RU2270746C2 - Направляющие качения и система направляющих качения - Google Patents
Направляющие качения и система направляющих качения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270746C2 RU2270746C2 RU2003129742/02A RU2003129742A RU2270746C2 RU 2270746 C2 RU2270746 C2 RU 2270746C2 RU 2003129742/02 A RU2003129742/02 A RU 2003129742/02A RU 2003129742 A RU2003129742 A RU 2003129742A RU 2270746 C2 RU2270746 C2 RU 2270746C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- carriage
- planes
- rail
- roller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с перемещающимся рабочим органом, а также в конструкциях приборов, оборудования и технологических машин. Направляющая качения содержит рейку и каретку с установленными на ней роликами. Оси роликов расположены в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси рейки. Последняя выполнена с тремя расположенными под углами друг к другу плоскостями качения. Две из плоскостей качения предназначены для качения роликов каретки, контактирующих с ними цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, третья плоскость - для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей. Углы между плоскостями качения рейки выбраны из условия исключения смещения каретки в направлении, отличном от направления ее перемещения. Система включает в себя две разнесенные в пространстве направляющие качения. Наряду с описанной выше конструкцией направляющей в системе дополнительно могут быть использованы направляющие качения, содержащие рейку с двумя расположенными под углом друг к другу плоскостями качения или с двумя параллельными и горизонтально расположенными плоскостями. Одни из упомянутых плоскостей предназначены для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а другие плоскости - для ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей. В результате обеспечивается безотрывное с минимальным коэффициентом трения бесшумное перемещение каретки с рабочим органом на большие расстояния, исключающее смещение в направлении, отличном от перемещения каретки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в металлообрабатывающих станках с перемещающимся рабочим органом, а также в конструкциях приборов, оборудования и технологических машин, оснащенных направляющими качения.
Известны направляющие качения для стола металлообрабатывающего станка, содержащие основные роликовые опоры с закрепленными осями и механизм предварительного натяга. Механизм предварительного натяга выполнен в виде дополнительных роликовых опор с закрепленными осями, установленных на упругих элементах и расположенных зеркально над основными опорами, при этом основные и дополнительные роликовые опоры размещены в несущих направляющих элемента С-образной формы (Патент №2083344, кл. В 23 Q 1/01, дата публикации 10.07.1997).
Недостатком данной конструкции является то, что в ней не предусмотрена защита от перемещения направляющей по каналу в поперечном направлении, что в результате:
а) ведет к трению боковых поверхностей роликов об накладные планки и может привести к износу подшипников и заклиниванию стола;
б) снижает точность обработки материала.
Кроме того, данная конструкция достаточно сложна в изготовлении и сборке. Так как каналы, образованные накладными планками, должны отвечать требованиям высокой прямолинейности, а при сборке (как одного несущего направляющего элемента, так и всей конструкции в целом) необходимо обеспечить высокую параллельность всех каналов по отношению друг к другу.
Также известна направляющая качения, содержащая рейку с тремя расположенными под углом плоскостями и каретку с установленными на ней посредством осей роликами. Ролики расположены в двух параллельных плоскостях, перпендикулярных оси рейки, а оси роликов расположены под углом друг к другу. В каждой плоскости расположены по две оси роликов, внешние поверхности которых катаются по двум плоскостям рейки, а пятый ролик, установленный на ползуне посредством оси и расположенный между упомянутыми плоскостями, катается по третьей поверхности рейки. Ползун снабжен средством, создающим усилие прижима пятого ролика к рейке и рейки к остальным четырем роликам (Заявка №94030346, кл. F 16 С 29/04, дата публикации 20.08.1996).
Данная направляющая имеет следующие недостатки:
а) низкая ремонтопригодность ввиду сложности съема каретки с рейки (каретка охватывает рейку со всех сторон и для снятия каретки необходимо освободить один из концов рейки от закрепления);
б) невозможность использования направляющей такой конструкции для перемещения рабочего органа на большие расстояния. Это объясняется тем, что изготовить несоставную рейку большой длины достаточно сложно, а в случае наборной рейки необходимо обеспечить надежную и качественную стыковку составных частей рейки (качественный стык обеспечивает плавное прохождение ролика, уменьшает износ роликов и рейки). Кроме того, рейка в данной конструкции не предусматривает дополнительных опор и креплений, кроме как на концах рейки, и на больших длинах рейка испытывает значительные механические нагрузки (изгибающие и крутящие моменты и т.д.).
