RU2297715C2 - Вспомогательные сообщения глобальной системы позиционирования в сотовых системах связи и способы для их реализации - Google Patents

Вспомогательные сообщения глобальной системы позиционирования в сотовых системах связи и способы для их реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2297715C2
RU2297715C2 RU2002130711/09A RU2002130711A RU2297715C2 RU 2297715 C2 RU2297715 C2 RU 2297715C2 RU 2002130711/09 A RU2002130711/09 A RU 2002130711/09A RU 2002130711 A RU2002130711 A RU 2002130711A RU 2297715 C2 RU2297715 C2 RU 2297715C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positioning system
data
satellite positioning
identifier
ephemeris
Prior art date
Application number
RU2002130711/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002130711A (ru
Inventor
Йилин ЗХАО (US)
Йилин ЗХАО
Томас М. КИНГ (US)
Томас М. КИНГ
Джордж Дж. ДЖЕЙЕР (US)
Джордж Дж. ДЖЕЙЕР
Original Assignee
Моторола, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Моторола, Инк. filed Critical Моторола, Инк.
Publication of RU2002130711A publication Critical patent/RU2002130711A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2297715C2 publication Critical patent/RU2297715C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/071—DGPS corrections
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18545—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation
    • H04B7/18547—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation for geolocalisation of a station
    • H04B7/18554—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation for geolocalisation of a station using the position provided by an existing geolocalisation system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

Изобретение относится к определению местоположения мобильных станций в сетях сотовой связи, более конкретно к вспомогательным сообщениям глобальной системы позиционирования (GPS) для мобильных станций, передаваемым на сотовые телефоны и к способам для их реализации. Технический результат заключается в уменьшении потребления питания мобильных станций, что, в свою очередь, приводит к увеличению их ресурса. Идентификаторы выдачи данных эфемерид GPS указывают, требуется ли обновление данных GPS, например, соответствующих данных эфемерид и данных альманаха, сохраненных в мобильной станции (104). В архитектуре широкополосного множественного доступа с кодовым разделением каналов универсальной мобильной телекоммуникационной системе (W-CDMA/UMTS) 3-го поколения, вспомогательное сообщение GPS представляет собой блок системной информации (SIB), а идентификатор данных эфемерид GPS и соответствующий идентификатор спутника кодируются в признаке значения, включенном в блок задающей информации. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил., 4 табл.

