RU2259251C1 - Sheet material corrugator - Google Patents
Sheet material corrugator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2259251C1 RU2259251C1 RU2004106563/02A RU2004106563A RU2259251C1 RU 2259251 C1 RU2259251 C1 RU 2259251C1 RU 2004106563/02 A RU2004106563/02 A RU 2004106563/02A RU 2004106563 A RU2004106563 A RU 2004106563A RU 2259251 C1 RU2259251 C1 RU 2259251C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mandrel
- transformation
- pushers
- rows
- drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к обработке материалов давлением, а именно к устройствам для гофрирования листового материала методом гибки.The invention relates to the processing of materials by pressure, and in particular to devices for corrugating sheet material by bending.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Известно устройство для гофрирования листового материала, содержащее две расположенные по обе стороны от заготовки системы пуансонов, размещенные между двумя параллельными плитами корпуса, а также привод трансформирования этих систем из исходного состояния в конечное рельефное, соответствующее форме готового изделия, выполненный в виде поршня, установленного между направляющими с возможностью перемещения к опорной плите. При этом системы пуансонов выполнены из плоских одинаковых элементов, шарнирно соединенных один с другим по всем сторонам (авторское свидетельство №1690903 СССР, МПК В 21 D 13/02. Устройство для гофрирования листового материала, Бюл. №42, 19.07.89).A device for corrugating sheet material is known, comprising two punches systems located on both sides of the workpiece placed between two parallel plates of the casing, as well as a drive for transforming these systems from the initial state to the final relief shape corresponding to the shape of the finished product, made in the form of a piston mounted between guides with the ability to move to the base plate. Moreover, the system of punches made of identical flat elements, pivotally connected to one another on all sides (copyright certificate No. 1690903 of the USSR, IPC B 21
Недостатком данного устройства является то, что привод трансформирования систем пуансонов может функционировать только в случае, если между элементами систем в исходном состоянии имеется определенный начальный угол. В то же время для повышения точности формообразования плоская заготовка гофрированной детали в исходном положении должна воспроизводить форму инструмента, что возможно только в строго плоском исходном состоянии систем пуансонов.The disadvantage of this device is that the drive transformation system of the punches can only function if there is a certain initial angle between the elements of the systems in the initial state. At the same time, in order to increase the accuracy of forming, a flat billet of the corrugated part in the initial position should reproduce the shape of the tool, which is possible only in a strictly flat initial state of the puncheon systems.
Известно устройство для гофрирования листового материала, содержащее системы верхних и нижних пуансонов, каждая из которых содержит основную формообразующую плоскую в исходном положении систему и дополнительную рельефную систему пуансонов, шарнирно связанные друг с другом с возможностью совместного трансформирования, привод трансформирования, выполненный в виде разъемной вакуумной камеры (RU патент №02118217, МПК6 В 21 D 13/00. Устройство для гофрирования листового материала. - 27.08.98).A device for corrugating sheet material containing systems of upper and lower punches, each of which contains the main form-forming flat in the initial position system and an additional relief system of punches articulated with each other with the possibility of joint transformation, the transformation drive, made in the form of a detachable vacuum chamber (RU patent No. 02118217, IPC 6 V 21
Недостатком данного устройства является то, что для выведения плоских формозадающих систем пуансонов совместно с плоской заготовкой в рельефное состояние требуется наличие дополнительных систем пуансонов, аналогичных по конструкции и сложности изготовления основным системам пуансонов, и их соединение друг с другом по линиям сгиба, что существенно усложняет и удорожает изготовление такого инструмента, а также сужает диапазон трансформирования формозадающих систем пуансонов, снижая, тем самым, технологические возможности устройства.The disadvantage of this device is that for the removal of flat form-setting systems of punches together with a flat billet in a raised state, the presence of additional systems of punches, similar in design and complexity of manufacturing the main systems of punches, and their connection with each other along the fold lines, which significantly complicates and the cost of manufacturing such a tool, and also narrows the range of transformation of the form-setting systems of punches, thereby reducing the technological capabilities of the device.
