RU2259171C1 - Apparatus for retaining of surgical instrument - Google Patents

Apparatus for retaining of surgical instrument Download PDF

Info

Publication number
RU2259171C1
RU2259171C1 RU2004115471/14A RU2004115471A RU2259171C1 RU 2259171 C1 RU2259171 C1 RU 2259171C1 RU 2004115471/14 A RU2004115471/14 A RU 2004115471/14A RU 2004115471 A RU2004115471 A RU 2004115471A RU 2259171 C1 RU2259171 C1 RU 2259171C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
cable
additional
additional element
cavities
Prior art date
Application number
RU2004115471/14A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рашид К миль оглы Гусейнов (RU)
Рашид Кямиль Оглы Гусейнов
Original Assignee
Рашид Кямиль Оглы Гусейнов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рашид Кямиль Оглы Гусейнов filed Critical Рашид Кямиль Оглы Гусейнов
Priority to RU2004115471/14A priority Critical patent/RU2259171C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2259171C1 publication Critical patent/RU2259171C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine, in particular, general surgery, vascular surgery, and neurosurgery.
SUBSTANCE: apparatus has fastening device, sleeve defined by pivotal links composed of alternating bushings with cavities and additional members, and clamp for surgical instrument at sleeve end. Each additional member is formed as rod with widened spherical portions at its ends. In order to define pivotal links, widened spherical portions of adjacent additional members are located at both ends inside cavities of each bushing. Adjacent additional cavities are spaced by means of spring placed therebetween and are contacting at their reverse sides with bushing stops.
EFFECT: elimination of danger of unexpected cable breakage and destruction of sleeve during operation and provision for keeping high mobility of sleeve on adjustment of its position in space and rigid and reliable retaining of surgical instrument in desirable spatial position.
13 cl, 3 dwg, 2 ex

Description

Изобретение относится к медицине, в частности к общей хирургии, сосудистой хирургии и нейрохирургии.The invention relates to medicine, in particular to general surgery, vascular surgery and neurosurgery.

Известно устройство для фиксации хирургического инструмента, содержащее средство закрепления, рукав, образованный шарнирными звеньями, состоящими из чередующихся втулок с полостями и дополнительных элементов, и установленный на конце рукава зажим для хирургического инструмента (1).A device for fixing a surgical instrument is known, comprising a fastening means, a sleeve formed by articulated links consisting of alternating sleeves with cavities and additional elements, and a clamp for a surgical instrument (1) mounted on the end of the sleeve.

Недостаток известного устройства заключается в следующем.A disadvantage of the known device is as follows.

Его шарнирные звенья, состоящие из чередующихся втулок с полостями и дополнительных элементов, представляющих собой шарики с осевыми отверстиями, связаны между собой продетым через полости и отверстия тросом с механизмом натяжения. Оптимальная толщина троса находится в интервале от 2 мм в диаметре до 2,5 мм в диаметре. В процессе проведения операции, например, после производства костно-пластической трепанации, хирург сначала устанавливает опорную стойку со струбциной в необходимом месте на кости черепа на краю трепанационного отверстия и закрепляет ее струбциной. Затем хирургический инструмент, например, шпатель, закрепляют в зажиме и устанавливают в заданном месте операционной раны. После этого с помощью устройства для натяжения троса обеспечивается плотное сжатие между собой шарнирных звеньев из чередующихся втулок с полостями и дополнительных элементов в виде шариков. В результате этого обеспечивается фиксация в пространстве многозвенного рукава.Its hinged links, consisting of alternating bushings with cavities and additional elements, representing balls with axial holes, are interconnected by a cable threaded through cavities and holes with a tension mechanism. The optimum cable thickness is in the range from 2 mm in diameter to 2.5 mm in diameter. During the operation, for example, after the production of osteoplastic trepanation, the surgeon first sets up a support stand with a clamp in the right place on the bones of the skull at the edge of the trepanation opening and secures it with a clamp. Then a surgical instrument, for example, a spatula, is fixed in a clamp and installed in a predetermined location of the surgical wound. After that, with the help of a cable tensioning device, the articulated links of alternating bushings with cavities and additional elements in the form of balls are tightly compressed between themselves. As a result of this, fixation in space of a multi-link sleeve is ensured.

При неоднократном повторении сжатия шарнирных звеньев в ходе операций происходит притирание шариков с втулками, что ведет к снижению трения между ними. По этой причине для обеспечения надежной фиксации в пространстве с каждой операцией приходится все сильнее натягивать трос при помощи устройства для натяжения троса. Это в итоге приводит к разрыву троса, что является крайне нежелательно, особенно в ходе проведения операции. Если увеличить толщину троса, сделав его более 2,5 мм в диаметре, то это снизит подвижность в пространстве рукава, что нежелательно.With repeated repetition of the compression of the hinged links during operations, grinding of the balls with the bushings occurs, which reduces friction between them. For this reason, to ensure reliable fixation in space with each operation, it is necessary to pull the cable harder with the help of a cable tensioner. This ultimately leads to rupture of the cable, which is extremely undesirable, especially during the operation. If you increase the thickness of the cable, making it more than 2.5 mm in diameter, it will reduce mobility in the space of the sleeve, which is undesirable.

