RU2306398C1 - Drilling-and-hoisting rig - Google Patents
Drilling-and-hoisting rig Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306398C1 RU2306398C1 RU2006116413/03A RU2006116413A RU2306398C1 RU 2306398 C1 RU2306398 C1 RU 2306398C1 RU 2006116413/03 A RU2006116413/03 A RU 2006116413/03A RU 2006116413 A RU2006116413 A RU 2006116413A RU 2306398 C1 RU2306398 C1 RU 2306398C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotator
- drill rod
- drilling
- mast
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к бурильно-крановым машинам, предназначенным преимущественно для бурения скважин и установки в них опор линий электропередач и связи.The invention relates to crane-boring machines, designed primarily for drilling wells and installing supports for power lines and communications.
Известно устройство для бурения скважин в грунте, включающее базовую машину, раму, шарнирно закрепленные на ней выносные опоры, установленные с возможностью поворота в продольной плоскости гидроцилиндра, шарнирно закрепленные с рамой и выносными опорами, которые шарнирно соединены между собой звеном расположенным по оси поворота опор, в котором с целью повышения надежности устройства звено выполнено в виде торсионной стяжки; оно снабжено фиксаторами, выполненными в виде двух поперечных труб с выступами, жестко закрепленных концентрично между собой с возможностью взаимодействия выступов (SU, авторское свидетельство №829844. М. кл3. Е21В 7/02. Устройство для бурения скважин в грунте / Л.И.Можейко, И.З.Дудич, A.M.Тондель (СССР). - Заявка №2711003/29-03; Заявлено 09.01.1979; Опубл. 15.05.1981, Бюл. №18 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №18).A device for drilling wells in the ground, including a base machine, a frame, outriggers pivotally mounted on it, mounted to rotate in the longitudinal plane of the hydraulic cylinder, articulated with a frame and outriggers, which are pivotally interconnected by a link located along the axis of rotation of the supports, in which, in order to increase the reliability of the device, the link is made in the form of a torsion coupler; it is equipped with clamps made in the form of two transverse pipes with protrusions, rigidly fixed concentrically with each other with the possibility of interaction of the protrusions (SU, copyright certificate No. 829844. M. class 3. E21B 7/02. Device for drilling wells in the ground / L.I .Mozheyko, I.Z.Dudich, AMTondel (USSR) .- Application No. 2711003 / 29-03; Stated 01/09/1979; Publish. 05/15/1981, Bull. No. 18 // Discovery. Inventions. - 1981. - No. 18 )
К недостаткам описанного устройства для бурения скважин в грунте относятся малая глубина бурения, ограниченная мощность привода бурового инструмента.The disadvantages of the described device for drilling wells in the ground include a small drilling depth, limited drive power of the drilling tool.
Известна также буровая установка, содержащая квадратную штангу, подвесной рабочий орган, базовую машину и гаситель реактивного момента, в которой с целью повышения надежности и снижения габаритов гаситель реактивного момента выполнен в виде направляющих с кареткой и опорными роликами для взаимодействия с квадратной штангой, причем направляющие связаны с базовой машиной (SU, авторское свидетельство №703642. М. кл2. Е21В 3/02. Буровая установка / М.С.Тыкочинский, С.И.Мильковицкий, М.Ш.Окунев, А.А.Крамаровский (СССР). - Заявка №2547061/22-03; Заявлено 21.11.1977; Опубл. 15.12.1979, Бюл. №46 // Открытия. Изобретения. - 1979. - №46).A drilling rig is also known, comprising a square rod, a suspended working body, a base machine and a reactive moment suppressor, in which, in order to increase reliability and reduce dimensions, the reactive moment suppressor is made in the form of guides with a carriage and support rollers for interacting with a square rod, the guides being connected with the base machine (SU, Inventor's certificate №703642. M. Cl 2. E 21 B 3/02. The rig / M.S.Tykochinsky, S.I.Milkovitsky, M.Sh.Okunev, A.A.Kramarovsky (USSR) .- Application No. 2547061 / 22-03; Stated 11/21/1977 ; Published on December 15, 1979, Bull. No. 46 // Discoveries. Inventions. - 1979. - No. 46).
