RU2258850C2

RU2258850C2 - Planet roller reduction gearing

Info

Publication number: RU2258850C2
Application number: RU2003124993/11A
Authority: RU
Inventors: вцев И.А. Кудр (RU); И.А. Кудрявцев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ"
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2005-08-20
Also published as: RU2003124993A

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: reduction gear comprises housing (1), teeth-rollers freely mounted in the recesses of the housing, driving shaft with eccentrics (9), driven flange, and satellites with teeth-rollers (15) freely mounted in the recesses. Teeth-rollers (15) engage teeth-rollers (14). The satellites transmit torque to the driven flange through pins (12). Teeth-rollers (15) of satellites and teeth-rollers (14) of housing (1) cooperate with each other through intermediate set of rollers (16).

EFFECT: enhanced efficiency.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.The invention relates to mechanical engineering, in particular to drive technology.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Свидетельство на полезную модель №23477), содержащий корпус с поворотными фланцами, ведущий вал, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент поворотным фланцам.Known planetary gear reducer (Certificate of useful model No. 23477), comprising a housing with rotary flanges, a drive shaft, satellites evenly mounted on the eccentrics of the drive shaft and internally engaged with their epicycloidal teeth with roller teeth freely mounted in the recesses of the housing, at the same time, holes are made in the satellites, the cylindrical surfaces of which are in interaction with the fingers transmitting torque to the rotary flanges.

Недостатком известного устройства является сложность технологии изготовления эпициклоидальных зубьев сателлитов.A disadvantage of the known device is the complexity of the manufacturing technology of epicycloidal teeth of the satellites.

Известен планетарный роликовый редуктор (Пат. США №5609539), содержащий сателлит, установленный на эксцентриковом валу и находящийся во внутреннем зацеплении с центральным колесом, при этом зубья сателлита и зубья центрального колеса выполнены в виде тел качения.Known planetary roller gear (US Pat. US No. 5609539) containing a satellite mounted on an eccentric shaft and located in internal engagement with the Central wheel, while the teeth of the satellite and the teeth of the Central wheel are made in the form of rolling bodies.

Недостатком известного устройства является снижение коэффициента полезного действия передачи за счет ухудшенных условий смазки зубьев-роликов, а также невысокая кинематическая точность вследствие необходимости наличия зазоров в зацеплении.A disadvantage of the known device is the reduction of the transmission efficiency due to the worsened lubrication conditions of the roller teeth, as well as the low kinematic accuracy due to the need for gaps in the engagement.

Цель изобретения - повышение технологичности изготовления элементов редуктора, повышение коэффициента полезного действия и кинематической точности передачи.The purpose of the invention is to increase the manufacturability of the manufacture of gear elements, increasing the efficiency and kinematic accuracy of the transmission.

Цель достигается тем, что планетарный роликовый редуктор содержит корпус, ведущий вал, ведомый фланец, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими свободно установленными в выемках зубьями-роликами с зубьями-роликами, также свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, причем зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов, причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин.The goal is achieved by the fact that the planetary roller gearbox contains a housing, a drive shaft, a driven flange, satellites, evenly mounted on the cam shaft of the drive shaft and in internal engagement with their free-running gear teeth with roller teeth, also freely mounted in the recesses of the housing, at the same time, holes are made in the satellites, the cylindrical surfaces of which are in contact with the fingers transmitting torque to the driven flange, and the teeth of the satellite rollers and the teeth the rollers of the housing are made interacting with each other through an intermediate row of rollers, and the rollers of one of the rows can be made in the form of twisted coil springs.

Отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении является то, что зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов, причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин.Distinctive essential features in the claimed invention is that the teeth of the rollers of the satellites and the teeth of the rollers of the housing are made interacting with each other through an intermediate row of rollers, and the rollers of one of the rows can be made in the form of twisted coil springs.

Конструкция планетарного роликового редуктора поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен редуктор в разрезе; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - вариант исполнения ролика в виде витой цилиндрической пружины.The design of the planetary roller gear is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a gearbox in section; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is an embodiment of a roller in the form of a twisted coil spring.

Планетарный роликовый редуктор содержит корпус 1, ведомый фланец 2, жестко связанный посредством перемычек 3 с фланцем 4 и установленный в подшипниковых опорах 5 корпуса 1, сателлиты 6 и 7, равномерно установленные на роликоподшипниках 8 эксцентриков 9 ведущего вала 10, установленного на роликоподшипниках 11 во фланцах 2 и 4, пальцы 12, установленные на игольчатых подшипниках 13 и взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 6 и 7. Перемычки 3, связывающие фланцы 2 и 4, проходят через окна сателлитов. Сателлиты 6 и 7 находятся во внутреннем зацеплении с корпусом 1 посредством роликов 14 и 15, установленных соответственно в выемках корпуса 1 и сателлитов 6 и 7 через промежуточный ряд роликов 16. Причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин. Число роликов 14 равно числу роликов 16 и больше на единицу числа роликов 15.The planetary roller gearbox comprises a housing 1, a driven flange 2, rigidly connected by means of jumpers 3 with a flange 4 and mounted in the bearing bearings 5 of the housing 1, satellites 6 and 7, evenly mounted on the roller bearings 8 of the eccentrics 9 of the drive shaft 10 mounted on the roller bearings 11 in the flanges 2 and 4, fingers 12 mounted on needle bearings 13 and interacting with the cylindrical surfaces of the holes of the satellites 6 and 7. The bridges 3 connecting the flanges 2 and 4 pass through the windows of the satellites. Satellites 6 and 7 are in internal engagement with the housing 1 by means of rollers 14 and 15 installed respectively in the recesses of the housing 1 and satellites 6 and 7 through an intermediate row of rollers 16. Moreover, the rollers of one of the rows can be made in the form of coil springs. The number of rollers 14 is equal to the number of rollers 16 and more per unit number of rollers 15.

Редуктор работает следующим образом.The gearbox operates as follows.

Вращение входного вала 10 с эксцентриками 9 преобразуется в сложное плоское движение сателлитов б и 7, при этом сателлиты, обкатываясь своими роликами 15 через промежуточный ряд роликов 16 по роликам 14 корпуса 1, сообщают через пальцы 12 вращательное движение ведомому фланцу 2.The rotation of the input shaft 10 with the eccentrics 9 is converted into a complex planar motion of the satellites b and 7, while the satellites, rolling with their rollers 15 through an intermediate row of rollers 16 along the rollers 14 of the housing 1, rotate the driven flange 2 through the fingers 12.

Данный редуктор технологичен в изготовлении, а за счет применения роликов в виде витых цилиндрических пружин снижается влияние погрешностей изготовления деталей на точность передачи.This gearbox is technologically advanced to manufacture, and through the use of rollers in the form of twisted coil springs, the influence of manufacturing errors on parts on transmission accuracy is reduced.

Claims

1. A planetary roller gearbox comprising a housing, a drive shaft, a driven flange, and satellites evenly mounted on the eccentrics of the drive shaft and internally engaged by their free-running gear teeth with roller teeth, also freely mounted in the recesses of the housing, holes are made in the satellites, the cylindrical surfaces of which are in contact with the fingers transmitting torque to the driven flange, characterized in that the teeth of the satellite rollers and the teeth of the rollers the housing is made interacting with each other through an intermediate row of rollers.

2. The planetary roller gearbox according to claim 1, characterized in that the rollers of one of the rows are made in the form of twisted coil springs.