Целью изобретения является намерение найти техническое решение, при котором исчезает опасность внезапного разрыва троса и разрушения рукава в ходе проведения операции при одновременном сохранении высокой подвижности рукава при настройке его положения в пространстве и возможности жесткой и надежной фиксации полученного положения в пространстве.The aim of the invention is the intention to find a technical solution in which there is no danger of a sudden rupture of the cable and the destruction of the sleeve during the operation while maintaining high mobility of the sleeve when setting its position in space and the possibility of rigid and reliable fixation of the obtained position in space.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для фиксации хирургического инструмента, содержащем средство закрепления, рукав, образованный шарнирными звеньями, состоящими из чередующихся втулок с полостями и дополнительных элементов, и установленный на конце рукава зажим для хирургического инструмента, согласно изобретению, каждый дополнительный элемент представляет собой стержень с утолщениями по концам, обратные, контактирующие со стержнем с утолщениями сферической формы по концам, а для образования шарнирных звеньев внутри полости каждой втулки с обоих торцов размещены утолщения сферической формы смежных дополнительных элементов, распертые помещенной между ними пружиной и обратными сторонами контактирующие со стопорными элементами втулки.This goal is achieved by the fact that in the device for fixing a surgical instrument containing a fastening means, a sleeve formed by articulated links consisting of alternating sleeves with cavities and additional elements, and a clamp for a surgical instrument, installed on the end of the sleeve, according to the invention, each additional element represents a rod with thickenings at the ends, reverse, in contact with the rod with bulges of a spherical shape at the ends, and for the formation of hinged links inside and cavities of each sleeve from both ends there are spherical thickenings of adjacent additional elements, open by a spring placed between them and the opposite sides in contact with the locking elements of the sleeve.

Данная конструкция не имеет троса внутри, который необходимо натягивать устройством для натяжения троса. В результате этого исчезает опасность внезапного разрыва троса и разрушения рукава в ходе проведения операции. Вместе с тем, сохраняется высокая подвижность составляющих звенья элементов рукава друг относительно друга с получением требуемого положения рукава в пространстве с возможностью последующей жесткой фиксации полученного положения в пространстве. Это осуществляется за счет усилий расположенных внутри втулок пружин, воздействующих на утолщения сферической формы дополнительных элементов, поджимая их обратными сторонами к стопорным элементам втулок. При этом усилие пружин должно быть таковым, чтобы одновременно с обеспечением подвижности рукава обеспечивалась бы его высокая жесткость и не наблюдалось бы провисание.This design does not have a cable inside, which must be pulled by the device to tension the cable. As a result, the danger of sudden rupture of the cable and destruction of the sleeve during the operation disappears. At the same time, high mobility of the component parts of the sleeve elements relative to each other is maintained with obtaining the required position of the sleeve in space with the possibility of subsequent rigid fixation of the obtained position in space. This is due to the efforts of the springs located inside the bushings, affecting the thickenings of the spherical shape of the additional elements, pressing them with their reverse sides to the locking elements of the bushings. In this case, the force of the springs must be such that at the same time as ensuring the mobility of the sleeve, its high rigidity is ensured and no sagging is observed.

Приведенная выше совокупность общих существенных признаков применима при любом использовании заявленного изобретения, не зависимо от вида проводимой операции.The above set of common essential features is applicable for any use of the claimed invention, regardless of the type of operation.

Кроме того, мы считаем необходимым выделить следующие развития и/или уточнения совокупности общих существенных признаков, относящихся к частным случаям выполнения или использования.In addition, we consider it necessary to highlight the following development and / or refinement of the totality of common essential features related to particular cases of performance or use.

В заявленном устройстве возможно различное выполнение его отдельных узлов и деталей.In the claimed device, it is possible to perform variously of its individual units and parts.

Например, каждая втулка может представлять собой металлическую трубку, а стопорный элемент втулки может быть выполнен в форме кольца, закрепленного в кольцевой канавке полости втулки. Каждый дополнительный элемент может быть выполнен в форме спортивной гантели.For example, each sleeve can be a metal tube, and the locking element of the sleeve can be made in the form of a ring fixed in the annular groove of the cavity of the sleeve. Each additional element can be made in the form of a sports dumbbell.

Желательно, чтобы между концом каждой пружины и утолщением сферической формы дополнительного элемента была бы размещена шайба, которая предназначена для передачи усилия пружины на максимально возможную площадь утолщения сферической формы дополнительного элемента, а также для обеспечения плавного перемещения дополнительного элемента относительно втулки. При отсутствии шайбы от воздействия конца пружины могут образовываться «задиры» (углубления) на поверхности утолщений сферической формы дополнительных элементов и, как следствие, скачкообразное перемещение рукава, а также появление в зафиксированном положении люфтов, то есть перемещений рукава от воздействия сравнительно небольших усилий.It is desirable that a washer was placed between the end of each spring and the thickening of the spherical shape of the additional element, which is designed to transfer the spring force to the maximum possible area of thickening of the spherical shape of the additional element, as well as to ensure smooth movement of the additional element relative to the sleeve. In the absence of a washer from the action of the end of the spring, “tears” (depressions) can form on the surface of the bulges of a spherical shape of additional elements and, as a result, an abrupt movement of the sleeve, as well as the appearance in the locked position of backlash, that is, the movement of the sleeve from the influence of relatively small forces.

Для обеспечения целей, описанных в предыдущем абзаце, обращенная в сторону утолщения сферической формы дополнительного элемента часть шайбы может быть выполнена также сферической формы.To ensure the goals described in the previous paragraph, the washer portion can also be made spherical in the direction of thickening of the spherical shape of the additional element.

