RU2294031C1 - Технологическая камера с транспортным боксом - Google Patents

Технологическая камера с транспортным боксом Download PDF

Info

Publication number
RU2294031C1
RU2294031C1 RU2005115359/06A RU2005115359A RU2294031C1 RU 2294031 C1 RU2294031 C1 RU 2294031C1 RU 2005115359/06 A RU2005115359/06 A RU 2005115359/06A RU 2005115359 A RU2005115359 A RU 2005115359A RU 2294031 C1 RU2294031 C1 RU 2294031C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
transport box
box
lid
hatch
Prior art date
Application number
RU2005115359/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005115359A (ru
Inventor
Сергей Владимирович Волошин (RU)
Сергей Владимирович Волошин
Александр Владимирович Курнаев (RU)
Александр Владимирович Курнаев
Владимир Васильевич Орешкин (RU)
Владимир Васильевич Орешкин
Сергей Анатольевич Спицин (RU)
Сергей Анатольевич Спицин
Олег Алексеевич Челюк (RU)
Олег Алексеевич Челюк
Original Assignee
Сергей Владимирович Волошин
Александр Владимирович Курнаев
Владимир Васильевич Орешкин
Сергей Анатольевич Спицин
Олег Алексеевич Челюк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Владимирович Волошин, Александр Владимирович Курнаев, Владимир Васильевич Орешкин, Сергей Анатольевич Спицин, Олег Алексеевич Челюк filed Critical Сергей Владимирович Волошин
Priority to RU2005115359/06A priority Critical patent/RU2294031C1/ru
Publication of RU2005115359A publication Critical patent/RU2005115359A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2294031C1 publication Critical patent/RU2294031C1/ru

