RU2304381C2 - Загон для животных со средством обнаружения - Google Patents
Загон для животных со средством обнаружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304381C2 RU2304381C2 RU2003114298/12A RU2003114298A RU2304381C2 RU 2304381 C2 RU2304381 C2 RU 2304381C2 RU 2003114298/12 A RU2003114298/12 A RU 2003114298/12A RU 2003114298 A RU2003114298 A RU 2003114298A RU 2304381 C2 RU2304381 C2 RU 2304381C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tape
- movement
- stop
- sensitive means
- belt
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 28
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 abstract description 6
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0135—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of conveyor belts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Загон, имеющий концы и длинные стороны для постоянного ограничения свободы перемещения находящихся в нем животных и содержащий движущуюся бесконечную ленту, образующую поверхность, на которой стоят животные. Лента движется от входного конца к выходному концу, где панель выходного конца образует зазор между верхней поверхностью ленты и самой нижней поперечной балкой этой панели. На выходном конце ленты установлено чувствительное средство, выполненное с возможностью поворота вокруг оси, при приведении которого в действие животным прекращается непрерывное движение ленты. Способ остановки бесконечной ленты, образующей пол загона для домашнего скота и движущейся от входного конца к выходному концу, где панель выходного конца образует зазор между верхней поверхностью ленты и самой нижней поперечной балкой этой панели. Установленное на выходном конце ленты чувствительное средство, выполненное с возможностью поворота вокруг оси, приводится в действие, когда животное находится в запретной зоне загона. Сигнал от чувствительного средства вызывает остановку ленты. Упрощается конструкция загона, облегчается уборка навоза и исключается повреждение ног животных. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к загонам для домашнего скота, имеющим пол в виде совершающей прерывистое движение бесконечной ленты, на которой стоят животные.
Описание уровня техники
В патенте Швеции № 9604750-01 (508 770) описан загон для домашнего скота, снабженный движущейся прерывисто в продольном направлении бесконечной лентой, которая выдерживает вес животных и образует пол загона. Через определенные промежутки времени происходит "замена" пола, при этом навоз удаляется с ленты у ее выходного конца, а со стороны входного конца ленты продвигается ее участок, на котором нет навоза. Согласно этому документу, на выходном конце ленты может быть установлено устройство для ее чистки, а на входном конце - насыпное устройство. Навоз убирается с ленты через горизонтальный зазор между ее концом и концом загона вниз на поверхность скольжения и сбрасывается с нее сжатым воздухом в канал для удобрений. Этот зазор достаточно широк для прохода ноги животного и поэтому исключается возможность травмирования животного в случае, если его нога окажется за концом ленты во время ее движения. Однако такая конструкция является довольно сложной и, соответственно, дорогостоящей. Кроме того, она не годится для животных с толстыми ногами, которые могут застрять в зазоре.
Цель изобретения
Целью изобретения является создание более простой конструкции загона указанного типа, который позволяет легко убирать навоз с выходного конца ленты и в котором могут находиться как тонконогие, так и толстоногие животные, т.е. исключается опасность застревания ног животных между концевой панелью загона и движущейся лентой.
Сущность изобретения
Указанные цели достигаются решениями, которые описаны в независимых пунктах 1 и 7 формулы и устраняют указанные недостатки. Предпочтительные варианты выполнения изобретения изложены в зависимых пунктах формулы.
Согласно изобретению загон для домашнего скота снабжен чувствительным средством, расположенным у выходного конца ленты и выполненным с возможностью прекращения непрерывного движения ленты при приведении его в действие животным. В описанном варианте выполнения изобретения чувствительное средство представляет собой поворотное устройство, преобразующее по существу горизонтальную силу в угловое перемещение. Изобретение допускает применение чувствительных средств другого типа, например с использованием пучков или расположенных в одной плоскости ультразвуковых волн или лазерных лучей, которые отклоняются животными при вхождении их в запретную зону. Могут быть также использованы чувствительные средства в виде чувствительных элементов, реагирующих на вертикальную нагрузку от веса животных вблизи выходного конца ленты, или в виде конденсаторов, реагирующих на присутствие животных в запретной зоне.