Предпочтительно, чтобы каждая шайба имела бы скользящую посадку относительно внутренней поверхности полости втулки. Это предотвращает появление люфтов и обеспечивает плавность перемещения, так как, в противном случае, каждая шайба вместе с пружиной будет перемещаться («гулять») при деформации рукава.Preferably, each washer would have a sliding fit relative to the inner surface of the sleeve cavity. This prevents the appearance of backlash and ensures smooth movement, since, otherwise, each washer together with the spring will move ("walk") when the sleeve is deformed.

Целесообразно, чтобы каждая пружина имела бы скользящую посадку относительно внутренней поверхности полости втулки. Это, как и в предыдущей случае, предотвращает появление люфтов и обеспечивает плавность перемещения, так как, в противном случае, каждая пружина вместе с шайбой будет перемещаться («гулять») при деформации рукава.It is advisable that each spring would have a sliding fit relative to the inner surface of the sleeve cavity. This, as in the previous case, prevents the appearance of backlash and ensures smooth movement, since, otherwise, each spring together with the washer will move (“walk”) when the sleeve is deformed.

Желательно, чтобы заявленное устройство было бы оснащено средством уменьшения жесткости фиксации рукава. Это обусловлено тем, что если сделать расположенные внутри втулок пружины очень жесткими, то данное обстоятельство заставит хирурга в ходе проведения операции прилагать достаточно высокие усилия для получения необходимой формы рукава в пространстве, что не совсем удобно. Для предотвращения этого и повышения удобства пользования целесообразно введение указанного средства в конструкцию устройства.It is desirable that the claimed device would be equipped with a means of reducing the rigidity of fixing the sleeve. This is due to the fact that if the springs located inside the bushings are made very rigid, this circumstance will force the surgeon to exert sufficiently high forces during the operation to obtain the necessary shape of the sleeve in space, which is not entirely convenient. To prevent this and improve usability, it is advisable to introduce the specified funds in the design of the device.

Конструкция средства уменьшения жесткости фиксации рукава может быть различна. Заявитель разработал множество их вариантов. Наиболее предпочтительна конструкция, которая содержит трос, размещенный продольно в полостях втулок и дополнительных элементов и соединенный с концами рукава, причем трос оснащен средством натяжения троса.The design of the means for reducing the stiffness of the fixation of the sleeve may be different. The applicant has developed many of their options. Most preferred is a structure that includes a cable placed longitudinally in the cavities of the bushings and additional elements and connected to the ends of the sleeve, the cable being equipped with a cable tensioning means.

Сущность его работы заключается в том, что при натяжении троса происходит сжатие пружин. Это осуществляется при помощи средства натяжения троса, для приведения в действие которого не требуется значительных усилий со стороны хирурга. В результате натяжения троса утолщения сферической формы дополнительных элементом немного отходят от стопорных элементов (выступов втулок), что сопровождается уменьшением трения между этими деталями и увеличением подвижности рукава. После этого хирург легко может придать рукаву необходимую форму в пространстве. Затем хирург «отпускает» трос при помощи средства натяжения троса. Пружины распрямляются и происходит жесткая фиксация рукава в созданном перед этим пространственном положении.The essence of his work is that when the cable is tensioned, the springs are compressed. This is done by means of a cable tension, for the actuation of which does not require significant effort on the part of the surgeon. As a result of the tension of the cable, thickening of a spherical shape with an additional element slightly departs from the locking elements (protrusions of the bushings), which is accompanied by a decrease in friction between these parts and an increase in the mobility of the sleeve. After that, the surgeon can easily give the sleeve the necessary shape in space. Then the surgeon "releases" the cable with the help of a cable tension. The springs are straightened and the sleeve is rigidly fixed in the spatial position created before this.

Дополнительным преимуществом использования средства уменьшения жесткости фиксации рукава в виде троса является то, что в случае неожиданного выхода кольца стопорного элемента из кольцевой канавки полости внутри какой-либо втулки не произойдет разрушение рукава, а только его провисание на тросе.An additional advantage of using a means of reducing the rigidity of fixing the sleeve in the form of a cable is that in the event of an unexpected exit of the ring of the locking element from the annular groove of the cavity inside any sleeve, the sleeve will not be destroyed, but only it will sag on the cable.

Конструкция средства натяжения троса, так же как и средства регулирования жесткости фиксации рукава, может быть различна. По мнению заявителя, она, например, может быть выполнена в виде элемента Г-образной формы, охватывающего утолщение бокового дополнительного элемента, причем одна его полка соединена с тросом, а конец другой полки расположен над стержнем дополнительного элемента между утолщениями сферической формы.The design of the cable tension means, as well as the means for adjusting the stiffness of the sleeve fixation, can be different. According to the applicant, for example, it can be made in the form of an L-shaped element covering the thickening of the side additional element, with one shelf connected to the cable, and the end of the other shelf located above the rod of the additional element between the spherical thickenings.

Для увеличения радиуса поворота звеньев без риска повреждения проходящего внутри полости дополнительных элементов троса могут быть раззенкованы.To increase the radius of rotation of the links without the risk of damage to the additional elements of the cable passing inside the cavity, they can be countered.

Желательно также, чтобы средство закрепления было бы выполнено в виде струбцины с опорной стойкой, что удобно при проведении операции.It is also desirable that the fixing means would be made in the form of a clamp with a support stand, which is convenient during the operation.