Description

Настоящее изобретение относится к определению местоположения мобильных станций в сетях сотовой связи, более конкретно к вспомогательным сообщениям глобальной системы позиционирования (GPS) для мобильных станций, передаваемым на сотовые телефоны, и к способам для их реализации.
Предшествующий уровень техники
В схемах позиционирования мобильных станций с помощью GPS один или несколько узлов наземных опорных станций, подключенных к сети сотовой связи, принимает данные спутников GPS, а затем с более высокой скоростью передачи ретранслирует данные в виде вспомогательных сообщений по сотовому радиоинтерфейсу к мобильным станциям для использования при определении местоположения.
Существует несколько типов вспомогательных сообщений GPS. Вспомогательные сообщения эфемерид включают данные эфемерид GPS и данные коррекции часов. Вспомогательные сообщения альманаха включают альманах и другие данные, которые включают в основном сокращенные эфемериды, элементы ионосферных задержек, смещение координат универсального времени (UTS) и другие данные. Вспомогательные сообщения дифференциальной глобальной системы позиционирования (DGPS) включают данные дифференциальной коррекции.
В некоторых архитектурах сотовой связи, например архитектуре 3-го поколения (W-CDMA/UMTS - широкополосный множественный доступ с кодовым разделением каналов/универсальная мобильная телекоммуникационная система), один или несколько признаков значений включаются в заголовок или в блок задающей информации (MIB), передаваемый сетью отдельно от вспомогательного сообщения. В архитектуре W-CDMA/UMTS вспомогательное сообщение определяется как блок системной информации (SIB). Блоки MIB и SIB в общем случае передаются согласно различным режимам.
Признаки значений блока MIB обычно обеспечивают информацию временного плана, информируют сотовые мобильные станции, было ли обновлено содержимое соответствующего вспомогательного сообщения. В настоящее время в спецификации W-CDMA/UMTS для вспомогательных сообщений глобальной системы позиционирования (GPS) используется многобитовый признак значения сотовой ячейки. Признак значения в GPS обновляется всякий раз, когда обновляются или изменяются какие-либо данные, например временная метка GPS ("Передача TOW" в спецификации W-CDMA/UMTS), вспомогательного сообщения (SIB в спецификации W-CDMA/UMTS).
Каждое вспомогательное сообщение, или SIB, в общем случае действительно для конкретной географической области, например для конкретной сотовой ячейки или для конкретной мобильной наземной сети общего пользования (PLMN). Когда новый блок MIB считывается мобильной станцией, его признак значения для соответствующего SIB в локальной сотовой ячейке или PLMN сравнивается с признаком значения соответствующего блока SIB, сохраненного ранее в мобильной станции. В настоящее время мобильная станция ("пользовательское оборудование" в спецификации W-CDMA/UMTS) обновляет блок SIB всякий раз, когда обновляется признак значения соответствующего блока MIB. Однако считывание блока SIB связано с потреблением значительной мощности, что ограничивает ресурс мобильных станций, в которых используется питание от батарей.
Краткое описание чертежей
Различные аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения будут полностью понятны для специалистов в данной области техники из рассмотрения детального описания изобретения со ссылками на чертежи, на которых представлено следующее:
фиг.1 - сеть сотовой связи, поддерживающая с помощью GPS определение местоположения мобильного приемника, использующего спутниковую систему позиционирования,
фиг.2 - блок-схема процесса обновления данных эфемерид,
фиг.3 - периодическая передача данных эфемерид GPS от спутников GPS,
фиг.4 - двоичная последовательность, имеющая идентификатор спутника и соответствующий идентификатор данных эфемерид,
фиг.5 - последовательность двоичных битов,
фиг.6 - блок-схема процесса обновления данных альманаха.
Подробное описание изобретения
Фиг.1 изображает поддерживаемую сетью систему 100 спутникового позиционирования, включающую опорный приемник 110 в наблюдаемом местоположении, имеющий свободное поле зрения в направлении на спутники 120, находящиеся в группировке, и сервер или опорный узел 130, связанный с ним. В некоторых сетях опорный приемник является частью сервера или наоборот, и их комбинация составляет опорный узел. В других сетях сервер располагается в другом местоположении. Опорный узел обычно связан с сетевыми базовыми станциями непосредственно или косвенно через другие узлы сети, из которых показаны только один, а именно базовая станция 140.
Опорный приемник принимает спутниковые сигналы, а опорный узел генерирует вспомогательные сообщения GPS, основанные на принятых спутниковых сигналах в формате, подходящем для передачи по сети к одному или нескольким мобильным приемникам. Вспомогательные сообщения обычно модулируют сигнал 101 несущей частоты сотовой связи, который передается в режиме "из точки в точку" на конкретный сотовый телефон 104, или в режиме "из точки к множеству точек", или передается по радио на многочисленные мобильные приемники.
Опорный узел также генерирует идентификаторы выдачи данных эфемерид GPS для передачи на активизируемые GPS мобильные станции в сотовых сетях связи. Идентификаторы выдачи данных эфемерид GPS используются для индикации того, требуется ли обновление данных GPS, например соответствующих данных эфемерид и данных альманаха, сохраненным на мобильной станции.
Фиг.2 иллюстрирует блок-схему 200 процесса обновления идентификатора выдачи данных эфемерид GPS, передаваемых в активизируемую GPS мобильную станцию в сотовой системе связи. Обычно на этапе 202 опорный узел, иллюстрируемый на фиг.1, принимает данные эфемерид от каждого из множества спутников GPS (обычно 8-12 спутников). В данном случае упоминание термина "данные эфемерид" включает в общем случае данные эфемерид и коррекции часов, принятые в опорном узле от соответствующего спутника GPS.
На этапе 204 для каждого спутника генерируется вспомогательное сообщение эфемерид, включающее данные эфемерид, данные коррекции часов и другие параметры, некоторые из них могут быть обеспечены сетью.
Данные эфемерид, включающие данные коррекции часов и другие параметры, также обновляются на этапе 202, с некоторым известным интервалом времени, приблизительно составляющий 1 час, как описано ниже. Другие данные и параметры, например время передачи, как показано ниже в виде первого параметра таблиц 2 и 3, могут обновляться более часто. Соответствующие вспомогательные сообщения эфемерид также обновляются на этапе 204, на основе обновленных данных эфемерид, данных коррекции часов и других данных и параметров, переданных сетью во вспомогательном сообщении.
Идентификатор выдачи данных эфемерид GPS генерируется на этапе 206 для каждого вспомогательного сообщения, имеющего новые данные эфемерид. Идентификатор выдачи данных эфемерид GPS обновляется только тогда, когда обновляются данные эфемерид GPS. В частности, идентификатор выдачи данных эфемерид GPS не обновляется тогда, когда обновляются или изменяются параметры, отличающиеся от данных эфемерид GPS. В некоторых вариантах воплощения вспомогательное сообщение эфемерид обновляется только тогда, когда обновляются данные эфемерид.
В одном из вариантов воплощения идентификаторы выдачи данных эфемерид GPS для каждого из множества вспомогательных сообщений эфемерид кодируются в соответствующей последовательности двоичных цифр. Последовательность двоичных цифр также идентифицирует конкретный спутник, с которого были приняты данные эфемерид, ссылающиеся на идентификатор данных эфемерид.
Фиг.3 иллюстрирует траектории первого и второго спутников SV1 и SV2, поднимающегося над горизонтом и опускающегося за горизонт, и соответствующие периодические передачи данных эфемерид, 0-4.
На фиг.4 сообщение эфемерид имеет поле данных, равное по меньшей мере 8 битам, в котором 4 бита данных предназначены для идентификатора спутника, который идентифицирует конкретный спутник GPS, а другие 4 бита данных идентифицируют выдачу данных эфемерид GPS, связанную с идентифицированным спутником. Для того чтобы идентифицировать каждый из 8-12 спутников группировки GPS, наблюдаемых в любой заданный момент времени, существует достаточное число (16) уникальных двоичных идентификаторов спутников.
На фиг.5 альтернативный идентификатор выдачи данных эфемерид GPS для передачи на активизируемую GPS мобильную станцию в сотовой системе связи содержит первое поле двоичных данных, состоящее по меньшей мере из 5 бит для данных идентификатора спутника, и второе поле двоичных данных, состоящее, по меньшей мере, из 3 бит для номера последовательности эфемерид (ESN). Предпочтительно, ESN увеличивается только, когда данные эфемерид для соответствующего спутника обновляются.
В архитектуре W-CDMA/UMTS 3-го поколения вспомогательное сообщение GPS с данными эфемерид и данными коррекции часов, а также другими параметрами, представляет собой блок SIB, а идентификатор данных эфемерид GPS и соответствующий идентификатор спутника кодируется в обобщенном признаке значения, включенном в блок задающей информации (MIB).
