RU2291089C1 - Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания - Google Patents
Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291089C1 RU2291089C1 RU2005121287/11A RU2005121287A RU2291089C1 RU 2291089 C1 RU2291089 C1 RU 2291089C1 RU 2005121287/11 A RU2005121287/11 A RU 2005121287/11A RU 2005121287 A RU2005121287 A RU 2005121287A RU 2291089 C1 RU2291089 C1 RU 2291089C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocket
- towers
- horizontal
- platforms
- servicing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
Изобретение относится к стартовым сооружениям для ракет-носителей. Предлагаемая кабель-заправочная башня содержит П-образную форменную конструкцию, включающую две параллельные башни. На башнях установлены горизонтальные площадки обслуживания, а между башнями расположены устройства отвода бортовых разъемных соединений и устройства удержания ракеты. Согласно изобретению, горизонтальные площадки обслуживания размещены между башнями на катках с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно ракеты посредством закрепленных на башнях гидроприводов с прямолинейными лемнискатными направляющими механизмами или бесконечных канатных приводов с контргрузами. Горизонтальные площадки обслуживания снабжены секторами кругового охвата ракеты. Упомянутые секторы шарнирно закреплены на торцах площадок обслуживания, обращенных к ракете, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Устройства отвода бортовых разъемных соединений и удержания ракеты закреплены на мачте. Мачта размещена перед горизонтальными площадками обслуживания и установлена с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно ракеты посредством обособленных гидроприводов с прямолинейными лемнискатными направляющими механизмами. Изобретение позволяет упростить конструкцию кабель-заправочной башни, повысить ее надежность и обеспечить гибкость схемных решений обслуживания ракет-носителей различных классов. 5 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к стартовым комплексам ракет-носителей.
Известны стартовые комплексы, в состав которых входят кабель-заправочная башня, агрегат обслуживания с площадками обслуживания, механизмами подвода коммуникаций к ракете и отвода с отстыкованными бортовыми разъемными соединениями "Земля - борт", выполненными в виде поворотных в горизонтальной плоскости стрел /см. кн.: Космодром. Под. общ. ред. А.П.Вольского - М.: Воениздат, 1977/.
Наиболее близкой по технической сущности является универсальная система для подготовки и пуска ракет космического назначения различных классов. Патент RU 2194654 С 2 В 64 G 5/00.
Система состоит из двухбашенной форменной конструкции, высота и состав которой определяются размерами обслуживаемой ракеты. Она предназначена для одновременного выполнения функций агрегата обслуживания и кабель-заправочной башни, оснащена небольшими, консольными, поворачивающимися в горизонтальной плоскости площадками обслуживания и расположенными между башен перекрещивающимися откидными консолями с устройствами отвода бортовых разъемных соединений (БРС) и устройствами удержания ракеты (УУР). Кинематика движения консолей затрудняет захват узлов удержания ракет и стыковку БРС. Кроме того, размещение поворачивающихся в горизонтальной плоскости консолей УУР в сложенном виде со стороны пускового стола вызывает необходимость увеличить расстояние между башней и ракетой с целью их вывода за радиус, обеспечивающий безопасность стартующей ракеты.
Размеры площадок обслуживания системы не позволяют разместить необходимое для проведения предстартовых операций технологическое оборудование непосредственно у мест выполнения этих работ, что приводит к снижению надежности работы технологического оборудования.
Кинематика механизмов отвода консолей площадок обслуживания не обеспечивает самоскладывающийся режим отвода в случае возникновения нештатной ситуации, вследствие чего система управления ими для обеспечения надежности требует многократного дублирования.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является упрощение пусковой системы для предстартовой подготовки и пуска ракет-носителей путем создания простой, прочной и жесткой кабель-заправочной башни, выполняющей функции агрегата обслуживания.
Кроме того, усовершенствована кинематика механизмов отвода площадок обслуживания и мачты с устройствами отвода БРС и УУР, что повышает надежность конструкции.
Увеличение размеров площадок обслуживания, полученное при тех же габаритах двухбашенной форменной конструкции за счет изменения кинематики приводов и размещения площадок между башнями, позволяет устанавливать на них, непосредственно у мест проведения работ технологическое оборудование, обеспечивающее гибкость схемных решений проектирования ракет и создание технологических регламентов их обслуживания.
Указанный технический результат достигается благодаря тому, что в известной кабель-заправочной башне, содержащей П-образную форменную конструкцию, состоящую из двух с многоуровневой системой площадок обслуживания и расположенными между башнями устройствами отвода бортовых разъемных соединений и устройствами удержания ракеты, на внутренних сторонах башен установлены катки, на которых размещены горизонтальные площадки обслуживания с возможностью совершения по отношению к ракете возвратно-поступательных перемещений посредством закрепленных на башнях гидроприводов с лемнискатными прямолинейными направляющими механизмами, обеспечивающими поддержку консолей площадок обслуживания при выдвинутом положении и их быстрый отвод в самоскладывающемся режиме в исходное положение.