Известно устройство для изготовления изделий сложного профиля из композиционного материала, содержащее формообразующую оправку из ряда шарнирно соединенных в местах изменения формы элементов, а также средства предварительного и окончательного изменения положения этих элементов. Первое из них выполнено в виде герметичных рукавов, расположенных на слое ткани, соединяющей элементы в зоне выступов рельефа и соединенных системой подачи рабочей среды. А второе - в виде толкающей траверсы, соединенной с приводом возратно-поступательного перемещения (авторское свидетельство SU 1706148 А1. Устройство для изготовления изделий сложного профиля из композиционного материала. - МПК6 В 29 С 59/00, В 29 D 9/00//В 29 К 105/08, В 29 L 9/00). Данное устройство принято за прототип.A device for the manufacture of products of complex profile from a composite material containing a forming mandrel from a number of elements pivotally connected at the places of changing the shape, as well as means of preliminary and final change of position of these elements. The first of them is made in the form of sealed sleeves located on a layer of fabric connecting the elements in the area of the relief protrusions and connected by a working medium supply system. And the second - in the form of a pushing beam connected to a reciprocating drive (copyright certificate SU 1706148 A1. A device for manufacturing products of complex profile from composite material. - IPC 6 V 29 C 59/00, B 29 D 9/00 // B 29 K 105/08, B 29 L 9/00). This device is taken as a prototype.
Недостатком данного устройства является снижение технологических возможностей формообразующего инструмента, обусловленное невозможностью получения зигзагообразногофрированного листа с относительно большой плотностью расположения гофров, ввиду наличия между элементами формообразующей оправки элементов конструкции трансформирующего устройства - рукавов из воздухонепроницаемой ткани. Кроме того, наличие рукавов существенно усложняет и удорожает изготовление формообразующей оправки, а растягивающие усилия от действия рабочей среды приводят к быстрому выходу из строя тканевых шарниров, соединяющих элементы оправки.The disadvantage of this device is the reduction of technological capabilities of the forming tool, due to the inability to obtain a zigzag-shaped corrugated sheet with a relatively high density of corrugations, due to the presence between the elements of the forming mandrel of the structural elements of the transforming device - sleeves made of airtight fabric. In addition, the presence of sleeves significantly complicates and increases the cost of manufacturing a forming mandrel, and tensile forces from the action of the working medium lead to a quick failure of the fabric hinges connecting the elements of the mandrel.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Данное изобретение в устройствах для гофрирования листового материала решает задачу выведения формообразующей оправки с заготовкой из плоского в рельефное состояние с такими геометрическими параметрами гофра, которые позволяют осуществлять их дальнейшее совместное трансформирование путем сжатия усилиями, прикладываемыми по боковым сторонам оправки.This invention in devices for corrugating sheet material solves the problem of removing the forming mandrel with the workpiece from a flat to a raised state with geometrical parameters of the corrugation that allow their further joint transformation by compression by the forces applied on the sides of the mandrel.
Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемого изобретения, является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона трансформирования формообразующей оправки и повышение ее технического ресурса.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is the expansion of technological capabilities by expanding the range of transformation of the forming mandrel and increasing its technical resource.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство содержит трансформируемую оправку, состоящую из плоских элементов, шарнирно соединенных между собой с помощью газонепроницаемой ткани, средство предварительного трансформирования оправки, содержащее разъемную вакуумную камеру с герметизирующим валиком и систему вакуумирования, средство окончательного трансформирования оправки, включающее траверсу с приводом ее плоскопараллельного перемещения, а также механизм выведения оправки в плоское исходное положение, включающий две параллельно расположенные одна над другой по обе стороны от оправки плиты и привод их взаимного перемещения. Средство предварительного трансформирования оправки выполнено в виде двух систем рядов толкателей с индивидуальным приводом их возвратно-поступательного перемещения, смонтированных соответственно на нижней и верхней плитах с возможностью взаимодействия в чередующемся порядке через выполненные в них отверстия с трансформируемой оправкой с двух ее сторон в зонах шарнирного соединения элементов оправки на пересечении пилообразных и зигзагообразных линий сгиба. Ряды нижних толкателей расположены с возможностью контактирования с оправкой по зигзагообразным линиям выступов, а ряды верхних толкателей - по зигзагообразным линиям впадин. Средство окончательного трансформирования оправки содержит вторую траверсу, расположенную на нижней плите по другую сторону от оправки, параллельно первой, и привод ее плоскопараллельного перемещения. Расстояние L между рядами толкателей в направлении пилообразных линий сгиба оправки определяется формулойThe specified technical result is achieved by the fact that the device contains a transformable mandrel, consisting of flat elements articulated between each other with a gas-tight fabric, means for preliminary transformation of the mandrel containing a detachable vacuum chamber with a sealing roller and a vacuum system, means for the final transformation of the mandrel, including a traverse with the drive of its plane-parallel movement, as well as the mechanism for bringing the mandrel to a flat initial position, I include s two parallel disposed one above the other on both sides of the plate and mandrel drive their mutual displacement. The tool for preliminary transformation of the mandrel is made in the form of two systems of rows of pushers with an individual drive for their reciprocating movement, mounted respectively on the lower and upper plates with the possibility of interaction in alternating order through the holes made in them with a transformable mandrel on both sides in the areas of articulation of elements mandrels at the intersection of sawtooth and zigzag fold lines. The rows of the lower pushers are arranged to contact the mandrel along the zigzag lines of the protrusions, and the rows of the upper pushers are located along the zigzag lines of the depressions. The tool for final transformation of the mandrel contains a second traverse located on the lower plate on the other side of the mandrel, parallel to the first, and the drive of its plane-parallel movement. The distance L between the rows of pushers in the direction of the sawtooth bend lines of the mandrel is determined by the formula
, ,
где Lr - шаг зигзагообразных линий на развертке гофрированной детали;where L r is the step of the zigzag lines on the scan corrugated parts;
h - высота рельефа гофрированной детали в конце стадии ее предварительного трансформирования.h is the height of the relief of the corrugated part at the end of the stage of its preliminary transformation.
