RU2296851C1

RU2296851C1 - Drilling-crane machine

Info

Publication number: RU2296851C1
Application number: RU2006114544/03A
Authority: RU
Inventors: Игорь Иванович Мальков (RU); Игорь Иванович Мальков
Original assignee: Игорь Иванович Мальков
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-04-10

Abstract

FIELD: drilling rigs characterized by means for land transport, for instance, skid mounting or wheel mounting, particularly drilling machines adapted to drill holes for posts and supports installation, for civil and industrial building structure erection, in mining and agriculture for drain systems laying.

SUBSTANCE: drilling-crane machine comprises transport base with engine, platform supported by transport base, drilling mast connected to the platform so that the drilling mast may rotate in vertical plane and carriage sliding along the drilling mast. Drilling-crane also comprises drive for drilling tool movement along drilling mast guide and drive for drilling tool rotation. Drive for drilling tool rotation is kinematically connected with cardan shaft of transport base engine and is made as angular reducing gear installed on the slide. Kinematical link includes two chain drive sections having one common axis. Two sprocket wheels are connected to the axis so that the sprocket wheels may perform free rotation and fixedly connected with each other. One chain drive section is secured to axis of driving pinion included in angular reducing gear by means of sprocket wheel. Sprocket wheel of another chain drive section may rotate about axis by means of cardan shaft, wherein the first axis end is connected with above sprocket wheel, the second end thereof is attached to drilling mast guide. The axes are connected with each other by means of levers linked to the axes by the first ends so that the levers may rotate about the axes. The second lever ends are fastened to common axis so that the levers may perform mutual rotation.

EFFECT: increased operational reliability and simplified structure, decreased costs of drilling-crane machine.

2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, а именно к бурильно-крановым машинам, используемым для бурения скважин под столбы и опоры, а также может быть использовано при строительстве жилых и промышленных объектов, в горном деле и в сельском хозяйстве для дренажных систем.The invention relates to devices, namely, crane-boring machines used for drilling wells under poles and supports, and can also be used in the construction of residential and industrial facilities, in mining and in agriculture for drainage systems.

Известна передвижная буровая установка, содержащая транспортную базу с установленной на ней платформой, буровую мачту, закрепленную на платформе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, каретку, закрепленную с возможностью перемещения вдоль на направляющей буровой мачты, привод для перемещения бурового инструмента вдоль направляющей буровой мачты и привод для вращения бурового инструмента (см описание изобретения к патенту Российской Федерации №2095508, МПК Е01В 1/00, Е21В 7/02 от 26.12.95).Known mobile drilling rig containing a transport base with a platform installed on it, a drill mast mounted on the platform with the ability to rotate in a vertical plane, a carriage fixed to move along the guide mast of the mast, a drive for moving the drilling tool along the guide of the mast and the drive for rotation of a drilling tool (see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2095508, IPC ЕВВ 1/00, Е21В 7/02 of 12/26/95).

В известном устройстве вращение бурового инструмента осуществляют посредством двигателя электрического или бензинового, а перемещение бурового инструмента вдоль буровой мачты - посредством ручного механизма перемещения каретки с цепной передачей, что усложняет конструкцию устройства и снижает надежность работы.In the known device, the rotation of the drilling tool is carried out by means of an electric or gasoline engine, and the movement of the drilling tool along the drill mast is carried out by means of a manual mechanism for moving the carriage with a chain gear, which complicates the design of the device and reduces the reliability of operation.

Известна бурильно-крановая машина, принятая в качестве прототипа, содержащая транспортную базу с двигателем и установленной на ней платформой, буровую мачту, закрепленную на платформе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, каретку, закрепленную с возможностью перемещения вдоль мачты, привод для перемещения бурового инструмента вдоль направляющей буровой мачты и привод для вращения бурового инструмента (см. описание изобретения к авторскому свидетельству №777195, Мкл³ Е21В 7/02 от 14.06.78).A known crane-drilling machine, adopted as a prototype, containing a transport base with an engine and a platform mounted on it, a drill mast mounted on the platform with the possibility of rotation in a vertical plane, a carriage fixed for movement along the mast, a drive for moving the drilling tool along guide mast and the drive for rotation of the drilling tool (see the description of the invention to copyright certificate No. 777195, Mkl ³ ЕВВ 7/02 from 06/14/78).

В известном устройстве перемещение бурового инструмента вдоль буровой мачты осуществляется посредством лебедки с канатом, а вращение - гидравлическим механизмом, что усложняет конструкцию устройства и снижает надежность работы.In the known device, the movement of the drilling tool along the drill mast is carried out by means of a winch with a rope, and the rotation is carried out by a hydraulic mechanism, which complicates the design of the device and reduces the reliability of operation.

Кроме того, при эксплуатации бурильно-крановой машины необходимо контролировать работу как лебедки, так и гидропривода.In addition, when operating a crane-drilling machine, it is necessary to control the operation of both the winch and the hydraulic drive.

