RU2297340C1 - Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая - Google Patents
Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая Download PDFInfo
- Publication number
- RU2297340C1 RU2297340C1 RU2005141605/11A RU2005141605A RU2297340C1 RU 2297340 C1 RU2297340 C1 RU 2297340C1 RU 2005141605/11 A RU2005141605/11 A RU 2005141605/11A RU 2005141605 A RU2005141605 A RU 2005141605A RU 2297340 C1 RU2297340 C1 RU 2297340C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- length
- hinge
- current collector
- frame
- lower frame
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротранспорту, в частности к токоприемникам, применяемым в рельсовых транспортных средствах. Токоприемник содержит токосъемный узел, прикрепленное к корпусу транспортного средства основание и установленный на основании, выполненный по схеме асимметричного полупантографа приводной механизм подъема-опускания, состоящий из верхнего подвижного блока, включающего верхнюю раму, несущую токосъемный узел подвески, и нижнего подвижного блока. Нижний подвижный блок шарнирно соединен с верхним посредством верхней подвижной платформы и включает нижнюю раму и одну нижнюю тягу. Верхняя рама включает один элемент длиной l1 в осях его шарниров, а нижняя - один шарнирно соединенный с платформой элемент длиной l2=l1 в осях его шарниров. Нижняя тяга выполнена длиной l3 в осях ее шарниров, удовлетворяющей условию l3=l1=l2, причем элемент длиной l2 и нижняя тяга соответствующими концами шарнирно связаны с основанием и с верхней подвижной платформой на одинаковом расстоянии друг от друга с образованием работающего по типу параллелограмма подвижного механизма. Элемент длиной l1 верхней рамы понизу соединен через шарнирную опору верхней подвижной платформы не менее чем с одним элементом длиной l2 нижней рамы. Элемент длиной l1 снабжен вынесенным за упомянутую шарнирную опору, расположенным под углом к нему элементов длиной l4, который через выполненный у его свободного конца шарнир подвижно соединен с параллелограмма подвижного механизма, объединяющего указанные элементы посредством двух верхних и двух нижних шарниров. Элемент длиной l1 верхней рамы понизу соединен через шарнирную опору верхней подвижной платформы не менее чем с одним элементом длиной l2 нижней рамы и снабжен вынесенным за упомянутую шарнирную опору расположенным под углом к нему, жестко соединенным с ним с образованием рычага первого рода, по меньшей мере, одним элементом длиной l4, который через выполненный у его свободного конца шарнир подвижно соединен с нижней рамой не менее чем через один дополнительный элемент длиной l5 посредством шарнира, выполненного на участке длины нижней рамы или жестко связанного с ним ниже его верхней шарнирной опоры участка длиной l6=l4 и объединяющего эти шарниры не менее чем одного подвижно закрепленного в них элемента длиной l5. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции токоприемника при обеспечении долговечности и снижении динамических нагрузок на токосъемные элементы при прохождении по контактному проводу. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к электротранспорту и может быть использовано при производстве токоприемников, применяемых в рельсовых транспортных средствах.
Известен токоприемник транспортного средства, содержащий нижнюю рычажную систему, выполненную в виде параллелограмма, с шарнирно установленной на ней верхней рычажной системой, также выполненной в виде параллелограмма. Управление подъемом-опусканием токоприемника осуществляется посредством пневмопривода, включающего силовой цилиндр и золотник, при этом верхняя рычажная система соединена со штоком поршня золотника через пружину (а.с. СССР №755632, B60L 5/26, 1980).
К недостаткам описанного токоприемника относится его сложность вследствие использования пневмопривода.
Известен токоприемник транспортного средства, который состоит из двуплечего рычага, на верхнем конце которого установлен токосъемный блок, а нижний конец сочленен с качающимся рычагом, закрепленным на основании, прикрепленном к транспортному средству. Средняя часть рычага соединена с тягой, шарнирно закрепленной на основании. Пружина соединяет место сочленения двуплечего и качающего рычагов с основанием (FR 2680143, B60L 5/32, 1993).
