RU2256573C1 - Railway vehicle bogie - Google Patents
Railway vehicle bogie Download PDFInfo
- Publication number
- RU2256573C1 RU2256573C1 RU2004117324/11A RU2004117324A RU2256573C1 RU 2256573 C1 RU2256573 C1 RU 2256573C1 RU 2004117324/11 A RU2004117324/11 A RU 2004117324/11A RU 2004117324 A RU2004117324 A RU 2004117324A RU 2256573 C1 RU2256573 C1 RU 2256573C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- springs
- friction
- spring suspension
- elastic elements
- wedges
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подвижному составу железных дорог и касается двухосных трехэлементных тележек грузовых вагонов.The invention relates to rolling stock of railways and relates to biaxial three-element carts of freight cars.
Известна тележка подвижного состава железных дорог, содержащая надрессорную балку с подпятником и двумя боковыми скользунами, взаимодействующими с пятой и боковыми опорами кузова, пружины рессорного подвешивания, через которые надрессорная балка опирается на боковые рамы, при этом часть пружин рессорного подвешивания воспринимает нагрузку от надрессорной балки через клинья, которые создают продольные силы нажатия на фрикционные планки упорных поверхностей боковых рам. Боковые рамы опираются на буксовые узлы колесных пар. Тележка содержит также рычажную передачу тормоза (Вагоны. Под ред. Л.А.Шадура, М.: Транспорт, 1980 г., стр.182).A railcar rolling stock trolley is known, comprising a nadressornoj beam with a thrust bearing and two side bearings interacting with the fifth and lateral supports of the body, spring suspension springs, through which the nadressorno beam rests on the side frames, while some of the spring suspension springs receives the load from the nadresnogo beam through wedges that create longitudinal pressing forces on the friction plates of the thrust surfaces of the side frames. Side frames are supported by axle boxes of wheel pairs. The cart also contains a lever brake transmission (Wagons. Edited by L.A. Shadur, M .: Transport, 1980, p. 182).
Недостатками известной конструкции тележки являются неудовлетворительные динамические качества вагона вследствие нестабильности момента сопротивления повороту тележек и наличия переменных зазоров в боковых скользунах, а также повышенная величина износа контактирующих поверхностей в клиновом механизме трения.The disadvantages of the known design of the trolley are the unsatisfactory dynamic qualities of the car due to the instability of the moment of resistance to rotation of the trolleys and the presence of variable gaps in the side bearings, as well as the increased wear of the contacting surfaces in the wedge friction mechanism.
Известна также тележка подвижного состава железных дорог, взятая за прототип, содержащая надрессорную балку с центрально расположенным подпятником и двумя боковыми скользунами, поджатыми в упорные плиты боковых опор кузова упругими элементами, выполненными из эластомерного материала и установленными на надрессорной балке. Надрессорная балка оперта на боковые рамы через пружины рессорного подвешивания, при этом часть пружин связана с надрессорной балкой через клинья для создания продольных сил нажатия на фрикционные планки, закрепленные на упорных поверхностях боковых рам (Ефимов В.П., Пранов А.А. Модернизация тележки модели 18-100 - эффективный путь повышения безопасности движения поездов. Тяжелое машиностроение. 2003, №12, стр.6-9).Also known is the railway rolling stock carriage, taken as a prototype, containing a sprung beam with a centrally located thrust bearing and two side bearings, pressed into the thrust plates of the side supports of the body by elastic elements made of elastomeric material and mounted on the sprung beam. The nadressornoj beam is supported on the side frames through the spring suspension springs, while some of the springs are connected with the nadressornoj beam through the wedges to create longitudinal forces of pressure on the friction plates mounted on the thrust surfaces of the side frames (Efimov V.P., Pranov A.A. models 18-100 - an effective way to improve the safety of train traffic. Heavy engineering. 2003, No. 12, p.6-9).
Применение такой конструкции тележки позволяет улучшить динамические качества вагона в прямых и кривых участках пути.The use of this design of the trolley can improve the dynamic qualities of the car in straight and curved sections of the track.