Links

Landscapes

  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обращения с радиоактивными веществами. Сущность изобретения: технологическая камера с транспортным боксом содержит корпус с выполненными в нем люками, к которым прикреплены защитные перчатки, и смотровым окном. Транспортный бокс уложен на направляющие вплотную к технологической камере. Корпус технологической камеры снабжен крышкой входного люка с уплотнительной прокладкой, контактирующей при закрытом входном люке с уплотнительной прокладкой, установленной на кольцевом выступе входного люка, и торцом крышки транспортного бокса с образованием зазора между входной крышкой люка технологической камеры и крышкой транспортного бокса. В центральной части крышки входного люка выполнено сквозное отверстие с установленным в нем штуцером. На наружной поверхности стенки технологической камеры, обращенной к транспортному боксу, выполнен кольцевой паз, в котором размещена уплотнительная прокладка, контактирующая с торцовой поверхностью фланца транспортного бокса. К задней стенке крышки транспортного бокса присоединена полка для обрабатываемого объекта. Преимущество изобретения заключается в повышении надежности герметизации соединения камера-бокс. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области обработки в герметичных камерах объектов, содержащих радиоактивные и токсичные вещества, а именно к устройствам таких камер.
Известна камера по патенту RU 2243607. Камера содержи корпус с установленными внутри него манипулятором и грузоподъемным механизмом. Обрабатываемый объект вводится в камеру через шлюзовой тамбур и имеет возможность перемещения по вертикали и горизонтали в пространстве камеры. Камера оборудована установками для проведения работ, контрольно-измерительными и испытательными приборами.
Недостатками известной камеры являются:
- ее повышенный горизонтальный габарит и значительный вес за счет применения в конструкции шлюзового тамбура;
- длительность циклов загрузки и выгрузки обрабатываемого объекта из-за необходимости открытия и закрытия поочередно двух крышек шлюзового тамбура;
- отсутствие в конструкции известной камеры систем и устройств, обеспечивающих экологическую безопасность при присоединении к ней транспортного бокса с опасным объектом, конструкция затвора люка которого обеспечивает герметизацию бокса за счет применения пружинно-вакуумного устройства и разрезного пружинного упорного кольца
(например, по патенту RU 2248483).
Известна герметичная камера по патенту JP 5-23918, опубл. 06.04.93 в бюллетене № 2-598, заявка № 62-176788 от 03.08.87 г., предназначенная для работы с ядовитыми веществами, выбранная заявителями в качестве прототипа. В корпусе камеры выполнены люки с прикрепленными к ним защитными перчатками и смотровое окно. К камере через специальный туннель присоединен герметичный транспортный бокс, служащий для подачи в камеру ядовитых обрабатываемых материалов. В туннелях и боксах проложены рельсы для тележек, транспортирующих ядовитые материалы. Секция, состоящая из герметичной камеры, туннеля и транспортного бокса, установлена в пространстве вертикально, причем транспортный бокс находится в ее нижней части.
Недостатками прототипа являются:
- сложность конструкции устройства за счет установки между технологической камерой и транспортным боксом специального туннеля;
- значительный вертикальный габарит секции, что вызывает необходимость расположения известных устройств в производственных помещениях с относительно высокими потолками;
- неудобство присоединения и отсоединения транспортного бокса к туннелю из-за нижнего расположения бокса в секции;
- отсутствие в конструкции туннеля и транспортного бокса систем и устройств, обеспечивающих снижение времени присоединения к секции и отсоединения от нее транспортного бокса, конструкция затвора люка которого обеспечивает герметизацию бокса за счет пружинно-вакуумного устройства и разрезного пружинно-упорного кольца (например, по патенту RU 2248483), позволяющих осуществлять герметизацию соединения за счет вакуумного присоса узлов устройства друг к другу.
Техническим результатом предложенного изобретения является устранение недостатков прототипа, а именно:
- упрощение конструкции устройства и снижение его металлоемкости;
- снижение вертикального габарита устройства;
- сокращение времени присоединения к технологической камере транспортного бокса и отсоединения его от камеры;
- повышение надежности герметизации соединения камера-бокс.
Технический результат достигается тем, что в технологической камере с транспортным боксом, содержащей корпус с выполненными в нем люками, к которым прикреплены защитные перчатки, и смотровым окном, согласно изобретению, бокс установлен на направляющих вплотную к камере, корпус камеры снабжен крышкой входного люка с уплотнительной прокладкой, контактирующей при закрытом входном люке с уплотнительной прокладкой, установленной на кольцевом выступе входного люка, и торцом крышки бокса с образованием зазора между уплотняемыми поверхностями, в центральной части крышки входного люка выполнено сквозное отверстие с установленным в нем штуцером, на наружной поверхности стенки камеры, обращенной к транспортному боксу, выполнен кольцевой паз, в котором размещена уплотнительная прокладка, контактирующая с торцовой поверхностью фланца транспортного бокса с образованием зазора между уплотняемыми поверхностями, в стенке корпуса камеры, обращенной к боксу, выполнены два наклонных и пересекающихся между собой отверстия, к верхнему из которых подсоединен штуцер воздуховода вакуумной системы, а второе отверстие пересекается с наружной поверхностью упомянутой стенки корпуса на диаметре, меньшем, чем внутренний диаметр паза под уплотнительную прокладку, к внутренней поверхности крышки входного люка камеры присоединен кронштейн тележки, перемещающейся по установленным внутри корпуса камеры направляющим с помощью электропривода и снабженной механизмом поджатия крышки входного люка, к задней стенке внутреннего диска крышки бокса присоединена полка для обрабатываемого объекта.