На фиг.2 идентификатор выдачи данных эфемерид GPS передается по сотовой системе связи на этапе 208 и принимается и считывается мобильной станцией (МС) на этапе 210. Мобильная станция на этапе 212 сравнивает идентификатор выдачи данных эфемерид GPS с любым идентификатором выдачи данных эфемерид GPS, предварительно сохраненном в мобильной станции для соответствующих данных эфемерид. В одном из вариантов воплощения мобильная станция на этапе 214 считывает новое вспомогательное сообщение, переданное сетью, только когда новый идентификатор выдачи данных эфемерид GPS отличается от сохраненного идентификатора выдачи данных эфемерид GPS, или нет никакого сохраненного идентификатора выдачи данных эфемерид GPS, а также данных эфемерид.
Фиг.6 иллюстрирует блок-схему 600 процесса обновления идентификатора выдачи данных альманаха GPS, передаваемого на активизируемую GPS мобильную станцию в сотовой системе связи. Опорный узел, показанный на фиг.1, принимает альманах и другие данные со спутников GPS на этапе 602.
Вспомогательное сообщение альманаха генерируется на этапе 604 таким образом, что оно включает данные альманаха и другие данные, а также прочие параметры, причем некоторые из них могут быть обеспечены сетью. Такие же данные альманаха обеспечиваются всеми спутниками GPS и, следовательно, в отличие от случая данных эфемерид, нет необходимости генерировать отдельное вспомогательное сообщение альманаха для каждого спутника.
Данные альманаха также обновляются на этапе 602 с некоторым известным интервалом передачи, составляющим приблизительно 18 часов. Другие данные и параметры, например время передачи, как показано ниже в виде первого параметра таблиц 2 и 3, могут обновляться более часто. Вспомогательное сообщение альманаха обновляется на этапе 604 на основе обновленных данных альманаха и других данных и параметров.
Идентификатор выдачи данных альманаха GPS генерируется на этапе 606 для вспомогательного сообщения альманаха. В одном из вариантов воплощения изобретения идентификатор выдачи данных альманаха GPS обновляется только тогда, когда обновляются данные альманаха GPS. В частности, идентификатор выдачи данных эфемерид GPS не обновляется, когда обновляются или изменяются параметры, отличные от данных альманаха GPS. В некоторых вариантах воплощения вспомогательное сообщение альманаха обновляется только тогда, когда обновляются данные альманаха.
Идентификатор выдачи данных альманаха GPS передается в сотовой системе связи на этапе 608 и принимается мобильной станцией (МС) на этапе 610. На этапе 612 мобильная станция сравнивает идентификатор выдачи данных альманаха GPS с некоторым идентификатором выдачи данных альманаха GPS, заранее сохраненным в мобильной станции для данных альманаха. Мобильная станция считывает новое вспомогательное сообщение альманаха, переданное сетью, если идентификатор выдачи данных альманаха GPS отличается от сохраненного на этапе 614 идентификатора выдачи данных альманаха GPS или если нет сохраненного идентификатора выдачи данных альманаха GPS и данных альманаха.
В одном из вариантов воплощения идентификатор выдачи данных альманаха GPS предназначен для сотовой ячейки. Идентификатор данных альманаха GPS для сотовой ячейки кодируется в поле двоичных данных по меньшей мере из 2 битов, которое может обновляться посредством приращения, когда обновляются данные альманаха в опорном узле. Во втором варианте воплощения идентификатор выдачи данных альманаха GPS предназначен для мобильной наземной сети общего пользования (PLMN). Идентификатор данных альманаха GPS для PLMN кодируется в поле двоичных данных, состоящем по меньшей мере из 8 битов, которое также может обновляться посредством приращения, когда обновляются данные альманаха в опорном узле. В третьем варианте воплощения, в качестве обобщенного идентификатора для PLMN используются идентификатор появления набора данных альманаха GPS и идентификатор данных альманаха GPS. Идентификатор появления набора данных альманаха GPS кодируется в поле двоичных данных, состоящем по меньшей мере из 4 битов, а идентификатор данных альманаха GPS кодируется в поле двоичных данных по меньшей мере из 4 битов.
В архитектуре W-CDMA/UMTS 3-го поколения вспомогательное сообщение GPS с данными альманаха и другими данными, а также другие параметры находятся в блоке SIB, а идентификатор данных альманаха GPS и соответствующий идентификатор появления набора данных альманаха GPS кодируются в обобщенном признаке значения, включенном в блок задающей информации (MIB).
В другом варианте воплощения изобретения данные целостности для спутников GPS в реальном масштабе времени обеспечиваются в виде последовательности двоичных битов, передаваемых от сети к мобильной станции, например идентификаторы спутников, для которых не достигается или не достигнут успех. В одном из вариантов воплощения, данные целостности в реальном масштабе времени кодируются в признаке значения на этапе задающей информации (MIB).
Приведенная ниже таблица 1 иллюстрирует параметры в иллюстративном вспомогательном сообщении эфемерид GPS.
Таблица 1
Примерное содержание вспомогательного сообщения коррекции эфемерид и часов
Параметр Описание Размерность
Передача TOW Приблизительное GPS время недели, когда указанное сообщение передается секунды
SVID Идентификатор спутника  
Сообщение TLM Сообщение телеметрии  
Зарезервированное TLM (C)    
HOW Слово переключения  
WN Номер недели недели
С/А или Р на L2 Код(-ы) на канале L2  
Индекс URA Точность диапазона пользователя  
SV Health Краткое сообщение работоспособности  
10DC Выдача данных/времени  
Флаг данных L2 P    
Зарезервированное SF1    
TGD Коррекция на групповую задержку секунды
toc Время применимости коррекции часов секунды
Аа2 Коэффициент коррекции часов второго порядка секунды/секунды2
Аа1 Коэффициент коррекции часов первого порядка секунды/секунды2
Аа0 Коэффициент коррекции часов нулевого порядка секунды/секунды2
Crs Коэффициент радиальной коррекции метры
Δn Коррекция среднего движения Полуокружности в секунду
Продолжение табл.1
М0 Средняя аномалия Полуокружности
Cuc Аргумент коррекции широты радианы
Е Эксцентриситет  
Cus Аргумент коэффициента коррекции широты радианы
(А)1/2 Корень квадратный из большой полуоси метр1/2
toe Время применимости данных эфемерид секунды
Флаг аппроксимации интерв.    
AODO    
C1c Коэффициент коррекции угла наклона радианы
Ω0 Номинальная долгота восходящего узла полуокружности
Cis Коэффициент коррекции угла наклона радианы
I0 Номинальный наклон полуокружности
Сrc Коэффициент радиальной коррекции метры
ω Аргумент перигея полуокружности
Ωdot Скорость изменения восхождения полуокружности в секунду
Idot Скорость изменения угла наклона полуокружности в секунду
Альтернативно, идентификаторы спутников, для которых не достигнут или не достигается успех, выявленные в реальном масштабе времени с помощью функции контроля целостности в сети, могут быть включены в конец вспомогательного сообщения. Кроме того, они могут быть включены в другие вспомогательные сообщения или могут быть переданы по сети к мобильным телефонам в виде независимого сообщения.
В данных эфемерид существует один параметр, который указывает "возраст" (срок) выдачи текущих данных эфемерид, то есть время доступности данных эфемерид (toe). Следует отметить, что обычно время (toe) доступности данных эфемерид спутников GPS на два часа опережает текущее время t, когда они первоначально были предоставлены спутникам, и затем могут быть предоставлены мобильным станциям, активизируемым GPS. Следовательно, значение t-toe, равное 2 часам, соответствует возможному периоду использования, равному четырем (4) часам, того же самого набора эфемерид (-2 часа <=t-toe<=+2 часа), указывая четырехчасовой интервал аппроксимации для каждого набора эфемерид. Соответственно, можно растянуть период применимости любого конкретного набора эфемерид до 5 часов (t-toe=+3 часа) или более, с очень небольшим влиянием на положение спутника и ошибку по скорости. Кроме того, указанная ошибка полностью устраняется настроенными коррекциями DGPS для полного наблюдаемого прохода спутника. Таблица 4, приведенная ниже, показывает содержание настроенных коррекций DGPS.
Как описано выше, предельное значение «возраста» t-toe может использоваться мобильным телефоном для того, чтобы определить, когда снова необходимо считать данные эфемерид, переданные сотовой сетью. Таким образом, вспомогательные сообщения эфемерид, переданные сетью, могут игнорироваться, пока сохраненный набор эфемерид не достигает установленного предельного срока, например, когда частота широковещательной передачи вспомогательных сообщений эфемерид больше, чем частота обновления данных эфемерид. Возраст данных эфемерид может определяться в мобильном телефоне посредством вычисления разности: t-toe, где t - текущее время, а toe - эфемеридное время.
Таблица 2 иллюстрирует возможный вариант вспомогательного сообщения альманаха GPS, содержащего параметры, приведенные в таблице 2.
Таблица 2
Примерное содержание вспомогательного сообщения коррекции эфемерид и часов
Параметр Описание Размерность
Передача TOW Приблизительное GPS время недели, когда указанное сообщение передается секунды
Маска SV Показывает SV, которые содержат поисковые вызовы, передаваемые в данном сообщении  
LSBTOW 8 наименьших значащих битов времени недели секунды
SFIDO Наименьший значащий бит идентификатора субкадра (SF)  
 