Направляющая по заявке №94030346 была выбрана прототипом к заявляемой направляющей качения.
Вышеуказанные аналоги имеют еще один общий недостаток - подвижные части конструкций имеют большую массу и обладают высокой инертностью, это сказывается на скорости их перемещения, требует повышенных затрат мощности приводных устройств и негативно сказывается на работе всего устройства в целом.
Известны направляющие качения, обеспечивающие предварительный натяг поступательного перемещающегося узла, например стола координатно-расточного станка, и состоящие из закаленных стальных планок и опор качения. Опоры качения выполнены в виде комбинации цилиндрических и нецилиндрических роликов, цилиндрические ролики расположены сверху планок, а нецилиндрические - под углом 45° к первым и связаны с планками через круглые скалки, причем на планках выполнены V-образные углубления для размещения скалок (Авторское свидетельство СССР №490627, кл. В 23 Q 1/01, дата публикации описания 10.02.1976).
У данного технического решения выявлены следующие недостатки:
1) данное техническое решение является сложным ввиду большого количества используемых конструктивных элементов;
2) применение компенсационных прокладок, скалок и корсетных роликов значительно повышает трудоемкость изготовления и сборки конструкции;
3) необходимость обеспечения высокой параллельности расположения стальных планок и скалок также повышает трудоемкость изготовления и сборки конструкции;
4) низкая ремонтопригодность ввиду сложности съема каретки с рейки.
Техническое решение по авторскому свидетельству СССР №490627 было выбрано прототипом к заявляемой системе направляющих качения.
Задачи изобретения:
1. Создание направляющей качения, обеспечивающей безотрывное, с минимальным коэффициентом трения, бесшумное линейное перемещение каретки с установленным на ней рабочим органом на большие расстояния и исключающей смещение каретки в направлении, отличном от направления ее перемещения.
Направляющая должна быть легкой по массе и обеспечивать быстрое снятие каретки с рейки, не нарушая при этом положения, в котором была установлена и закреплена несущая рейка. Кроме того, конструкция направляющей должна предусматривать возможность быстрого и простого устранения люфтов, образующихся в результате укатывания роликовых опор в процессе работы.
2. Создание системы направляющих качения, обеспечивающих безотрывное, с минимальным коэффициентом трения, бесшумное линейное перемещение протяженного рабочего органа на большие расстояния, исключающей смещение рабочего органа в направлении, отличном от направления его перемещения. Причем система может включать в себя направляющие качения, как различные по конструкции, так и одинаковые, что определяется главным образом экономичностью конструкции и простотой ее изготовления.
Направляющие, входящие в систему, должны быть легкими по массе и обеспечивать быстрое снятие кареток с реек в каждой направляющей, не нарушая при этом положения, в котором были установлены и закреплены несущие рейки. Кроме того, конструкции направляющих должны предусматривать возможность быстрого и простого устранения люфтов, образующихся в результате укатывания роликовых опор в процессе работы.
Поставленные задачи решаются созданием:
1. Направляющей качения, содержащей рейку и каретку с установленными на ней роликами, оси которых расположены в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси рейки, выполненной с тремя расположенными под углами друг к другу плоскостями качения для роликов каретки, при этом две из плоскостей качения предназначены для качения роликов каретки, контактирующих с ними цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а третья плоскость - для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей, причем углы между плоскостями качения рейки выбраны из условия исключения смещения каретки в направлении, отличном от направления ее перемещения.
Направляющая качения может быть охарактеризована тем, что
- рейка выполнена из отдельных деталей, собранных в единый элемент,
- каретка расположена над рейкой и выполнена съемной,
- каретка снабжена средством для создания усилия прижима к рейке ролика, контактирующего с ее плоскостью качения по верхней своей образующей.
В составе системы направляющих качения данная направляющая качения играет роль основной направляющей.