В заключении данного раздела описания можно отметить, что в целом преимущество настоящего изобретения заключается в том, что оно позволяет повысить безопасность проведения операции. Устройство просто по конструкции и в использовании, легко стерилизуется, доступно для пользования любому практическому хирургу, дешево.At the conclusion of this section of the description, it can be noted that, in general, an advantage of the present invention is that it improves the safety of the operation. The device is simple in design and in use, easily sterilized, affordable for use by any practical surgeon, cheap.

Важным преимуществом изобретения является также то, что оно может быть реализовано на технологическом оборудовании, уже используемом в медицинской промышленности.An important advantage of the invention is also that it can be implemented on technological equipment already used in the medical industry.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На фиг.1 изображено устройство для фиксации хирургического инструмента, общий вид;Figure 1 shows a device for fixing a surgical instrument, General view;

На фиг.2 - то же, продольное сечение конца рукава у зажима для хирургического инструмента (Примечание: для удобства чтения на фигуре не показано соединение конца зажима для хирургического инструмента с концом рукава. Для образования данного соединения конец зажима для хирургического инструмента оснащен парой боковых выступов, которые с боков приварены к боковому утолщению сферической формы крайнего дополнительного элемента);Figure 2 is the same, longitudinal section of the end of the sleeve at the clamp for a surgical instrument (Note: for ease of reading, the figure does not show the connection of the end of the clamp for the surgical instrument to the end of the sleeve. To form this connection, the end of the clamp for the surgical instrument is equipped with a pair of side protrusions which are welded from the sides to the lateral thickening of the spherical shape of the outermost additional element);

На фиг.3 изображена модификация заявленного устройства, характеризующаяся размещением шайбы между концом пружины и утолщением сферической формы дополнительного элемента, размещена шайба и раззенковкой полости дополнительного элемента.Figure 3 shows a modification of the claimed device, characterized by the placement of the washer between the end of the spring and the thickening of the spherical shape of the additional element, the washer is placed and the countersink cavity of the additional element.

Устройство 1 для фиксации хирургического инструмента содержит средство 2 закрепления, рукав 3, образованный шарнирными звеньями, состоящими из чередующихся втулок 4 с полостями 5 и дополнительных элементов 6, и установленный на конце рукава 3 зажим 7 для хирургического инструмента. Каждый дополнительный элемент 6 представляет собой стержень 8 с утолщениями 9 сферической формы по концам, обратные, контактирующие со стержнем 8, стороны 10 которых также имеют сферическую форму. Для образования шарнирных звеньев внутри, по меньшей мере, каждой небоковой втулки 4 с обоих торцов размещены утолщения 9 сферической формы смежных дополнительных элементов 6, распертые помещенной между ними пружиной 11 и контактирующие обратными, имеющими сферическую форму, сторонами 10 со стопорными элементами, представляющими собой в данной модификации выступы 12 втулки 4.The device 1 for fixing a surgical instrument contains a fastening means 2, a sleeve 3 formed by articulated links consisting of alternating sleeves 4 with cavities 5 and additional elements 6, and a clamp 7 for a surgical instrument mounted on the end of the sleeve 3. Each additional element 6 is a rod 8 with bulges 9 of a spherical shape at the ends, the reverse, in contact with the rod 8, the sides 10 of which also have a spherical shape. For the formation of articulated links inside at least each non-lateral sleeve 4 from both ends there are bulbs 9 of a spherical shape of adjacent additional elements 6, opened by a spring 11 placed between them and in contact with the opposite, spherical shape, sides 10 with locking elements representing This modification protrusions 12 of the sleeve 4.

Как отмечалось выше, отдельные детали могут иметь различную конструкцию. В частности, как показано на фиг.2, каждая втулка 4 может представлять собой металлическую трубку. Выступы 12 втулки 4 выполнены в форме кольца, закрепленного в открытой с торца кольцевой проточке 13 полости 5 втулки 4 при помощи винтов 14, которые ввинчены в соответствующие резьбовые отверстия 15 во втулке 4 (на фигурах эти отверстия не показаны). Поскольку каждое утолщение 9 дополнительного элемента 6 имеет сферическую форму, то дополнительный элемент 6 приобретает форму спортивной гантели.As noted above, individual parts may have a different design. In particular, as shown in FIG. 2, each sleeve 4 may be a metal tube. The protrusions 12 of the sleeve 4 are made in the form of a ring mounted in the open annular groove 13 of the cavity 5 of the sleeve 4 with screws 14 that are screwed into the corresponding threaded holes 15 in the sleeve 4 (these holes are not shown in the figures). Since each thickening 9 of the additional element 6 has a spherical shape, the additional element 6 takes the form of a sports dumbbell.

