RU2276001C1

RU2276001C1 - Elongated products centering and feeding apparatus

Info

Publication number: RU2276001C1
Application number: RU2004134832/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Игоревич Сергеев (RU); Игорь Игоревич Сергеев; Василий Владимирович Золотников (RU); Василий Владимирович Золотников
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис"
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004134832A

Abstract

FIELD: automatic processes for moving elongated products to working zone or at cleaning their surface.

SUBSTANCE: apparatus is designed for feeding tube to working zone at threading its end portions and it includes tie rod parallel to product feed axis. Said tie rod may perform reciprocation motion along its lengthwise axis by means of drive unit jointly coupled with it and being in the form of pneumatic cylinder. Row of rotary levers is arranged at one side relative to product feed axis. Said levers are jointly connected with tie rod and they are provided with supporting brackets carrying centering rollers and with supporting brackets carrying rests. At least several centering rollers have autonomous drive units for their positive rotation. Tie rod includes member for adjusting its stroke values in forward and backward directions providing predetermined position for alternative contact of centering rollers or supporting rests with elongated product.

EFFECT: simplified design, lowered power and material consumption, enhanced operational reliability of apparatus.

7 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, в частности к автоматизации процессов перемещения длинномерных изделий.The invention relates to the oil and gas industry, in particular to the automation of the processes of moving long products.

Изобретение может быть использовано, например, в области нефтедобычи при обработке насосно-компрессорных труб, а именно при ультразвуковой обработке резьбовых участков труб, при очистке поверхности трубы, при нанесении антизадирного покрытия на резьбовые участки, при нарезании резьбы на концевых участках труб и при их контроле и т.п.The invention can be used, for example, in the field of oil production in the processing of tubing, namely, in the ultrasonic treatment of threaded pipe sections, when cleaning the surface of the pipe, when applying anti-seize coating to the screw sections, when cutting threads at the pipe ends and during their control etc.

Известно устройство для продольного перемещения и вращения длинномерных цилиндрических изделий в зоне их технологической обработки, содержащее ряд опор с приводом их поворота, приводные и поддерживающие ролики. Изделие подается конвейером в зону обработки, после чего конвейер сообщает изделию вращение относительно оборудования, которое обеспечивает определенную технологическую обработку изделия, например сварку в среде защитных газов (см. авт. свид. SU 1456336, кл. В 65 G 13/00, 1989 г.).A device for the longitudinal movement and rotation of long cylindrical products in the zone of their technological processing, containing a number of supports with a drive for turning, drive and supporting rollers. The product is conveyed by the conveyor to the processing zone, after which the conveyor tells the product rotation relative to the equipment, which provides a certain technological processing of the product, for example, welding in a protective gas environment (see ed. Certificate SU 1456336, class B 65 G 13/00, 1989 .).

Известное устройство не может быть использовано в таких установках, проведение технологических операций в которых требует зажима цилиндрического длинномерного изделия, например, в кулачковом патроне передней бабки токарного станка и последующего вращения этого изделия в зажатом состоянии. Такая фиксация длинномерного изделия необходима, в частности, при восстановительно-упрочняющей ультразвуковой обработке резьбовых участков насосно-компрессорных труб или для упрочняюще-корректирующей ультразвуковой обработки резьбовых участков новых, т.е. только что изготовленных составных элементов нефтяной колонны, а также при формировании резьбы на концевых участках труб и т.п.The known device cannot be used in such installations, carrying out technological operations in which it requires clamping of a cylindrical lengthy product, for example, in a cam cartridge of a headstock of a lathe and subsequent rotation of this product in a clamped state. Such fixation of a lengthy product is necessary, in particular, when reconstructing and hardening ultrasonic processing of threaded sections of tubing or for hardening and correcting ultrasonic processing of threaded sections of new ones, i.e. the components of the oil column that have just been made, as well as when forming threads at the end sections of pipes, etc.