2. Системы направляющих качения, содержащие две разнесенные в пространстве направляющие качения, оси которых расположены в одной плоскости параллельно друг другу, и каретки направляющих, жестко соединенные между собой рабочим органом, при этом одна из направляющих качения (основная) выполнена, как указано выше, а в качестве другой (вспомогательной) использована направляющая качения, содержащая рейку с двумя расположенными под углом друг к другу плоскостями качения для роликов каретки, одна из плоскостей качения которой предназначена для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а вторая плоскость качения - для ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей, или направляющая качения, содержащая рейку с двумя параллельными и горизонтально расположенными плоскостями качения для роликов каретки, верхняя плоскость качения которой предназначена для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а нижняя плоскость качения - для ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей.
Направляющие качения, входящие в систему, могут быть охарактеризованы тем, что:
- рейки направляющих качения выполнены из отдельных деталей, собранных в единый элемент,
- каретки направляющих качения расположены над рейками и выполнены съемными,
- каретки направляющих снабжены средством для создания усилия прижима к рейке роликов, контактирующих с плоскостью качения по верхней своей образующей.
На чертежах представлены:
Фиг.1 - направляющая качения, рейка которой содержит три плоскости качения, общий вид;
Фиг.2 - направляющая качения, рейка которой содержит три плоскости качения, вид сверху, рейка условно не показана;
Фиг.3 - разрез А-А на фиг.2;
Фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2;
Фиг. 5 - разрез В-В на фиг.2;
Фиг.6 - направляющая качения, рейка которой содержит две плоскости качения, лежащие в параллельных плоскостях, разрез по верхнему ролику;
Фиг.7 - направляющая качения, рейка которой содержит две плоскости качения, лежащие в параллельных плоскостях, разрез по нижнему ролику;
Фиг.8 - система направляющих качения;
Фиг.9 - место стыка элементов бруска.
Была создана направляющая качения, обеспечивающая безотрывное, линейное перемещение каретки с установленным на ней рабочим органом на большие расстояния, исключающая смещение каретки в направлении, отличном от направления ее перемещения. Данная направляющая может найти широкое применение как при одиночном ее использовании, так, в составе системы направляющих, включающей в себя направляющие других конструкций. В составе системы она играет роль основной направляющей и несет на себе основную нагрузку по массе и отвечает за точное линейное перемещение рабочего органа. Рейка такой направляющей качения содержит три грани, являющиеся плоскостями качения для роликов каретки.
Данная направляющая качения представлена на фиг.1 - 5. Она содержит каретку 1, на которой посредством осей 2 установлены опоры качения 3. Оси 2 расположены под углом друг к другу. В рассматриваемом варианте угол составляет 90 градусов. Внешние цилиндрические поверхности опор качения 3 катаются по плоскостям качения 4 и 5 рейки. Рейка направляющей качения состоит из отдельных деталей, собранных в единый элемент: основания 6 и двух закрепленных на боковых гранях основания 6 брусков 7, имеющих форму параллелепипеда. Брусок в сечении имеет форму прямоугольника (секущая плоскость перпендикулярна оси рейки). Угол между плоскостями качения 4 и 5 рейки, которые образуют верхние поверхности брусков, равен углу между осями 2 рейки и в данном случае составляет 90 градусов. Боковая поверхность 8 одного из брусков 7 рейки служит плоскостью качения для ролика 9, который посредством оси 10 установлен на уголке 11. Уголок 11 посредством разъемного соединения 12 крепится к каретке 1. Соединение 12 позволяет осуществлять выборку люфтов, появляющихся от укатывания роликов 3 и ролика 9 в процессе длительной работы устройства, с помощью крепежных болтов с эксцентриситетом. Разъемное соединение 12 позволяет при необходимости осуществлять быстрый съем каретки с рейки (например, при ремонте) путем освобождения болтов. Рейка имеет площадки крепления 13 для установки на станке. Площадки крепления 13 имеют крепежные болты с эксцентриситетом. Углы между плоскостями качения рейки выбираются такими, чтобы ролики охватывали рейку с трех сторон и препятствовали смещению каретки в любом направлении, отличном от направления ее перемещения.
В процессе работы по плоскостям качения 4 и 5 рейки катаются ролики 3, в каждом из которых цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой нижней своей образующей, а по плоскости качения 8 рейки катается ролик 9, в котором цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой верхней своей образующей. Ролики 3, расположенные под углом на рейке, препятствуют смещению каретки в горизонтальном направлении, а ролик 9 препятствует отрыву каретки от рейки, т.е. смещению каретки в вертикальном направлении. В процессе работы ролики 3 и ролик 9 катаются по трем плоскостям качения 4, 5 и 8, обеспечивая безотрывное линейное перемещение рабочего органа.
