RU2267135C2 - Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования - Google Patents
Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267135C2 RU2267135C2 RU2004103163/09A RU2004103163A RU2267135C2 RU 2267135 C2 RU2267135 C2 RU 2267135C2 RU 2004103163/09 A RU2004103163/09 A RU 2004103163/09A RU 2004103163 A RU2004103163 A RU 2004103163A RU 2267135 C2 RU2267135 C2 RU 2267135C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- modulation
- antenna
- suppression
- finding
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к радионавигации. Техническим результатом является подавление ошибок пеленгования, вызванных спектральными составляющими пеленгуемого сигнала, близкими по частотам к частоте вращения ДН амплитудного фазометрического радиопеленгатора. Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования состоит из ненаправленной антенны и групповой антенны с переключаемой диаграммой направленности, образующих в совокупности антенную систему с кардиодной диаграммой направленности, переключаемую коммутатором, первого и второго радиоприемников, вычислителя пеленга и вычитателя сигналов. 3 ил.
Description
Изобретение (G 01 S 3/10) относится к области радиотехники, а именно к радионавигации, и представляет собой амплитудный фазометрический радиопеленгатор, который позволяет повысить точность пеленгования источников радиосигналов, имеющих спектральные модуляционные составляющие, влияющие на корректность вычисления пеленга.
Известен бортовой радиопеленгатор А-311 [1], работающий совместно с радиостанциями типа Р-863 и предназначенный для обеспечения встречи самолетов в воздухе, а также для привода самолетов на наземные ОВЧ-УВЧ диапазона радиостанции (радиомаяки), его упрощенная функциональная схема приведена на фиг.1. Радиопеленгатор состоит из пеленгационной антенны с дискретно изменяемой диаграммой направленности (имеющей один минимум) 6, антенного модулятора 5, коммутатора, управляющего диаграммой направленности (ДН) антенны, 3, вычислителя пеленга 2 и устройства индикации 1. Радиопеленгатор работает совместно с радиоприемником 4, имеющим амплитудный детектор. Дискретное вращение диаграммы направленности антенны 6, осуществляемое модулятором 5, вызывает амплитудную модуляцию пеленгуемого сигнала с частотой вращения, задающейся коммутатором 3. На выходе амплитудного детектора радиоприемника 4 выделяется сигнал, соответствующий форме огибающей модулированного сигнала, которая определяется формой ДН и законом ее вращения. Фаза 1-й гармоники полученного сигнала, относительно сигнала управления коммутатора 3, соответствует значению пеленга на пеленгуемый источник радиосигнала, который определяется вычислителем 2 и отображается устройством индикации 1. К недостаткам этого радиопеленгатора следует отнести: низкую пеленгационную чувствительность, вызванную заниженным значением 1-й гармоники в спектре информационного сигнала, образованного вращением ДН с одним минимумом, отличной от кардиоидной ДН; недостаточную помехозащищенность при пеленговании сигналов, в спектре которых присутствуют частоты, близкие к частоте вращения ДН (амплитудно-модулированные сигналы, суммируясь с информационным сигналом, образуют измеряемый сигнал с искаженной фазой, частотно-модулированные сигналы также вызывают паразитную амплитудную модуляцию, образующуюся на неравномерных амплитудно-частотных характеристиках фильтров селекции радиоприемника).
Наиболее близким к предлагаемому устройству является радиопеленгатор Е-512 [2], предназначенный для пеленгации самолетов и вертолетов, оборудованных ОВЧ-УВЧ радиостанциями связи. Упрощенная функциональная схема этого радиопеленгатора приведена на фиг.2. Функционирование устройств 1, 2, 3, 4 соответствует их работе в [1]. В качестве антенной системы данного радиопеленгатора использованы: групповая антенна 7 с переключаемой ДН в виде симметричной восьмерки и ненаправленная антенна 8. Посредством модулятора-сумматора 9 производится (по сигналам управления от коммутатора 3) дискретное вращение ДН группы антенн 7 и формирование общей вращающейся кардиоидной ДН при суммировании полученного сигнала с сигналом антенны 8. Рассматриваемый прототип обладает лучшей пеленгационной чувствительностью (по сравнению с аналогом), но по-прежнему имеет недостаточную помехозащищенность при пеленговании модулированных сигналов.