К недостаткам описанной буровой установки относится то, что квадратная штанга при больших нагрузках либо скручивается и его перемещение в направляющих становится трудновыполнимым, либо направляющие в каретке с опорными роликами просто разрушаютсяThe disadvantages of the described drilling rig include the fact that the square rod under high loads either twists and its movement in the guides becomes difficult to perform, or the guides in the carriage with support rollers simply collapse
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится бурильно-крановая машина, содержащая базовое шасси с силовой установкой и трансмиссией, буровую мачту со штангой, несущей буровой инструмент, расположенные на мачте блоки, крюковую подвеску и лебедку с канатом, в которой с целью упрощения конструкции крюковая подвеска снабжена фиксатором для взаимодействием с мачтой, штанга имеет блок, лебедка выполнена однобарабанной и посредством каната через блоки вышки и штанги кинематически связаны с крюковой подвеской (SU, авторское свидетельство №777195. М. кл3. Е21В 7/02. Бурильно-крановая машина / П.И.Никитенко, А.И.Тондель, Л.И.Можейко (СССР). - Заявка №2627880/22-03; Заявлено 14.06.1978; Опубл. 07.11.1980, Бюл. №41 // Открытия. Изобретения. - 1980. - №41).The closest analogue to the claimed object includes a crane-drilling machine containing a base chassis with a power unit and transmission, a drill mast with a rod carrying a drilling tool, blocks located on the mast, a hook suspension and a winch with a rope, in which, with the aim of simplifying the design, the hook suspension equipped with a latch for interacting with the mast, the rod has a block, the winch is single-drum and, through the tower blocks and rods, are kinematically connected to the hook suspension via a rope (SU, copyright witness Government No. 777195, M. class 3. Е21В 7/02 Crane-drilling machine / P.I. Nikitenko, A.I. Tondel, L.I. Mozheyko (USSR) - Application No. 2627880 / 22-03; Stated 06/14/1978; Publish. 07.11.1980, Bull. No. 41 // Discoveries. Inventions. - 1980. - No. 41).
К недостаткам описанной бурильно-крановой машины, принятой в качестве наиближайшего аналога, относятся малая производительность, низкая эксплуатационная надежность из-за закусывания скрученной квадратной штанги во вращателе, ненадежность трансмиссии (3) при передаче больших крутящих моментов, а также невозможность выполнения наклонных к горизонту скважин из-за разрыва потока мощности в приводе буровой штанги.The disadvantages of the described crane-drilling machine, adopted as the closest analogue, include low productivity, low operational reliability due to biting of the twisted square rod in the rotator, unreliability of the transmission (3) when transmitting large torques, and the inability to perform inclined wells to the horizon due to a break in the power flow in the drill rod drive.
Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение надежности привода буровой штанги и бурового инструмента.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the reliability of a drill rod drive and a drilling tool.
Технический результат - повышение производительности, упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности.The technical result - increased productivity, simplified design and increased operational reliability.