Крышка бокса уплотнена с помощью пружинно-вакуумного устройства и разрезного пружинного упорного кольца.
Устройство оборудовано вакуумной системой, общей для камеры и бокса.
К торцовой стенке камеры присоединены направляющие для транспортного бокса
Внутри корпуса камеры установлена грузоподъемная таль.
Установка транспортного бокса на направляющих вплотную к технологической камере обеспечивает упрощение конструкции устройства и снижение его металлоемкости, а также позволяет расположить устройство горизонтально, что снижает вертикальный габарит и делает возможным установку устройства в производственных помещениях с более низкими потолками, чем при применении прототипа.
Снабжение корпуса камеры крышкой входного люка с уплотнительной прокладкой, контактирующей при закрытом входном люке с уплотнительной прокладкой, установленной на кольцевом выступе люка, и торцом крышки бокса, обеспечивает герметизацию люка при отсоединенном от камеры боксе. Контакт упомянутой прокладки входной крышки люка с торцом крышки транспортного бокса обеспечивает зазор между входной крышкой люка камеры и крышкой бокса, используемый для присоса упомянутых крышек друг к другу при откачке воздуха из этого зазора через сквозное отверстие в центральной части крышки люка, в котором установлен штуцер. Кроме того, этот зазор используется для отсоса воздуха из вакуумной камеры крышки бокса через отверстия, выполненные в крышке бокса.
Уплотнительная прокладка, размещенная в кольцевом пазу, выполненном на наружной стенке камеры, обращенной к транспортному боксу, и контактирующая с торцовой поверхностью фланца транспортного бокса, обеспечивает совместно с прокладкой, установленной на кольцевом выступе люка камеры, зазор между стенкой камеры и торцом фланца транспортного бокса, используемый для присоса друг к другу стенки камеры и торца фланца бокса при отсосе воздуха из этого зазора через наклонные и пересекающиеся между собой отверстия, выполненные в стенке камеры, в одном из которых установлен штуцер, соединенный с вакуумной системой.
Установка на направляющих, размещенных внутри корпуса, тележки с возможностью ее перемещения с помощью электропривода и прикрепление ее с помощью кронштейна к входной крышке люка камеры создает возможность открытия и закрытия крышки люка камеры совместно с присосавшейся к ней крышкой транспортного бокса.
Снабжение тележки механизмом поджатия крышки обеспечивает надежную герметизацию люка камеры при отсоединении от последней транспортного бокса.
Прикрепление к задней стенке внутреннего диска крышки транспортного бокса полки для обрабатываемого объекта обеспечивает транспортировку последнего из бокса в технологическую камеру при движении тележки и присосавшихся друг к другу крышек камеры и бокса внутрь технологической камеры.
Уплотнение крышки транспортного бокса с помощью пружинно-вакуумного устройства и разрезного пружинного упорного кольца обеспечивает надежную герметизацию люка бокса, сокращает время присоединения бокса к технологической камере и время отсоединения бокса от нее.
Оборудование предложенного устройства вакуумной системой, общей для камеры и бокса, обеспечивает синхронизацию присоса их друг к другу и разгерметизацию люка транспортного бокса.
Сущность предложенного технического решения поясняется чертежом, на котором изображен общий вид устройства с наложенным на него разрезом вертикальной плоскостью.
Устройство содержит технологическую камеру 1 и транспортный бокс 2, установленный вплотную к камере на направляющих 3, которые присоединены к корпусу 4 камеры 1. В корпусе 4 камеры выполнены люки 5, к которым прикреплены защитные перчатки (на чертеже условно не показаны) и смотровое окно 6. Корпус 4 снабжен крышкой 7 входного люка 8 с уплотнительной прокладкой 9, выступающей на заданную высоту от торца крышки 7 и контактирующей при закрытом люке 8 с уплотнительной прокладкой 10, установленной на кольцевом выступе люка 8, и торцом крышки 11 бокса 2. В центральной части крышки 7 выполнено сквозное отверстие 12 с установленным в нем штуцером 13, к которому подсоединен гибкий армированный воздуховод 14 вакуумной системы, в результате чего вакуумная система сообщается с зазором 15, образованным между крышками 7 и 11 и уплотнительной прокладкой 9. На наружной поверхности технологической камеры 1, обращенной к транспортному боксу 2, выполнен кольцевой паз 16, в котором размещена выступающая из него на заданную высоту уплотнительная прокладка 17, контактирующая с торцовой поверхностью фланца бокса 2. В упомянутой стенке выполнены два наклонных и пересекающихся между собой отверстия 18 и 19. Отверстие 18 пересекается с наружной поверхностью стенки корпуса 4, а в отверстии 19 установлен штуцер 20 воздуховода 21 вакуумной системы, в результате чего вакуумная система сообщается с зазором 22, образованным между корпусом 4 камеры 1, торцом фланца бокса 2 и уплотнительными прокладками 17 и 10.