Цель изобретения - подавление ошибок пеленгования, вызванных спектральными составляющими пеленгуемого сигнала, близкими по частотам к частоте вращения ДН амплитудного фазометрического радиопеленгатора. Функциональная схема предлагаемого радиопеленгатора (фиг.3) содержит, дополнительно к элементам схемы прототипа, второй радиоприемник 4 (2) и вычитатель 10. Причем входным сигналом 2 радиоприемника является сигнал пеленгуемого источника без модуляции ДН радиопеленгатора, а его выходной (демодулированный) сигнал поступает на инверсный вход вычитателя. На прямой вход вычитателя поступает сигнал с выхода радиоприемника 4, представляющий собой сумму сигналов собственной модуляции и информационной модуляции ДН. Выходной сигнал вычитателя 10, состоящий только из сигнала информационной модуляции ДН, поступает на вычислитель пеленга 2. Сущность изобретения состоит в вычитании из полного сигнала от пеленгационной антенной системы сигнала, полученного от ненаправленной антенны. При вычитании паразитная составляющая, порожденная собственной амплитудной модуляцией пеленгуемого сигнала и продуктами преобразования частотной модуляции в амплитудную на нелинейностях частотных характеристик трактов радиоприемников, исчезает. Таким образом, подавляется влияние собственной модуляции пеленгуемого сигнала на точность определения пеленга амплитудным фазометрическим пеленгатором.
В описании использованы следующие графические материалы:
- фиг.1 - упрощенная функциональная схема аналога, радиопеленгатора с вращающейся ДН, имеющего один минимум;
- фиг.2 - упрощенная функциональная схема прототипа, радиопеленгатора с вращающейся кардиоидной ДН и антенной системой, включающей одну ненаправленную антенну;
- фиг.3 - функциональная схема амплитудного фазометрического радиопеленгатора с подавлением модуляционных ошибок пеленгования.
Источники информации:
1. Радиопеленгатор А-311. Руководство по технической эксплуатации 110.11.10.
2. Радиопеленгатор Е-512. Техническое описание ТЖ1.400.054 ТО.
Claims (1)
- Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования, состоящий из ненаправленной антенны и групповой антенны с переключаемой диаграммой направленности, образующие в совокупности антенную систему с кардиодной диаграммой направленности, переключаемую коммутатором, радиоприемника, вход которого подключен к выходу антенной системы и вычислителя пеленга, отличающийся тем, что введен второй аналогичный радиоприемник, а также вычитатель сигналов, причем вход второго радиоприемника соединен с выходом ненаправленной антенны, выход второго радиоприемника соединен с инверсным входом вычитателя, прямой вход вычитателя соединен с выходом первого радиоприемника, а выход вычитателя соединен с информационным входом вычислителя пеленга по разности фаз между опорным сигналом управления вращением диаграммы направленности от коммутатора и сигналом информационной модуляции диаграммы направленности с выхода вычитателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004103163/09A RU2267135C2 (ru) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004103163/09A RU2267135C2 (ru) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004103163A RU2004103163A (ru) | 2005-07-10 |
RU2267135C2 true RU2267135C2 (ru) | 2005-12-27 |
Family
ID=35838024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004103163/09A RU2267135C2 (ru) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2267135C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2588595C2 (ru) * | 2013-12-18 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Радиопеленгатор |
-
2004
- 2004-02-03 RU RU2004103163/09A patent/RU2267135C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2588595C2 (ru) * | 2013-12-18 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Радиопеленгатор |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004103163A (ru) | 2005-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU617781B2 (en) | Method and device in the antenna and receiving system of a radio theodolite | |
JP7069309B2 (ja) | レーダ装置、レーダ装置の故障検出方法、及びレーダ装置の運用方法 | |
US2406953A (en) | System for determining the position of an object in space | |
JP2008501953A (ja) | 地形援助型航法システムの精度を高めるための方法およびシステム | |
JP2002526782A (ja) | 干渉計的合成開口レーダー高度計 | |
US2491542A (en) | Object detector and velocity indicator | |
RU2621714C1 (ru) | Многофункциональная интегрированная двухдиапазонная радиолокационная система для летательных аппаратов | |
GB2408163A (en) | Pulsed radar having a reception circuit divided into two channels with measuring regions having different scanning speeds | |
KR20150123372A (ko) | 시나리오 제어기와 복합신호발생기를 일체화하여 구성을 단순화시킨 복합 위성항법 신호발생 장치 | |
KR19990014672A (ko) | 비행장 지표 탐지 레이더 | |
US3149330A (en) | Frequency modulated doppler radar system | |
US4019184A (en) | Direction-finding method and system | |
RU2267135C2 (ru) | Радиопеленгатор с подавлением модуляционных ошибок пеленгования | |
US4042929A (en) | Helicopter navigation system | |
JPH10504385A (ja) | レーダーセンサ | |
RU2002119904A (ru) | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) | |
JPS6367146B2 (ru) | ||
US20070063888A1 (en) | Single side band radar | |
US20220011438A1 (en) | Multi-domain optical sensor chip and apparatus | |
WO2019065440A1 (ja) | レーダー装置 | |
US3662384A (en) | Doppler mapping radar | |
US3971019A (en) | Receiver apparatus | |
JP3226399B2 (ja) | Fm−cwレーダ | |
US4485384A (en) | Microwave system | |
JP2005530163A (ja) | 対象物までの間隔および/またはその速度を検出するための高周波信号の形成方法および形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080423 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110204 |