RU2254892C1

RU2254892C1 - Robotic fire-extinguishing apparatus

Info

Publication number: RU2254892C1
Application number: RU2003138037/12A
Authority: RU
Inventors: вцев А.И. Кудр (RU); А.И. Кудрявцев; В.Н. Ефремов (RU); В.Н. Ефремов; М.А. Корнеев (RU); М.А. Корнеев
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 2003-12-29
Filing date: 2003-12-29
Publication date: 2005-06-27
Also published as: RU2003138037A

Abstract

FIELD: fire fighting, particularly movable fire-extinguishing devices.

SUBSTANCE: robotic apparatus comprises system to provide self-defense thereof against fire hazard and means to prevent twisting of fire-extinguishant delivery hose connecting fire-extinguisher with nozzle over the full circular operating range when nozzle is aimed at fire site.

EFFECT: possibility to operate in extreme conditions, increased reliability and simplified structure.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области пожаротушения, в частности к противопожарной мобильной технике.The invention relates to the field of fire extinguishing, in particular to mobile fire fighting equipment.

Известен способ тушения очагов пожара (заявка РФ на изобретение №95121487/12), заключающийся в визуальном наведении летательного аппарата на очаг пожара и сливе огнетушащей жидкости.A known method of extinguishing fires (application of the Russian Federation for the invention No. 95121487/12), which consists in visual guidance of the aircraft to the fire and the discharge of fire extinguishing fluid.

Данный способ главным образом предназначен для использования на открытых площадках.This method is mainly intended for use in open areas.

Известен мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров (патент РФ на полезную модель №29857), содержащий платформу с роторно-винтовыми движителями и манипулятор.Known mobile robotic complex for localization of forest fires (RF patent for utility model No. 29857), containing a platform with rotor-screw propellers and a manipulator.

Недостатком известной конструкции роботизированного комплекса является сложность конструкции и невозможность использования его на твердых и гладких покрытиях, в частности в помещениях.A disadvantage of the known design of the robotic complex is the design complexity and the inability to use it on hard and smooth surfaces, in particular in rooms.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности робота.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the robot.

Цель достигается тем, что противопожарный робот содержит подвижную платформу с огнетушителем и манипулятором, выполненным в виде двухшарнирного узла с взаимно перпендикулярными и непересекающимися осями подвижности, при этом ось подвижности связанного с платформой шарнира параллельна опорной плоскости робота, а на втором шарнире закреплен раструб огнетушителя. Кроме того, на платформе размещены дополнительные огнетушители, направленные на основные узлы и элементы робота.The goal is achieved in that the fire robot contains a movable platform with a fire extinguisher and a manipulator, made in the form of a two-hinged assembly with mutually perpendicular and disjoint axes of mobility, while the axis of mobility associated with the hinge platform is parallel to the supporting plane of the robot, and a fire extinguisher bell is fixed on the second hinge. In addition, additional fire extinguishers are placed on the platform, aimed at the main components and elements of the robot.

Отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с аналогами является то, что манипулятор выполнен в виде двухшарнирного узла с взаимно перпендикулярными и непересекающимися осями подвижности, при этом ось подвижности связанного с платформой шарнира параллельна опорной плоскости робота, причем на втором шарнире закреплен раструб огнетушителя, кроме того, на платформе размещены дополнительные огнетушители, направленные на основные узлы и элементы робота.Distinctive essential features in the claimed invention in comparison with analogues is that the manipulator is made in the form of a two-hinged assembly with mutually perpendicular and disjoint axes of mobility, while the axis of mobility associated with the hinge platform is parallel to the supporting plane of the robot, with a fire extinguisher bell secured to the second hinge In addition, additional fire extinguishers are placed on the platform, aimed at the main components and elements of the robot.

Конструкция противопожарного робота поясняется чертежами, где:The design of the fire fighting robot is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображен робот,figure 1 shows a robot,

на фиг.2 - манипулятор.figure 2 - manipulator.

Противопожарный робот содержит платформу 1 на колесном ходу с двумя приводными 2 и двумя самоориентирующимися 3 колесами, манипулятор 4, выполненный в виде двух приводных шарниров 5 и 6 со скобами 7 и 8, и закрепленный на платформе посредством скобы 7, а на скобе 8 закреплен раструб 9 огнетушителя, размещенного внутри платформы робота. На роботе размещены дополнительные огнетушители 10, направленные на основные узлы и элементы робота, например на приводные механизмы манипулятора 4.The fire-fighting robot contains a platform 1 on a wheeled drive with two drive 2 and two self-orientating 3 wheels, a manipulator 4 made in the form of two drive hinges 5 and 6 with brackets 7 and 8, and mounted on the platform by means of a bracket 7, and a bell is fixed on the bracket 8 9 extinguisher located inside the platform of the robot. On the robot there are additional fire extinguishers 10 directed to the main components and elements of the robot, for example, to the drive mechanisms of the manipulator 4.

Робот, маневрируя, передвигается к очагу пожара посредством приводных 2 и самоориентирующихся 3 колес. Воздействие на очаг пожара направленной струей огнетушащего средства осуществляется раструбом 9, наведение которого обеспечивает манипулятор 4. При воздействии огня на робот во время тушения пожара дополнительные огнетушители 10 направленными струями огнетушащего средства защищают жизненно важные узлы и элементы робота от возгорания.The robot, maneuvering, moves to the fire by means of drive 2 and self-orienting 3 wheels. Impact on the fire with a directed jet of fire extinguishing agent is carried out by a bell 9, which is guided by a manipulator 4. When a robot is exposed to fire during fire fighting, additional fire extinguishers 10 by directed jets of fire extinguishing agent protect vital components and elements of the robot from ignition.

Предлагаемый робот имеет систему самозащиты от воздействия огня, что обеспечивает эффективное функционирование его в экстремальных условиях. Кроме того, в предлагаемом роботе при наведении раструба основного огнетушителя по углу возвышения и по азимуту во всем круговом секторе исключается скручивание шланга подвода огнетушащего средства от огнетушителя к раструбу, что повышает надежность системы в целом при относительно простой конструкции.The proposed robot has a self-defense system from the effects of fire, which ensures its effective functioning in extreme conditions. In addition, in the proposed robot, when the bell of the main fire extinguisher is pointed in the elevation angle and in azimuth in the entire circular sector, the hose of the supply line of the fire extinguisher from the fire extinguisher to the bell is excluded, which increases the reliability of the system as a whole with a relatively simple design.

Claims

1. A fire robot containing a movable platform with a fire extinguisher and a manipulator, characterized in that the manipulator is made in the form of a two-hinged assembly with mutually perpendicular and disjoint axes of mobility, while the axis of mobility associated with the hinge platform is parallel to the supporting plane of the robot, and a bell is fixed to the second hinge fire extinguisher.

2. Fire fighting robot according to claim 1, characterized in that the platform has additional fire extinguishers aimed at the main components and elements of the robot.