Ближайшим аналогом к заявляемому объекту является устройство для центрирования и подачи длинномерных изделий, содержащее корпус, в котором шарнирно закреплены связанные между собой зубчатыми секторами поворотные кронштейны, несущие попарно установленные центрирующие ролики, один из которых приводной. В устройстве предусмотрен механизм зажима и центрирования изделия, связанный с системой управления. Длинномерное изделие подается одним концом в устройство и зажимается и центрируется центрирующими роликами с последующим транспортированием вдоль оси (см. патент RU 2142356, кл. В 23 Q 7/05, 1999 г.). По окончании транспортирования блок центрирующих роликов отводится от изделия, а само изделие попадает в установку для его обработки, где оно фиксируется в зажимном устройстве, которое обеспечивает возможность вращения изделия в процессе обработки. При этом к изделию подводится блок свободно вращающихся люнетов, которые служат дополнительной опорой для вращающегося изделия в процессе его обработки. В известном устройстве предполагается использование как отдельного привода для перемещения центрирующих роликов на рабочую позицию и отвода их в нерабочее положение, так и отдельного привода для вывода люнетов, служащих дополнительной опорой для вращающихся деталей при их обработке, на уровень взаимодействия их с изделием и отвода их в нерабочее положение. Наличие таких автономных приводов усложняет конструкцию устройства, повышает его энергоемкость и материалоемкость и снижает надежность работы ввиду значительного количества подвижных узлов.The closest analogue to the claimed object is a device for centering and supplying long products, comprising a housing in which pivotally mounted rotary brackets connected to each other by gear sectors, bearing pairwise mounted centering rollers, one of which is driven. The device provides a mechanism for clamping and centering the product associated with the control system. A lengthy product is fed at one end into the device and clamped and centered by centering rollers with subsequent transportation along the axis (see patent RU 2142356, CL 23 Q 7/05, 1999). At the end of transportation, the centering roller block is retracted from the product, and the product itself enters the machine for processing it, where it is fixed in a clamping device, which allows the product to rotate during processing. At the same time, a unit of freely rotating lunettes is supplied to the product, which serve as an additional support for the rotating product during its processing. In the known device, it is supposed to use both a separate drive to move the centering rollers to a working position and take them to an inoperative position, and a separate drive to bring lunettes, which serve as an additional support for rotating parts during their processing, to the level of their interaction with the product and their removal to inoperative position. The presence of such self-contained drives complicates the design of the device, increases its energy and material consumption and reduces the reliability due to the significant number of moving units.

Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого изобретения, заключается в упрощении конструкции устройства для центрирования и подачи длинномерных изделий, в снижении его энергоемкости и материалоемкости и в повышении надежности его работы.The technical result achieved by using the claimed invention is to simplify the design of the device for centering and feeding long products, to reduce its energy and material consumption and to increase the reliability of its operation.

Для достижения указанного технического результата заявляется устройство для центрирования и подачи длинномерных изделий, включающее группу центрирующих роликов и группу поддерживающих люнетов, служащих дополнительной опорой для вращающихся деталей при их обработке. Ролики и люнеты установлены вдоль оси подачи длинномерного изделия с возможностью вращения вокруг своих осей, перпендикулярных оси подачи изделия. Устройство снабжено силовым приводом, тягой, установленной параллельно оси подачи изделия и имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль своей продольной оси, осуществляемого посредством силового привода, и группой поворотных рычагов. Рычаги шарнирно соединены с тягой и снабжены опорными кронштейнами для центрирующих роликов, установленными с одной стороны (с одного конца) рычагов, и опорными кронштейнами для люнетов, установленными с другой стороны (с другого конца) рычагов. По меньшей мере часть центрирующих роликов снабжена автономными приводами для их принудительного вращения, а тяга имеет средства регулировки величины ее хода в прямом и обратном направлениях, обеспечивающие заранее предопределенную позицию поочередного контакта центрирующих роликов или поддерживающих люнетов с длинномерным изделием.To achieve the specified technical result, a device for centering and feeding long products is claimed, including a group of centering rollers and a group of supporting lunettes, which serve as an additional support for rotating parts during their processing. Rollers and lunettes are installed along the feed axis of a long product with the possibility of rotation around their axes perpendicular to the feed axis of the product. The device is equipped with a power drive, a thrust installed parallel to the feed axis of the product and having the possibility of reciprocating movement along its longitudinal axis, carried out by means of a power drive, and a group of rotary levers. The levers are pivotally connected to the rod and are equipped with support brackets for centering rollers mounted on one side (at one end) of the levers, and support brackets for lunettes mounted on the other side (at the other end) of the levers. At least a part of the centering rollers is equipped with self-contained drives for their forced rotation, and the thrust has means for adjusting the magnitude of its stroke in the forward and reverse directions, providing a predetermined position of alternating contact of the centering rollers or supporting lunettes with a long product.

