RU2250068C1

RU2250068C1 - Office or domestic arm-chair provided with physical stretching units

Info

Publication number: RU2250068C1
Application number: RU2004119869/12A
Authority: RU
Inventors: Тристан Шон ДЕЛ (US); Тристан Шон ДЕЛ; Сидней ШАРП (US); Сидней ШАРП; В.А. Солодовников (RU); В.А. Солодовников
Original assignee: Тристан Шон ДЕЛ; Сидней ШАРП; Солодовников Владимир Александрович
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-04-20
Also published as: WO2006006883A1

Abstract

FIELD: arm-chairs for domestic stretching, transport facilities such as long-distance trains and aircraft.

SUBSTANCE: proposed arm-chair is provided with built-in leg and arm stretching units and force control system. Arm stretching unit is made in form of autonomous module located in elbow-rest and provided with piston-type pneumatic loader with attachment units having three degrees of freedom for turning the module relative to three perpendicular axes and locking it in neutral and working positions. Leg stretching unit includes stretching devices mounted in elbow-rests and made in form of autonomous modules with piston-type pneumatic loaders and swinging power levers with footrests.

EFFECT: comfort for user due to making physical exercises in sitting posture.

17 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к предметам мебели и может быть использовано при разработке домашних или офисных кресел, обеспечивающих повышенный комфорт пользователю кресла, в частности, позволяющих уменьшить последствия гиподинамии при длительном нахождении в кресле. Изобретение может быть также использовано на транспортных средствах, например в поездах дальнего следования, самолетах, автобусах, а также в транспортных средствах личного пользования, владельцы которых хотят иметь повышенный комфорт при дальних поездках.The invention relates to furniture and can be used in the development of home or office chairs that provide increased comfort to the user of the chair, in particular, to reduce the effects of physical inactivity for a long time in the chair. The invention can also be used on vehicles, for example, in long-distance trains, airplanes, buses, as well as in personal vehicles, the owners of which want to have increased comfort on long trips.

Появление новых технологий, связанных с компьютерами и телевизорами, существенно изменило условия работы и отдыха большинства населения Земли и в отличие от некомпьютеризированного общества для современного человека необходимо создавать условия для комфортного выполнения физических упражнений непосредственно на рабочем месте или дома, в основном в положении сидя на кресле с встроенной в него системой выполнения физических упражнений. Кресло должно обеспечивать эксплуатацию его как в нормальном режиме, так и при выполнении физических упражнений с регулированием прилагаемого усилия в соответствии с требованиями пользователя и с исключением травмирования пользователя при прекращении физической разминки.The emergence of new technologies related to computers and televisions has significantly changed the working and leisure conditions of the majority of the world's population, and unlike a non-computerized society, it is necessary for a modern person to create conditions for the comfortable performance of physical exercises directly at the workplace or at home, mainly in the sitting position on an armchair with a built-in system for performing physical exercises. The chair should ensure its operation both in normal mode and during physical exercises with the regulation of the applied force in accordance with the requirements of the user and with the exception of injury to the user when the physical warm-up is terminated.

Широко известны многочисленные тренажеры для выполнения физических упражнений в положении сидя, содержащие силовое основание, сиденье и закрепленные на основании средства для физической разминки с нагружателями различного типа, например поршневыми пневматическими, кинематически связанные с нагружателями силовые рычаги и различного типа системы регулирования усилия на рычагах, в том числе с использованием компьютеров и иных средств (см. например, заявку РСТ №WO 97/45168, А 63 В 21/008, 04.12.1997). Известные тренажеры обеспечивают широкий диапазон регулирования усилия и позволяют спортсменам развивать ту или иную группу мышц, а также добиваться работы мышц на пределе их возможностей, но не могут быть встроены в обычные кресла.Numerous simulators for performing physical exercises in a sitting position are widely known, containing a power base, a seat and fixed on the basis of means for physical warm-up with various type of loaders, for example pneumatic piston, power levers kinematically connected with the loaders and various types of leverage control systems, including using computers and other means (see, for example, PCT application No. WO 97/45168, A 63 B 21/008, 12/04/1997). Well-known simulators provide a wide range of effort regulation and allow athletes to develop a particular muscle group, as well as achieve muscle work at the limit of their capabilities, but cannot be built into ordinary chairs.