Указанный технический результат достигается тем, что в известной бурильно-крановой машине, содержащей базовое шасси с силовой установкой и трансмиссией, буровую мачту с вертлюгом, буровой штангой, вращателем буровой штанги и буровым инструментом, расположенные на мачте блоки, снабженную фиксатором крюковую подвеску, одноборобанную лебедку, систему блоков и канат, согласно изобретению, буровая штанга выполнена в виде полой толстостенной трубы круглого сечения, вращатель совмещен с вертлюгом, верхний конец буровой штанги соединен с вращателем квадратным хвостиком, нижняя перемещаемая части штанги смонтирована в направляющей в виде части трубы большого диаметра, чем внешний диаметр штанги, при этом направляющая размещена в нижней части буровой мачты, а вращатель с трансмиссией базового шасси кинематически связан посредством двухступенчатого цепного контура, первая ступень контура размещена на звездочках, одна из которых смонтирована на выходном конце вала трансмиссии, совмещенной с осью поворота мачты относительно шасси, а другая звездочка - на валу, размещенного в полой оси шарнирного сопряжения концов разновеликих подвижных балок, при этом нижняя длинная балка вторым концом с возможностью углового качания шарнирно закреплена на выходном конце вала трансмиссии, вторая ступень цепного контура размещена на верхней короткой балке, при этом ее верхний конец шарнирно размещен на приемном валу вращателя, а нижний конец указанной балки смонтирован на полой оси шарнирного сопряжения концов разновеликих балок, на другом конце вала в полой оси смонтирована ведущая звездочка второго цепного контура, а его ведомая звездочка - на ведущем валу вращателя; каждый цепной контур снабжен зубчатой приводной цепью с шарнирами скольжения; каждый цепной контур имеет натяжной ролик, установленный на подвижной балке.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known crane-boring machine containing a base chassis with a power unit and transmission, a drill mast with a swivel, a drill rod, a drill rod rotator and a drilling tool, blocks located on the mast, a hook suspension equipped with a latch, a single-winch winch , a system of blocks and a rope, according to the invention, the drill rod is made in the form of a hollow thick-walled pipe of circular cross section, the rotator is combined with the swivel, the upper end of the drill rod is connected to the rotation with a square tail, the lower movable part of the rod is mounted in the guide as a part of a pipe of a larger diameter than the outer diameter of the rod, while the guide is placed in the lower part of the mast, and the rotator with the transmission of the base chassis is kinematically connected via a two-stage chain circuit, the first stage of the circuit is placed on sprockets, one of which is mounted on the output end of the transmission shaft, combined with the axis of rotation of the mast relative to the chassis, and the other asterisk - on the shaft located in the axis of articulation of the ends of different-sized movable beams, while the lower long beam with the second end with the possibility of angular swinging is pivotally mounted on the output end of the transmission shaft, the second stage of the chain circuit is placed on the upper short beam, while its upper end is pivotally placed on the receiving shaft of the rotator, and the lower end of the specified beam is mounted on the hollow axis of the articulation of the ends of different-sized beams, on the other end of the shaft in the hollow axis, the drive sprocket of the second chain loop is mounted, and in edible asterisk - on the drive shaft of the rotator; each chain circuit is equipped with a gear drive chain with sliding joints; Each chain circuit has a tension roller mounted on a movable beam.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображена бурильно-крановая машина в походном положении, вид слева.Figure 1 shows the crane-crane in the stowed position, left view.
На фиг.2 - то же, мачта, буровая штанга и буровой инструмент приведены в рабочее положение, вид слева.In Fig.2 - the same, the mast, drill rod and drilling tool are shown in working position, left view.
На фиг.3 - то же, при выполнении бурения скважины.Figure 3 is the same when performing well drilling.
На фиг.4 - то же, предельное нижнее положение вертлюга, вращателя, буровой штанги и бурового инструмента при выполнении глубокой скважины.Figure 4 is the same, the lower limit position of the swivel, rotator, drill rod and drilling tool when performing a deep well.
На фиг.5 - сечение А-А на фиг.4, шарнирное сопряжение удаленных от мачты концов балок посредством полой оси.In Fig.5 is a section aa in Fig.4, the articulation of the ends of the beams remote from the mast through the hollow axis.
На фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.3, шарнирное сопряжение конца нижней балки с выходным концом вала трансмиссии.In Fig.6 is a section bB in Fig.3, the articulation of the end of the lower beam with the output end of the transmission shaft.
На фиг.7 - сечение В-В на фиг.2, шарнирное соединение верхнего конца верхней короткой балки с приемным валом вертлюга.In Fig.7 is a section bb in Fig.2, a swivel of the upper end of the upper short beam with the receiving shaft of the swivel.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.