Поворотные рычаги установлены на равном расстоянии друг от друга.Swivel levers are installed at an equal distance from each other.

Автономные приводы центрирующих роликов выполнены реверсивными.Autonomous drives of centering rollers are made reversible.

Приводные центрирующие ролики чередуются с неприводными свободно вращающимися на осях центрирующими роликами, в частности, через один.The drive centering rollers alternate with the non-drive centering rollers freely rotating on the axes, in particular through one.

Средства регулировки хода тяги образованы индуктивными датчиками положения, а силовой привод выполнен преимущественно в виде пневмоцилиндра.The traction control means are formed by inductive position sensors, and the power drive is made primarily in the form of a pneumatic cylinder.

Использование в устройстве для подачи и центрирования длинномерных цилиндрических изделий, единого силового привода и подсоединенной к нему тяги, несущей поворотные рычаги с установленными на них кронштейнами, на которых смонтированы центрирующие ролики и люнеты, обеспечивает возможность поочередно и по мере необходимости выводить при использовании единого силового привода на позицию контакта с изделием или все центрирующие ролики (при этом люнеты отведены от изделия), или все поддерживающие люнеты (при этом центрирующие ролики отведены). Благодаря этому исключается необходимость в применении двух отдельных приводов (один для подъема роликов на уровень контакта с цилиндрическим изделием, а другой для подъема люнетов на уровень контакта с цилиндрическим изделием), а следовательно, значительно упрощается конструкция устройства, снижается его энергоемкость и материалоемкость и повышается надежность его работы за счет уменьшения количества подвижных узлов и деталей.The use in the device for feeding and centering long cylindrical products, a single power drive and a traction connected to it, carrying swivel arms with brackets mounted on them, on which centering rollers and lunettes are mounted, provides the ability to output alternately and as necessary when using a single power drive to the position of contact with the product or all centering rollers (while the lunettes are away from the product), or all supporting lunettes (while the centering rollers are enes). This eliminates the need for two separate drives (one for lifting the rollers to the level of contact with the cylindrical product, and the other for lifting the lunettes to the level of contact with the cylindrical product), and therefore, the design of the device is greatly simplified, its energy consumption and material consumption are reduced, and reliability is increased. his work by reducing the number of moving units and parts.

Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображено предлагаемое устройство для подачи и центрирования длинномерных материалов, вид спереди (положение А);figure 1 shows the proposed device for feeding and centering long materials, front view (position A);

на фиг.2 - то же (положение Б);figure 2 is the same (position B);

на фиг.3 - предлагаемое устройство, вид сверху;figure 3 - the proposed device, a top view;

на фиг.4 - узел установки рычага с кронштейнами на тяге, вид спереди;figure 4 - node installation of the lever with brackets on the rod, front view;

на фиг.5 - то же, вид сверху;figure 5 is the same, a top view;

на фиг.6 - узел шарнирной установки рычага на тяге в разрезе;figure 6 - node articulated installation of the lever on the traction in the context;

на фиг.7 - разрез по В-В на фиг.2;Fig.7 is a section along BB in Fig.2;

на фиг.8 - вид по стрелке Г на фиг.2;in Fig.8 is a view along arrow G in Fig.2;

на фиг.9 - разрез по Д-Д на фиг.1;figure 9 is a section along DD in figure 1;

на фиг.10 - вид по Е-Е на фиг.2.figure 10 is a view along EE in figure 2.

Устройство для центрирования и подачи длинномерных изделий содержит основание 1, центрирующие ролики 2 и поддерживающие люнеты 3, которые служат в качестве дополнительной опоры для вращающихся деталей при их обработке.A device for centering and feeding long products contains a base 1, centering rollers 2 and supporting lunettes 3, which serve as an additional support for rotating parts during their processing.