Известны упрощенные тренировочные комплексы для выполнения физических упражнений в положении сидя, содержащие кресло и присоединенное к креслу средство для физической разминки с упругими нагружателями типа эспандеров. Для выполнения упражнений на кресле закрепляется целый ряд приспособлений, которые мешают при выполнении рутинных работ (см., например, патент США №5234394, НКИ 482/92, 10.08.1993). При использовании эспандеров физическое усилие пропорционально растяжению эспандера, т.е. изменяется при выполнении упражнения. При резком снятии физической нагрузки, например вырвалась ручка эспандера, пользователь может получить удар ручкой. Диапазон выполняемых упражнений ограничивается простейшими движениями, а при смене типа нагрузки необходима перестановка крепления нагружателей на кресле.Simplified training complexes for performing physical exercises in a sitting position are known, comprising a chair and a means for physical warming up with elastic loaders such as expanders attached to the chair. To perform exercises on the chair, a number of devices are fixed that interfere with the performance of routine work (see, for example, US patent No. 5234394, NKI 482/92, 08/10/1993). When using expanders, the physical force is proportional to the expansion of the expander, i.e. changes when doing the exercise. With a sharp release of physical activity, for example, the handle of the expander broke, the user can get a hit with the handle. The range of exercises performed is limited to the simplest movements, and when changing the type of load, it is necessary to rearrange the fasteners on the chair.