Как отмечалось выше, желательно, чтобы заявленное устройство 1 было оснащено средством уменьшения жесткости фиксации рукава. При его отсутствии для изменения пространственного положения рукава хирургу потребуется прилагать значительные усилия, что не совсем удобно в пользовании. Хотя заявитель разработал множество модификаций этого средства наиболее предпочтительна конструкция, которая содержит трос 16, размещенный продольно в полостях 5 втулок 4 и полостях 17 дополнительных элементов 6 и соединенный с концами рукава 3, например, при помощи узла 18, завязанного на конце рукава 3 и имеющего размеры большие, чем диаметр полости 17 дополнительного элемента 6 (при условии, что боковым крайним элементом рукава 3 является дополнительный элемент 6, как это изображено на фиг.2, а не втулка 4). В любом случае трос 16 должен быть оснащен средством 19 натяжения троса. Как было уже отмечено выше, сущность его работы заключается в следующем. При натяжении троса 16 происходит сжатие пружин 11. Это осуществляется при помощи средства 19 натяжения троса, для приведения в действие которого не требуется значительных усилий со стороны хирурга. В результате натяжения троса 16 утолщения 9 сферической формы дополнительных элементом 6 немного отходят от выступов 12 втулок 4, что сопровождается уменьшением трения между этими деталями и увеличением подвижности рукава 3. После этого хирург легко может придать рукаву 3 необходимую форму в пространстве. Затем хирург «отпускает» трос 16. Пружины 11 внутри втулок 4 распрямляются и происходит жесткая фиксация рукава 3 в созданном перед этим пространственном положении. Конструкция средства 19 натяжения троса может быть различной. Как показано на фиг.2, оно выполнено в виде элемента 20 Г-образной формы, охватывающего утолщение 9 сферической формы бокового дополнительного элемента 6, причем одна его полка 21 соединена с тросом, а конец 22 другой полки 23 расположен над стержнем 8 дополнительного элемента 6 между его утолщениями 9 сферической формы.As noted above, it is desirable that the claimed device 1 be equipped with a means of reducing the rigidity of the fixation of the sleeve. If it is absent, the surgeon will need to make considerable efforts to change the spatial position of the sleeve, which is not very convenient to use. Although the applicant has developed many modifications of this tool, the most preferred design is that it contains a cable 16, placed longitudinally in the cavities 5 of the bushings 4 and the cavities 17 of the additional elements 6 and connected to the ends of the sleeve 3, for example, using a node 18 tied at the end of the sleeve 3 and having dimensions are larger than the diameter of the cavity 17 of the additional element 6 (provided that the lateral extreme element of the sleeve 3 is an additional element 6, as shown in figure 2, and not the sleeve 4). In any case, the cable 16 must be equipped with a cable tensioner 19. As noted above, the essence of his work is as follows. When the cable 16 is tensioned, the springs 11 are compressed. This is done by means of the cable tension 19, which does not require significant efforts on the part of the surgeon to operate. As a result of the tension of the cable 16 of the thickening 9 of a spherical shape, the additional element 6 slightly departs from the protrusions 12 of the bushings 4, which is accompanied by a decrease in friction between these parts and an increase in the mobility of the sleeve 3. After this, the surgeon can easily give the sleeve 3 the necessary shape in space. Then the surgeon "releases" the cable 16. The springs 11 inside the bushings 4 are straightened and the sleeve 3 is rigidly fixed in the spatial position created before this. The design of the cable tensioning means 19 may be different. As shown in FIG. 2, it is made in the form of an L-shaped element 20 covering a bulge 9 of a spherical shape of the side additional element 6, one of its shelf 21 being connected to the cable, and the end 22 of the other shelf 23 located above the rod 8 of the additional element 6 between its thickenings 9 spherical in shape.

Средство закрепления 2 может иметь различную конструкцию. Однако наиболее предпочтительно его выполнение в виде струбцины с опорной стойкой, что удобно при проведении операции.The fixing means 2 may have a different design. However, it is most preferable to perform it in the form of a clamp with a support stand, which is convenient during the operation.

Соединение рукава 3 со средством закрепления 2 и с зажимом 7 для хирургического инструмента может быть выполнено различно, например, при помощи сварки. Для этого зажим 7 для хирургического инструмента может быть выполнен с парой боковых выступающих проушин (консолей) 24. Эти проушины 24 размещают так, чтобы охватить с боковых сторон наружно расположенное утолщение 9 сферической формы бокового дополнительного элемента 6. На фиг.2 эти проушины 24 охватывают наружно расположенное утолщение 9 сферической формы по бокам так, чтобы между ним и корпусом зажима 7 для хирургического инструмента образовалось свободное пространство 25 для размещения элемента 20 Г-образной формы средства 19 натяжения троса 16 и узла 18 троса 16. Средство закрепления 2 может быть присоединено к другому концу рукава 3 также при помощи сварки. Для этого оно может иметь пластину 26, которая приваривается, в частности, сбоку при помощи консоли 27 к расположенному на другом конце рукава 3 утолщению 9 сферической формы бокового дополнительного элемента 6 или к наружной боковой поверхности втулки 4.The connection of the sleeve 3 with the fixing means 2 and with the clamp 7 for the surgical instrument can be performed in various ways, for example, by welding. For this, the clamp 7 for the surgical instrument can be made with a pair of lateral protruding eyes (consoles) 24. These lugs 24 are placed so as to enclose on the sides an externally located bulge 9 of the spherical shape of the lateral additional element 6. In figure 2, these lugs 24 cover an externally located bulge 9 of a spherical shape on the sides so that a free space 25 is formed between it and the body of the clamp 7 for the surgical instrument to accommodate the element 20 of the L-shaped form of the cable tensioner 19 16 and 16. The tether assembly 18 fastening means 2 can be connected to the other end of the sleeve 3 as by welding. For this, it can have a plate 26, which is welded, in particular, from the side by means of a console 27 to a bulge 9 located on the other end of the sleeve 3 of a spherical shape of the side additional element 6 or to the outer side surface of the sleeve 4.