К недостаткам данного устройства можно отнести негарантированную равномерность прижатия токосъемного блока к контактному проводу на всем рабочем ходу.
Известно устройство токоприемника электрического транспортного средства, содержащее соединенные в виде "ножниц" нижнюю и верхнюю подпружиненные рычажные системы, при этом пружина наклонена к верхнему или внешнему краю рычажной системы. Устройство включает средства, посредством которых механическое соединение между пружиной и рычажными системами обеспечивает постоянство контактного давления между токосъемником и проводом в диапазоне возможного изменения высоты положения токосъемника (DE 2057325, B60L 5/26, 1976).
Данное устройство достаточно просто, но не может обеспечить снижения динамических нагрузок при прохождении по контактному проводу.
Известен также токоприемник электрического транспорта, содержащий токосъемный узел, установленный на полупантографе, состоящий из нижнего и верхнего сочлененных несущих звеньев, установленный шарнирно на изолированном основании и снабженный системой подрессоривания с упругими элементами и подъемно-опускающим механизмом с приводом. Упругие элементы системы подрессоривания выполнены в виде торсионов, расположенных внутри полого основания, свободные концы каждого из которых связаны через кинематическую передачу с нижним несущим звеном полупантографа, а противоположные концы жестко заделаны в основании, кроме одного, который соединен с валом привода подъемно-опускающего механизма. Кинематическая передача каждого торсиона выполнена в виде кривошипа, установленного на свободном конце торсиона и соединенного через вертикальную тягу с малым плечом двуплечего рычага, большое плечо которого, соединенное тягой с нижним несущим звеном полупантографа, образует с ним трапециевидный механизм. Привод подъемно-опускающего механизма выполнен электромеханическим и посредством муфты-изолятора связан со свободным концом одного из торсионов системы подрессоривания (RU 2188136, B60L 5/26, 2002).
К недостаткам описанного токоприемника относится сложность конструкции, в частности системы подрессоривания, что обусловлено тем, что упругие элементы системы выполнены в виде торсионов и расположены внутри основания.
Задачей изобретения является упрощение устройства токоприемника при повышении надежности токосъема и снижении динамических нагрузок при прохождении по контактному проводу.
Поставленная задача решается за счет того, что разработан токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая, который согласно изобретению содержит токосъемный узел, прикрепленное к корпусу транспортного средства основание, и установленный на основании, выполненный по схеме асимметричного полупантографа приводной механизм подъема-опускания, состоящий из верхнего подвижного блока, включающего верхнюю раму, несущую токосъемный узел подвески, по меньшей мере, одной каретки с токосъемным элементом, и, по меньшей мере, одну верхнюю тягу, и нижнего подвижного блока, шарнирно соединенного с верхним посредством верхней подвижной платформы и включающего нижнюю раму, и, по меньшей мере, одну нижнюю тягу, причем верхняя рама включает, по меньшей мере, один элемент длиной l1 в осях его шарниров, а нижняя - по меньшей мере, один шарнирно соединенный с платформой элемент длиной l2=l1 в осях его шарниров, при этом нижняя тяга выполнена длиной l3 в осях ее шарниров, удовлетворяющей условию l3=l1=l2, причем элемент длиной l2 и нижняя тяга соответствующими концами шарнирно связаны с основанием и с верхней подвижной платформой на одинаковом расстоянии друг от друга с образованием работающего по типу параллелограмма подвижного механизма, объединяющего указанные элементы посредством двух верхних и двух нижних шарниров, при этом элемент длиной l1 верхней рамы понизу соединен через шарнирную опору верхней подвижной платформы не менее чем с одним элементом длиной l2 нижней рамы, и, кроме того, элемент длиной l1 снабжен вынесенным за упомянутую шарнирную опору расположенным под углом к нему, жестко соединенным с ним с образованием рычага первого рода, по меньшей мере, одним элементом длиной l4, который через выполненный у его свободного конца шарнир подвижно соединен с нижней рамой не менее чем через один дополнительный элемент длиной l5 посредством шарнира, выполненного на участке длины нижней рамы или жестко связанного с ним ниже его верхней шарнирной опоры на расстоянии l6=l4 и объединяющего эти шарниры не менее чем одного подвижно закрепленного в них элемента длиной l5.