К внутренней поверхности крышки 7 входного люка 8 присоединен кронштейн 23 тележки 24, перемещающейся по установленным внутри корпуса 4 направляющим 25 с помощью электропривода (на чертеже условно не показан) и снабженной механизмом поджатия (на чертеже условно не показан) крышки 7 люка 8. К задней стенке крышки 11 бокса 2 присоединена полка 26 для размещения на ней обрабатываемого объекта. Крышка 11 бокса 2 состоит из двух параллельных дисков, внутреннего 27 и наружного 28, жестко соединенных между собой равномерно расположенными по окружности полыми стойками 29. Между дисками 27 и 28 расположен плавающий диск 30, предварительно установленный своими отверстиями на полых стойках 29, имеющий возможность перемещения вдоль стоек. На поясе наружного диска 28 установлена прокладка 31, уплотняющая люк бокса 2 при воздействии на него торца плавающего диска 30 через промежуточную шайбу 32. На внутренней поверхности стенки бокса 2 выполнена цилиндрическая расточка 33, предназначенная для размещения в ней разрезного пружинного упорного кольца 34, имеющего конусную внутреннюю поверхность, контактирующую с наружной конусной поверхностью плавающего диска 30. Кольцо 34 препятствует перемещению крышки 11 в осевом направлении в то время, когда бокс 2 загерметизирован. В наружном диске 28, в стойках 29 и во внутреннем диске 27, жестко соединенных между собой, выполнены отверстия 35, пересекающиеся с наружной поверхностью крышки 11, а во внутреннем диске 27 выполнены радиальные заглушенные снаружи отверстия 36, пересекающиеся с отверстиями 35. Отверстия 36 через цилиндрическое отверстие 37 сообщаются с вакуумной камерой 38, образованной тарельчатой пружиной 39 и уплотнительной манжетой 40, которые установлены с возможностью воздействия в осевом направлении на плавающий диск 30. Описанное выше устройство крышки 11 бокса 2 создает возможность воздушного сообщения зазора 15 с вакуумной камерой 38.
Воздуховоды 14 и 21 посредством вентиля 41 связаны с вакуумной сетью предприятия, а посредством вентиля 42 - с атмосферой. Посредством вентиля 43 вакуумная система устройства связана с контрольно-измерительным прибором (на чертеже не показан).
Внутри технологической камеры 1 установлена грузоподъемная таль(на чертеже условно не показана).
Перемещение экологически опасного обрабатываемого объекта, расположенного на полке 26 транспортного бокса 2, в технологическую камеру 1 осуществляется в следующей последовательности.
Транспортный бокс 2 с помощью грузоподъемных устройств укладывают на направляющие 3 и поджимают его вручную или с помощью специальных устройств к торцовой стенке камеры 1. Открывают вентиль 41, связывающий вакуумную систему устройства с вакуумной сетью предприятия. При этом в устройстве происходят следующие процессы.
Через воздуховод 21, штуцер 20, отверстия 19 и 18 воздух отсасывается из зазора 22. В результате этого бокс 2 присасывается с стенке корпуса 4 камеры 1.
Через гибкий армированный воздуховод 14, штуцер 13 и отверстие 12 воздух отсасывается из зазора 15. В результате этого крышка 11 бокса 2 присасывается к крышке 7 входного люка 8 камеры 1.
С некоторым запаздыванием от описанных процессов из-за дросселирования воздуха происходит его отсасывание из вакуумной камеры 38 через зазор 15, отверстия 35, 36 и цилиндрическое отверстие 37. Созданный в камере 38 вакуум приводит к сжатию тарельчатой пружины 39, что снимает осевое усилие на плавающий диск 30. Под воздействием упругой силы разрезного пружинного упорного кольца 34 плавающий диск 30 отходит от кольца 34 и прокладки 31, что приводит к выходу кольца 34 из цилиндрической расточки 33. Крышка 11 бокса 2 получает возможность осевого перемещения совместно с гибким трубопроводом 14.
При достижения заданного вакуума во всех полостях устройства оператор, воздействуя на пульт управления электроприводом тележки 24, перемещает внутрь камеры 1 тележку 24, присоединенную к ней крышку 7 входного люка и присосавшуюся к последней крышку 11 бокса 2 с полкой 26, на которой размещен обрабатываемый объект. Далее объект с помощью грузоподъемной тали снимают с полки 26 и устанавливают его на рабочее место.
После технологической обработки объекта операции перемещения его обратно в транспортный бокс происходят в следующей последовательности.
С помощью грузоподъемной тали обработанный объект устанавливают на полку 26. С помощью тележки 24 перемещают комплект из присосанных друг к другу крышек 7 и 11 в исходное положение, что обеспечивает передачу объекта в бокс 2. С помощью механизма поджатия крышки 7 герметизируют люк 8 камеры. Затем закрывают вентиль 41, разобщая тем самым вакуумную систему устройства с вакуумной сетью предприятия. Открывают вентиль 42, сообщающий вакуумную систему устройства с атмосферой. Это приводит к "отлипанию" транспортного бокса 2 от технологической камеры 1 и герметизации бокса 2 за счет действия его пружинно-вакуумного устройства и расширения разрезного пружинно-упорного кольца 34 до входа его в паз 33.
Далее бокс 2 с обработанным экологически опасным объектом транспортируется согласно установленному регламентом маршруту.