Примечание: в последнем случае, для размещения внутри втулки 4 пружины 11 втулка 4 должна иметь со стороны средства закрепления 2 поперечную пластину, приваренную к торцу втулки. В этом случае размещенная внутри втулки 4 пружина 11 одним концом будет уперта в утолщение 6 сферической формы дополнительного элемента 6, а другой - в упомянутую приваренную поперечную пластину.Note: in the latter case, for placement inside the sleeve 4 of the spring 11, the sleeve 4 must have a transverse plate welded to the end of the sleeve on the side of the fastening means 2. In this case, the spring 11 placed inside the sleeve 4 will abut one end against the bulge 6 of the spherical shape of the additional element 6, and the other into the aforementioned welded transverse plate.

Показанное на фиг.2 соединение сваркой сбоку утолщения 6 дополнительного элемента 6 вызвано тем, что конец утолщения 6 будет «занят» узлом троса 16, завязанным на другом конце рукава 3.The connection shown in FIG. 2 by welding on the side of the thickening 6 of the additional element 6 is caused by the fact that the end of the thickening 6 will be “occupied” by the cable assembly 16 tied at the other end of the sleeve 3.

В качестве троса 16 может быть использованы стальной тросик, проволока и т.д.As the cable 16 can be used a steel cable, wire, etc.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Хирург устанавливает средство закрепления 2, например, опорную стойку со струбциной в необходимом месте на краю трапенационного отверстия и закрепляет его струбциной. Хирургический инструмент, например шпатель, закрепляется в зажиме 7 для хирургического инструмента и устанавливается в намеченном месте операционной раны. После этого хирург нажимает на полку 23 элемента 20 Г-образной формы, так, чтобы он повернулся в направлении, обозначенном стрелкой, имеющей позицию 28. При этом произойдет натяжение троса 16 и сжатие пружин 11. Утолщения 9 сферической формы дополнительных элементом 6 немного отходят от выступов 12 втулок 4, что сопровождается уменьшением трения между этими деталями и увеличением подвижности рукава 3. После этого хирург легко может другой рукой придать рукаву 3 необходимую форму в пространстве. Затем хирург «отпускает» полку 23 и трос 16 за счет усилий пружин 11 и сил упругости троса 16 возвращается в исходное положение. Пружины 11 внутри втулок 4 распрямляются и происходит жесткая фиксация рукава 3 в созданном перед этим пространственном положении.The surgeon installs a fastening means 2, for example, a support stand with a clamp in the required place on the edge of the trapezoidal opening and secures it with a clamp. A surgical instrument, such as a spatula, is fixed in the clamp 7 for a surgical instrument and is installed in the intended location of the surgical wound. After that, the surgeon presses on the shelf 23 of the L-shaped element 20, so that it rotates in the direction indicated by the arrow at position 28. In this case, the cable 16 is tensioned and the springs are compressed 11. The thickenings 9 of the spherical shape with the additional element 6 slightly move away from protrusions 12 of the sleeves 4, which is accompanied by a decrease in friction between these parts and an increase in the mobility of the sleeve 3. After that, the surgeon can easily give the sleeve 3 the necessary shape in space with the other hand. Then the surgeon "releases" the shelf 23 and the cable 16 due to the efforts of the springs 11 and the elastic forces of the cable 16 is returned to its original position. The springs 11 inside the bushings 4 are straightened and the sleeve 3 is rigidly fixed in the spatial position created before this.

Между концом каждой пружины 11 и утолщением 9 сферической формы дополнительного элемента 6 может быть размещена шайба 29 (фиг.3). Как было отмечено выше, шайба 29 предназначена для передачи усилия пружины 11 на максимально возможно большую площадь утолщения 9 сферической формы дополнительного элемента 6, а также для обеспечения плавного перемещения дополнительного элемента 6 относительно втулки 4. При отсутствии шайбы 29 от воздействия конца пружины 11 могут образовываться «задиры» (углубления) на поверхности утолщений 9 сферической формы дополнительных элементов 6 и, как следствие, скачкообразное перемещение рукава 3, а также появление в зафиксированном положении люфтов, то есть перемещений рукава 3 от воздействия сравнительно небольших усилий.Between the end of each spring 11 and the bulge 9 of the spherical shape of the additional element 6, a washer 29 can be placed (Fig. 3). As noted above, the washer 29 is designed to transfer the force of the spring 11 to the largest possible area of the bulge 9 of the spherical shape of the additional element 6, as well as to ensure smooth movement of the additional element 6 relative to the sleeve 4. In the absence of the washer 29 from the action of the end of the spring 11 can be formed “Seizure” (deepening) on the surface of the bulges 9 of the spherical shape of the additional elements 6 and, as a result, the spasmodic movement of the sleeve 3, as well as the appearance of a play in a fixed position s, that is, movements of the sleeve 3 from the effects of relatively small efforts.

Для тех же целей, то есть для передачи усилия пружины 11 на максимально возможно большую площадь утолщения 9 сферической формы дополнительного элемента 6, а также для обеспечения плавного перемещения дополнительного элемента 6 относительно втулки 4, обращенная в сторону утолщения 9 сферической формы дополнительного элемента 6 часть 30 шайбы 29 может быть выполнена такой же сферической формы, что и утолщение 9.For the same purposes, that is, to transfer the force of the spring 11 to the largest possible area of the bulge 9 of the spherical shape of the additional element 6, as well as to ensure smooth movement of the additional element 6 relative to the sleeve 4, facing the bulge 9 of the spherical shape of the additional element 6 part 30 the washers 29 can be made of the same spherical shape as the thickening 9.