В качестве вспомогательной направляющей в составе системы может использоваться направляющая, у которой две расположенные под углом друг к другу плоскости рейки служат плоскостями качения для роликов каретки, по одной из них катается ролик, в котором цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой нижней своей образующей, а по второй плоскости рейки катается ролик, в котором цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой верхней своей образующей.
Данная направляющая не исключает смещения каретки в горизонтальном направлении. Главное назначение такой рейки - перемещение каретки по рейке без отрыва, т.е. без смещения каретки в вертикальном направлении. Для этой цели служит ролик, в котором цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой верхней своей образующей и который препятствует отрыву каретки от рейки, т.е. смещению каретки в вертикальном направлении.
Из рассмотренного выше авторского свидетельства СССР №490627, кл. В 23 Q 1/01, дата публикации описания 10.02.1976, известна направляющая качения, содержащая рейку с двумя расположенными под углом друг к другу плоскостями качения для роликов каретки, одна из плоскостей качения которой предназначена для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а вторая плоскость качения - для ролика каретки, контактирующего с ней поверхностью качения по верхней своей образующей. Следует отметить, что в аналоге (авторское свидетельство СССР №490627) поверхность качения ролика каретки, контактирующего с рейкой по верхней своей образующей, является нецилиндрической, а в предложенном варианте - цилиндрической.
В качестве вспомогательной направляющей в составе системы может использоваться направляющая, рейка которой содержит две плоскости качения, лежащие в параллельных плоскостях.
Данная направляющая представлена на фиг.6 и 7. Две параллельные и горизонтально расположенные грани рейки служат плоскостями качения для роликов каретки. Рейка направляющей содержит в своем составе только один брусок 14, имеющий форму параллелепипеда. Брусок в сечении имеет форму прямоугольника (секущая плоскость перпендикулярна оси рейки). Брусок размещен в горизонтальной плоскости так, что нижняя и верхняя грани параллелепипеда расположены в горизонтальных плоскостях, а боковые грани в вертикальных плоскостях. Верхняя 15 и нижняя 16 грани бруска служат плоскостями качения для роликов каретки. По верхней грани 15 катается ролик 17, а по нижней грани 16 ролик 18. Ролик 17 посредством оси 19 устанавливается непосредственно на каретке 20, а ролик 18 посредством оси 21 крепится к уголку 22. Уголок 22 присоединяется к каретке 20 посредством разъемного соединения 23. Соединение 23 позволяет осуществлять выборку люфтов, появляющихся от укатывания роликов 17 и 18 в процессе длительной работы устройства, с помощью крепежных болтов с эксцентриситетом. Разъемное соединение 23 позволяет при необходимости осуществлять быстрый съем каретки с рейки (например, при ремонте) путем освобождения болтов.
В процессе работы по плоскости качения 15 рейки катается ролик 17, в котором цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой нижней своей образующей, а по плоскости качения 16 рейки катается ролик 18, в котором цилиндрическая поверхность контактирует с плоскостью качения по самой верхней своей образующей.
Данная направляющая также не исключает смещения каретки в горизонтальном направлении, но она обеспечивает перемещение каретки по рейке без отрыва, т.е. без смещения каретки в вертикальном направлении. Для этой цели и служит ролик 18, который препятствует отрыву каретки от рейки, т.е. смещению каретки в вертикальном направлении.
Из рассмотренного выше патента РФ 2083344, В 23 Q 1/01, 10.07.1997 известна направляющая качения, содержащая рейку с двумя параллельными и горизонтально расположенными плоскостями качения для роликов каретки, одна из плоскостей качения которой предназначена для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а вторая плоскость качения - для ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей. В предложенном варианте направляющей верхняя плоскость качения рейки предназначена для ролика каретки, контактирующего с рейкой цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а нижняя плоскость качения рейки - для ролика каретки, контактирующего с рейкой цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей.
