RU2267450C2 - Рычажный замок - Google Patents
Рычажный замок Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267450C2 RU2267450C2 RU2004102948/11A RU2004102948A RU2267450C2 RU 2267450 C2 RU2267450 C2 RU 2267450C2 RU 2004102948/11 A RU2004102948/11 A RU 2004102948/11A RU 2004102948 A RU2004102948 A RU 2004102948A RU 2267450 C2 RU2267450 C2 RU 2267450C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bracket
- lever
- levers
- lock
- base
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам стыковки и расстыковки частей космического аппарата (КА). Предлагаемый замок содержит кронштейн с основанием, поворотный рычаг, стягивающий элемент, крепежный элемент и пружину растяжения. При этом основание закреплено на одном отделяемом элементе, а стягивающий элемент - на другом, рычаг установлен на кронштейне, а крепежный элемент - на стягивающем элементе. Замок снабжен дополнительным поворотным рычагом, установленным на кронштейне, и звеном, кинематически связывающим одни плечи обоих рычагов. Пружина одним концом зафиксирована на кронштейне, а другим в месте соединения одного плеча рычага с указанным звеном. Рычаги установлены на основании кронштейна, а резьбовая часть одного конца стягивающего элемента - непосредственно в другом отделяемом элементе. Крепежный элемент установлен на резьбовой части другого конца стягивающего элемента и имеет возможность контакта с двумя другими плечами рычагов. Контактирующие поверхности крепежного элемента и двух других плеч рычагов могут быть выполнены сферическими. Техническим результатом изобретения является уменьшение габаритов и массы замка, а также повышение его надежности при эксплуатации и отработке. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к космической и авиационной технике и может быть использовано для удержания и последующего освобождения отделяемых в процессе эксплуатации и многоразовой отработки силовых крупногабаритных агрегатов и деталей конструкций, нагруженных в момент отделения принудительными расталкивающими усилиями, например головных обтекателей, отсеков и ступеней ракет-носителей, подвесных баков летательных аппаратов.
Наиболее близким к заявленному является рычажный замок, содержащий кронштейн с основанием, закрепляемым на одном отделяемом элементе, рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, стягивающий элемент с резьбовой частью на одном конце, устанавливаемый на другом отделяемом элементе перпендикулярно основанию кронштейна в его отверстии, крепежный элемент, установленный на стягивающем элементе, и пружину. ("Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов". Учебник для студентов ВТУЗов, Б.В.Грабин, О.И.Давыдов, В.И.Жихарев и др. Под ред. В.П.Мишина, В.К.Карраска. М.: Машиностроение, 1991, стр.299, 300).
К недостаткам этого устройства можно отнести сложность контроля правильности установки деталей замка из-за необходимости одновременной фиксации стягивающего элемента, качалки и рычага с последующей затяжкой гайки на стягивающем элементе и обжатием пружины, уменьшение несущей способности замка при возникновении перекоса зацепа стягивающего элемента, а также увеличенные габариты в направлении, перпендикулярном плоскости разделения, что усложняет конструкцию разделяемых элементов.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение более высокой надежности при эксплуатации и отработке, уменьшение габаритов и массы замка, а также расширение арсенала технических средств.
Технический результат достигается тем, что рычажный замок, содержащий кронштейн с основанием, закрепляемым на одном отделяемом элементе, рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, стягивающий элемент с резьбовой частью на одном конце, устанавливаемый на другом отделяемом элементе перпендикулярно основанию кронштейна в его отверстии, крепежный элемент, установленный на стягивающем элементе, и пружину, в соответствии с предлагаемым изобретением снабжен дополнительным рычагом, установленным на кронштейне с возможностью поворота, и звеном, кинематически связывающим одни плечи обоих рычагов, при этом пружина растяжения одним концом зафиксирована на кронштейне, а другим в месте соединения одного плеча рычага с указанным звеном, рычаги установлены на основании кронштейна, а стягивающий элемент, устанавливаемый резьбовой частью одного конца непосредственно в другом отделяемом элементе, выполнен с резьбовой частью на другом конце, на котором с возможностью контакта с двумя другими плечами рычагов установлен крепежный элемент.
Контактирующие поверхности крепежного элемента и двух других плечей рычагов выполнены сферическими.
На чертежах представлен один из примеров исполнения рычажного замка.