Технической задачей изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции, а также снижение стоимости бурильно-крановой машины.An object of the invention is to increase the reliability and simplification of the design, as well as lowering the cost of the crane machine.

Техническая задача решается тем, что бурильно-крановая машина, содержащая транспортную базу с двигателем и установленной на ней платформой, буровую мачту, закрепленную на платформе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, каретку, закрепленную с возможностью перемещения вдоль мачты, привод для перемещения бурового инструмента вдоль направляющей буровой мачты и привод для вращения бурового инструмента, отличается тем, что привод для вращения бурового инструмента кинематически связан с карданным валом двигателя транспортной базы и выполнен в виде углового редуктора, установленного на каретке, а кинематическая связь представляет собой две секции цепной передачи с одной общей осью, на которой с возможностью свободного вращения установлены и жестко соединены между собой две звездочки, связанные с секциями цепной передачи, при этом одна из секций жестко соединена с осью ведущей шестерни углового редуктора посредством звездочки, а звездочка другой секции закреплена с возможностью вращения от карданного вала на оси, соединенной одним концом с этой звездочкой, а другим - закрепленной на направляющей буровой мачты, причем оси соединены между собой посредством рычагов, закрепленных одними концами на упомянутых осях с возможностью поворота относительно этих осей, а другими концами - с общей осью с возможностью поворота относительно друг друга.The technical problem is solved by the fact that a crane-drilling machine containing a transport base with an engine and a platform installed on it, a drill mast mounted on the platform with the possibility of rotation in a vertical plane, a carriage fixed with the ability to move along the mast, a drive for moving the drilling tool along guide the mast mast and the drive for rotating the drilling tool, characterized in that the drive for rotating the drilling tool is kinematically connected with the driveshaft of the transport engine The steps are made in the form of an angular gearbox mounted on the carriage, and the kinematic connection is two sections of a chain transmission with one common axis, on which two sprockets connected with sections of a chain transmission are mounted and rigidly interconnected, with one of the sections is rigidly connected to the axis of the pinion gear of the angular gearbox by means of an asterisk, and the sprocket of the other section is mounted for rotation from the driveshaft on an axis connected at one end to this sprocket, and d another - mounted on the guide of the drill mast, and the axes are interconnected by means of levers fixed at one end to said axes with the possibility of rotation relative to these axes, and the other ends with a common axis with the possibility of rotation relative to each other.

Предлагаемая бурильно-крановая машина позволяет в качестве привода для перемещения бурового инструмента вдоль буровой мачты использовать привод транспортной базы, что упрощает конструкцию машины и снижает ее себестоимость.The proposed crane-drilling machine allows you to use the drive of the transport base as a drive for moving the drilling tool along the mast, which simplifies the design of the machine and reduces its cost.

Вращение бурового инструмента обеспечивается при любом положении редуктора относительно буровой мачты, в том числе и при движении редуктора, что повышает надежность работы.The rotation of the drilling tool is provided at any position of the gearbox relative to the drill mast, including when the gearbox moves, which increases the reliability of operation.

Бурильно-крановая машина иллюстрируется чертежами, где:Crane drilling machine is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображен общий вид;figure 1 shows a General view;

на фиг.2 - то же, схема привода.figure 2 is the same drive circuit.

Бурильно-крановая машина содержит транспортную базу 1 с установленной на ней платформой 2, буровую мачту 3 и буровой инструмент 4.The crane-drilling machine comprises a transport base 1 with a platform 2 installed on it, a drill mast 3 and a drilling tool 4.

Буровая мачта 3 закреплена на платформе 2 с возможностью поворота гидроцилиндром 5 в вертикальной плоскости и снабжена направляющей 6 для перемещения каретки 7.The drill mast 3 is mounted on the platform 2 with the possibility of rotation of the hydraulic cylinder 5 in a vertical plane and is equipped with a guide 6 for moving the carriage 7.

Каретка 7 закреплена с возможностью перемещения вдоль на направляющей 6 буровой мачты 3.The carriage 7 is fixed with the possibility of movement along the guide 6 of the drill mast 3.

Привод для вращения бурового инструмента выполнен в виде углового редуктора 8, смонтированного на каретке 7, и кинематически соединен с карданным валом 9 двигателя транспортной базы 1.The drive for rotating the drilling tool is made in the form of an angular gearbox 8 mounted on the carriage 7, and is kinematically connected to the driveshaft 9 of the engine of the transport base 1.

Кинематическая связь представляет собой две секции 10 и 11 цепной передачи с одной общей осью 12 для свободного вращения звездочек 13 и 14, жестко соединенных между собой и связанных с секциями 10 и 11 цепной передачи.The kinematic connection is two sections 10 and 11 of a chain transmission with one common axis 12 for free rotation of the sprockets 13 and 14, rigidly connected to each other and connected with sections 10 and 11 of the chain transmission.