Известно также кресло, содержащее основание, сиденье, спинку, подлокотники, встроенные в кресло два многофункциональных средства физической разминки рук, размещенные с двух сторон относительно сиденья, каждое из которых имеет устройство для создания линейного усилия, включающее в себя рукоятку, закрепленную на конце перемещающегося штока, и устройство для создания качающего усилия, включающее в себя кинематически связанный с поршневым пневматическим нагружателем качающийся силовой рычаг с закрепленным на его конце захватом, и системы регулирования усилия на рукоятках и захватах (см. патент США №5755650, НКИ 482/138, 26.05.1998). Известное кресло не обеспечивает возможность выполнения физических упражнений ногами. В системе регулирования усилия на захватах качающегося рычага используют механическое изменение длины качающегося рычага, что допускает только ступенчатое изменение усилия. Силовой рычаг может качаться только в одной плоскости (перпендикулярно боковой кромке сидения), что ограничивает возможности физической разминки рук одним типом движения. Отдельное выполнение средств для создания качающегося и линейных усилий усложняет монтаж их на кресле. Все средства для создания физических усилий постоянно находятся в рабочем положении, что приводит к изменению привычной конфигурации кресла, а выступание захватов над подлокотниками ограничивает движение рук пользователя при выполнении рутинной работы.Also known is a chair containing a base, seat, back, armrests, two multifunctional means of physical warming up of hands built into the chair, placed on both sides of the seat, each of which has a device for creating linear force, including a handle fixed to the end of the moving rod and a device for generating a swinging force, including a swinging power arm kinematically connected with a piston pneumatic loader with a gripper fixed to its end, and a system control efforts on the handles and grips (see US patent No. 5755650, NKI 482/138, 05/26/1998). Known chair does not provide the ability to perform physical exercises with legs. In the force control system on the arms of the swing arm, a mechanical change in the length of the swing arm is used, which allows only a stepwise change in force. The power lever can swing only in one plane (perpendicular to the side edge of the seat), which limits the possibility of physical warm-up of the hands by one type of movement. Separate execution of means for creating a swinging and linear efforts complicates their installation on the chair. All means for creating physical effort are constantly in the working position, which leads to a change in the usual configuration of the chair, and the protrusion of the grips over the armrests limits the movement of the user's hands when performing routine work.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является офисное или домашнее кресло, оснащенное средствами для физической разминки, содержащее основание, сиденье, спинку, полые подлокотники, встроенные в кресло средство для физической разминки ног и два средства физической разминки рук, при этом каждое средство для физической разминки рук имеет гидравлический поршневой нагружатель и кинематически связанный с поршневым нагружателем качающийся силовой рычаг с закрепленным на его конце захватом. Средство физической разминки ног представляет собой установленный под сиденьем кресла велотренажер с выдвигающимися вперед педалями, размещенными на откидывающейся передней стенке кресла (см. патент США №5470298, НКИ 482/130, 28.11.1995). Из всех известных конструкций данное кресло наиболее приспособлено для выполнения физических упражнений в обычной домашней обстановке или в офисе и имеет наиболее привычный для кресла внешний облик. Велотренажер, как и любой другой нагружатель фрикционного типа, обеспечивает безопасность пользователя. Сидя в данном кресле, можно выполнять только одно упражнение с попеременным движением ног взад-вперед, имитирующее езду на велосипеде. В рабочем положении велотренажер занимает достаточно большое пространство перед креслом. Для приведения велотренажера в рабочее положение и для уборки его необходимо вставать с кресла, что делает данную конструкцию недостаточно удобной для пользователя. Конструкция средства для физической разминки рук обеспечивает только один тип движения "взад-вперед". Регулировка физического усилия на каждом из тренажеров ведется самостоятельно, что усложняет пользование креслом. Крепление средств для физической разминки требует специальной конструкции основания кресла, отличающейся от привычных форм домашних и офисных кресел.Closest to the proposed invention in terms of essential features is an office or home chair equipped with means for physical warming up, containing a base, seat, backrest, hollow armrests, means for physical warming up of legs and two means of physical warming up of hands built into the chair, each means for physical warm-up of hands it has a hydraulic piston loader and a swinging power lever kinematically connected with the piston loader with a grip fixed at its end. The means of physical warm-up of the legs is an exercise bike installed under the seat of the chair with pedals that are advanced forward and are placed on the reclining front wall of the chair (see US Patent No. 5470298, NKI 482/130, November 28, 1995). Of all the known constructions, this chair is the most suitable for performing physical exercises in a normal home environment or in the office and has the most common appearance for the chair. The exercise bike, like any other friction type loader, provides user safety. Sitting in this chair, you can perform only one exercise with alternating movement of legs back and forth, simulating cycling. In the working position, the exercise bike occupies a fairly large space in front of the chair. To bring the exercise bike into working position and for cleaning it is necessary to get up from the chair, which makes this design not convenient enough for the user. The design of the means for physical warm-up of the hands provides only one type of movement "back and forth". Adjustment of physical effort on each of the simulators is carried out independently, which complicates the use of the chair. The fastening of means for physical warm-up requires a special design of the base of the chair, which differs from the usual forms of home and office chairs.