При этом элемент длиной l4, образующий рычаг первого рода, вынесенный за шарнирную опору, рекомендуется расположить под углом 120°≤α≤145° к элементу длиной l1.
Целесообразно, чтобы максимальный угловой поворот элемента длиной l1 верхней рамы относительно горизонта составляет 45°≤βmax≤75°.
Токоприемник может содержать узел соединения верхней и нижней рамы механизма подъема-опускания токосъемного узла, причем узел соединения может иметь корпус, к которому следует жестко прикрепить элемент длиной l7, преимущественно вертикально, а на свободном конце его установить шарнир для крепления верхней тяги.
Токосъемный узел подвески, по меньшей мере, одной каретки с токосъемным элементом может быть закреплен на свободных концах верхней рамы и верхней тяги с обеспечением неизменности углового положения относительно горизонта и перемещения, преимущественно, по вертикали.
Механизм подъема-опускания с приводом может быть выполнен электромеханическим, включающим электродвигатель с корпусом, валом и ротором, а вал ротора может быть частично выпущен с противоположной стороны электродвигателя, и выполнен с нетормозящей резьбой и снабжен рукояткой.
Целесообразно на платформе установить пружину растяжения с предпочтительно постоянной жесткостью, закрепленную вторым концом к нижней раме, а для подрессоривания непосредственно токосъемных элементов может содержать амортизаторы, установленные на каретке.
Элементы верхней и нижней рамы могут быть выполнены овального сечения, преимущественно в виде труб, ориентированных большой осью по направлению движения транспортного средства.
Технический результат от использования изобретения состоит в упрощении конструкции устройства при обеспечении долговечности и снижения динамических нагрузок на токосъемные элементы при прохождении по контактному проводу. Долговечность и снижение динамических нагрузок в заявленном устройстве достигается за счет использования пружины растяжения постоянной жесткости, а также соблюдения условия равенства длин рычагов l1=l2=l3, l4=l5, которые подобраны так, чтобы обеспечить постоянство контактного давления токосъемного блока на контактный провод и минимальную массу звеньев токоприемника. Вертикальность перемещения каретки с токосъемным элементом достигается за счет выполнения приведенного выше условия равенства длин рычагов (l1=l2=l3, l4=l5) и за счет того, что элемент l1 снабжен вынесенным за шарнирную опору элементом длиной l4, расположенным под углом к элементу l1 и жестко соединенным с ним с образованием рычага первого рода. Наличие элемента l1 позволяет удерживать рычаг l1 в заданном положении при перемещении.
Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:
на фиг.1 - токоприемник, вид сбоку;
на фиг.2 - токоприемник, вид сверху;
на фиг.3 - токоприемник, вид сзади;
на фиг.4 - кинематическая схема токоприемника (поднятое положение);
на фиг.5 - кинематическая схема токоприемника (опущенное положение).
Токоприемник электрического рельсового транспортного средства включает основание 1, прикрепленное к корпусу транспортного средства через изоляторы 2, 3. На основании 1 установлен механизм подъема-опускания с приводом 4, выполненный по схеме асимметричного полупантографа. Механизм подъема-опускания состоит из верхнего подвижного блока и нижнего подвижного блока, шарнирно соединенного с верхним посредством верхней подвижной платформы 5.
Как верхний подвижный блок, так и нижний подвижный блок представляет собой рамную конструкцию.
Верхний подвижный блок включает верхнюю раму 6, несущую узел подвески 7, по меньшей мере, одной каретки 8 с токосъемным элементом, и, по меньшей мере, одну верхнюю тягу 9.