Бурильно-крановая машина (см. фиг.1-4) содержит базовое шасси 1 с силовой установкой 2 и трансмиссией 3, буровую мачту 4 с вертлюгом 5, буровой штангой 6, вращателем 7 буровой штанги 6 и буровым инструментом 8, расположенные на буровой мачте 4 блоки 9, 10, 11 и 12, снабженную фиксатором крюковую подвеску 13, однобарабанную лебедку 14, канат 15, гидропривод наклона буровой мачты 4, транспортную опору 17 буровой мачты 4 и выносные опоры 18.The crane-drilling machine (see Figs. 1-4) contains a
Буровая штанга 6 выполнена в виде полой толстостенной трубы круглого сечения. Вращатель 7 совмещен в вертлюгом 5. Верхний конец буровой штанги 6 соединен с вращателем 7 квадратным хвостовиком. Нижняя перемещаемая часть штанги 6 по высоте буровой мачты 4 смонтирована в направляющей 19 в виде части трубы большего диаметра, чем внешний диаметр буровой штанги 6, т.е. с охватом. Направляющая 19 размещена в нижней части буровой мачты 4 по ее вертикальной оси симметрии.The
Вращатель 7 с трансмиссией 3 базового шасси 1 кинематически связан посредством двухступенчатого цепного контура. Первая ступень цепного контура 20 размещена на звездочках 21 и 22 (см. фиг.1-6). Звездочка 21 смонтирована на выходном конце вала 23 трансмиссии 3. Ось вращения звездочки 21 совмещена с осью поворота буровой мачты 4 относительно базового шасси 1. Звездочка 22 размещена на валу 24 (см. фиг.5). Вал 24 смонтирован посредством подшипниковых опор 25 в полости оси 26. Посредством полой оси 26 выполнено шарнирное сопряжение удаленных концов 27 и 28 от буровой мачты 4 разновеликих балок 29 и 30 (см. фиг.1-7).The
Нижняя длинная балка 29 вторым концом 31 с возможностью углового качания шарнирно закреплена на выходном конце вала 23 трансмиссии 3 (см. фиг.6).The lower
Вторая ступень цепного контура 32 размещена на верхней короткой балке 30. Верхний конец 33 короткой балки 30 шарнирно размещен на приемном валу 34 вращателя 7 (см. фиг.7). Нижний конец 28 указанной балки 30 смонтирован на полой оси 26 шарнирного сопряжения концов 27 и 28 разновеликих балок 29 и 30. На другом конце вала 24 в полой оси 26 смонтирована ведущая звездочка 35 второго цепного контура 32. Ведущая звездочка 35 описанного цепного контура 32 размещена на валу 24 посредством шлицов 36 и зафиксирована средствами крепления 37 (см. фиг.5). Ведомая звездочка 38 цепного контура 32 размещена посредством шлицов 39 на приемном валу 34 вращателя 7 (см. фиг.7). Между ведомой звездочкой 38 и подшипниковыми опорами 40 вертикального конца 33 короткой балки 30 размещена дистанционная шайба 41. Осевое перемещение ведомой звездочки 38, шайбы 41 и опор 40 ограничено шайбой 42 и корончатой гайкой 43. Каждый цепной контур 20 и 32 снабжен зубчатой приводной цепью с шарнирами скольжения 44. Каждый цепной контур 20 и 32 имеет натяжной ролик 45 и 46. Ролики 45 и 46 размещены на подвижных короткой и длинной балках 30 и 29.The second stage of the
После завершения транспортного переезда бурильно-крановую машину (см. фиг.1) с походного положения приводят в рабочее состояние (см. фиг.2). Для этого на выровненной площадке выносными опорами 18 базовое шасси 1 выставляют в горизонтальное положение. Далее, гидроприводом 16 с транспортной опоры 17 буровую мачту 4 с горизонтального положения приводят в вертикальное положение. Затем буровой инструмент 8 деблокируют с направляющей 19. Включают в работу силовую установку 2 и однобарабанную лебедку 14. При сматывании каната 15 с однобарабанной лебедки 14 последний последовательно огибает блоки 9, 10, 12 на мачте 4 и блок 12 на вертлюге 5. Свободный конец каната 15 посредством фиксатора и крюковой подвеской 13 закреплен на нижней части буровой мачты 4. При разматывании каната 15 блок 11 вместе с вертлюгом 5, вращателем 7 и буровой штангой 6 опускаются вдоль оси симметрии буровой мачты 4 вниз, а бурильная штанга 6 свободно перемещаясь в направляющей 19, перемещается вниз. При касании режущей части бурового инструмента 8 поверхности земли включают в работу трансмиссию 3. При вращении выходного конца вала 23 трансмиссии 3 получает привод вращения ведущая звездочка 21 первого цепного контура 20. Посредством зубчатой приводной цепи с шарнирами скольжения 44 первого цепного контура 20 получает