Ролики 2 и люнеты 3 установлены вдоль оси 4 подачи цилиндрического длинномерного изделия (совпадающей с осью изделия) с возможностью вращения вокруг своих осей, перпендикулярных оси 4.The rollers 2 and lunettes 3 are installed along the axis 4 of the supply of a cylindrical lengthy product (coinciding with the axis of the product) with the possibility of rotation around its axes perpendicular to axis 4.

Устройство снабжено тягой 5, которая проходит параллельно оси 4 подачи изделия. На основании 1 смонтирован силовой привод 6, выполненный в виде пневмоцилиндра, который обеспечивает возвратно-поступательное перемещение тяги 5 вдоль ее продольной оси.The device is equipped with a rod 5, which runs parallel to the axis 4 of the supply of the product. On the basis of 1 mounted actuator 6, made in the form of a pneumatic cylinder, which provides reciprocating movement of the rod 5 along its longitudinal axis.

С тягой 5 шарнирно соединены установленные в ряд поворотные рычаги 7, расположенные по одну сторону от оси 4 подачи изделия. Рычаги 7 снабжены опорными кронштейнами 8 для центрирующих роликов 2, установленными с одной стороны рычагов 7, и опорными кронштейнами 9 для поддерживающих люнетов 3, установленными с другой стороны рычагов 7. Поворотные рычаги 7 в устройстве расположены на одинаковом расстоянии друг от друга.Swivel arms 7 arranged in a row located on one side of the product supply axis 4 are pivotally connected to the rod 5. The levers 7 are equipped with support brackets 8 for centering rollers 2, mounted on one side of the levers 7, and support brackets 9 for supporting rests 3, mounted on the other side of the levers 7. The rotary levers 7 in the device are located at the same distance from each other.

По меньшей мере часть центрирующих роликов 2 выполнена приводными, и каждый из них снабжен автономным приводом 10 для его принудительного вращения. При этом остальные центрирующие ролики выполнены неприводными и имеют возможность свободного вращения вокруг своих осей. Приводные центрирующие ролики чередуются с неприводными свободно вращающимися на осях центрирующими роликами преимущественно через один (см. фиг.1). Привод 10 может быть выполнен реверсивным.At least a part of the centering rollers 2 is driven, and each of them is equipped with an autonomous drive 10 for its forced rotation. In this case, the remaining centering rollers are non-driven and have the possibility of free rotation around their axes. The drive centering rollers alternate with the non-drive centering rollers freely rotating on the axes, predominantly through one (see figure 1). The actuator 10 may be reversible.

Тяга 5 снабжена средством регулировки величины ее хода в прямом и обратном направлениях, благодаря которому устанавливается определенный угол поворота рычагов 7, обеспечивающий вывод центрирующих роликов 2 или люнетов 3 на позицию контакта с длинномерным изделием. В качестве средств регулировки хода тяги могут быть использованы индуктивные датчики положения 11.The rod 5 is equipped with means for adjusting the magnitude of its stroke in the forward and reverse directions, due to which a certain angle of rotation of the levers 7 is established, which ensures that the centering rollers 2 or lunettes 3 are brought to the position of contact with the long article. Inductive position sensors 11 can be used as means for adjusting the traction stroke.

В каждом узле, включающем кронштейн 8 и установленный на нем центрирующий ролик 2, предусмотрены шайбы 12, которые обеспечивают регулировку положения роликов 2 относительно кронштейнов 8. Такая регулировка необходима для обеспечения одинаковой степени контакта роликов 2 с длинномерным цилиндрическим изделием при установке их на рабочей позиции. Аналогично этому в каждом узле, включающем кронштейн 9 и установленный на нем люнет 3, предусмотрены шайбы 13, которые обеспечивают регулировку положения люнетов 3 относительно кронштейнов 9 для обеспечения одинаковой степени контакта люнетов 3 с длинномерным изделием при установке их на рабочей позиции.In each assembly, including the bracket 8 and the centering roller 2 mounted on it, washers 12 are provided that provide adjustment of the position of the rollers 2 relative to the brackets 8. This adjustment is necessary to ensure the same degree of contact between the rollers 2 and the long cylindrical product when they are installed in the working position. Similarly, in each node, including the bracket 9 and the rest 3 installed on it, washers 13 are provided that provide adjustment of the position of the rests 3 relative to the brackets 9 to ensure the same degree of contact between the rests 3 and the long article when they are installed at the working position.