В одном из вариантов выполнения изобретения лента движется непрерывно, однако также целесообразным является вариант с циклическим движением ленты. Согласно изобретению могут быть созданы различные циклы движения бесконечной ленты, причем возможны различные варианты изменения этих циклов, когда чувствительное средство вызывает остановку ленты.
Для организации циклов движения ленты может использоваться таймер. В предпочтительном варианте выполнения изобретения предусмотрено компьютерное управление для контроля и обработки сигналов от чувствительного средства по программе, определяющей состояние ленты в течение 24 часов с циклами, имеющими переменную длительность периодов движения, периодов паузы и суммарной длительности пауз при остановках ленты.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение описано более подробно на примере вариантов его выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 схематично изображает вариант выполнения изобретения, фиг.2 - разрез варианта, показанного на фиг.1, и фиг.3а-е изображают диаграммы предпочтительных циклов в случае остановки ленты.
Описание изобретения
На фиг.1 показан загон 10 для домашнего скота, имеющий длинные стороны 11, входную сторону 12 и выходную сторону 13. Загон снабжен регулируемыми ножками 14, которые могут поднимать весь загон от пола, образуя пространство между полом и нижней частью загона. Пол загона, т.е. поверхность, на которой стоят животные, полностью образован бесконечной лентой 15, движущейся вокруг холостого вала 16, расположенного с входной стороны 12 ленты, и ведущего вала 17, расположенного с ее выходной стороны 13. Движущаяся лента 15 опирается на поперечные ролики 18, несущие вертикальную нагрузку от веса животных. Загон имеет боковые стенки 19, проходящие вниз до поверхности ленты. На выходной стороне 13 установлено чувствительное средство 20 в виде поворотного устройства. Длинные стороны 11 и входная сторона 12 проходят вниз до поверхности ленты, а выходная сторона 13 оканчивается над поверхностью ленты, так что между ними образован зазор.
На фиг.2, изображающей разрез загона, видно, что выходная сторона 13 имеет нижнюю поперечную балку 21, на которой установлено чувствительное средство 20, при приведении в действие которого животным прекращается непрерывное движение ленты 15. Чувствительное средство 20 снабжено регулировочным устройством 22, показанным на чертеже в виде двойной стрелки, с помощью которого можно регулировать расстояние между чувствительным средством 20 и верхней поверхностью 15' бесконечной ленты 15 путем изменения вертикального положения поперечной балки или чувствительного средства 20. Расстояние между нижним краем чувствительного средства 20 и верхней поверхностью 15' ленты 15 должно быть достаточным для прохода находящихся на ней экскрементов под нижним краем чувствительного средства 20.
Чувствительное средство выполнено с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 23 из вертикального положения покоя до угла 30° в направлении движения ленты. Ось 23 расположена над верхней поверхностью 15' ленты 15 на самой нижней поперечной балке 21 панели выходного конца. Чувствительное средство 20 выполнено с возможностью приведения его в действие в основном горизонтальной силой для прекращения движения ленты 15. Когда на чувствительное средство 20 действует механическая сила, электропитание электродвигателя М, вращающего ведущий вал 17, выключается и лента останавливается. Выключение электропитания может выполняться посредством микровыключателя, однако возможно несколько более сложное решение, показанное на фиг.2, когда чувствительное средство 20 при приведении в действие посылает сигнал на компьютер D, который его обрабатывает и сравнивает с минимальным сигналом, соответствующим минимальному приводному воздействию на чувствительное средство. Если минимальное приводное воздействие превышено, подается сигнал на отключение электродвигателя, электродвигатель выключается и лента останавливается.