Недостатком указанной конструкции тележки является то, что упругие элементы боковых скользунов из-за ограниченной высоты между упорными плитами боковых опор кузова и надрессорной балкой имеют высокую жесткость и не обеспечивают в процессе эксплуатации стабильность сил нажатия на боковые опоры кузова, что приводит к нестабильности момента поворота тележки относительно кузова. С другой стороны, для обеспечения требуемого момента сопротивления повороту тележки по условиям движения груженого вагона по рельсовому пути необходимо увеличивать составляющую момента от сил трения в боковых скользунах и тем самым увеличивать относительный момент сопротивления повороту тележки для порожнего вагона при имеющейся постоянной силе нажатия упругих элементов боковых скользунов на боковые опоры кузова. То есть улучшая динамические качества вагона под нагрузкой брутто, ухудшаются динамические качества вагона под нагрузкой тара и наоборот.The disadvantage of this design of the trolley is that the elastic elements of the side bearings due to the limited height between the thrust plates of the side supports of the body and the nadressornoj beam have high rigidity and do not provide stability of the pressing forces on the side supports of the body during operation, which leads to instability of the moment of rotation of the trolley relative to the body. On the other hand, in order to provide the required moment of resistance to the rotation of the truck according to the conditions of movement of the loaded carriage along the rail track, it is necessary to increase the moment component of the friction forces in the side bearings and thereby increase the relative moment of resistance to rotation of the truck for the empty carriage with the constant pressure of elastic elements of the side bearings on the side supports of the body. That is, improving the dynamic qualities of a car under a gross load, the dynamic qualities of a car under a container load are deteriorating and vice versa.
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение пропорциональности момента сопротивления повороту тележки загрузке вагона, повышение боковой устойчивости кузова, эффективности демпфирования колебаний боковой качки кузова и рессорного подвешивания, увеличение ресурса клинового механизма трения.The technical result of the present invention is to ensure proportionality of the moment of resistance to rotation of the bogie loading the car, increasing lateral stability of the body, the efficiency of damping oscillations of the side rolling of the body and spring suspension, increasing the life of the wedge friction mechanism.
Указанный технический результат достигается тем, что в тележке подвижного состава железных дорог, содержащей надрессорную балку с центрально расположенным подпятником и двумя боковыми скользунами, поджатыми в упорные плиты боковых опор кузова упругими элементами, пружины рессорного подвешивания, через которые надрессорная балка оперта на боковые рамы, при этом часть пружин рессорного подвешивания связана с надрессорной балкой через клинья для создания продольных сил нажатия на фрикционные планки боковых рам, и колесные пары с буксовыми узлами, упругие элементы расположены в углублениях надрессорной балки, имеющих отверстия в нижнем листе, клинья, связывающие часть пружин рессорного подвешивания с надрессорной балкой, выполнены из антифрикционного материала и снабжены накладками из фрикционного материала, закрепленными на их вертикальных стенках и упирающимися во фрикционные планки боковых рам; кроме того, упругие элементы, выполненные из эластомерного материала в виде набора конусообразных амортизаторов, оперты снизу в нижний лист надрессорной балки, а сверху - в боковые скользуны для передачи вертикальных сил через фрикционные вставки на упорные плиты боковых опор кузова; упругие элементы через фрикционные сегменты и клинья, прижимающие сегменты к внутренним поверхностям углублений надрессорной балки, оперты на боковые скользуны; упругие элементы, выполненные в виде пружин, оперты на боковые рамы через опоры и стержни со сферообразными торцами, проходящими через отверстия в углублениях надрессорной балки.The specified technical result is achieved by the fact that in the trolley of the rolling stock of the railroads containing a sprung beam with a centrally located thrust bearing and two side bearings, pressed into the thrust plates of the side supports of the body by elastic elements, spring springs, through which the sprung beam is supported on the side frames, this part of the spring suspension springs connected with the nadressornoy beam through the wedges to create longitudinal forces pressing on the friction plates of the side frames, and wheel pairs with axle boxes nodes, elastic elements are located in the recesses of the nadressornoj beams with holes in the bottom sheet, the wedges connecting part of the spring suspension springs with nadresornoj beams are made of antifriction material and are equipped with friction material pads mounted on their vertical walls and abutting the friction plates of the side frames; in addition, elastic elements made of an elastomeric material in the form of a set of cone-shaped shock absorbers are supported from below into the bottom sheet of the nadressor beam, and from above into the side bearings for transferring vertical forces through friction inserts to the thrust plates of the side supports of the body; elastic elements through friction segments and wedges, pressing the segments to the inner surfaces of the recesses of the nadressornoj beams, are supported on the side side bearings; elastic elements made in the form of springs are supported on the side frames through supports and rods with spherical ends passing through holes in the recesses of the nadressornoj beam.