Нижний подвижный блок содержит нижнюю раму 10 и нижнюю тягу 11. В преимущественном варианте исполнения в нижнем подвижном блоке имеется две тяги 11. Верхняя рама 5 включает, по меньшей мере, один элемент 12 длиной l1 в осях его шарниров (в преимущественном варианте исполнения - два элемента 12), а нижняя рама 10 - по меньшей мере, один шарнирно соединенный с ним и с платформой 1 элемент 13 длиной l2=l1 (в преимущественном варианте исполнения - также два элемента 13).
Нижняя тяга 11 выполнена длиной l3 в осях прикрепляющих ее шарниров, удовлетворяющей условию l3=l1=l2. Элемент 13 длиной l2 и нижняя тяга 11 соответствующими концами шарнирно связаны с основанием 1 и с верхней подвижной платформой на одинаковом расстоянии друг от друга с образованием работающего по типу параллелограмма подвижного механизма, объединяющего указанные элементы посредством двух верхних и двух нижних шарниров соответственно 14 и 15. Элемент 12 длиной l1 верхней рамы понизу соединен через шарнирную опору верхней подвижной платформы 5 не менее чем с одним элементом 13 длиной l2 нижней рамы 10 и снабжен вынесенным за упомянутую шарнирную опору расположенным под углом к нему, жестко соединенным с ним с образованием рычага первого рода, по меньшей мере, одним элементом 16 длиной l4, который через выполненный у его свободного конца шарнир 17 подвижно соединен с нижней рамой 10 не менее чем через один дополнительный элемент 18 длиной l5 посредством шарнира 19, выполненного на участке длины нижней рамы или жестко связанного с ним ниже его верхней шарнирной опоры элемента 20 длиной l6=l4 и объединяющего эти шарниры 17 и 19 не менее чем одного подвижно закрепленного в них элемента 18 длиной l5.
Элемент 16 длиной l4, образующий рычаг первого рода, вынесенный за шарнирную опору, расположен под углом 120°≤α≤145° к элементу 12 длиной l1.
Максимальный угловой поворот элемента 12 длиной l1 верхней рамы 6 относительно горизонта составляет 45°≤βmax≤75°.
Токоприемник содержит узел соединения верхней и нижней рамы соответственно 6 и 10 механизма подъема-опускания токосъемного узла. Узел соединения имеет корпус, к которому жестко прикреплен элемент 21 длиной l7, преимущественно, вертикально, а на свободном конце его установлен шарнир 22 для крепления верхней тяги 9.
Токосъемный узел подвески 7, по меньшей мере, одной каретки 8 с токосъемным элементом закреплен на свободных концах верхней рамы 6 и верхней тяги 9 с обеспечением неизменности углового положения относительно горизонта и перемещения, преимущественно, по вертикали.
Механизм подъема-опускания с приводом выполнен электромеханическим, включающим электродвигатель 23 с корпусом, валом 24 и ротором 25. Вал ротора 25 частично выпущен с противоположной стороны электродвигателя, выполнен с нетормозящей резьбой и снабжен рукояткой (на чертежах не показано).
На платформе 1 установлена пружина растяжения 26 постоянной жесткости, закрепленная вторым концом к нижней раме 10. Для подрессоривания непосредственно токосъемных элементов токоприемник содержит амортизаторы 27, установленные на каретке 8.
Элементы 12 и 13 верхней и нижней рамы выполнены овального сечения, преимущественно в виде труб, ориентированных большой осью по направлению движения транспортного средства.
Токоприемник работает следующим образом.
При выдвижении вала электромеханического привода 4 вступает в работу подвижный механизм, работающий по типу параллелограмма. При этом нижние тяги 11 длиной l3 нижней рамы 10 поворачиваются и перемещают верхнюю подвижную платформу 5 параллельно платформе 1 за счет поворота шарнирно закрепленных на платформе 1 элементов 13 нижней рамы 10. Траектория движения верхнего конца элемента 12 длиной l1 с кареткой 8 задается элементом 18 длиной l5, который перемещает жестко соединенный с элементом 12 верхней рамы 6 под постоянным углом α элемент 16 длиной l4, обеспечивая строго вертикальное перемещение каретки 8, установленной на конце элемента 12 длиной l1.