Компьютер D предназначен также для приведение во вращение ведущего вала 17 и регулировки его скорости в системе регулирования с обратной связью, как схематично показано стрелками на чертеже. Кроме того, компьютер D регулирует циклы продолжительностью 24 часа с помощью программы, в которой заданы времена суток ДЕНЬ и НОЧЬ, например, ДЕНЬ: 06.00-18.00 и НОЧЬ: 18.00-06.00 с периодами движения продолжительностью, например 3 мин, в течение которых весь поп (лента) в загоне заменяется и которые повторяются каждые 50 мин. Скорость и, соответственно, длительность периода движения могут быть заданы.
Можно выбрать различные последовательности остановки, как показано на фиг.3, поскольку временная диаграмма движения делится на циклы, состоящие из периодов движения и периодов остановки. На фиг.3 представлен цикл с двумя периодами r1 и r2 движения, составляющими части 24-часового цикла. Штрихпунктирная линия i1 обозначает момент времени в периоде r1 движения, когда приводное воздействие на поворотное устройство превышает минимальное приводное воздействие, после чего лента полностью останавливается. Штрихпунктирная линия i2 обозначает момент времени в периоде r1 движения, когда приводное воздействие на поворотное устройство становится меньше минимального приводного воздействия, после чего движение ленты возобновляется. Длительность остановки обозначена буквой А, т.е. А=i2-i1. На фиг.3b-3е показано, как изменяется текущий период r1 движения относительно следующего периода r2 движения.
Согласно фиг.3b, когда приводное воздействие на поворотное устройство прекращается, прерванный период движения ленты продолжается с момента, в который оно было прервано, и не влияет на длительность следующего периода r2 движения. Следовательно, период остановки между r1 и r2 сокращается на длительность А остановки.
Фиг.3с показывает, что когда приводное воздействие на поворотное устройство прекращается, прерванный период r1 движения ленты не возобновляется. Оставшаяся часть этого периода движения превращается в период остановки. Следовательно, замены пола не происходит до следующего периода r2 движения.
Фиг.3d показывает, что когда приводное воздействие на поворотное устройство прекращается, прерванный период r1 движения ленты начинается заново, а следующий период r2 движения сдвигается во времени вперед на величину, соответствующую длительности А остановки. Следовательно, период остановки между r1 и r2 имеет ту же длительность, что и прежде, но весь цикл сдвигается вперед. С помощью программы можно автоматически уменьшать сдвиг следующего цикла, чтобы через 3-4 цикла циклы снова были в фазе. Альтернативное решение состоит в том, чтобы не допускать временного сдвига вперед следующего периода r2 движения.
Циклы, показанные на фиг.3е, аналогичны циклам на фиг.3b-Зd, за исключением того, что после прекращения приводного воздействия на поворотное устройство добавляется дополнительный период S остановки.
В зависимости от того, когда в цикле наступают моменты i1 и i2, программа компьютера может выбрать один из описанных выше циклов остановки. Например, если весь период движения приходится на время остановки, то можно выбрать вариант 3с или 3d. Если во время периода остановки наступает только момент i2, то можно выбрать один из альтернативных вариантов 3b-3d. Если в один и тот же период остановки наступают моменты i1 и i2, то это вообще не влияет на цикл. Если же моменты i1 и i2 случаются в двух разных периодах движения, то выбирают вариант 3d, чтобы произошла полная замена пола.
Разумеется, к этим выбранным циклам остановки может быть добавлен период остановки согласно варианту 3е.
В случае, если остановка осуществляется более сложно, указанные циклы остановки могут использоваться в сочетании с генерацией оптических или акустических сигналов.
Описанные циклы остановки являются общими для всех типов чувствительных средств, в том числе таких, как поток расположенных в одной плоскости ультразвуковых или лазерных лучей.
Claims (15)
1. Загон (10) для домашнего скота, имеющий концы (12, 13) и длинные стороны (11) для постоянного ограничения свободы перемещения находящихся в нем животных и содержащий движущуюся бесконечную ленту (15), образующую всю поверхность, на которой стоят животные, причем лента движется от входного конца к выходному концу, где панель (13) выходного конца образует зазор между верхней поверхностью (15') ленты (15) и самой нижней поперечной балкой (21) этой панели (13), отличающийся тем, что на выходном конце ленты установлено чувствительное средство (20), выполненное с возможностью поворота вокруг оси (23), при приведении которого в действие животным прекращается непрерывное движение ленты.
