перемещения, несущая очистной инструмент с приводом вращения, и средство прижима очистного инструмента к внутренней поверхности трубы, отличающееся тем, что оно снабжено режущим инструментом для обработки торцов труб с приводом его вращения и шарнирно закрепленным на тележке двуплечим рычагом, на одном плече которого закреплены очистной и режущий инструменты с приводами вращения, а другое плечо снабжено двумя упорами, пружиной уравновешивания массы упомянутых инструментов, связанной с тележкой, и соединено со средством прижима этих инструментов к трубе, выполненным в виде установленной в упорах рычага тяги, двух пружин с гайками регулирования усилия, размещенных на ней и взаимодействующих с упорами упомянутого рычага, и гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединен с тягой, а корпус - с рамой тележки.A device for cleaning the inner surface of the ends of pipes of large diameter, containing a frame in the guides of which a trolley with a movement drive is installed, carrying a cleaning tool with a rotation drive, and means for pressing the cleaning tool to the inner surface of the pipe, characterized in that it is equipped with a cutting tool for processing the ends pipes with its rotation drive and a two-arm lever pivotally mounted on the trolley, on one shoulder of which the cleaning and cutting tools with rotation drives are fixed, and the other the shoulder is equipped with two stops, a spring to balance the mass of the mentioned tools associated with the trolley, and connected to the means for clamping these tools to the pipe, made in the form of a thrust lever installed in the stops, two springs with force control nuts placed on it and interacting with the stops of the said lever , and a hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the rod, and the body - with the frame of the trolley.
RU2005137306/02A 2005-11-30 2005-11-30 Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes RU2304476C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005137306/02A RU2304476C1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005137306/02A RU2304476C1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2304476C1 true RU2304476C1 (en) 2007-08-20

Family

ID=38511873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005137306/02A RU2304476C1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2304476C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106078375A (en) * 2016-08-11 2016-11-09 朱政 Waste and old lining inner surface of tubes with plastics layer automatic grinding cleaning plant
RU2625152C1 (en) * 2016-03-23 2017-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Хенкон Сибирь" Device for cleaning pipeline system for gas removal of aluminium electrolysis
RU2817093C2 (en) * 2019-06-05 2024-04-09 Басф Се Method and complex of equipment for processing carbon oxides obtained during production of aluminium

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2625152C1 (en) * 2016-03-23 2017-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Хенкон Сибирь" Device for cleaning pipeline system for gas removal of aluminium electrolysis
CN106078375A (en) * 2016-08-11 2016-11-09 朱政 Waste and old lining inner surface of tubes with plastics layer automatic grinding cleaning plant
RU2817093C2 (en) * 2019-06-05 2024-04-09 Басф Се Method and complex of equipment for processing carbon oxides obtained during production of aluminium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11396079B2 (en) Automatic grinding device for weld beading on inner wall of pipeline with large length to diameter ratio
CN103648696B (en) Equipment for machining tube-like piece
JP4169739B2 (en) Method and apparatus for grinding rotationally symmetric mechanical parts
JP4538459B2 (en) Apparatus for machining, in particular cutting, tubular and circular sections
KR101067998B1 (en) Plasma automatic welding machine for pipe circle welding
CN102019495B (en) Multifunction high-precision numerical control plasma machining device
KR20130133772A (en) Apparatus for machining, particularly for cutting a tubular or round section body
KR101173009B1 (en) Automatic Overlay Welding Machine for a straight pipe
JP2005525937A (en) Method for producing products having various diameters and molding machine therefor
KR101760567B1 (en) Apparatus for manufacturing shell
CN110948298A (en) Pipe grinding device
RU2304476C1 (en) Apparatus for cleaning inner surface of end portions of large-diameter tubes
CN103128627A (en) Bulb grinding processing method and device of ball pin
CN111151595A (en) Production method for copper alloy pipe straightening, lubricating, heat treating and blanking
CN211760271U (en) Automatic grinding device of pipe
JP6628409B2 (en) Thermal spraying apparatus and method of manufacturing thermal sprayed substrate
JP3809129B2 (en) Method and apparatus for shaft enlargement processing of metal shaft
CN217859140U (en) Adjustable steel pipe chamfering machine
RU93721U1 (en) FRICTION WELDING MACHINE
JP3594708B2 (en) Centering machine and its work supporting device
KR200351907Y1 (en) Removing device for welding bead of pipe
TW201819081A (en) Weld wheel cleaning system
RU2288076C2 (en) Tube working method and apparatus for performing the same
JPH11285829A (en) Welding method and welding equipment
EP3110585B1 (en) Automatic lathe, control unit for an automatic lathe, and retrofitting method using such a unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081201