Возвратно-поступательные перемещения размещенных на катках площадок обслуживания могут осуществляться посредством бесконечных канатных приводов, связывающих башни и площадки обслуживания. В этом случае самоскладывающийся режим отвода площадок обслуживания обеспечивается установленными параллельно бесконечным канатным приводам контргрузами.
На торцах горизонтальных площадок обслуживания, обращенных к ракете, установлены на шарнирах секторы кругового охвата с соответствующими форме ракеты контурами. Секторы поворачиваются в горизонтальной плоскости.
Причем при нештатной ситуации, для обеспечения опережающего отвод площадок обслуживания раскрытия их секторов усилия от складывающихся рычагов лемнискатных направляющих механизмов или контргрузов передаются вначале на секторы, производя их поворот на 90 градусов, и затем уже через отведенные секторы на площадки. В штатном режиме эти операции производятся обособленными индивидуальными гидроприводами или ручными лебедками.
Мачта с устройствами отвода БРС и УУР (фиг.1) установлена между башнями перед площадками обслуживания на рычагах отдельных гидроприводов с лемнискатными направляющими механизмами, закрепленными на форменных конструкциях башен, нижний из которых установлен параллельно аналогичному приводу площадки обслуживания.
Центры масс рычагов прямолинейных лемнискатных направляющих механизмов расположены значительно ниже крепления рычагов на башнях. Стремясь занять положение устойчивого равновесия при отводе мачты или площадки обслуживания, они быстро складываются, отводя мачту с устройствами отвода БРС и УУР от ракеты.
Авторам предлагаемого изобретения не известны аналогичные технические решения, в связи с чем, по мнению авторов, заявляемая совокупность признаков соответствует критерию изобретения "существенные отличия" и критерию "новизна".
На фиг.1 изображен вид сбоку на кабель-заправочную башню с функциями агрегата обслуживания. На фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1. На фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.1. На фиг.4 - вид А на фиг.1. На фиг.5 вид Б на фиг.1 (канатный привод условно повернут на 90 градусов).
КЗБ с функциями АО состоит из П-образной форменной конструкции 1 (фиг.1) с башнями 2 (фиг.2, 3). Между башнями форменной конструкции на катках 3 расположена многоуровневая система площадок обслуживания 4, 5, 6 (фиг.1). На торцах горизонтальных поступательно перемещающихся площадок обслуживания шарнирно закреплены секторы охвата ракеты 7 (фиг.1) с поводками 8 (фиг.4, 5).
Мачта с устройствами отвода БРС и УУР 9 (фиг.1) расположена впереди площадок между башнями форменной конструкции.
Возвратно-поступательные перемещения площадок обслуживания производятся гидроприводами с лемнискатными направляющими механизмами 10 (фиг.1). или бесконечными канатными приводами 11 с контргрузами (фиг.1). Возвратно-поступательные перемещения мачты с устройствами отвода БРС и УУР производятся обособленными гидроприводами с лемнискатными направляющими механизмами 12 (фиг.1), нижний из которых установлен параллельно аналогичному приводу площадки обслуживания 14 (фиг.6).
Работает КЗБ с функциями АО следующим образом. В исходном положении площадки обслуживания 4, 5, 6 (фиг.1) с установленным на них оборудованием под действием веса рычагов лемнискатных направляющих механизмов гидроприводов 10 (фиг.1) или бесконечных канатных приводов с контргрузами 11 (фиг.1) располагаются на катках 3 (фиг.1) между башнями 2 (фиг.2, 3) и частично за ними. Впереди площадок обслуживания и также между башнями, под действием веса рычагов лемнискатных направляющих механизмов обособленных гидроприводов 12 (фиг.1) находится мачта с устройствами отвода БРС и УУР.
Используя лифты и консольный кран, непосредственно на площадки 4, 5, 6 доставляются сменные части коммуникации (узлы разового действия), соединяющие БРС ракеты с перестыковочными панелями стационарной части коммуникаций. После установки ракеты на пусковой стол подводится посредством обособленных гидроприводов с лемнискатными направляющими механизмами мачта с устройствами отвода БРС и УУР 9 и фиксируется.
Далее к ракете посредством гидроприводов с лемнискатными направляющими механизмами 10 (фиг.1) или бесконечных канатных приводов с контргрузами 11 (фиг.1), по каткам 3 (фиг.1) подводятся площадки обслуживания 4, 5, 6 (фиг.1) и фиксируются. Обслуживающий персонал поднимается к рабочим местам. Подсоединяются механизмы удержания ракеты к узлам удержания, устанавливаются секторы кругового охвата 7 (фиг.1).