2. Загон для домашнего скота по п.1, отличающийся тем, что чувствительное средство (20) снабжено регулировочным устройством (22) для регулировки вертикального расстояния от него до верхней поверхности (15') ленты (15).
3. Загон для домашнего скота по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось, вокруг которой поворачивается чувствительное средство (20), расположена над верхней поверхностью (15') ленты (15) на самой нижней поперечной балке (21) панели выходного конца.
4. Загон для домашнего скота по п.3, отличающийся тем, что чувствительное средство (20) выполнено с возможностью приведения его в действие в основном горизонтальной силой для прекращения движения ленты (15).
5. Загон для домашнего скота по п.3, отличающийся тем, что движение ленты (15) подразделяется на циклы, состоящие из периодов движения и периодов остановки.
6. Способ остановки бесконечной ленты, образующей пол загона (10) для домашнего скота и движущейся от входного конца к выходному концу, где панель (13) выходного конца образует зазор между верхней поверхностью (15') ленты (15) и самой нижней поперечной балкой (21) этой панели, отличающийся тем, что установленное на выходном конце ленты чувствительное средство (20), выполненное с возможностью поворота вокруг оси (23), приводится в действие, когда животное находится в запретной зоне загона (10), причем сигнал от чувствительного средства (20) вызывает остановку ленты (15).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что когда животное выходит из запретной зоны, остановку ленты заканчивают либо сразу после выхода животного из запретной зоны, либо по истечении дополнительного периода (S) остановки после момента (i2) выхода животного из запретной зоны.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что ленту (15) двигают циклами, состоящими из периодов движения и периодов остановки.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что текущий период (r1) движения продолжают от момента, в который он был прерван после остановки.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что оставшуюся часть текущего периода (r1) движения превращают во время (S) остановки, которое продолжается до следующего периода (s1) остановки.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что текущий период (r1) движения начинают заново сразу по окончании остановки.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что цикл сдвигают во времени вперед на величину, соответствующую длительности паузы (А).
13. Способ по любому из пп.6-12, отличающийся тем, что сигналы от чувствительного средства (20) контролируют и обрабатывают с помощью компьютера (D).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что с помощью компьютера (D) управляют длительностью дополнительной паузы (S) при остановке.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что с помощью компьютера (D) управляют циклами по программе, определяющей состояние ленты в течение 24 ч и содержащей периоды движения и периоды остановки переменной длительности.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004416A SE518326C2 (sv) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | Anordning och förfarande vid djurbox med ändlöst band som golv |
SE0004416-4 | 2000-11-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003114298A RU2003114298A (ru) | 2004-12-10 |
RU2304381C2 true RU2304381C2 (ru) | 2007-08-20 |
Family
ID=20282042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003114298/12A RU2304381C2 (ru) | 2000-11-30 | 2001-11-26 | Загон для животных со средством обнаружения |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6851390B2 (ru) |
EP (1) | EP1349449B1 (ru) |
JP (1) | JP2004514439A (ru) |
CN (1) | CN1288964C (ru) |