Для установки рычагов 7 на оси 14 шарнирного соединения их с тягой 5 служат вилки 15 и 16, на которых закреплены соответственно пальцы 17 и 18. Резьбовые концы пальцев 17 и 18 соединены муфтой 19 с соответствующей внутренней резьбой. При ввинчивании пальцев в муфту можно регулировать расстояние между рычагами 7 и длину тяги 5.To install the levers 7 on the axis 14 of their articulation with a rod 5, forks 15 and 16 are used, on which the fingers 17 and 18 are fixed, respectively. The threaded ends of the fingers 17 and 18 are connected by a coupling 19 with a corresponding internal thread. When screwing the fingers into the coupling, you can adjust the distance between the levers 7 and the length of the rod 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед подачей цилиндрического длинномерного изделия (насосно-компрессорной трубы) в устройство все центрирующие ролики 2 выводятся на линию контакта с насосно-компрессорной трубой. Для этого включается силовой привод 6. Шток пневмоцилиндра силового привода 6 сообщает связанной с ним тяге 5 поступательное перемещение в прямом направлении (вправо по фиг.1). При этом происходит поворот всех рычагов 7, шарнирно соединенных с тягой 5, в направлении против часовой стрелки, а соответственно, и поворот кронштейнов 8 и установленных на них центрирующих роликов 2. Угол поворота регулируется и ограничивается датчиками положения 11, задающими такое значение угла, при котором все центрирующие ролики 2 выставляются на заранее предопределенную позицию контакта их с насосно-компрессорной трубой. Точность положения роликов на указанной позиции дополнительно обеспечивается регулировочными шайбами 12. Люнеты 3 находятся в нерабочем положении (положение А, фиг.1). При этом поршень силового привода находится в правом крайнем положении, упирается в правую стенку цилиндра силового привода и фиксирует тем самым рычаги 7 в выставленном угловом положении.Before supplying a cylindrical lengthy product (tubing) to the device, all centering rollers 2 are displayed on the contact line with the tubing. For this, the actuator 6 is turned on. The rod of the pneumatic cylinder of the actuator 6 informs the associated rod 5 of the forward movement in the forward direction (to the right in FIG. 1). When this happens, the rotation of all levers 7, pivotally connected to the rod 5, in the counterclockwise direction, and accordingly, the rotation of the brackets 8 and the centering rollers mounted on them 2. The angle of rotation is regulated and limited by position sensors 11, setting such an angle value, in which all centering rollers 2 are set to a predetermined position of their contact with the tubing. The accuracy of the position of the rollers at the indicated position is additionally ensured by the adjusting washers 12. Lunettes 3 are in the inactive position (position A, Fig. 1). In this case, the piston of the power drive is in the right extreme position, abuts against the right wall of the cylinder of the power drive and thereby fixes the levers 7 in the set angular position.

Насосно-компрессорная труба подается в устройство. По команде, поступающей от системы управления, приводятся в действие автономные приводы 10 центрирующих роликов 2. Ролики 2, вращаясь, перемещают насосно-компрессорную трубу в направлении установки для технологической обработки трубы, например, к токарному станку. Передний конец трубы зажимается в кулачковом патроне передней бабки токарного станка. После зажима трубы тяга 5 посредством силового привода 6 перемещается в обратном направлении (влево по фиг.1). При этом происходит поворот всех рычагов 7 в направлении по часовой стрелке (положение Б, фиг.2), а следовательно, и поворот кронштейнов 9 и установленных на них люнетов 3. Угол поворота также регулируется и ограничивается датчиками 11, задающими такое значение угла, при котором все люнеты выставляются на заранее предопределенную позицию контакта их с насосно-компрессорной трубой. Точность положения люнетов на указанной позиции дополнительно обеспечивается регулировочными шайбами 13. Кронштейны 8 и установленные на них центрирующие ролики 2 при этом переходят из положения контакта с насосно-компрессорной трубой в нерабочее положение. При этом поршень силового привода находится в правом левом положении, упирается в левую стенку цилиндра силового привода и фиксирует тем самым рычаги 7 в выставленном угловом положении.The tubing is fed into the device. On command from the control system, the autonomous drives 10 of the centering rollers are driven 2. The rollers 2, rotating, move the tubing in the direction of the installation for processing the pipe, for example, to a lathe. The front end of the pipe is clamped in the cam cartridge of the headstock of the lathe. After clamping the pipe, the thrust 5 by means of the power drive 6 moves in the opposite direction (to the left in FIG. 1). When this happens, the rotation of all levers 7 in a clockwise direction (position B, figure 2), and consequently, the rotation of the brackets 9 and the lunettes installed on them 3. The rotation angle is also regulated and limited by sensors 11 that specify this angle value, in which all the lunettes are set to a predetermined position of their contact with the tubing. The accuracy of the position of the lunettes at the indicated position is additionally ensured by the adjusting washers 13. The brackets 8 and the centering rollers 2 mounted on them at the same time pass from the contact position with the tubing to the idle position. In this case, the piston of the power drive is in the right left position, abuts against the left wall of the cylinder of the power drive and thereby fixes the levers 7 in the set angular position.