На фиг.1 изображен общий вид тележки подвижного состава железных дорог, на фиг.2 - вид тележки в плане, на фиг.3 - поперечное сечение А-А фиг.1, на фиг.4 - элемент Б фиг.3 с упругим элементом в виде набора конусообразных амортизаторов, на фиг.5 - сечение В-В фиг.1 с упругим элементом в виде пружины, на фиг.6 - вариант исполнения сечения В-В с упругим элементом в виде эластичного блока, на фиг.7 - элемент Г фиг.3 с упругим элементом в виде пружины, на фиг.8 - элемент Д фиг.1.Figure 1 shows a General view of the truck rolling stock of railways, figure 2 is a view of the truck in plan, figure 3 is a cross section aa of figure 1, figure 4 - element B of figure 3 with an elastic element in the form of a set of cone-shaped shock absorbers, FIG. 5 shows a section BB in FIG. 1 with an elastic element in the form of a spring, FIG. 6 shows an embodiment of a cross-section BB with an elastic element in the form of an elastic block, and FIG. 7 shows an element G figure 3 with an elastic element in the form of a spring, figure 8 - element D of figure 1.
Тележка подвижного состава железных дорог содержит надрессорную балку 1 (фиг.1 и 2), в центре которой расположен подпятник 2. С обеих сторон подпятника 2 в надрессорной балке 1 выполнены углубления 3 (фиг.4-7), в которых расположены упругие элементы 4, выполненные, например, из эластомерного материала в виде набора конусообразных амортизаторов (фиг.4), пружин (фиг.5 и 7) или эластичных блоков (фиг.6). Упругие элементы 4 из эластомерного материала (фиг.4) оперты в углублениях 3 на нижний лист 5 надрессорной балки 1 с отверстием 6. В углубления 3 надрессорной балки 1 вставлены трубы 7, по которым центрируются боковые скользуны 8, поджатые упругими элементами 4 через фрикционные вставки 9 в упорные плиты 10 боковых опор 11 кузова вагона. Для регулирования силы нажатия упругих элементов 4 на упорные плиты 10 до подкатки тележки под кузов вагона под боковые скользуны 8 устанавливаются прокладки 12, выставляющие опорную поверхность фрикционной вставки 9 на требуемую высоту относительно опорной поверхности подпятника 2, что обеспечивает расчетную деформацию упругих элементов 4 и соответствующую силу нажатия.The railway rolling stock carriage contains a nadressornoj beam 1 (Fig.1 and 2), in the center of which there is a thrust bearing 2. On both sides of the thrust bearing 2 in the
Деформация упругих элементов 4 боковых скользунов 8 ограничивается упорами, выполненными, например, в виде упорных роликов 13 (фиг.5), вставленными в упорный кронштейн 14, закрепленный на надрессорной балке 1 болтами 15. Величина зазора “а” между роликами 13 и упорной плитой 10 боковых опор 11 кузова вагона регулируется прокладками 16, устанавливаемыми под упорный кронштейн 14. В качестве упора может быть использован также торец трубы 7, в который будет упираться скользун 8.The deformation of the