Система направляющих качения (фиг.8) предназначена для перемещения протяженного рабочего органа на большие расстояния и включает в себя две направляющие качения, разные по сложности конструкции: направляющую, рейка которой имеет три плоскости качения, и направляющую, рейка которой имеет две плоскости качения. Выбор двух различных направляющих для перемещения рабочего органа был не случаен. Основная направляющая позволяет перемещать рабочий орган со значительной точностью (исключает смещение каретки в направлении, отличном от направления ее перемещения, и исключает отрыв каретки от рейки в процессе работы). Однако конструкция данной направляющей является более сложной, а изготовление требует больших трудозатрат, чем конструкция любой из вспомогательных направляющих. Вторая направляющая не является такой точной, но она, как и основная направляющая, позволяет перемещать рабочий орган, расположенный на каретке, на большие расстояния и исключает отрыв каретки от рейки в процессе работы. Основная и вспомогательная направляющие в процессе работы устанавливаются так, чтобы оси направляющих качения были расположены в одной плоскости параллельно друг другу, а на каретки разнесенных в пространстве направляющих устанавливается протяженный рабочий орган (например, портал металлообрабатывающего станка). Каретки направляющих оказываются жестко связанными посредством рабочего органа. Ввиду того, что каретка основной направляющей имеет высокоточное перемещение, жестко связанная с ней каретка вспомогательной направляющей также будет совершать перемещение с высокой точностью.
Элементы конструкций направляющих выполняются из углеродистых сталей и алюминиевого сплава Д16. Использование алюминиевого сплава дает значительный выигрыш в уменьшении массы как всей конструкций, так и массы каретки. Благодаря небольшой массе каретки возможно увеличение скорости ее перемещения, уменьшение мощности приводов. Прямоугольные бруски 7 и 14 выполняются из износостойкой стали. Боковые грани брусков 7 и 14 шлифуются. Бруски 7 и 14 являются составными (наборными), что очень удобно при больших длинах, и состоят из отдельных элементов, которые устанавливаются в линейку друг за другом. Торцевые части этих элементов имеют скос 45 градусов (фиг.9). Подобная стыковка элементов исключает удар при прохождении места стыка опорой качения. При длине направляющей 3 метра и более, во избежание возникновения напряжений при изменении температуры окружающего воздуха, бруски устанавливаются с небольшим торцевым зазором. Прямолинейность основной направляющей обеспечивается сборкой в кондукторе. После установки направляющей на изделие производится ее юстировка оптическим методом. В качестве опор качения используются шариковые подшипники, применение которых обеспечивает бесшумное перемещение рабочего органа с минимальным коэффициентом трения.
Количество роликов, катающихся по каждой плоскости качения, может быть любым (не менее одного) и их взаимное расположение по отношению друг к другу также может быть различным и подбирается экспериментальным путем. Подбор необходимого количества и расположения роликов позволяет усреднить погрешности юстировки и неточности стыковки брусков, что в результате повышает точность позиционирования.
Claims (8)
1. Направляющая качения, содержащая рейку и каретку с установленными на ней роликами, оси которых расположены в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси рейки, выполненной с тремя расположенными под углами друг к другу плоскостями качения для роликов каретки, отличающаяся тем, что две из плоскостей качения предназначены для качения роликов каретки, контактирующих с ними цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а третья плоскость - для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей, причем углы между плоскостями качения рейки выбраны из условия исключения смещения каретки в направлении, отличном от направления ее перемещения.
2. Направляющая качения по п.1, отличающаяся тем, что рейка выполнена из отдельных деталей, собранных в единый элемент.
3. Направляющая качения по п.1, отличающаяся тем, что каретка расположена над рейкой и является съемной.
4. Направляющая качения по п.1, отличающаяся тем, что каретка снабжена средством для создания усилия прижима к рейке ролика, контактирующего с ее плоскостью качения по верхней своей образующей.
5. Система направляющих качения, содержащая две разнесенные в пространстве направляющие качения, каретки направляющих, жестко соединенные между собой рабочим органом, причем оси направляющих расположены в одной плоскости параллельно друг другу, отличающаяся тем, что одна из направляющих качения выполнена по п.1, а в качестве другой использована направляющая качения, содержащая рейку с двумя расположенными под углом друг к другу плоскостями качения для роликов каретки, одна из плоскостей качения которой предназначена для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а вторая плоскость качения - для ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей, или направляющая качения, содержащая рейку с двумя параллельными и горизонтально расположенными плоскостями качения для роликов каретки, верхняя плоскость качения которой предназначена для качения ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по нижней своей образующей, а нижняя плоскость качения - для ролика каретки, контактирующего с ней цилиндрической поверхностью по верхней своей образующей.