вращение ведомая звездочка 22 на валу 24. С вала 24 ведущая звездочка 35 второго цепного контура 32 передает крутящий момент на ведомую звездочку 38, размещенной на шлицах 39 приемного вала 34 вращателя 7. Посредством квадратного хвостовика, размещенного в осевом отверстии вращателя 7, получает постоянный величины крутящий момент буровая штанга 6 с буровым инструментом 8. Нижний перемещаемый конец буровой штанги плавно перемещается в полости направляющей 19. Направляющая 19 обеспечивает свободное вращение буровой штанги 6 и ее вертикальное перемещение. Режущими кромками буровой инструмент 8 врезается в грунт и увлекает за собой шнековую часть. Разрыхленный грунт шнеком перемещается вверх из забоя вдоль буровой штанги 6. При забуривании буровой инструмент 8, буровая штанга 6, вращатель 7 вместе с вертлюгом 5 опускаются вдоль направляющих буровой мачты. Вертлюг 5 гасит реактивный момент бурового инструмента посредством направляющих буровой мачты, базового шасси 1 и двух пар выносных опор 18.After the completion of the transport crossing, the crane-crane machine (see Fig. 1) is brought into working condition from the stowed position (see Fig. 2). To do this, on a leveled area with
При завершении бурения, не выключая трансмиссию 3, оператор включает в работу однобарабанную лебедку 11. При сматывании каната 15 последний, перекатываясь на блоках 9, 10 и 12, посредством блока 11, поднимает вертлюг 5, вращатель 7, буровую штангу 6 с буровым инструментом 8.At the end of drilling, without turning off the transmission 3, the operator turns on the single-
Перемещение буровой штанги 6 вверх в направляющей 19 приводит к тому, что приемный вал 34 вместе с верхним концом 33 верхней короткой балки 30 удаляется от ведущего вала 23 трансмиссии 3. Это приводит к тому, что длинная нижняя балка 29 проворачивается на корпусе трансмиссии 3. Благодаря полой оси 26 концы 27 и 28 длинной балки 29 и короткой балки 30 проворачиваются на полой оси 26, так как межцентровые расстояния между валами 23 и 24, 24 и 34 не изменяются, а между валами 23 и 34 увеличивается, то поток мощности с силовой установки 2 посредством трансмиссии 3, первого цепного контура 20, второго цепного контура 32 и вращателя 7 передается на буровую штангу 6. При любой величине крутящего момента скручивание волокон металла буровой штанги 6 не приводит к ее заклиниванию в цилиндрической полой части направляющей 19. Наличие большой величины крутящего момента и равномерного вращения буровой штанги 6 вместе с буровым инструментом 8 обеспечивают стабильное выполнение технологического процесса. Таким образом, достигается повышение производительности, упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности.Moving the
При выполнении грузоподъемных операций производится стопорение буровой штанги 6 вместе с буровым инструментом 8 в направляющей 19. Затем освобождают крюковую подвеску 13 из нижней части буровой мачты 4. Далее, при включенной лебедке 14, производят крюковой подвеской 13 подъем опор линий электропередач и их установку в скважину.When carrying out lifting operations, the
Предложенное устройство позволяет существенно упростить конструкцию бурильно-крановой машины, повысить эксплуатационную надежность привода буровой штанги 6 и производительность процесса бурения.The proposed device can significantly simplify the design of the crane machine, increase the operational reliability of the drive of the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116413/03A RU2306398C1 (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Drilling-and-hoisting rig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116413/03A RU2306398C1 (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Drilling-and-hoisting rig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2306398C1 true RU2306398C1 (en) | 2007-09-20 |
Family
ID=38695267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006116413/03A RU2306398C1 (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Drilling-and-hoisting rig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2306398C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102061892A (en) * | 2010-11-25 | 2011-05-18 | 北京市三一重机有限公司 | Rotary drilling rig and drill rod assembly thereof |