Повторяется три раза, каждый соответствует отличающемуся номеру поискового вызова, Как описано в таблице 3
Идентификатор данных Показывает поле идентификатора данных
Поисковый вызов № № поискового вызова SF для следующих слов
Слово 3  
Слово 4  
Слово 5  
Слово 6  
Слово 7  
Слово 8  
Слово 9  
Слово 10  
Аналогично, один параметр в данных альманаха указывает датирование выдачи текущих данных альманаха, то есть время применимости альманаха (toa). В результате, для того, чтобы определить, когда снова необходимо считать переданные сотовой сетью данные альманаха мобильным телефоном может использоваться предельное значение «возраста» t-toa. Таким образом, вспомогательные сообщения альманаха, переданные сетью, могут игнорироваться до тех пор, пока сохраненный набор альманаха не достигнет предельного значения «возраста», например, когда частота широковещательной передачи вспомогательных сообщений альманаха больше, чем частота обновления данных альманаха. Возраст данных альманаха может быть определен в мобильном телефоне посредством вычисления разности: t-toa, где t - текущее время, а toa - время альманаха.
Таблица 3 иллюстрирует отображение данных альманаха и других данных.
Таблица 3
Отображение данных альманаха и других данных, относящихся к идентификатору субкадра и номерам страниц
Тип данных Субкадр Страница(-ы)
Данные альманаха (SV1-24) 5 1-24
Данные альманаха (SV25-32) 4 2-5,7,8
Целостность данных спутников SV (SV1-24) 5 25
Целостность данных спутников SV (SV25-32) 4 25
Ионосферное влияние/UTC 4 18
Таблица 4 иллюстрирует параметры иллюстративного вспомогательного сообщения коррекции DGPS.
Таблица 4
Примерное содержание вспомогательного сообщения DGPS
Параметр Описание Параметры передаются
GPS TOW GPS время недели, в которое действуют данные коррекции, секунды Один раз на каждое сообщение
Статус/целостность данных Целостность данных и статус, включая UDRE SF Один раз на каждое сообщение
N_SV Число спутников, для которых осуществляются коррекции Один раз на каждое сообщение
SV1D GPS спутник, для которого применяется коррекция N_SV раз
IODE Выдача текущих эфемерид, для которых применяются коррекции N_SV раз
UDRE Ошибка дифференциального диапазона пользователя (предсказание точности, метры) N_SV раз
PRC (или PRC-PRCavg) Сжатые данные коррекции псеводальности, метры N_SV раз
RRC (или RRC-RRCavg) Сжатые данные коррекции скорости изменения дальности, метры/сек N_SV раз
ΔPRCi Различие в значениях PRC, метры i раз
ΔRRCi Различие в значениях RRC, метры в секунду i раз
Данное сообщение содержит несколько аспектов интеллектуального сжатия. Некоторые из них очевидны из таблицы 4, в то время как другие являются более трудно различимыми. Вследствие того, что каждый мобильный приемник имеет достаточно надежную информацию синхронизации, временной признак данных DGPS (GPS TOW) сжимается по отношению к полным двадцати битам стандарта RTCM (радиотехническая комиссия морских служб) для данных коррекции DGPS. Сами же дифференциальные данные коррекции сжимаются либо простым уменьшением числа битов, определенных в RTCM стандарте, при этом поддерживая требуемую точность определения местоположения, либо вычитанием среднего значения коррекций по всем спутникам из каждого значения PRC и RRC. Указанное среднее значение отражает общие временные и частотные смещения в данных коррекции, которые вызываются смещением и дрейфом генератора. Данные смещения не имеют никакого влияния на навигационное решение дифференциально скорректированных мобильных станций, и, таким образом, могут быть удалены. Альтернативно, если опорный приемник DGPS уже устранил усредненные значения коррекций, или же известно, что дрейф опорных часов приемника DGPS является незначительным по сравнению со значениями коррекций, тогда данная операция не требуется. В дополнение к этому, обычно нет необходимости включать значения ΔRRC для предыдущих IODE, поскольку ошибки, относящиеся к скорости, вызванные возрастом эфемерид, являются малыми по отношению к номинальным латентным ошибкам. Однако в некоторых применениях, где важна точность по скорости, может быть выгодно их включать. Кроме того, когда режим SA деактивируется Министерством обороны США, ошибки, вызванные пренебрежением значениями ΔRRC, станут более существенными. Следовательно, знание значений ΔRRC могло бы быть необязательным. В зависимости от конкретного применения некоторые параметры также могут быть необязательными или же могут быть включены дополнительные параметры. Параметр i в таблице 4 указывает число предыдущих значений IODE, которые включены: указанное число будет варьироваться в диапазоне от 1 до 4, в зависимости от требуемого уменьшения ширины полосы (значение 4 соответствует максимальному уменьшению ширины полосы инфраструктуры). Дополнительно, если для данного параметра используется значение, меньшее 4, то не требуется, чтобы значения ΔPRC (и, возможно, ΔRRC) были непрерывными: то есть, может быть предпочтительным пропустить значения ΔPRC (и, возможно, ΔRRC) для копий эфемерид, ближайших к текущим эфемеридам, поскольку это создает наименьшие различия. Например, можно передавать коррекции текущих значений IODE с предшествующими значениями коррекции, переданными перед более поздними значениями, чем те, которые предшествуют текущим значениям IODE. Наконец, вследствие того, что значения разности ΔPRC определяются ошибкой возраста эфемерид, а не нормальными эффектами времени ожидания DGPS (например, SA ускорение), они не должны передаваться с частотой каждого короткого периода, например тридцать секунд. Более длинный период широковещательной передачи будет способствовать сжатию данных. В худшем случае достаточна передача значений разности ΔPRC один раз с более длинным периодом, таким как, например, минута, или даже с еще более длинным, когда режим SA выключен. В одном из вариантов используется параметр Δ_Count для индикации указанной схемы чередования. Наихудший случай возникает, когда эфемериды являются самыми ранними, что предполагает дополнительное сжатие данных обратно пропорционально возрасту: то есть, более поздние значения разности PRC будут передаваться менее часто. При использовании двух указанных методов сжатия число байтов, необходимых для передачи сообщения DGPS на все видимые спутники, составляет менее восьмидесяти двух байтов. Конечно, если длина сообщения меньше некоторой определенной длины, то вышеописанные методы сжатия становятся необязательными. Несмотря на этот очевидный факт, принципы применения коррекции DGPS, основанные на текущих и предыдущих значениях IODE, действительны для экономии полосы пропускания передачи, то есть посредством уменьшения или устранения частого обновления данных эфемерид и данных коррекции часов.
Хотя настоящее изобретение и наилучшие в настоящее время варианты его осуществления описаны способом, который устанавливает право владения им настоящих изобретателей и позволяет специалисту реализовать и использовать настоящее изобретение, должно быть понятно, что имеется множество эквивалентов для раскрытых вариантов воплощения и что могут быть осуществлены многочисленные модификации и вариации без изменения объема и сущности изобретений, которые должны быть ограничены не раскрытыми вариантами воплощения, а формулой изобретения.