Задачей, на решение которой направлено предложенное изобретение, является создание офисного или домашнего кресла, имеющего привычный внешний вид и обеспечивающего повышенный комфорт пользователю за счет возможности выполнения разнообразных физических упражнений в положении сидя, в котором средства выполнения физических упражнений не создают помех при использовании кресла в обычном режиме (выполнение каких-либо рутинных работ), и обеспечивается уменьшенная вероятность травмирования пользователя при выполнении физических упражнений. Другой задачей изобретения является создание офисного или домашнего кресла, оснащенного средствами физической разминки рук и ног, с повышенным уровнем унификации его агрегатов, в том числе с высоким уровнем унификации средств физической разминки. Еще одной задачей изобретения является создание офисного или домашнего кресла, при эксплуатации которого пользователь сам может выбрать наиболее приемлемый режим работы кресла. Другой задачей изобретения является создание офисного или домашнего кресла, в котором при выполнении физических упражнений усилия, прилагаемые пользователем, остаются практически неизменными и регулируются непосредственно самим пользователем. Дополнительной задачей изобретения является создание офисного или домашнего кресла, в котором пользователь может сам регулировать положение тела в кресле за счет изменения конфигурации спинки и сиденья, добиваясь наиболее комфортного положения тела в кресле как при выполнении рутинных работ, так и при выполнении физических упражнений руками или ногами.The problem to which the invention is directed is to create an office or home chair that has a familiar appearance and provides increased comfort to the user due to the ability to perform various physical exercises in a sitting position, in which the means of performing physical exercises do not interfere with the use of a chair in normal mode (performing any routine work), and provides a reduced likelihood of injury to the user when performing physical exercises th. Another objective of the invention is the creation of an office or home chair equipped with means of physical warming up of arms and legs, with a high level of unification of its units, including with a high level of unification of means of physical warming up. Another objective of the invention is the creation of an office or home chair, during the operation of which the user himself can choose the most acceptable mode of operation of the chair. Another objective of the invention is the creation of an office or home chair, in which, when performing physical exercises, the efforts exerted by the user remain practically unchanged and are directly regulated by the user himself. An additional object of the invention is the creation of an office or home chair in which the user can adjust the position of the body in the chair by changing the configuration of the back and seat, achieving the most comfortable body position in the chair both when performing routine work and when doing physical exercises with arms or legs .

Поставленные технические задачи решаются тем, что в офисном или домашнем кресле, оснащенном средствами для физической разминки и содержащем основание, сиденье, спинку, полые подлокотники, встроенные в кресло средства для физической разминки рук и ног, при этом средство для физической разминки рук включает в себя установленные в подлокотниках справа и слева от сиденья кресла разминочные устройства для рук, каждое из которых имеет поршневой нагружатель и кинематически связанный с поршневым нагружателем качающийся силовой рычаг с закрепленным на его конце захватом, согласно изобретению каждое разминочное устройство для рук выполнено в виде автономного модуля, оснащенного передними и задними узлами крепления его к креслу, каждый из которых выполнен с тремя степенями свободы, обеспечивающими возможность поворота автономного модуля относительно трех взаимно перпендикулярных осей с фиксацией его в нейтральном и рабочих положениях, а средство для физической разминки ног оснащено установленными в подлокотниках справа и слева от сиденья кресла двумя разминочными устройствами для ног с качающимися рычагами с опорами для ног, каждое из которых выполнено в виде автономного модуля, установленного в полости подлокотника ниже автономного модуля разминочного устройства для рук, при этом каждое из четырех разминочных устройств оснащено поршневым пневматическим нагружателем, а кресло снабжено единой системой регулирования усилия на качающихся рычагах всех разминочных устройств.The stated technical problems are solved by the fact that in an office or home chair equipped with means for physical warming up and containing a base, seat, backrest, hollow armrests, means for physical warming up of hands and feet built into the chair, while the means for physical warming up of hands include arm warming devices installed in the armrests to the right and left of the seat of the chair, each of which has a piston loader and a swinging power arm kinematically connected with the piston loader with with a grip at its end, according to the invention, each warm-up device for hands is made in the form of an autonomous module equipped with front and rear nodes for fastening it to a chair, each of which is made with three degrees of freedom, enabling the autonomous module to rotate relative to three mutually perpendicular axes with fixation it in neutral and working positions, and the means for physical warming up of the legs is equipped with two warm-up devices installed in the armrests to the right and left of the seat of the chair for legs with swinging levers with support for legs, each of which is made in the form of an autonomous module installed in the cavity of the armrest below the autonomous module of the warm-up device for the hands, while each of the four warm-up devices is equipped with a piston pneumatic loader, and the chair is equipped with a single regulation system efforts on the swinging levers of all warm-up devices.