Другая звездочка 15 у секции 11 жестко соединена с осью 16 ведущей шестерни углового редуктора 8, а звездочка 17 секции 10 закреплена с возможностью вращения от карданного вала 9 транспортной базы 1 на оси 18. Другой конец оси 18 жестко соединен с направляющей 6 буровой мачты 3 со стороны, противоположной размещению каретки 7.The other sprocket 15 of section 11 is rigidly connected to the axis 16 of the pinion gear of the bevel gear 8, and the sprocket 17 of section 10 is mounted rotatably from the propeller shaft 9 of the transport base 1 on the axis 18. The other end of the axis 18 is rigidly connected to the guide 6 of the mast 3 side opposite to the placement of the carriage 7.

Оси 16 и 18 соединены между собой посредством рычагов 19 и 20. Рычаги 20 и 21 закреплены одним концом с возможностью поворота относительно оси 16 и оси 18, соответственно, а другие их концы соединены с осью 12 с возможностью поворота относительно друг друга.The axes 16 and 18 are interconnected by means of levers 19 and 20. The levers 20 and 21 are fixed at one end with the possibility of rotation about the axis 16 and the axis 18, respectively, and their other ends are connected to the axis 12 with the possibility of rotation relative to each other.

Гидроцилиндр 21 для перемещения каретки 7 вдоль направляющей 6 закреплен на буровой мачте 3.The hydraulic cylinder 21 for moving the carriage 7 along the guide 6 is mounted on the drill mast 3.

Бурильно-крановая машина работает следующим образом.Drilling crane machine operates as follows.

При включении двигателя транспортной базы 1 вращение от карданного вала 9 передается на звездочку 17, которая, вращаясь, обеспечивает движение цепи секции 10 и звездочкам 13 и 14, жестко соединенным между собой. Вращение звездочки 14 обеспечивает движение цепи секции 11. Так как звездочка 15 жестко соединена с осью 16 ведущей шестерни углового редуктора 8, то вращение от звездочки 15 передается угловому редуктору 8, а от него - на буровой инструмент 4.When you turn on the engine of the transport base 1, the rotation from the driveshaft 9 is transmitted to the sprocket 17, which, rotating, provides the movement of the chain section 10 and the sprockets 13 and 14, rigidly interconnected. The rotation of the sprocket 14 provides movement of the chain of section 11. Since the sprocket 15 is rigidly connected to the axis 16 of the pinion gear of the angular gearbox 8, the rotation from the sprocket 15 is transmitted to the angular gearbox 8, and from it to the drilling tool 4.

При движении углового редуктора 8 вместе с кареткой 7 вниз или вверх по направляющей 6 буровой мачты 3 ось 12 перемещается по дуге с радиусом, равным длине рычага 20.When the angular gearbox 8 moves together with the carriage 7 up or down along the guide 6 of the drill mast 3, the axis 12 moves along an arc with a radius equal to the length of the lever 20.

Так как рычаги 19 и 20 закреплены с возможностью поворота, то при любом перемещении каретки 7 с угловым редуктором 8 относительно буровой мачты 3 межцентровые расстояния между звездочками 15, 14 и 13, 17 сохраняются постоянными, обеспечивая тем самым нормальную работу цепям секций 11 и 10, соответственно.Since the levers 19 and 20 are fixed with the possibility of rotation, then at any movement of the carriage 7 with the bevel gear 8 relative to the mast 3, the center-to-center distances between the sprockets 15, 14 and 13, 17 are kept constant, thereby ensuring normal operation of the chains of sections 11 and 10, respectively.

Перемещение каретки 7 вдоль буровой мачты 3 производят гидроцилиндром 21.The movement of the carriage 7 along the drill mast 3 is produced by the hydraulic cylinder 21.

Claims

A crane-boring machine comprising a transport base with an engine and a platform mounted on it, a drill mast mounted on the platform with the possibility of rotation in a vertical plane, a carriage fixed for movement along the mast, a drive for moving the drilling tool along the guide of the mast and a drive for rotation of the drilling tool, characterized in that the rotation drive of the drilling tool is kinematically connected with the driveshaft of the transport base engine and is made in the form of an angular the gearbox mounted on the carriage, and the kinematic connection consists of two sections of a chain transmission with one common axis, on which two sprockets connected with sections of a chain transmission are mounted and are rigidly connected to each other, while one of the sections is rigidly connected to the axis the pinion gear of the angular gearbox by means of an asterisk, and the sprocket of the other section is mounted rotatably from the driveshaft on an axis connected at one end to this sprocket and the other fixed to the guide guide the drill mast, the axis interconnected by arms fixed to one ends of said axes pivotable relative to these axes, and the other ends - with a common axis rotatable relative to each other.