Claims (13)

1. Способ обновления идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования, передаваемого на активизируемую спутниковой системой позиционирования мобильную станцию в сотовой сети связи, содержащий
прием данных эфемерид спутниковой системы позиционирования в опорном узле, осуществляющем связь с сотовой сетью связи;
генерацию вспомогательного сообщения, включающего данные эфемерид спутниковой системы позиционирования;
генерацию идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования;
прием обновленных данных эфемерид спутниковой системы позиционирования;
обновление идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования только в том случае, когда данные эфемерид спутниковой системы позиционирования были обновлены.
2. Способ по п.1, содержащий
передачу идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования по сотовой системе связи;
прием идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования в мобильной станции;
сравнение принятого идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования с соответствующим идентификатором выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования, сохраненным в мобильной станции;
считывание соответствующего вспомогательного сообщения эфемерид в мобильной станции только в том случае, если принятый идентификатор выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования отличается от сохраненного идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования.
3. Способ по п.1, содержащий
прием данных эфемерид спутниковой системы позиционирования от множества спутников в опорном узле, осуществляющем связь с сотовой сетью связи;
генерацию множества вспомогательных сообщений, включающих в себя данные эфемерид спутниковой системы позиционирования от множества спутников;
генерацию идентификатора выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования для каждого из множества вспомогательных сообщений;
обновление идентификаторов выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования, только если были обновлены данные эфемерид спутниковой системы позиционирования соответствующего вспомогательного сообщения.
4. Способ по п.3, содержащий кодирование каждого из идентификаторов выдачи данных эфемерид спутниковой системы позиционирования и соответствующего идентификатора спутника в соответствующей последовательности двоичных разрядов и передачу последовательности двоичных разрядов по сети.
5. Способ обновления идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования, передаваемого на активизируемую спутниковой системы позиционирования мобильную станцию в сотовой сети связи, содержащий
прием данных альманаха спутниковой системы позиционирования в опорном узле, осуществляющем связь с сотовой сетью связи;
генерацию вспомогательного сообщения, включающего в себя данные альманаха спутниковой системы позиционирования;
генерацию идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования;
прием обновленных данных альманаха спутниковой системы позиционирования;
обновление идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования, только если были обновлены данные альманаха спутниковой системы позиционирования.
6. Способ по п.5, содержащий
передачу идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования по сотовой системе связи;
прием идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования в мобильной станции;
сравнение принятого идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования с идентификатором выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования, сохраненным в мобильной станции;
считывание вспомогательного сообщения альманаха в мобильной станции, только если принятый идентификатор выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования отличается от сохраненного идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования.
7. Способ по п.5, в котором идентификатор выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования предназначен для сотовой ячейки и который содержит обновление идентификатора выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования посредством приращения поля 2-битовых данных, когда данные альманаха в опорном узле обновляются.
8. Способ по п.5, в котором идентификатор выдачи данных альманаха спутниковой системы позиционирования соответствует признаку значения наземной сети общего пользования (PLMN) и который содержит обновление признака значения посредством приращения поля 8-битовых данных, когда данные альманаха в опорном узле обновляются.
9. Сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования, модулирующий беспроводной несущий сигнал для передачи на активизируемую спутниковой системой позиционирования мобильную станцию в сотовой сети связи, причем сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования содержит
первое поле с данными идентификатора спутника и
второе поле с номером последовательности эфемерид.
10. Сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования по п.9, в котором первое поле составляет, по меньшей мере, 5 битов, а второе поле составляет, по меньшей мере, 3 бита.
11. Сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования по п.9, который является сообщением широковещательной передачи.
12. Сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования по п.9, в котором
первое поле составляет 4 бита и
второе поле составляет 4 битов,
при этом сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования включает в себя, по меньшей мере, одно из данных эфемерид и данных альманаха.
13. Сигнал идентификатора выдачи навигационных данных спутниковой системы позиционирования по п.12, который является частью сообщения широковещательной передачи.
RU2002130711/09A 2001-02-16 2002-02-05 Вспомогательные сообщения глобальной системы позиционирования в сотовых системах связи и способы для их реализации RU2297715C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/785,960 2001-02-16
US09/785,960 US7747257B2 (en) 2001-02-16 2001-02-16 GPS assistance messages in cellular communications networks and methods therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002130711A RU2002130711A (ru) 2004-03-10
RU2297715C2 true RU2297715C2 (ru) 2007-04-20