Шайба 29, а также пружина 11 могут иметь скользящую посадку относительно внутренней поверхности полости 5 втулки 4, то есть их наружный диаметр совсем немного меньше внутреннего диаметра полости 5 втулки 4, на как это хорошо видно на фиг.3. Это предотвращает появление люфтов и обеспечивает плавность перемещения рукава, так как, в противном случае, каждая пружина 11 вместе с шайбой 29 будет перемещаться («гулять») при деформации рукава 3.The washer 29, as well as the spring 11 can have a sliding fit relative to the inner surface of the cavity 5 of the sleeve 4, that is, their outer diameter is very slightly smaller than the internal diameter of the cavity 5 of the sleeve 4, as can be clearly seen in Fig.3. This prevents the appearance of backlash and ensures smooth movement of the sleeve, since, otherwise, each spring 11 together with the washer 29 will move ("walk") when the sleeve 3 is deformed.

Желательно, чтобы полости 17 дополнительных элементов 6 были бы раззенкованы, то есть имели расширения 31 по боковым концам. Это обеспечит увеличение радиуса поворота звеньев без риска повреждения троса 16, проходящего внутри полости 17 дополнительных элементов 6 и полости 5 втулок 4.It is desirable that the cavities 17 of the additional elements 6 are countersink, that is, have extensions 31 at the lateral ends. This will provide an increase in the radius of rotation of the links without the risk of damage to the cable 16 passing inside the cavity 17 of the additional elements 6 and the cavity 5 of the bushings 4.

Сущность изобретения поясняется клиническим примером.The invention is illustrated by a clinical example.

Больной Н., 50 лет, поступил в сосудистое отделение Института нейрохирургии имени Н.Н.Бурденко. Диагноз: аневризм сосудов головного мозга. При обследовании установлено, что показано хирургическое вмешательство. При проведении операции использовалось заявленное изобретение. Оно позволило быстро и надежно закрепить хирургические инструменты при проведении операции.Patient N., 50 years old, was admitted to the vascular department of the Institute of Neurosurgery named after N.N. Burdenko. Diagnosis: cerebral aneurysm. An examination revealed that surgical intervention is indicated. During the operation, the claimed invention was used. It allowed to quickly and reliably fix surgical instruments during surgery.

Больная К., 52 года, поступила в сосудистое отделение Института нейрохирургии имени Н.Н.Бурденко. Диагноз: опухоль головного мозга. При обследовании установлено, что показано хирургическое вмешательство. При проведении операции использовалось заявленное изобретение. Оно позволило, как и в предыдущем случае, быстро и надежно закрепить хирургические инструменты при проведении операции.Patient K., 52 years old, was admitted to the vascular department of the NN Burdenko Institute of Neurosurgery. Diagnosis: brain tumor. An examination revealed that surgical intervention is indicated. During the operation, the claimed invention was used. It allowed, as in the previous case, to quickly and reliably fix surgical instruments during the operation.

В целом изобретение позволило улучшить условия проведения операций для хирургов.In General, the invention has improved the conditions for operations for surgeons.

В общей сложности в клинике оперировано 7 человек с использованием заявленного изобретения, причем все с положительным результатом.In total, 7 people were operated in the clinic using the claimed invention, all with a positive result.

Изобретение можно эффективно использовать для проведения операций.The invention can be effectively used for operations.

Преимуществами его являются:Its advantages are:

1. повышение надежности проведения операции в результате снижения возможности несанкционированного смещения хирургического инструмента во время проведения операции;1. improving the reliability of the operation as a result of reducing the possibility of unauthorized displacement of the surgical instrument during the operation;

2. значительная простота конструкции;2. significant simplicity of design;

3. низкая стоимость;3. low cost;

4. простота изготовления и ремонта;4. ease of manufacture and repair;

5. простота стерилизации;5. ease of sterilization;

6. простота использования практическим хирургом;6. ease of use by a practical surgeon;

7. простота использования за счет уменьшения количества промежуточных манипуляций, как-то: натяжение троса, регулировка троса, - что имеет место в прототипе (1).7. ease of use by reducing the number of intermediate manipulations, such as: cable tension, cable adjustment, which takes place in the prototype (1).

Настоящее устройство просто в обращении, доступно для пользования практическому хирургу.This device is easy to use, available for use by a practical surgeon.

Помимо приведенных вариантов изобретения возможны и другие многочисленные его модификации.In addition to the above variants of the invention, numerous other modifications thereof are possible.

Все они охватываются приведенной далее заявителем формулой изобретения.All of them are covered by the following claims.

Источники информацииSources of information

1. Авторское свидетельство СССР №938967, Кл. А 61 В 17/02, опублик. 1982 г. (прототип).1. USSR Copyright Certificate No. 938967, Cl. A 61 B 17/02, published. 1982 (prototype).