На фиг.1 изображен общий вид предложенного рычажного замка в закрытом положении, на фиг.2 - вид сверху на фиг.1, на фиг.3 изображен общий вид предложенного рычажного замка в открытом положении, на фиг.4 - вид сверху на фиг.3.
Рычажный замок содержит кронштейн с основанием 1, уступом 2, ребром 3 и отверстиями 4, 5. На уступе 2 выполнено ребро 6 с отверстием для фиксации одного конца пружины растяжения 7 и поверхность 8, к которой закреплен упор 9.
Основание 1 с помощью шпилек 10, гаек 11 и втулок 12 закреплено на одном отделяемом элементе 13, в котором выполнены отверстия под шпильки 10, соосные отверстиям 4, и отверстие 14, равное по диаметру отверстию 5 и соосное с ним, при этом шпильки 10 одними концами закреплены в одном отделяемом элементе 13 гайками 11, а на других концах шпилек 10 через втулки 12 установлены с возможностью поворота рычаг 15 с плечами 16 и 17 и дополнительный рычаг 18 с плечами 19 и 20.
Плечи 16 и 19 кинематически связаны между собой посредством звена 21 с помощью шарнирных соединений (ось вращения), имеющего ребро 22, удерживаемое приводным устройством (не показано).
В месте соединения плеча 16 и звена 21 зафиксирован другой конец пружины растяжения 7.
Плечо 17 выполнено с упором 23, контактирующим с ребром 3 кронштейна.
Стягивающий элемент 24 выполнен в виде шпильки с фланцем 25, ограничивающим глубину установки стягивающего элемента 24 резьбовым концом 26 в другом отделяемом элементе 27.
На другом резьбовом конце 28 стягивающего элемента 24, размещенного в отверстиях 5 и 14, установлен крепежный элемент 29, контактирующий с плечами 17 и 20 рычагов 15 и 18 и который обеспечивает необходимую контролируемую стяжку отделяемых элементов 13 и 27 по плоскости разделения.
Поверхности, по которым контактируют крепежный элемент 29 и плечи 17 и 20, выполнены сферическими.
Линии, соединяющие точки кинематической связи рычагов 15 и 18 со звеном 21 и основанием 1 кронштейна, образуют геометрическую фигуру, например параллелограмм.
Рычажный замок работает следующим образом.
До разделения, при удерживаемом приводным устройством за ребро 22 звене 21, рычажный замок с помощью крепежного элемента 29 через плечи 17 и 20 рычагов обеспечивает требуемую контролируемую стяжку отделяемых элементов 13 и 27, которые контактируют между собой по плоскости разделения. Пружина растяжения 7 находится в напряженном состоянии. Между отделяемыми элементами 13 и 27 действуют принудительные расталкивающие усилия.
При освобождении ребра 22, под действием усилия пружины 7, происходит перемещение звена 21 и рычагов 15, 18 относительно основания 1, которые кинематически связаны между собой, при этом плечи 17 и 20 начинают расходиться до полного освобождения крепежного элемента 29, что совпадает с фиксацией плеча 19 на упоре 9 остаточными усилиями пружины 7, в результате чего под действием принудительного расталкивающего усилия происходит свободное перемещение крепежного элемента 29 через отверстия 5 и 14, а следовательно, беспрепятственное разделение элементов 13 и 27.
Закрытие замка происходит в обратной последовательности.
Таким образом, предложенная конструкция рычажного замка обладает более надежной контролируемой затяжкой стыка отделяемых элементов 13 и 27 за счет замены нескольких деталей прототипа на резьбовую пару, образованную резьбовым концом 28 и крепежным элементом 29, позволяет исключить дополнительную регулировку устройства при многократных срабатываниях, так как плечо 17, например, выполнено с упором 23, контактирующим с ребром 3 кронштейна, что обеспечивает неизменяемое положение контактирующих с крепежным элементом 29 поверхностей плеч 17 и 20 рычагов 15 и 18. Предложенная конструкция также обеспечивает меньшие габариты замка и меньшую массу, применение пружины 7 как автономного привода замка, использование шпилек 10 для закрепления кронштейна и имеет меньшее количество входящих деталей.
Описанный конкретный пример выполнения изобретения должен быть рассмотрен лишь как иллюстративный, а не как исчерпывающий.
Изобретение может быть практически реализовано несколько по-другому, чем конкретно описано, без отступления от сущности изобретения и в объеме заявленной формулы.