Наличие зазора “а” между надрессорной балкой 1 и упорными плитами 10 боковых опор 11 кузова обеспечивает распределение массы кузова вагона, приходящейся на тележку, на три точки: подпятник 2 и два упругих скользуна 8, в результате чего кузов имеет угловую степень свободы в поперечной плоскости. Для предотвращения развития колебаний боковой качки кузова в процессе движения вагона по рельсовому пути упругие элементы 4, выполненные в виде пружин (фиг.5), осуществляют передачу вертикальных сил на боковые скользуны 8 через фрикционные сегменты 17 и клин 18, прижимающий сегменты к внутренней поверхности труб 7, вследствие чего реализуются силы трения сегментов 17 по трубе 7 и демпфируется этот вид колебаний. Для выставления клиньев 18 на одну высоту в надрессорной балке 1 на пружины 4 в свободном состоянии устанавливаются регулировочные прокладки 19. В варианте исполнения этого узла в качестве упругого элемента 4 (фиг.6) может быть использован эластичный блок, в котором эластомерный материал блока работает на сдвиг со сжатием.The presence of the gap “a” between the
В тележке надрессорная балка 1 оперта на боковые рамы 20 через пружины 21 рессорного подвешивания (фиг.3). В другом варианте исполнения тележки (фиг.7) упругие элементы 4, выполненные в виде пружин, оперты на боковую раму 20 через опоры 22, упоры 23, закрепленные на опорах 22 и на боковой раме 20, и стержени 24 со сферообразными торцами, проходящими через отверстия 6 в углублениях 3 надрессорной балки 1. В этом варианте упругие элементы 4 в виде пружин становятся составной частью рессорного подвешивания тележки, и их деформация, как и деформация пружин 21 рессорного подвешивания надрессорной балки 1, зависит от загрузки вагона, и, соответственно, изменяется величина составляющей момента сопротивления повороту тележки относительно кузова от боковых скользунов 8.In the trolley, the
Для гашения вертикальных и поперечных колебаний кузова вагона с надрессорной балкой 1 относительно боковых рам 20 часть пружин 21 связана с надрессорной балкой 1 через клинья 25 рессорного подвешивания (фиг.8), выполненные из антифрикционного материала, например из полиуретана, для снижения потерь на трение по наклонной поверхности надрессорной балки 1 при создании продольных сил нажатия от клиньев 25 на фрикционные планки 26, закрепленные заклепками 27 на боковых рамах 20. Для повышения эффективности гашения колебаний кузова на пружинах 21 рессорного подвешивания на вертикальных стенках клиньев 25 закреплены накладки 28 из фрикционного износостойкого материала, упирающиеся во фрикционные планки 26 боковых рам 20, обеспечивая тем самым повышенные значения сил трения. Боковые рамы 20 тележки опираются на колесные пары 29 с буксовыми узлами 30.To dampen the vertical and lateral vibrations of the wagon body with the
Тележка работает следующим образом.The trolley operates as follows.