Установка для технологической обработки приводится в действие. При этом происходит вращение зажатой в кулачковом патроне насосно-компрессорной трубы и технологическая обработка ее концевого участка, например, формирование резьбы на этом участке. В процессе обработки незажатый консольный участок трубы опирается на люнеты, которые свободно вращаются при контакте с трубой. В результате исключается прогиб консольного участка трубы при ее обработке. По окончании обработки включается силовой привод 6. Тяга 5 посредством силового привода перемещается в положение, показанное на фиг.1. При этом рычаги 7 поворачиваются в направлении против часовой стрелки. В результате центрирующие ролики 2 поднимаются на позицию контакта с насосно-компрессорной трубой, а люнеты опускаются вниз. Труба опирается на центрирующие ролики 2. Зажимные кулачки кулачкового патрона освобождают трубу, после чего по команде, поступающей от системы управления, приводятся в действие автономные реверсивные приводы 10 центрирующих роликов 2. Ролики 2, вращаясь, перемещают насосно-компрессорную трубу в направлении от токарного станка и выводят ее на позицию приема готовых изделий.Installation for technological processing is driven. In this case, the tubing clamped in the cam cartridge rotates and the end section is technologically processed, for example, thread formation in this section. During processing, the unclamped cantilever section of the pipe rests on lunettes, which rotate freely when in contact with the pipe. As a result, bending of the cantilever section of the pipe during its processing is excluded. At the end of the processing, the power drive 6 is turned on. The rod 5, by means of the power drive, moves to the position shown in Fig. 1. When this levers 7 are rotated in a counterclockwise direction. As a result, the centering rollers 2 rise to the contact position with the tubing, and the lunettes fall down. The pipe rests on the centering rollers 2. The clamping jaws of the cam chuck release the pipe, after which, on a command from the control system, the autonomous reversible drives 10 of the centering rollers are driven 2. The rollers 2, while rotating, move the tubing in the direction from the lathe and bring it to the position of receiving finished products.

Claims

1. A device for centering and feeding long products, including a group of centering rollers and a group of supporting rests, which are installed on one side relative to the feed axis of the long product and along this axis and are located so that their rotation axis is perpendicular to the product feed axis, characterized in that it is additionally equipped with a power drive, a thrust that is pivotally interconnected with the power drive and is installed parallel to the feed axis of the product and has the possibility of reciprocating movement in along its longitudinal axis, and a group of pivoting levers pivotally connected to the rod and bearing support brackets with centering rollers on one end, and support brackets on the other end with supporting rests, while at least part of the centering rollers is equipped with independent drives for their forced rotation, and the thrust has means for adjusting its progress in the forward and reverse directions, providing a predetermined position of the alternating contact of the centering rollers or supporting lunettes in with a long product.

2. The device according to claim 1, characterized in that the rotary levers are installed at an equal distance from each other.

3. The device according to claim 1, characterized in that the standalone drives of the centering rollers are made reversible.

4. The device according to claim 1, characterized in that in the group of centering rollers the drive rollers alternate with non-drive.

5. The device according to claim 4, characterized in that the drive rollers with non-drive alternate through one.

6. The device according to claim 1, characterized in that the inductive position sensors are used as means for adjusting the traction course.

7. The device according to claim 1, characterized in that the power drive is made mainly in the form of a pneumatic cylinder.