| CN101624896B (en) * | 2009-07-30 | 2012-05-23 | 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 | Double power head drilling equipment |
| CN104832081A (en) * | 2015-05-10 | 2015-08-12 | 鲁霄钢 | Engineering driller |
| CN109577860A (en) * | 2018-11-20 | 2019-04-05 | 正镶白旗利泽农牧机械有限公司 | A kind of movable solar energy folding trepan |
| EP3477040A1 (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-01 | Yaroslav Loza | Unit for well repair |
| CN110924858A (en) * | 2019-11-26 | 2020-03-27 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | Device and method for centering power head of vehicle-mounted drilling machine and test bed |
| CN116733365A (en) * | 2023-07-17 | 2023-09-12 | 北京探矿工程研究所 | Impact rotary electric sampling drilling machine suitable for coverage area investigation |
-
2006
- 2006-05-12 RU RU2006116413/03A patent/RU2306398C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101624896B (en) * | 2009-07-30 | 2012-05-23 | 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 | Double power head drilling equipment |
| CN102061892A (en) * | 2010-11-25 | 2011-05-18 | 北京市三一重机有限公司 | Rotary drilling rig and drill rod assembly thereof |
| CN102061892B (en) * | 2010-11-25 | 2013-03-20 | 北京市三一重机有限公司 | Rotary drilling rig and drill rod assembly thereof |
| CN104832081A (en) * | 2015-05-10 | 2015-08-12 | 鲁霄钢 | Engineering driller |
| EP3477040A1 (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-01 | Yaroslav Loza | Unit for well repair |
| CN109577860A (en) * | 2018-11-20 | 2019-04-05 | 正镶白旗利泽农牧机械有限公司 | A kind of movable solar energy folding trepan |
| CN110924858A (en) * | 2019-11-26 | 2020-03-27 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | Device and method for centering power head of vehicle-mounted drilling machine and test bed |
| CN110924858B (en) * | 2019-11-26 | 2021-03-30 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | Device and method for centering power head of vehicle-mounted drilling machine and test bed |
| CN116733365A (en) * | 2023-07-17 | 2023-09-12 | 北京探矿工程研究所 | Impact rotary electric sampling drilling machine suitable for coverage area investigation |
| CN116733365B (en) * | 2023-07-17 | 2024-04-05 | 北京探矿工程研究所 | Impact rotary electric sampling drilling machine suitable for coverage area investigation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2306398C1 (en) | Drilling-and-hoisting rig | |
| US3994350A (en) | Rotary drilling rig | |
| JP2993763B2 (en) | A device that supports a driven rig directly off center of the oil well | |
| RU2435929C2 (en) | Method and device for performing operations in underground wells | |
| CA2645232C (en) | A tubular handling system for drilling rigs | |
| RU2484230C2 (en) | Method and device for drilling of auxiliary bore pits | |
| CN85108188B (en) | Drilling and/or lifting machine | |
| US3012619A (en) | Drilling rig | |
| RU2744864C2 (en) | Top drive with torque tube | |
| EP1751390B1 (en) | Apparatus and method for modified horizontal directional drilling assembly | |
| NL1006920C2 (en) | Drilling vessel equipped with auxiliary tower or auxiliary mast. | |
| EP0144425B1 (en) | Vertical hole-boring machine | |
| CN106560591A (en) | Supporting-pulling-extending soil-grabbing and hole-drilling apparatus | |
| CN117005811B (en) | Drilling equipment and drilling tunneling method thereof | |
| US4578911A (en) | Cantilevered mast drilling rig with single step erection | |
| RU89593U1 (en) | MOBILE DRILLING RIG | |
| CN215170115U (en) | High-efficient anchor rig | |
| US20230323743A1 (en) | A rod handling system for drilling rigs | |
| CN112281681B (en) | Pile driver for bridge girder and using method thereof | |
| CN112431961A (en) | Pipeline laying device for pipeline construction | |
| CN105464590A (en) | Heavy-load earth grabbing and hole drilling device | |
| CN116537703B (en) | Saddle well reaming equipment and method | |
| CN108266134B (en) | Construction method suitable for maintaining large workover well | |
| CN216240397U (en) | Top drive engineering drilling machine | |
| CN214836179U (en) | Device for quickly and safely replacing drill rod |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080513 |