Family

ID=25137152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002130711/09A RU2297715C2 (ru) 2001-02-16 2002-02-05 Вспомогательные сообщения глобальной системы позиционирования в сотовых системах связи и способы для их реализации

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7747257B2 (ru)
EP (1) EP1362437A4 (ru)
JP (1) JP4092207B2 (ru)
KR (1) KR100697175B1 (ru)
CN (2) CN1228928C (ru)
BR (1) BRPI0204146B8 (ru)
HU (1) HUP0300916A2 (ru)
MX (1) MXPA02010214A (ru)
RU (1) RU2297715C2 (ru)
WO (1) WO2002067462A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101999082A (zh) * 2008-05-12 2011-03-30 高通股份有限公司 向移动站提供基站历书
RU2475775C2 (ru) * 2008-07-18 2013-02-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Способы и устройства для запроса/предоставления данных содействия, ассоциированных с различными спутниковыми системами определения местоположения, в сетях беспроводной связи
US8437772B2 (en) 2009-09-15 2013-05-07 Qualcomm Incorporated Transmitter position integrity checking
RU2481595C2 (ru) * 2008-06-27 2013-05-10 Нокиа Корпорейшн Идентификация частот и спутников глобальной навигационной спутниковой системы в стандартах данных поддержки глобальной навигационной спутниковой системы
US8665156B2 (en) 2009-09-08 2014-03-04 Qualcomm Incorporated Position estimation assistance information for mobile station