При опуске кузова вагона на тележки фрикционные вставки 9 боковых скользунов 8 касаются упорных плит 10 боковых опор 11 кузова и сжимают упругие элементы 4, расположенные в углублениях 3 надрессорной балки 1, пока кузов не опустится на подпятник 2.When lowering the wagon body onto the bogies, the friction inserts 9 of the
При движении вагона по рельсовому пути происходит колебательный процесс кузова на упругих элементах 4 боковых скользунов 8 в поперечной плоскости (боковая качка), поскольку центр массы кузова выше его опорной части в пятниковом узле, а в боковых опорах 11 кузова имеется зазор “а” от упорных плит 10 до упорных роликов 13, установленных в кронштейнах 14 надрессорной балки 1. Величина зазора “а” регулируется в ограниченном интервале прокладками 16, чтобы ограничить выход кузова за пределы строительного очертания установленного габарита для вагона. Упругие элементы 4, установленные в углублениях 3 надрессорной балки 1, обеспечивают поджатие фрикционной вставки 9 скользуна 8 к упорной плите 10, закрепленной на боковой опоре 11 кузова.When the car moves along the rail track, the body oscillates on the
Диапазон выбора по силе нажатия и жесткости упругого элемента 4 во многом определяется габаритами для его размещения. Выполнение углублений 3 в надрессорной балке 1 до нижнего листа 5 позволяет разместить упругие элементы 4 с достаточно большой силой воздействия на боковые опоры 11, вплоть до разгрузки пятникового узла под тарой кузова, и с достаточно большой величиной прогиба, обеспечивающей постоянный упор скользуна 8 в боковую опору 11 при предельных углах боковой качки кузова. При этом для эффективного гашения колебаний боковой качки между пружинами 4 и боковыми скользунами 8 расположен клин 18, воздействующий своими наклонными поверхностями на контактирующие поверхности сегментов 17, прижимая их наружные поверхности к внутренней поверхности трубы 7 надрессорной балки 1 и реализуя за счет этого силы трения, демпфирующие колебания боковой качки. Широкие возможности по изменению величины усилий и жесткости упругих элементов 4 позволяют установить их требуемые значения по условиям горизонтальной динамики движения в прямых и кривых участков рельсового пути для различных типов вагонов (полувагоны, цистерны, платформы, транспортеры...).The selection range for the pressing force and stiffness of the
Надрессорная балка 1, воспринимая нагрузку от кузова, деформирует пружины 21 рессорного подвешивания тележки, при этом часть пружин воспринимает нагрузку от надрессорной балки 1 через клинья 25 из антифрикционного материала. Наклонная поверхность клина от воздействия вертикальной силы дает продольную силу нажатия клина 25 на фрикционную планку 26, закрепленную на боковой раме 20, за счет чего реализуются силы трения в рессорном подвешивании и осуществляется гашение колебаний вагона. В клиновом механизме трения для эффективной работы требуется сочетание в клине взаимно противоположных факторов: антифрикционные качества на наклонной поверхности и фрикционные свойства на вертикальной поверхности клина, обращенной к упорной поверхности боковой рамы 20. В связи с этим клин 25 изготовлен из антифрикционного материала, например из серого чугуна, а на вертикальной стенке закрепляется фрикционная износостойкая накладка 28, взаимодействующая с фрикционной планкой 26 боковой рамы 20.The
При увеличении массы кузова от загрузки увеличивается деформация пружин 21 рессорного подвешивания и, соответственно, увеличивается нажатие клиньев 25 через фрикционные накладки 28 на планки 26 боковой рамы 20. За счет этого при движении вагона по рельсовому пути в колебательном процессе подрессоренной массы кузова на пружинах 21 рессорного подвешивания реализуются силы трения в контакте фрикционных накладок 28 и планок 26, пропорциональные не только амплитуде колебаний, но и величине загрузки вагона, обеспечивая стабильный уровень гашения колебаний.With an increase in the mass of the body from loading, the deformation of the
Расположение упругих элементов 4 в углублениях 3 надрессорной балки 1 позволяет также существенно улучшить характеристику момента сопротивления повороту надрессорной балки 1 относительно кузова путем обеспечения пропорционального его увеличения с увеличением загрузки вагона. За счет введения опорной связи упругих элементов 4 боковых скользунов через стержень 24 на боковую раму 20 они становятся составляющим элементом рессорного подвешивания и изменяют силу нажатия скользуна 8 на боковую опору 11 кузова пропорционально его загрузке и, соответственно, составляющую момента сопротивления повороту от боковых скользунов 8. Поскольку составляющая момента сопротивления повороту тележки в пятниковом узле кузова (на фиг.7 не показано) также пропорциональна загрузке вагона, то в описанной конструкции связи упругих элементов 4 в виде пружин с боковой рамой 20 обеспечиваются стабильные условия движения вагона с изменением величины момента сопротивления повороту тележек пропорционально величине загрузки вагона. Стержень 24 со сферообразными торцами, опирающимися на упоры 23 боковой рамы 20 и опоры 22 упругого элемента 4, обеспечивает компенсацию относительных перемещений надрессорной балки 1 и боковой рамы 20 в процессе движения вагона по рельсовому пути.The location of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004117324/11A RU2256573C1 (en) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Railway vehicle bogie |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004117324/11A RU2256573C1 (en) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Railway vehicle bogie |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2256573C1 true RU2256573C1 (en) | 2005-07-20 |