AT (1) | ATE324782T1 (ru) |
AU (2) | AU2316802A (ru) |
BR (1) | BR0115594B1 (ru) |
CA (1) | CA2428917C (ru) |
DE (1) | DE60119381T2 (ru) |
DK (1) | DK1349449T3 (ru) |
ES (1) | ES2262707T3 (ru) |
HU (1) | HU228657B1 (ru) |
NO (1) | NO318496B1 (ru) |
PL (1) | PL204474B1 (ru) |
PT (1) | PT1349449E (ru) |
RU (1) | RU2304381C2 (ru) |
SE (1) | SE518326C2 (ru) |
WO (1) | WO2002043472A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011095419A1 (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Delaval Holding Ab | A safety device for a dung scraping device |
RU2536455C1 (ru) * | 2013-08-13 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Стационарный универсальный загон |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE536064C2 (sv) * | 2011-09-29 | 2013-04-23 | Tommy Lindvall | Djurhållningsanläggning |
ES2900800T3 (es) * | 2016-01-13 | 2022-03-18 | Big Dutchman Int Gmbh | Establo, en particular para la cría de cerdos |
CN107667880A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-09 | 福清市冠盛蔬菜种植农民专业合作社 | 一种仔猪保育床喂食机构 |
AT521047B1 (de) * | 2018-09-19 | 2019-10-15 | Schauer Agrotronic Gmbh | Verlagerungsanlage, insbesondere Entmistungsschieber, für einen Stall |
BR102019021663A2 (pt) | 2018-10-22 | 2020-06-23 | Big Dutchman International Gmbh | Dispositivo de separação para a formação de uma área de permanência para animais de criação, estábulo e processo para a separação de fezes e de urina em um estábulo |
CN111586145B (zh) * | 2020-04-30 | 2023-06-30 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆诊断方法、系统及电子设备和存储介质 |
CN112997886B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-08-16 | 安徽省田丰牧业科技有限公司 | 一种羊圈用粪便辅助清理装置及使用方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US543393A (en) * | 1895-07-23 | Stock-loader | ||
US1247114A (en) * | 1917-10-17 | 1917-11-20 | Richard Brown Howard | Cattle-car-loading device. |
US2969768A (en) * | 1958-11-17 | 1961-01-31 | Frank L Grant | Animal exerciser and trainer |
DE1845649U (de) * | 1961-10-07 | 1962-01-25 | Josef Kuehlmann | Automatisches legenest. |
US3460515A (en) * | 1965-06-25 | 1969-08-12 | Hahn Enterprises Inc | Milking system |
DE1757360A1 (de) | 1968-04-30 | 1971-04-08 | Miele Ernst Otto | Automatische Stallsaeuberungsvorrichtung |
US4205628A (en) * | 1978-10-24 | 1980-06-03 | Null Robert L | Animal conditioner |
US4423864A (en) * | 1981-10-13 | 1984-01-03 | Wiik Sven E | Angularly adjustable ski deck |
US4753255A (en) * | 1987-05-01 | 1988-06-28 | Finishing Equipment, Inc. | Closure apparatus for rotating open top container |
USD347912S (en) * | 1992-09-28 | 1994-06-14 | Golden Rhonda L | Dog treadmill |
US5596949A (en) * | 1994-09-27 | 1997-01-28 | The Texas A&M University System | Hemisphere-belt floor system |
NL1001336C1 (nl) * | 1995-02-24 | 1996-08-28 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
SE508770C2 (sv) | 1996-12-20 | 1998-11-02 | Tommy Lindvall | Djurbox för djuruppfödning |
-
2000
- 2000-11-30 SE SE0004416A patent/SE518326C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2002545463A patent/JP2004514439A/ja active Pending
- 2001-11-26 WO PCT/SE2001/002613 patent/WO2002043472A1/en active IP Right Grant
- 2001-11-26 US US10/432,251 patent/US6851390B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-26 AU AU2316802A patent/AU2316802A/xx active Pending
- 2001-11-26 EP EP01998215A patent/EP1349449B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-26 BR BRPI0115594-6A patent/BR0115594B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-11-26 RU RU2003114298/12A patent/RU2304381C2/ru active
- 2001-11-26 HU HU0301861A patent/HU228657B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-11-26 PT PT01998215T patent/PT1349449E/pt unknown