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6701153B1 (en) * 2000-07-28 2004-03-02 Lucent Technologies Inc. Methods and systems for determining the location of mobiles in a UMTS telecommunications system
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
FR2852181B1 (fr) * 2003-03-07 2005-05-20 Cit Alcatel Determination de positions de terminaux de communication mobiles a l'aide de donnees de navigation d'origines differentes
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
GB0316691D0 (en) * 2003-07-17 2003-08-20 Koninkl Philips Electronics Nv GPS receiver and server
US7079840B2 (en) 2004-02-09 2006-07-18 M-Stack Limited Apparatus and method for implementing system information acquisition in universal mobile telecommunications system user equipment
US7256731B2 (en) * 2004-05-27 2007-08-14 Northrop Grumman Corporation Power cycling for a global positioning system
CN1327725C (zh) * 2004-08-27 2007-07-18 华为技术有限公司 系统消息7在3g系统中的实现方法
KR100693606B1 (ko) * 2004-10-27 2007-03-14 주식회사 팬택 이동 통신 단말기의 위성 정보 데이터 다운로드 방법
JP4609095B2 (ja) * 2005-02-04 2011-01-12 セイコーエプソン株式会社 測位システム
US7609203B2 (en) 2005-12-14 2009-10-27 Delphi Technologies, Inc. Method for ephemeris assisted global positioning
WO2007099195A1 (en) 2006-02-28 2007-09-07 Nokia Corporation Method and apparatus for navigation systems
EP1989566B1 (en) * 2006-02-28 2011-06-08 Nokia Corporation Methods and apparatuses for assisted navigation systems
US7548200B2 (en) * 2006-04-24 2009-06-16 Nemerix Sa Ephemeris extension method for GNSS applications
JP5657192B2 (ja) * 2006-06-23 2015-01-21 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｇｎｓｓアプリケーションのためのエフェメリス拡張方法及び機器
DE602006018801D1 (de) * 2006-09-21 2011-01-20 Nokia Corp Unterstützte positionsbestimmung auf der basis von satellitensignalen
EP2082251B1 (en) * 2006-11-03 2016-05-25 Nokia Technologies Oy Time-based ephemeris identity in assistance data and assistance data request messages
US9155023B2 (en) * 2006-11-06 2015-10-06 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for communicating system state information change to wireless devices
US8942739B2 (en) * 2006-11-06 2015-01-27 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for communication of notifications
EP2087599B1 (en) * 2006-11-21 2014-10-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for receiving system information from base station in a mobile communication system
US8497801B2 (en) * 2007-02-05 2013-07-30 Qualcomm Incorporated Prediction refresh method for ephemeris extensions
US8060108B1 (en) 2007-04-19 2011-11-15 Sprint Spectrum L.P. Method and apparatus for generating and outputting a location data stream
DE102008061321B4 (de) * 2007-12-14 2014-01-30 Astrium Gmbh Verfahren, Empfänger und System zum Übertragen zusätzlicher Informationen mit Navigationsnachrichten in einem Satellitennavigationssystem
CN101198188B (zh) * 2008-01-03 2010-09-29 中兴通讯股份有限公司 一种存储跨网络的小区系统信息的方法
JP4335954B1 (ja) * 2008-05-02 2009-09-30 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置登録処理方法及び移動局
KR101676309B1 (ko) * 2008-09-05 2016-11-15 엘지전자 주식회사 포지셔닝 정보를 획득하는 방법
US20100178934A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Qualcomm Incorporated Environment-specific measurement weighting in wireless positioning
CN101877818B (zh) * 2009-04-30 2015-08-12 中兴通讯股份有限公司 定位业务辅助数据更新通知的方法及系统
CN101888587B (zh) * 2009-05-14 2014-12-10 中兴通讯股份有限公司 Lte系统中实现定位的方法及系统
GB2472594B (en) * 2009-08-11 2011-11-30 Ubiquisys Ltd Scrambling code selection
CN102026266B (zh) * 2009-09-11 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 一种定位辅助信息搜集的方法及系统
US8884817B2 (en) * 2009-12-31 2014-11-11 CSR Technology Holdings Inc. GPS with aiding from ad-hoc peer-to-peer bluetooth networks
CN102149070A (zh) * 2010-02-09 2011-08-10 中兴通讯股份有限公司 长期演进系统中定位辅助数据通知方法及装置、定位方法
US8559979B2 (en) * 2010-04-01 2013-10-15 Sony Corporation Mobile terminal, location-based service server, and information providing system
US9063222B2 (en) * 2010-05-28 2015-06-23 Qualcomm Incorporated Almanac maintenance for mobile station positioning
WO2012138067A2 (en) * 2011-04-03 2012-10-11 Lg Electronics Inc. Method of transmitting message at user equipment in wireless communication system and apparatus thereof
US9400320B2 (en) * 2012-04-04 2016-07-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for efficient transport and management of a positioning and timing almanac
US9185516B2 (en) * 2012-05-21 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Radio frequency interference awareness assistance data
JP2015528099A (ja) * 2012-06-05 2015-09-24 ネクストナヴ，エルエルシー ユーザ装置の測位システムおよび方法
US9597014B2 (en) 2012-06-22 2017-03-21 Fitbit, Inc. GPS accuracy refinement using external sensors
US11029199B2 (en) 2012-06-22 2021-06-08 Fitbit, Inc. Ambient light determination using physiological metric sensor data
US9044171B2 (en) 2012-06-22 2015-06-02 Fitbit, Inc. GPS power conservation using environmental data
CN103792560B (zh) * 2012-10-30 2017-03-15 中兴通讯股份有限公司 卫星定位方法、装置及系统
US9110157B2 (en) * 2013-03-12 2015-08-18 Intel Corporation Using multiple sources of location-aid data to determine position information
US8976062B2 (en) 2013-04-01 2015-03-10 Fitbit, Inc. Portable biometric monitoring devices having location sensors
US9794984B2 (en) 2013-09-17 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Techniques for utilizing access point vicinity information
US9603117B2 (en) * 2014-02-19 2017-03-21 Apple Inc. Network infrastructure identification
AU2015405655B2 (en) 2015-08-07 2019-07-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Differentiated positioning
EP3417551B1 (en) * 2016-02-15 2021-12-22 Qualcomm Incorporated Ephemeris information management for satellite communication
WO2018058681A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 华为技术有限公司 传输定位辅助数据的方法和设备
US10505799B2 (en) * 2017-03-20 2019-12-10 Motorola Mobility Llc System information for changing a configuration
EP3678409A4 (en) * 2017-09-28 2020-09-16 Huawei Technologies Co., Ltd. METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING SYSTEM INFORMATION CHANGES
US11071084B2 (en) 2017-11-30 2021-07-20 Sony Corporation Terminal device, infrastructure equipments and methods
CN111505683A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 中国北方工业有限公司 一种非实时伪距差分高精度定位方法
CN112987044B (zh) * 2021-02-25 2021-12-10 中国科学院微小卫星创新研究院 一种星座星历在轨更新方法
CN114879234B (zh) * 2021-10-14 2023-01-06 电子科技大学 一种复杂gps轨迹中的重要地点挖掘方法及装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03293576A (ja) 1990-04-11 1991-12-25 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕促方式
US5731786A (en) 1994-12-29 1998-03-24 Trimble Navigation Limited Compaction of SATPS information for subsequent signal processing
JP3576268B2 (ja) 1995-05-31 2004-10-13 古野電気株式会社 測位装置、測位システムおよび測位方法
US5802445A (en) 1995-07-13 1998-09-01 Globalstar L.P. Methods and apparatus for providing user RF exposure monitoring and control in a satellite communications system
US5587716A (en) 1995-09-29 1996-12-24 Trimble Navigation, Ltd. Gap coverage for GPS signals
CA2667764C (en) 1995-10-09 2012-07-31 Snaptrack, Inc. Gps receiver and method for processing gps signals
DE19633477A1 (de) * 1996-08-20 1998-02-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Initialisierung eines Empfängers und Empfänger von Positionssignalen
US6147644A (en) 1996-12-30 2000-11-14 Southwest Research Institute Autonomous geolocation and message communication system and method
US6215441B1 (en) 1997-04-15 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Satellite positioning reference system and method
US6101178A (en) 1997-07-10 2000-08-08 Ksi Inc. Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones
US6070078A (en) 1997-10-15 2000-05-30 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
US6411811B2 (en) 1998-04-20 2002-06-25 Ericsson Inc. System and method for provisioning assistance global positioning system information to a mobile station
US6336076B1 (en) * 1998-08-24 2002-01-01 Rockwell Collins, Inc. Long range GNSS ephemeris data transfer method and apparatus using the same
US6222483B1 (en) 1998-09-29 2001-04-24 Nokia Mobile Phones Limited GPS location for mobile phones using the internet
US6058338A (en) 1999-02-12 2000-05-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for efficient GPS assistance in a communication system
GB2347035B (en) 1999-02-16 2003-10-08 Symmetricom Inc Positioning system
US6727848B2 (en) * 1999-07-27 2004-04-27 Ralph F. Eschenbach Global positioning system using almanac data for a fast time to first fix
US6323803B1 (en) 1999-08-10 2001-11-27 Ericsson Inc. System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network
US6225945B1 (en) * 1999-09-22 2001-05-01 Trimble Navigation Limited GPS receiver using coarse orbital parameters for achieving a fast time to first fix
US6611756B1 (en) * 2000-08-10 2003-08-26 Lucent Technologies Inc. Method for predicting navigation information in a global positioning system
US6535815B2 (en) * 2000-12-22 2003-03-18 Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson Position updating method for a mobile terminal equipped with a positioning receiver