Claims (13)

1. Устройство для фиксации хирургического инструмента, содержащее средство закрепления, рукав, образованный шарнирными звеньями, состоящими из чередующихся втулок с полостями и дополнительных элементов, и установленный на конце рукава зажим для хирургического инструмента, отличающееся тем, что каждый дополнительный элемент представляет собой стержень с утолщениями сферической формы по концам, а для образования шарнирных звеньев внутри полости каждой втулки с обоих торцов размещены утолщения сферической формы смежных дополнительных элементов, распертые помещенной между ними пружиной и обратными сторонами контактирующие со стопорными элементами втулки.1. A device for fixing a surgical instrument, comprising a fastening means, a sleeve formed by articulated links consisting of alternating sleeves with cavities and additional elements, and a clamp for a surgical instrument mounted on the end of the sleeve, characterized in that each additional element is a rod with thickenings spherical shape at the ends, and for the formation of articulated links inside the cavity of each sleeve from both ends are placed thickenings of a spherical shape of adjacent additional elements strung placed between them by a spring and the reverse sides in contact with the retaining elements of the sleeve. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая втулка представляет собой трубку.2. The device according to claim 1, characterized in that each sleeve is a tube. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стопорный элемент втулки выполнен в форме кольца, закрепленного в кольцевой проточке полости втулки.3. The device according to claim 1, characterized in that the retaining element of the sleeve is made in the form of a ring fixed in the annular groove of the cavity of the sleeve. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый дополнительный элемент выполнен в форме гантели.4. The device according to claim 1, characterized in that each additional element is made in the form of a dumbbell. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между концом каждой пружины и утолщением сферической формы дополнительного элемента размещена шайба.5. The device according to claim 1, characterized in that a washer is placed between the end of each spring and the thickening of the spherical shape of the additional element. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что обращенная в сторону утолщения сферической формы дополнительного элемента часть шайбы выполнена сферической формы.6. The device according to claim 5, characterized in that the washer portion is made spherical in the direction of thickening of the spherical shape of the additional element. 7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что шайба имеет скользящую посадку относительно внутренней поверхности полости втулки.7. The device according to claim 5, characterized in that the washer has a sliding fit relative to the inner surface of the sleeve cavity. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пружина имеет скользящую посадку относительно внутренней поверхности полости втулки.8. The device according to claim 1, characterized in that the spring has a sliding fit relative to the inner surface of the sleeve cavity. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно оснащено средством уменьшения жесткости фиксации рукава.9. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a means of reducing the rigidity of fixing the sleeve. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что средство уменьшения жесткости фиксации рукава содержит трос, размещенный продольно в полостях втулок и дополнительных элементов и соединенный с концами рукава, причем трос оснащен средством натяжения троса.10. The device according to claim 9, characterized in that the means for reducing the rigidity of fixing the sleeve contains a cable placed longitudinally in the cavities of the bushings and additional elements and connected to the ends of the sleeve, and the cable is equipped with a cable tensioner. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что средство натяжения троса выполнено в виде элемента Г-образной формы, охватывающего утолщение бокового дополнительного элемента, причем одна его полка соединена с тросом, а конец другой полки расположен над стержнем дополнительного элемента между утолщениями сферической формы.11. The device according to claim 10, characterized in that the cable tension means is made in the form of an L-shaped element covering the thickening of the side additional element, one shelf connected to the cable and the end of the other shelf located above the rod of the additional element between the thickenings of a spherical forms. 12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что полости дополнительных элементов раззенкованы.12. The device according to claim 10, characterized in that the cavities of the additional elements are countersunk. 13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство закрепления выполнено в виде струбцины с опорной стойкой.13. The device according to claim 1, characterized in that the fixing means is made in the form of a clamp with a support stand.
RU2004115471/14A 2004-05-24 2004-05-24 Apparatus for retaining of surgical instrument RU2259171C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004115471/14A RU2259171C1 (en) 2004-05-24 2004-05-24 Apparatus for retaining of surgical instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004115471/14A RU2259171C1 (en) 2004-05-24 2004-05-24 Apparatus for retaining of surgical instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2259171C1 true RU2259171C1 (en) 2005-08-27

Family

ID=35846627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004115471/14A RU2259171C1 (en) 2004-05-24 2004-05-24 Apparatus for retaining of surgical instrument

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2259171C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633233C1 (en) * 2016-09-19 2017-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Retractor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633233C1 (en) * 2016-09-19 2017-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Retractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9681893B2 (en) Method for stabilizing a spine
KR100859827B1 (en) Dynamic spine stabilizer
ES2385943T3 (en) DYNAMIC STABILIZER OF THE VERTEBRAL COLUMN.
US5275599A (en) Biocompression external fixator for osteosynthesis
PT100811A (en) POSITIONING INSERT OF A HOUSING WIRE, FOR A STABILIZATION DEVICE FOR OSSEAL FRACTURES
JP2012500048A (en) Device for stabilizing the vertebral body
RU2259171C1 (en) Apparatus for retaining of surgical instrument
RU40870U1 (en) HUSEYNOV'S DEVICE FOR FIXING SURGICAL INSTRUMENT
KR101070239B1 (en) Moment equilibrium mechanism and arm structure of surgical robot using the same
RU2696935C1 (en) Device for enlarging the size and correcting the genital organ bend
WO2023129043A3 (en) Closed reduction distractor with external fixation
RU2109492C1 (en) Compression-distraction apparatus
RU2037318C1 (en) Device for carrying out surgical treatment of spinal curvatures
ZA200508821B (en) Dynamic spine stabilizer
KR20150089422A (en) Spinous Process Anchoring Device and Spinal Implant Having The Same
UA60064A (en) Device for extrafocal osteosynthesis
AU2014277810A1 (en) Apparatus for stabilizing vertebral bodies

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180525