Claims (5)

1. Технологическая камера с транспортным боксом, содержащая корпус с выполненными в нем люками, к которым прикреплены защитные перчатки, и смотровым окном, отличающаяся тем, что транспортный бокс уложен на направляющие вплотную к технологической камере, корпус технологической камеры снабжен крышкой входного люка с уплотнительной прокладкой, контактирующей при закрытом входном люке с уплотнительной прокладкой, установленной на кольцевом выступе входного люка, и торцом крышки транспортного бокса с образованием зазора между входной крышкой люка технологической камеры и крышкой транспортного бокса, в центральной части крышки входного люка выполнено сквозное отверстие с установленным в нем штуцером, на наружной поверхности стенки технологической камеры, обращенной к транспортному боксу, выполнен кольцевой паз, в котором размещена уплотнительная прокладка, контактирующая с торцовой поверхностью фланца транспортного бокса с образованием зазора между стенкой технологической камеры и торцом фланца транспортного бокса, в стенке корпуса камеры, обращенной к боксу, выполнены два наклонных и пересекающихся между собой отверстия, к одному из которых подсоединен штуцер воздуховода вакуумной системы, а второе отверстие пересекается с наружной поверхностью стенки корпуса на диаметре, меньшем, чем внутренний диаметр паза под уплотнительную прокладку, к внутренней поверхности крышки входного люка технологической камеры присоединен кронштейн тележки, перемещающейся по установленным внутри корпуса технологической камеры направляющим с помощью электропривода и снабженной механизмом поджатия крышки входного люка, к задней стенке крышки транспортного бокса присоединена полка для обрабатываемого объекта.
2. Технологическая камера с транспортным боксом по п.1, отличающаяся тем, что крышка бокса уплотнена с помощью пружинно-вакуумного устройства и разрезного пружинного упорного кольца.
3. Технологическая камера с транспортным боксом по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство оборудовано вакуумной системой, общей для камеры и бокса.
4. Технологическая камера с транспортным боксом по п.1, отличающаяся тем, что к торцевым стенкам камеры присоединены направляющие для транспортного бокса.
5. Технологическая камера с транспортным боксом по п.1, отличающаяся тем, что внутри ее корпуса установлена грузоподъемная таль.
RU2005115359/06A 2005-05-20 2005-05-20 Технологическая камера с транспортным боксом RU2294031C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005115359/06A RU2294031C1 (ru) 2005-05-20 2005-05-20 Технологическая камера с транспортным боксом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005115359/06A RU2294031C1 (ru) 2005-05-20 2005-05-20 Технологическая камера с транспортным боксом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005115359A RU2005115359A (ru) 2006-11-27
RU2294031C1 true RU2294031C1 (ru) 2007-02-20