Высота h выбирается минимальной из условия обеспечения возможности дальнейшего совместного трансформирования формозадающей оправки с заготовкой путем приложения к ней сил со стороны траверс.The height h is chosen to be minimal from the condition that it is possible to further jointly transform the form-setting mandrel with the workpiece by applying forces to it from the side of the traverse.
Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленного технического решения отсутствуют. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности "новизна".The analysis of the prior art carried out by the applicant has made it possible to establish that there are no analogues characterized by sets of features identical to all the features of the claimed technical solution. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "novelty."
Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками из заявляемого технического решения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototype of the features of the claimed technical solution have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the specified technical result has not been revealed. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "inventive step".
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Сущность изобретения поясняется на фиг.1-4, где на фиг.1 показан общий вид гофрированной детали; на фиг.2 - плоский лист заготовки заполнителя: а - в развернутом состоянии, б - в предварительно трансформированном состоянии со схемой расположения толкателей; на фиг.3 - общий вид устройства для гофрирования с частичным разрезом; на фиг.4 - сечение А-А по фиг.3.The invention is illustrated in figures 1-4, where figure 1 shows a General view of the corrugated parts; figure 2 - a flat sheet of the workpiece aggregate: a - in the expanded state, b - in a pre-transformed state with the location of the pushers; figure 3 is a General view of the device for corrugation with a partial section; figure 4 is a section aa in figure 3.
На фиг.1-4 цифрами обозначены следующие позиции: 1 - готовая гофрированная деталь, 2 - зигзагообразная линия выступов, 3 - зигзагообразная линия впадин, 4 - пилообразная линия, 5 - листовая заготовка заполнителя, 6 - нижняя плита-стол, 7 - верхняя плита, 8 - направляющая колонка, 9 - электромеханизм, 10 - электромагнит с возвратной пружиной, 11 - толкатель, 12 - формообразующая оправка, 13 - фиксаторы, 14 - плоские элементы формообразующей оправки, 15 - газонепроницаемое полотно формообразующей оправки, 16 - верхнее полотно, 17 - герметизирующий шнур, 18 - гибкая трубка, 19 - траверса, 20 - мотор-редуктор.In figures 1-4, the numbers indicate the following positions: 1 - finished corrugated part, 2 - zigzag line of protrusions, 3 - zigzag line of depressions, 4 - sawtooth line, 5 - sheet filler blank, 6 - lower plate-table, 7 - upper a plate, 8 - a guide column, 9 - an electromechanism, 10 - an electromagnet with a return spring, 11 - a pusher, 12 - a forming mandrel, 13 - latches, 14 - flat elements of the forming mandrel, 15 - a gas-tight fabric of the forming mandrel, 16 - the upper canvas, 17 - sealing cord, 18 - flexible tube , 19 - traverse, 20 - gear motor.
Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention
Устройство содержит нижнюю неподвижную плиту-стол 6 и расположенную над ней подвижную плиту 7, параллельно ориентированную по отношению к плите 6 и выполненную с возможностью вертикального перемещения по направляющим колонкам 8 с помощью электромеханизмов 9. В плитах 6 и 7 имеются сквозные отверстия, при этом отверстия в плите 6 расположены в шахматном порядке по отношению к отверстиям плиты 7. Под плитой-столом 6 и на плите 7 в местах расположения отверстий установлены электромагниты 10 с возвратной пружиной. На якоре каждого электромагнита 10 укреплен толкатель 11 с возможностью воздействия через отверстия в плитах 6 и 7 на размещенную между плитами формообразующую оправку 12. Для надлежащей ориентации формообразующей оправки 12 в ее развернутом положении на поверхности плиты 6 установлены фиксаторы 13. Формообразующая оправка 12 представляет собой систему пуансонов в виде плоских элементов 14, шарнирно связанных между собой с помощью газонепроницаемого полотна 15, на которое они наклеены с образованием между ними зазоров. Величина зазоров между элементами 14 выбрана такой, чтобы оправка 12 могла трансформироваться в рельефную конструкцию совместно и в контакте с листовой заготовкой 5 и еще одним полотном 16 из газонепроницаемого материала. Форма элементов 14 и их размер с учетом ширины зазоров соответствуют форме и размерам граней готовой гофрированной детали 1. Осевые линии шарниров при этом совпадают с линиями сгиба на развертке заготовки 5, которые соответствуют зигзагообразным линиям выступов 2, линиям впадин 3 и пилообразным линиям 4 готовой гофрированной детали 1. По кромкам оправка 12 имеет свободные поля полотна 15, шириной не менее высоты полного рельефа гофрированной детали 1. Полотно 16 расположено поверх оправки 12 со стороны ее элементов 14 и имеет те же размеры в плане, что и газонепроницаемое полотно 15. Оба полотна имеют возможность соединения по кромкам с помощью герметизирующего шнура 17 с образованием герметичной трансформируемой камеры, которая посредством гибкой трубки 18 имеет возможность подключения к магистрали системы вакуумирования (не показано).The device comprises a lower fixed plate-table 6 and a
Отверстия в плитах 6 и 7 расположены таким образом, чтобы толкатели 11 могли контактировать с размещенной между ними формообразующей оправкой 12 в узловых зонах, т.е. в зоне пересечения пилообразных и зигзагообразных линий сгиба. При этом ряды нижних и верхних толкателей 11 расположены в чередующемся порядке вдоль пилообразных линий 4 с возможностью контактировать с оправкой 12 в процессе ее предварительного трансформирования соответственно по зигзагообразным линиям выступов 2 и линиями впадин 3. Расстояние L между толкателями в упомянутых рядах определяется формулойThe holes in the
, ,
где Lr - шаг зигзагообразных линий на развертке гофрированной детали;where L r is the step of the zigzag lines on the scan corrugated parts;
h - высота рельефа гофрированной детали в конце стадии ее предварительного трансформирования.h is the height of the relief of the corrugated part at the end of the stage of its preliminary transformation.
Высота h выбирается минимальной из условия обеспечения возможности дальнейшего совместного трансформирования оправки 12 с заготовкой 5 до нужной плотности расположения гофров путем приложения сил к боковым кромкам оправки 12.The height h is selected to be minimal from the condition that it is possible to further jointly transform the
На плите-столе 1 смонтирован также механизм окончательного трансформирования оправки 12, выполненный в виде двух траверс 19, расположенных по обе ее стороны в направлении пилообразных линий с возможностью плоскопараллельного возвратно-поступательного перемещения посредством зубчатой реечной передачи от индивидуальных электроприводов - мотор-редукторов 20, жестко связанных с траверсами 19.The mechanism of the final transformation of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном положении плита 7 поднята над поверхностью плиты-стола 6, электромагниты 10 включены, в результате чего толкатели 11 утоплены в отверстия плит 6 и 7.In the initial position, the
На плиту 6 между ориентирующими фиксаторами 13 укладывается формообразующая оправка 12, а на нее последовательно - листовая заготовка 5 гофрированной детали 1 и полотно 16 из газонепроницаемого материала. После этого включением электромеханизмов 9 плита 7, направляемая колонками 8, опускается на полученный пакет, обеспечивая его сжатие, необходимое для выведения оправки 12 с заготовкой 5 в плоское состояние. Далее выступающие за пределы плиты 7 кромки полотен 15 и 16 соединяются с помощью герметизирующего шнура 17, после чего через введенную между полотнами 15 и 16 гибкую трубку 18 производится вакуумирование полости полученной камеры.A form-forming
Включением электромеханизмов 9 плита 7 поднимается над плитой 6 на расстояние h, после чего производится последовательное отключение электромагнитов 10 в следующей последовательности.By turning on the electromechanisms 9, the
Одновременно отключаются электромагниты среднего, ориентированного в направлении зигзагообразных линий ряда электромагнитов верхней группы и расположенные по обе стороны от него два ряда нижней группы. Далее последовательно попарно отключаются электромагниты соседних рядов нижней и верхней групп, расположенных по обе стороны от среднего ряда в направлении к периферии.At the same time, the electromagnets of the middle, oriented in the direction of the zigzag lines of a number of electromagnets of the upper group and the two rows of the lower group located on both sides of it are switched off. Further, the electromagnets of the neighboring rows of the lower and upper groups located on both sides of the middle row in the direction of the periphery are sequentially disconnected in pairs.