После завершения технологических операций работы проводятся в обратном порядке: разводят поворотные секторы кругового охвата 7, отводят площадки обслуживания 4, 5, 6 и в начальный момент подъема ракеты отстыковываются и отводятся бортовые разъемные соединения и устройства удержания, установленные на мачте 9, которая возвращается в исходное положение.
Простота конструкции, надежность кинематических схем приводов, достаточные для удержания ракеты прочность и жесткость, большая площадь для монтажа технологического оборудования непосредственно у мест его использования, гибкость схемных решений обслуживания позволяют использовать предлагаемую конструкцию для любого носителя космического назначения и устанавливать разъемные соединения на боковой поверхности каждой ступени ракеты и соединять их с наземными системами, что дает возможность отказаться от применения агрегата обслуживания в составе стартового комплекса. Это значительно сократит затраты на него.
Claims (1)
- Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания, содержащая П-образную форменную конструкцию, включающую две параллельные башни, установленные на них горизонтальные площадки обслуживания и расположенные между башнями устройства отвода бортовых разъемных соединений и устройства удержания ракеты, отличающаяся тем, что горизонтальные площадки обслуживания размещены между башнями на катках с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно ракеты посредством закрепленных на башнях гидроприводов с прямолинейными лемнискатными направляющими механизмами или бесконечных канатных приводов с контргрузами, при этом горизонтальные площадки обслуживания снабжены секторами кругового охвата ракеты, шарнирно закрепленными на их торцах, обращенных к ракете, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а устройства отвода бортовых разъемных соединений и удержания ракеты закреплены на мачте, размещенной перед горизонтальными площадками обслуживания и установленной с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно ракеты посредством обособленных гидроприводов с прямолинейными лемнискатными направляющими механизмами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005121287/11A RU2291089C1 (ru) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005121287/11A RU2291089C1 (ru) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2291089C1 true RU2291089C1 (ru) | 2007-01-10 |
Family
ID=37761171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005121287/11A RU2291089C1 (ru) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2291089C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2457987C1 (ru) * | 2011-03-25 | 2012-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") | Способ предстартовой подготовки и пуска многоблочных ракет космического назначения, составленных из универсальных ракетных модулей, и устройство для его осуществления |
-
2005
- 2005-07-08 RU RU2005121287/11A patent/RU2291089C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Космонавтика. Энциклопедия. Гл. ред. В.П.Глушко. - М.: Сов. энциклопедия, 1985, с.385. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2457987C1 (ru) * | 2011-03-25 | 2012-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") | Способ предстартовой подготовки и пуска многоблочных ракет космического назначения, составленных из универсальных ракетных модулей, и устройство для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201033861Y (zh) | 一种机械驱动折叠式栈桥 | |
CN201738589U (zh) | 一种臂架系统及混凝土泵车 | |
CN202879620U (zh) | 野战指挥方舱 | |
CN101585399B (zh) | 用于在船上操控链、链环或卸扣的工具 | |
CN101451340A (zh) | 一种机械驱动折叠式栈桥 | |
EP2487102A1 (en) | Access apparatus for transferring from vessels to fixed structures | |
RU2457987C1 (ru) | Способ предстартовой подготовки и пуска многоблочных ракет космического назначения, составленных из универсальных ракетных модулей, и устройство для его осуществления | |
GB2456635A (en) | Lifting Systems for High-Rise Buildings | |
CN203079640U (zh) | 一种移动广角式救援电梯及救援车 | |
AU2009214641A1 (en) | Crew transfer system | |
CN111894621A (zh) | 一种隧道病害快速修复台车 | |
CN103172001A (zh) | 一种移动广角式救援电梯及救援车 | |
RU2291089C1 (ru) | Кабель-заправочная башня с функциями агрегата обслуживания | |
EP2673187B1 (en) | Ramp for a movable passenger bridge for a ship | |
CN106741819B (zh) | 锚泊车水平支臂系统及锚泊车 | |
US7493868B1 (en) | Catamaraft alongside ship coupling system | |
RU2477247C1 (ru) | Устройство для подъема и удержания установщика с ракетой-носителем на пусковом столе в вертикальном положении | |
US4234143A (en) | Traversing and housing system for helicopters | |
RU2194654C2 (ru) | Универсальная система для подготовки и пуска ракет космического назначения различных классов | |
GB2196674A (en) | Transportable bridges | |
RU2339548C1 (ru) | Мобильное устройство для удерживания летательных аппаратов легче воздуха | |
CN102417144A (zh) | 折叠臂架结构和工程机械 | |
WO1987001672A1 (en) | Remotely operated device | |
RU2594865C1 (ru) | Быстроизвлекаемый трансформируемый модуль фортификационного сооружения контейнерного типа | |
CA2513507A1 (en) | Methods and apparatuses for storing, launching, and capturing unmanned aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110908 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120709 |