Claims (2)
1. Рычажный замок, содержащий кронштейн с основанием, закрепляемым на одном отделяемом элементе, рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, стягивающий элемент с резьбовой частью на одном конце, устанавливаемый на другом отделяемом элементе перпендикулярно основанию кронштейна в его отверстии, крепежный элемент, установленный на стягивающем элементе, и пружину, отличающийся тем, что замок снабжен дополнительным рычагом, установленным на кронштейне с возможностью поворота, и звеном, кинематически связывающим одни плечи обоих рычагов, при этом пружина растяжения одним концом зафиксирована на кронштейне, а другим - в месте соединения одного плеча рычага с указанным звеном, рычаги установлены на основании кронштейна, а стягивающий элемент, устанавливаемый резьбовой частью одного конца непосредственно в другом отделяемом элементе, выполнен с резьбовой частью на другом конце, на котором с возможностью контакта с двумя другими плечами рычагов установлен крепежный элемент.
2. Рычажный замок по п.1, отличающийся тем, что контактирующие поверхности крепежного элемента и двух других плеч рычагов выполнены сферическими.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004102948/11A RU2267450C2 (ru) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | Рычажный замок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004102948/11A RU2267450C2 (ru) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | Рычажный замок |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004102948A RU2004102948A (ru) | 2005-07-10 |
RU2267450C2 true RU2267450C2 (ru) | 2006-01-10 |
Family
ID=35837936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004102948/11A RU2267450C2 (ru) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | Рычажный замок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2267450C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548261C1 (ru) * | 2014-03-04 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Устройство разделения ступеней двухступенчатой ракеты |
RU2619497C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство удержания и освобождения раскрываемых элементов конструкции космических аппаратов |
RU2745102C1 (ru) * | 2020-07-17 | 2021-03-19 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» | Рычажный фиксатор |
RU2753015C1 (ru) * | 2020-12-03 | 2021-08-11 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Замковое устройство температурной развязки |
-
2004
- 2004-02-04 RU RU2004102948/11A patent/RU2267450C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548261C1 (ru) * | 2014-03-04 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Устройство разделения ступеней двухступенчатой ракеты |
RU2619497C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство удержания и освобождения раскрываемых элементов конструкции космических аппаратов |
RU2745102C1 (ru) * | 2020-07-17 | 2021-03-19 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» | Рычажный фиксатор |
RU2753015C1 (ru) * | 2020-12-03 | 2021-08-11 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Замковое устройство температурной развязки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004102948A (ru) | 2005-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6189832B1 (en) | Permanently connected remote latch mechanism | |
RU2433068C2 (ru) | Опора двигателя летательного аппарата, содержащая две тяги с поперечным соединительным элементом | |
US8348191B2 (en) | Fail-safe aircraft engine mounting apparatus | |
US6629712B2 (en) | Extendable latch | |
RU2267450C2 (ru) | Рычажный замок | |
US3019759A (en) | Boat mooring device | |
US6617867B2 (en) | Mechanism for clamping device interface board to peripheral | |
US9306360B1 (en) | Torsion eliminating compression device and method | |
US3820741A (en) | Latch mechanism | |
CN109229433A (zh) | 一种皮卫星星箭固定及分离装置 | |
RU2234624C2 (ru) | Устройство для разъемного соединения вращательно- симметричных деталей | |
JP7309545B2 (ja) | アクチュエータの試験装置 | |
RU2745102C1 (ru) | Рычажный фиксатор | |
RU2212365C2 (ru) | Рычажный замок | |
TWM637137U (zh) | 選物遊戲機的夾爪快拆軸樞組件 | |
RU2562467C2 (ru) | Механический рычажный замок (варианты) | |
US3077328A (en) | Self-tensioning link assembly | |
JP2022553901A (ja) | 衛星の分離システム | |
JP2002193200A (ja) | 宇宙機器の固定・分離装置 | |
RU2753015C1 (ru) | Замковое устройство температурной развязки | |
CN111673666A (zh) | 航空接插件拆装工具 | |
CN202450887U (zh) | 一种可收放拦阻钩的上位锁 | |
CN116946358A (zh) | 一种操纵系统摇臂脱开机构 | |
WO2006123296A3 (en) | Support fixture for a gripping member of a manipulator robot | |
CN213828645U (zh) | 定位安装的装置、定位系统及飞机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160205 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170621 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190205 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200305 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20210205 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210205 |