6. Система направляющих качения по п.5, отличающаяся тем, что рейки направляющих качения выполнены из отдельных деталей, собранных в единый элемент.
7. Система направляющих качения по п.5, отличающаяся тем, что каретки направляющих качения расположены над рейками и выполнены съемными.
8. Система направляющих качения по п.5, отличающаяся тем, что каретки направляющих качения снабжены средством для создания усилия прижима к рейке роликов, контактирующих с плоскостью качения по верхней своей образующей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003129742/02A RU2270746C2 (ru) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Направляющие качения и система направляющих качения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003129742/02A RU2270746C2 (ru) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Направляющие качения и система направляющих качения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003129742A RU2003129742A (ru) | 2005-04-10 |
RU2270746C2 true RU2270746C2 (ru) | 2006-02-27 |
Family
ID=35611264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003129742/02A RU2270746C2 (ru) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Направляющие качения и система направляющих качения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2270746C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102927127A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-02-13 | 中国核电工程有限公司 | 一种防积灰的滚轮装置 |
RU2554839C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2015-06-27 | Даниил Павлович Добжинский | Модуль линейного перемещения |
RU2564908C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2015-10-10 | Даниил Павлович Добжинский | Каретка для рельсовых направляющих качения |
RU2578304C2 (ru) * | 2010-10-22 | 2016-03-27 | Глисон-Пфаутер Машиненфабрик Гмбх | Направляющее устройство металлообрабатывающего станка и металлообрабатывающий станок |
-
2003
- 2003-10-06 RU RU2003129742/02A patent/RU2270746C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОЛЕВ Н.С. "Металлорежущие станки", М., Машиностроение, 1980, с.439-440. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578304C2 (ru) * | 2010-10-22 | 2016-03-27 | Глисон-Пфаутер Машиненфабрик Гмбх | Направляющее устройство металлообрабатывающего станка и металлообрабатывающий станок |
RU2554839C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2015-06-27 | Даниил Павлович Добжинский | Модуль линейного перемещения |
RU2564908C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2015-10-10 | Даниил Павлович Добжинский | Каретка для рельсовых направляющих качения |
CN102927127A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-02-13 | 中国核电工程有限公司 | 一种防积灰的滚轮装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2003129742A (ru) | 2005-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5176454A (en) | Elastic bearing block for a linear guide | |
US6112917A (en) | Moveable file storage supporting apparatus | |
WO2011052231A1 (en) | Hybrid guide apparatus for machine tools | |
WO1990010159A1 (en) | Bearing for straight slide and method of setting thereof | |
EP2018511B1 (de) | Maschine zum vermessen oder bearbeiten von werkstücken, insbesondere koordinatenmessgerät | |
EP0264801A1 (de) | Halterung für Mass- und Formverkörperungen | |
RU2270746C2 (ru) | Направляющие качения и система направляющих качения | |
JPH032616B2 (ru) | ||
US7401412B2 (en) | High precision gantry machine with expansion joint | |
JPH071067B2 (ja) | 管、構造部材等を支持するための管サドル | |
JPH07124831A (ja) | リニアガイド装置 | |
WO1992000462A1 (en) | Bearing and table for linear sliding | |
JP5415951B2 (ja) | パネル製造及び/又は処理装置 | |
JPH03234912A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
CN210506458U (zh) | 一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备 | |
EP1394428A2 (en) | Dustproof device for linear guide rail | |
US4765754A (en) | Inclined contact recirculating roller bearing | |
US4764061A (en) | Clamping mechanism for an automatic drilling machine | |
ITRN20000001U1 (it) | Macchina segatrice a disco per la lavorazione di pannelli con registrazione longitudinale continua del gioco fra vagone e rotaia | |
JP3468867B2 (ja) | 厚み測定用スキャンレール装置 | |
US5393144A (en) | Linear motion guide unit | |
EP0271961B1 (en) | Radiology patient support | |
JPS62114751A (ja) | ストランド搬送装置 | |
EP1008774B1 (de) | Linearführung | |
CN217810548U (zh) | 一种高效率钢结构桥顶推施工用拼装滑移装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20060613 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071007 |