Family

ID=37664211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005115359/06A RU2294031C1 (ru) 2005-05-20 2005-05-20 Технологическая камера с транспортным боксом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2294031C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2471610C2 (ru) * 2007-09-11 2013-01-10 Арева Нс Устройство для уменьшения диаметра входа в камеру
RU2611576C1 (ru) * 2016-02-03 2017-02-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ установки оборудования в перчаточный бокс, загрязненный токсичными веществами
RU2641716C2 (ru) * 2013-02-21 2018-01-22 Коммиссариат А Л'Энержи Атомик Э О Энержи Альтернатив Устройство защиты от ионизирующего излучения и гермооболочка, оснащенная таким устройством
RU2732518C1 (ru) * 2019-08-16 2020-09-18 Александр Андреевич Никитин Герметичный защитный бокс с манипуляторами
RU212067U1 (ru) * 2020-05-25 2022-07-05 Максим Владимирович Носиков Радиационно стойкий манипулятор для атомной промышленности

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2471610C2 (ru) * 2007-09-11 2013-01-10 Арева Нс Устройство для уменьшения диаметра входа в камеру
RU2641716C2 (ru) * 2013-02-21 2018-01-22 Коммиссариат А Л'Энержи Атомик Э О Энержи Альтернатив Устройство защиты от ионизирующего излучения и гермооболочка, оснащенная таким устройством
RU2611576C1 (ru) * 2016-02-03 2017-02-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ установки оборудования в перчаточный бокс, загрязненный токсичными веществами
RU2732518C1 (ru) * 2019-08-16 2020-09-18 Александр Андреевич Никитин Герметичный защитный бокс с манипуляторами
RU212067U1 (ru) * 2020-05-25 2022-07-05 Максим Владимирович Носиков Радиационно стойкий манипулятор для атомной промышленности

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005115359A (ru) 2006-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10159169B2 (en) Flexible equipment front end module interfaces, environmentally-controlled equipment front end modules, and assembly methods
RU2294031C1 (ru) Технологическая камера с транспортным боксом
US4534389A (en) Interlocking door latch for dockable interface for integrated circuit processing
US4532970A (en) Particle-free dockable interface for integrated circuit processing
US4616683A (en) Particle-free dockable interface for integrated circuit processing
KR20200139797A (ko) 도어 개방 장치, 이송 챔버 및 반도체 처리 디바이스
KR101552383B1 (ko) 연결 시스템
EP1938370B1 (en) Apparatus to support a cleanspace fabricator
KR20130045864A (ko) 연결 반송 시스템
JP2001526470A (ja) 半導体ウエハ搬入/搬出取り扱いシステム
GB2214273A (en) Vacuum tight treatment chamber
US8091194B2 (en) System for separating two equipment items each having a chamber tightly linked to that of the other one
US8439217B2 (en) Barrel docking and opening apparatus
US6190104B1 (en) Treatment object conveyor apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, and treatment object treatment method
EP0138473A2 (en) System for integrated circuit processing
US7670095B2 (en) Wafer processing apparatus having dust proof function
US9816974B2 (en) Station and method for measuring particle contamination of a transport carrier for conveying and storing semiconductor substrates at atmospheric pressure
EP0151336B1 (en) System for integrated circuit processing
US11306827B2 (en) Slide valve
JP2013161964A (ja) 搬送容器及び搬送容器扉のシール部材
KR20210007824A (ko) 진공챔버 및 기판 처리장치
JP2017171412A (ja) クリーンルーム構造体
US12090528B2 (en) Apparatus and method for automatic clean connection
US20040146378A1 (en) Wafer processing apparatus having dust proof function
JP2014110309A (ja) 搬送容器の開閉装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080521

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20091210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140521