При отключении электромагнитов 10 их якори выдвигаются под действием возвратных пружин и через толкатели 11 воздействуют на элементы 14 в узловых зонах оправки 12, трансформируя ее в рельефную конструкцию с высотой гофров h. Ту же форму приобретает и листовая заготовка 5, находящаяся с ней в постоянном контакте по всей плоскости, за счет созданного в полости между полотнами 15 и 16 разряжения.When
По завершении предварительного трансформирования, включением электромагнитов 9 плита 7 поднимается над плитой 6 на расстояние, равное, с учетом толщины стенок вакуумной камеры, высоте Н готовой рельефной детали 1. Включением мотор-редукторов 20 в пространство между плитами 6 и 7 вводятся траверсы 19. В момент касания траверсами боковых кромок оправки 12, имеющими в данном положении волнообразную форму, производится одновременное включение всех электромагнитов 10. В результате этого толкатели 11 утапливаются в отверстия плит 6 и 7, не препятствуют дальнейшему трансформированию оправки 12 до получения заготовкой 5 заданных геометрических параметров. По завершении процесса трансформирования плита 7 поднимается выше, траверсы 19 отводятся в исходное положение, после чего производится разгерметизация полости вакуумной камеры и извлечение готовой детали.Upon completion of the preliminary transformation, by turning on the electromagnets 9, the
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение может быть использовано при создании технологического оборудования для изготовления легкого заполнителя многослойных панелей, применяемых в производстве летательных аппаратов, строительных конструкциях, а также для изготовления элементов теплообменных аппаратов и фильтров.The invention can be used to create technological equipment for the manufacture of lightweight aggregate of multilayer panels used in the manufacture of aircraft, building structures, as well as for the manufacture of elements of heat exchangers and filters.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004106563/02A RU2259251C1 (en) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | Sheet material corrugator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004106563/02A RU2259251C1 (en) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | Sheet material corrugator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2259251C1 true RU2259251C1 (en) | 2005-08-27 |
Family
ID=35846655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004106563/02A RU2259251C1 (en) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | Sheet material corrugator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2259251C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2757894C2 (en) * | 2017-04-28 | 2021-10-22 | Филип Моррис Продактс С.А. | Method and device for manufacturing corrugated material sheet |
-
2003
- 2003-12-11 RU RU2004106563/02A patent/RU2259251C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2757894C2 (en) * | 2017-04-28 | 2021-10-22 | Филип Моррис Продактс С.А. | Method and device for manufacturing corrugated material sheet |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190022968A1 (en) | Folding method and apparatus | |
US20040102303A1 (en) | Method and apparatus for producing a composite structural panel with a folded material core | |
US20140135195A1 (en) | Folding methods, structures and apparatuses | |
CN1244417C (en) | Method and apparatus for producing structural filler corrugated pipe and corresponding fluid treatment eqaipment | |
JP6682576B2 (en) | Device for folding a sheet of material into a support structure | |
RU2259251C1 (en) | Sheet material corrugator | |
JP4589870B2 (en) | Thin plate corrugation equipment | |
RU2254954C1 (en) | Transformed mandrel for making folded filler of laminate single-curvature panel | |
RU2259252C1 (en) | Sheet material corrugator | |
RU2356674C1 (en) | Method for manufacture of folded structure and device for creasing of sheet material | |
RU2426645C2 (en) | Method of producing filler chevron-structure sheet and device to this end | |
SU1690903A1 (en) | Device for corrugation of sheet material | |
RU2241562C1 (en) | Sheet material corrugation method | |
RU2205084C1 (en) | Apparatus for corrugating sheet material | |
CN1878621A (en) | Device for sheet material corrugation | |
RU2341347C2 (en) | Method for production of chevron filler and device for its realisation | |
RU2259253C1 (en) | Method of manufacture of folded curvilinear structure | |
RU2561973C1 (en) | Method and equipment with relief drum to manufacture filler for multi-layer panels | |
RU2267404C2 (en) | Method of manufacture of a pleated filler out of composite materials for production of sandwich panels | |
RU2198757C2 (en) | Walls | |
CN112958657A (en) | Metal plate bending die | |
RU2285572C2 (en) | Apparatus for making corrugated partition | |
RU2072269C1 (en) | Method for manufacture of corrugated products from sheet | |
RU2269393C2 (en) | Honeycomb filler producing method | |
JPH06262270A (en) | Method and device for corrugate-bending steel sheet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091212 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110920 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121212 |