- 2001-11-26 DE DE60119381T patent/DE60119381T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-26 CA CA2428917A patent/CA2428917C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-26 CN CNB018197868A patent/CN1288964C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-26 PL PL360897A patent/PL204474B1/pl unknown
- 2001-11-26 ES ES01998215T patent/ES2262707T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-26 AU AU2002223168A patent/AU2002223168B2/en not_active Ceased
- 2001-11-26 DK DK01998215T patent/DK1349449T3/da active
- 2001-11-26 AT AT01998215T patent/ATE324782T1/de active
-
2003
- 2003-05-28 NO NO20032431A patent/NO318496B1/no not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011095419A1 (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Delaval Holding Ab | A safety device for a dung scraping device |
US8656864B2 (en) | 2010-02-05 | 2014-02-25 | Delaval Holding Ab | Safety device for a dung scraping device |
RU2536455C1 (ru) * | 2013-08-13 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Стационарный универсальный загон |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2262707T3 (es) | 2006-12-01 |
NO318496B1 (no) | 2005-03-29 |
HUP0301861A2 (hu) | 2003-09-29 |
BR0115594B1 (pt) | 2010-05-18 |
PL204474B1 (pl) | 2010-01-29 |
HU228657B1 (hu) | 2013-05-28 |
HUP0301861A3 (en) | 2004-04-28 |
NO20032431D0 (no) | 2003-05-28 |
EP1349449A1 (en) | 2003-10-08 |
JP2004514439A (ja) | 2004-05-20 |
DK1349449T3 (da) | 2006-08-21 |
SE0004416L (sv) | 2002-05-31 |
US6851390B2 (en) | 2005-02-08 |
NO20032431L (no) | 2003-07-28 |
DE60119381T2 (de) | 2007-05-10 |
DE60119381D1 (de) | 2006-06-08 |
PL360897A1 (en) | 2004-09-20 |
US20040040517A1 (en) | 2004-03-04 |
CN1288964C (zh) | 2006-12-13 |
SE0004416D0 (sv) | 2000-11-30 |
EP1349449B1 (en) | 2006-05-03 |
SE518326C2 (sv) | 2002-09-24 |
AU2002223168B2 (en) | 2005-11-24 |
BR0115594A (pt) | 2003-09-09 |
AU2316802A (en) | 2002-06-11 |
ATE324782T1 (de) | 2006-06-15 |
CN1477924A (zh) | 2004-02-25 |
PT1349449E (pt) | 2006-09-29 |
WO2002043472A1 (en) | 2002-06-06 |
CA2428917C (en) | 2010-01-26 |
CA2428917A1 (en) | 2002-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2304381C2 (ru) | Загон для животных со средством обнаружения | |
US7614365B2 (en) | Method for operating a feces conveyor device | |
US6701872B1 (en) | Method and apparatus for automatically exercising a curious animal | |
DE59510792D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Stillstandssteuerung von elektromotorisch betriebenen Rolläden oder dergleichen | |
EP2747257A3 (en) | Controlled motion system | |
CN211210980U (zh) | 一种自动拣蛋清粪养鸡系统 | |
AU2002223168A1 (en) | Animal box with detecting means | |
RU2003114298A (ru) | Загон для животных со средством обнаружения | |
US7037185B1 (en) | Fish scaling system | |
CN110402830B (zh) | 一种动物园巡线投食系统 | |
RU183491U1 (ru) | Устройство для ворошения зерновой насыпи | |
ATE88320T1 (de) | Selbstfahrendes dungraeumgeraet fuer landwirtschaftliche tierlaufstaelle. | |
US20220369619A1 (en) | Device for dispersing animals with laser light | |
US3913528A (en) | Self-propelled feeder | |
JP2003310138A (ja) | 鳥類飛来防止装置 | |
KR101200013B1 (ko) | 털기 기능을 구비한 가축용 긁기 장치 | |
CN111204550B (zh) | 刮板式输送系统及其控制方法 | |
SU1192746A1 (ru) | Устройство дл уборки навоза | |
SU1301367A1 (ru) | Устройство дл подачи овец | |
JPH1014434A (ja) | 除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置 | |
SU1493195A2 (ru) | Устройство дл удалени навоза | |
RU1801903C (ru) | Устройство дл погрузки сыпучих материалов | |
KR200175760Y1 (ko) | 지렁이 양식장 덮개의 자동개폐장치 | |
KR20230056254A (ko) | 침대용 마사지 장치의 이동체 가이드장치 | |
RU1773353C (ru) | Селекционна кормушка |