Family
ID=35842501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004117324/11A RU2256573C1 (en) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Railway vehicle bogie |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2256573C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2472658C1 (en) * | 2011-09-27 | 2013-01-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Rolling stock bogie |
RU2544906C2 (en) * | 2013-07-24 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Car body lateral support at bogie |
CN107010082A (en) * | 2017-03-28 | 2017-08-04 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | A kind of hanging type aerial track train bogie |
RU198381U1 (en) * | 2019-09-02 | 2020-07-02 | Компания Грейкросс Лимитед | SEMI-HOUSING FRICTION WEDGE |
EP3845432A1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-07 | Bombardier Transportation GmbH | Bogie frame with asymmetrical support beam and bogie of a rail vehicle |
-
2004
- 2004-06-09 RU RU2004117324/11A patent/RU2256573C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЕФИМОВ В.П., ПРАНОВ А.А. Модернизация тележки 18-100 - эффективный путь повышения безопасности движения поездов. Тяжелое машиностроение. №12, 2003, с.6-9. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2472658C1 (en) * | 2011-09-27 | 2013-01-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Rolling stock bogie |
RU2544906C2 (en) * | 2013-07-24 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Car body lateral support at bogie |
CN107010082A (en) * | 2017-03-28 | 2017-08-04 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | A kind of hanging type aerial track train bogie |
RU198381U1 (en) * | 2019-09-02 | 2020-07-02 | Компания Грейкросс Лимитед | SEMI-HOUSING FRICTION WEDGE |
EP3845432A1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-07 | Bombardier Transportation GmbH | Bogie frame with asymmetrical support beam and bogie of a rail vehicle |
GB2590725A (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-07 | Bombardier Transp Gmbh | Bogie frame with asymmetrical support beam and bogie of a rail vehicle |
GB2590725B (en) * | 2019-12-31 | 2022-06-01 | Bombardier Transp Gmbh | Bogie frame with asymmetrical support beam and bogie of a rail vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2908230A (en) | Railway car truck | |
US4003316A (en) | Articulated railway car trucks | |
RU2571835C2 (en) | Freight car stable bogie | |
US4332201A (en) | Steering railway vehicle trucks | |
CN106364513B (en) | Railway wagon bogie with cross beam | |
GB1580362A (en) | Railway car truck | |
RU2608205C2 (en) | Three-link biaxial railway bogie and method of constructing standard series of bogies | |
RU2573100C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
RU77592U1 (en) | TWO-WAY CAR TRUCK | |
RU88627U1 (en) | TWO-axle trolley of a freight car | |
MXPA04005994A (en) | Railway truck suspension design. | |
Orlova et al. | The anatomy of railway vehicle running gear | |
US4082043A (en) | Fabricated railway car truck | |
RU2256573C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
CN206374754U (en) | A kind of three-axle bogie of goods train | |
WO2023138584A1 (en) | Railway freight wagon bogie having high dynamic performance | |
RU54347U1 (en) | TWO-TROLLEY CART FOR FREIGHT WAGONS OF RAILWAYS | |
RU2280575C2 (en) | Vehicle bogie | |
US5005489A (en) | Stand alone well car with double axle suspension system | |
US6092469A (en) | Radially side mounted railway car truck | |
CA1065190A (en) | Articulated trucks | |
RU2726509C1 (en) | Three-axle bogie for high-speed railway freight car (versions) | |
WO2000013954A1 (en) | 3-piece rail bogie | |
RU2305643C1 (en) | Car body-to-bogie side support | |
Jönsson | Freight wagon running gear–a review |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20090116 |
|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20100521 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180208 Effective date: 20180208 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200922 Effective date: 20200922 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210303 Effective date: 20210303 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211028 Effective date: 20211028 |