При вертикальном перемещении верхнего конца элемента 12 верхней рамы 6 с закрепленной на нем кареткой 8, верхняя тяга 9 определяет постоянно горизонтальное положение каретки 8, т.е. неизменно вертикальную ориентацию амортизаторов 25 с токосъемными элементами за счет параллелограммного механизма, который упомянутая верхняя тяга 9 образует с элементом 13.
В рабочем положении токоприемника требуемое усилие, удерживающее токосъемные элементы в контакте с проводом, передается через рычаг первого рода, образованный элементами 12 и 16 верхней рамы 6 и элементами 13 нижней рамы 10. Токосъемные элементы установлены на каретке 8, сохраняющей постоянно горизонтальное положение, независимо от высоты выдвижения механизма подъема-опускания. Неизменность горизонтального положения каретки обеспечивает одинаковый уровень нажатия по всем токосъемным элементам, закрепленным на каретке. Динамический ход токоприемника, т.е. его вертикальные колебания, демпфируются совместной работой пружины растяжения и амортизаторов.
Технический результат, полученный от использования описанного токоприемника, заключается в улучшении статических и динамических характеристик и повышении ресурса работы токоприемника.
Описанная кинематическая схема позволяет осуществить рабочий ход токоприемника по прямой "а" (фиг.4), что исключает паразитные перемещения в других плоскостях, которые приводят к ухудшению контакта с проводом контактной сети и как следствие к более быстрому износу каретки и всего токоприемника в целом. Кроме того, описанная кинематическая схема обеспечивает постоянную жесткость поджатия пружины 14 на всем рабочем пути "b" (фиг.5), что обеспечивает постоянное усилие нажатия токоприемника на провод контактной сети при меняющейся в пределах рабочего пути "b" высоты провода контактной сети.
Claims (8)
1. Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая, характеризующийся тем, что он содержит токосъемный узел, прикрепленное к корпусу транспортного средства основание и установленный на основании, выполненный по схеме асимметричного полупантографа приводной механизм подъема-опускания, состоящий из верхнего подвижного блока, включающего верхнюю раму, несущую токосъемный узел подвески, по меньшей мере, одной каретки с токосъемным элементом, и, по меньшей мере, одну верхнюю тягу, и нижнего подвижного блока, шарнирно соединенного с верхним посредством верхней подвижной платформы и включающего нижнюю раму и, по меньшей мере, одну нижнюю тягу, причем верхняя рама включает, по меньшей мере, один элемент длиной l1 в осях его шарниров, а нижняя - по меньшей мере, один шарнирно соединенный с платформой элемент длиной l2=l1 в осях его шарниров, при этом нижняя тяга выполнена длиной l3 в осях ее шарниров, удовлетворяющей условию l3=l1=l2, причем элемент длиной l2 и нижняя тяга соответствующими концами шарнирно связаны с основанием и с верхней подвижной платформой на одинаковом расстоянии друг от друга с образованием работающего по типу параллелограмма подвижного механизма, объединяющего указанные элементы посредством двух верхних и двух нижних шарниров, при этом элемент длиной l1 верхней рамы понизу соединен через шарнирную опору верхней подвижной платформы не менее чем с одним элементом длиной l2 нижней рамы, кроме того, элемент длиной l1 снабжен вынесенным за упомянутую шарнирную опору расположенным под углом к нему, жестко соединенным с ним с образованием рычага первого рода, по меньшей мере, одним элементом длиной l4, который через выполненный у его свободного конца шарнир подвижно соединен с нижней рамой не менее чем через один дополнительный элемент длиной l5 посредством шарнира, выполненного на участке длины нижней рамы или жестко связанного с ним ниже его верхней шарнирной опоры участка длиной l6=l4 и объединяющего эти шарниры не менее чем одного упомянутого подвижно закрепленного в них элемента длиной l5.
2. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что элемент длиной l4, образующий рычаг первого рода, вынесенный за шарнирную опору, расположен под углом 120°≤α≤145° к элементу длиной l1.
3. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что максимальный угловой поворот элемента l1 верхней рамы относительно горизонта составляет 45°≤βmax≤75°.
4. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что он содержит узел соединения верхней и нижней рам механизма подъема-опускания токосъемного узла, причем узел соединения имеет корпус, к которому жестко прикреплен элемент длиной l7, преимущественно вертикально, а на свободном конце его установлен шарнир для крепления верхней тяги.
5. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что токосъемный узел подвески, по меньшей мере, одной каретки с токосъемным элементом закреплен на свободных концах верхней рамы и верхней тяги с обеспечением неизменности углового положения относительно горизонта и перемещения, преимущественно, по вертикали.
6. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема-опускания с приводом выполнен электромеханическим, включающим электродвигатель с корпусом, валом и ротором, а вал ротора частично выпущен с противоположной стороны электродвигателя, выполнен с нетормозящей резьбой и снабжен рукояткой.
7. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что на платформе установлена пружина растяжения с предпочтительно постоянной жесткостью, закрепленная вторым концом к нижней раме, а для подрессоривания непосредственно токосъемных элементов содержит амортизаторы, установленные на каретке.
8. Токоприемник по п.1, отличающийся тем, что элементы верхней и нижней рам выполнены овального сечения, преимущественно в виде труб, ориентированных большой осью по направлению движения транспортного средства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005141605/11A RU2297340C1 (ru) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005141605/11A RU2297340C1 (ru) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2297340C1 true RU2297340C1 (ru) | 2007-04-20 |
Family
ID=38036811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005141605/11A RU2297340C1 (ru) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2297340C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2784390C1 (ru) * | 2020-09-07 | 2022-11-24 | ВР-Ихтюмя Ой | Пантографная система и способ использования пантографной системы |
-
2005
- 2005-12-30 RU RU2005141605/11A patent/RU2297340C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2784390C1 (ru) * | 2020-09-07 | 2022-11-24 | ВР-Ихтюмя Ой | Пантографная система и способ использования пантографной системы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10414233B2 (en) | Multi-bearing-point independent suspension | |
CN113212170B (zh) | 一种弓网接触范围可调节的受电弓装置 | |
CN1098185C (zh) | 用于轨道机动车辆的车辆转向架-行走机构 | |
CA2267726A1 (en) | Suspension for a mowing unit | |
CN1378922A (zh) | 两辆车辆或分车辆之间的活节 | |
RU2534629C2 (ru) | Консоль контактной подвески железной дороги | |
CN111994195A (zh) | 一种前轮悬挂转向结构及摩托车、电动车 | |
RU2297340C1 (ru) | Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая | |
CN208530302U (zh) | 集电靴和轨道车辆 | |
RU54341U1 (ru) | Токоприемник рельсового транспортного средства, преимущественно, трамвая | |
FR2772308A1 (fr) | Essieu de vehicule | |
JP3619255B2 (ja) | パンタグラフの姿勢制御装置 | |
CN102529633A (zh) | 重型矿用铰接式自卸车的平衡悬架纵向传力机构 | |
US2562727A (en) | Pantograph assembly | |
CN210592220U (zh) | 一种具有双桥悬挂的机器人 | |
CN214776378U (zh) | 一种具有动能收集功能的电动车悬挂支架 | |
RU2188136C2 (ru) | Токоприемник рельсового транспортного средства | |
RU2272720C1 (ru) | Асимметричный токоприемник для электропоездов | |
SU1253942A1 (ru) | Кран-манипул тор | |
CN110861458A (zh) | 一种在悬挂结构中的重力发电技术 | |
CN219298815U (zh) | 吸盘调节机构、玻璃安装装置及高空作业车 | |
RU131346U1 (ru) | Консоль контактной подвески железной дороги | |
CN214424271U (zh) | 一种简易结构的推拉门窗窗轮 | |
JP2022063160A (ja) | 鉄道車両用のシングルアーム式パンタグラフ | |
JP4386790B2 (ja) | 鉄道車両のアンチローリングダンピング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071231 |