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9026143B2 (en) 2008-05-12 2015-05-05 Qualcomm Incorporated Providing base station almanac to mobile station
RU2459216C1 (ru) * 2008-05-12 2012-08-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Предоставление альманаха базовой станции на мобильную станцию
CN101999082A (zh) * 2008-05-12 2011-03-30 高通股份有限公司 向移动站提供基站历书
CN101999082B (zh) * 2008-05-12 2013-12-11 高通股份有限公司 向移动站提供基站历书
US8644853B2 (en) 2008-05-12 2014-02-04 Qualcomm Incorporated Providing base station almanac to mobile station
RU2481595C2 (ru) * 2008-06-27 2013-05-10 Нокиа Корпорейшн Идентификация частот и спутников глобальной навигационной спутниковой системы в стандартах данных поддержки глобальной навигационной спутниковой системы
RU2475775C2 (ru) * 2008-07-18 2013-02-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Способы и устройства для запроса/предоставления данных содействия, ассоциированных с различными спутниковыми системами определения местоположения, в сетях беспроводной связи
US8786491B2 (en) 2008-07-18 2014-07-22 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for requesting/providing assistance data associated with various satellite positioning systems in wireless communication networks
US9743374B2 (en) 2008-07-18 2017-08-22 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for requesting/providing assistance data associated with various satellite positioning systems in wireless communication networks
US8665156B2 (en) 2009-09-08 2014-03-04 Qualcomm Incorporated Position estimation assistance information for mobile station
US8437772B2 (en) 2009-09-15 2013-05-07 Qualcomm Incorporated Transmitter position integrity checking
US9042913B2 (en) 2009-09-15 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Transmitter position integrity checking
US8855674B2 (en) 2009-09-15 2014-10-07 Qualcomm Incorporated Transmitter position integrity checking

Also Published As

Publication number Publication date
CN1680825A (zh) 2005-10-12
KR20020089477A (ko) 2002-11-29
JP4092207B2 (ja) 2008-05-28
JP2004519892A (ja) 2004-07-02
CN1228928C (zh) 2005-11-23
MXPA02010214A (es) 2003-05-23
BRPI0204146B8 (pt) 2016-11-16
KR100697175B1 (ko) 2007-03-20
CN1457563A (zh) 2003-11-19
BRPI0204146B1 (pt) 2016-07-26
HUP0300916A2 (en) 2003-07-28
EP1362437A1 (en) 2003-11-19
US20020168985A1 (en) 2002-11-14
BR0204146A (pt) 2003-02-11
WO2002067462A1 (en) 2002-08-29
EP1362437A4 (en) 2004-09-15
RU2002130711A (ru) 2004-03-10
US7747257B2 (en) 2010-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2297715C2 (ru) Вспомогательные сообщения глобальной системы позиционирования в сотовых системах связи и способы для их реализации
JP4955804B2 (ja) セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法
US6411811B2 (en) System and method for provisioning assistance global positioning system information to a mobile station
US6292666B1 (en) System and method for displaying country on mobile stations within satellite systems
KR100722703B1 (ko) 참조 위치를 사용하는 무선 지원 ｇｐｓ
US6433734B1 (en) Method and apparatus for determining time for GPS receivers
KR100610132B1 (ko) 위성 위치 결정 시스템 수신기를 동작시키기 위한 방법 및장치
US6397074B1 (en) GPS assistance data delivery method and system
EP1664830B1 (en) Mobile terminals and methods for estimating gps time based on timing of information from a wireless communication system
JP5001004B2 (ja) 視野内に存在しない衛星に対するｇｐｓアルマナック・データを更新する方法
US20040248587A1 (en) Method and network element for providing location services using predetermined portions of a broadcast signal
EP1215508A1 (en) Wireless position location system and method using differential global system information and general packet radio switching technology
JP3576268B2 (ja) 測位装置、測位システムおよび測位方法
JPH0972951A (ja) Ｄｇｐｓデ−タ送信システム
KR20030097439A (ko) Ｇｐｓ를 이용한 위치 등록 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20120626

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20170117

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170323

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200206