При этом автономный модуль каждого средства для физической разминки включает в себя несущий корпус, внутри которого размещен поршневой пневматический нагружатель, а с внешней стороны шарнирно закреплен качающийся силовой рычаг, указанный поршневой пневматический нагружатель оснащен двумя поршневыми пневматическими цилиндрами, установленными в несущем корпусе параллельно друг другу и шарнирно закрепленными на его торце, и пазовым кулачковым механизмом, включающим в себя, по крайней мере, один диск с двумя дуговыми прорезями, расположенными диаметрально противоположно относительно друг друга, в каждой из которых размещен палец, закрепленный соответственно на одном из штоков пневматических цилиндров, причем диск закреплен на оси силового рычага так, что каждая прорезь размещена симметрично относительно продольной оси рычага; при полностью выдвинутых штоках оба пальца находятся у дальней стенки прорезей; пневматические полости цилиндров соединены между собой и подключены к единой системе регулирования усилия на качающихся рычагах всех разминочных устройств.At the same time, the autonomous module of each means for physical warming up includes a bearing housing, inside of which there is a piston pneumatic loader, and a swinging power lever pivotally mounted on the outside, said piston pneumatic loader is equipped with two piston pneumatic cylinders mounted in the bearing case parallel to each other and pivotally mounted at its end, and a groove cam mechanism, including at least one disk with two arc slots, is located diametrically opposed to each other, in each of which there is a finger mounted respectively on one of the rods of the pneumatic cylinders, the disk being fixed on the axis of the power lever so that each slot is placed symmetrically relative to the longitudinal axis of the lever; when the rods are fully extended, both fingers are located at the far wall of the slots; the pneumatic cavities of the cylinders are interconnected and connected to a single control system of the force on the swinging levers of all the warm-up devices.

Кроме того, пазовый кулачковый механизм оснащен двумя дисками, закрепленными на оси параллельно друг другу, при этом штоки пневматических цилиндров поршневого пневматического нагружателя размещены в зазоре между дисками.In addition, the groove cam mechanism is equipped with two discs mounted on an axis parallel to each other, while the piston rod of the pneumatic cylinder of the piston pneumatic loader is placed in the gap between the discs.

При этом несущий корпус охватывает пневматические цилиндры и кулачковый механизм, а качающийся силовой рычаг размещен снаружи несущего корпуса и соединен с диском кулачкового механизма осью, пропущенной через стенку несущего корпуса.In this case, the bearing housing covers the pneumatic cylinders and the cam mechanism, and the swinging power lever is located outside the bearing housing and is connected to the cam mechanism disk by an axis passed through the wall of the bearing housing.

Кроме того, система регулирования усилия на качающихся силовых рычагах оснащена подключенным к поршневым пневматическим нагружателям ресивером и регулирующим клапанным блоком, размещенным между ресивером и поршневыми пневматическими нагружателями и включающим в себя входной коллектор, к которому подсоединены все поршневые пневматические нагружатели, выходной коллектор, к которому присоединен ресивер, обратный клапан забора воздуха из атмосферы, подключенный к входному коллектору, параллельно установленные обратный клапан подачи сжатого воздуха в ресивер и клапан-переключатель режимов, соединяющие входной и выходной коллекторы между собой, и управляемый клапан контроля давления в ресивере, подключенный к выходному коллектору.In addition, the force control system on the swinging power levers is equipped with a receiver connected to the piston pneumatic loaders and a control valve block located between the receiver and the piston pneumatic loaders and includes an inlet manifold to which all piston pneumatic loaders are connected, an output manifold to which is connected receiver, check valve for air intake from the atmosphere, connected to the inlet manifold, parallel check valve for supply zhatogo air into the receiver and the valve-mode switch connecting the input and output collectors interconnected and controlled pressure control valve in the receiver connected to an outlet header.

При этом регулирующий клапанный блок размещен на одном из его подлокотников.At the same time, the control valve block is placed on one of its armrests.

Кроме того, регулирующий клапанный блок оснащен глушителем шума, установленным на выходе управляемого клапана контроля давления в ресивере.In addition, the control valve block is equipped with a silencer installed at the output of the receiver's pressure control valve.

При этом автономный модуль каждого средства для физической разминки рук выполнен с полым качающимся силовым рычагом, внутри которого размещено устройство для создания линейного усилия, выполненное в виде поршневого гидравлического нагружателя, шток которого выступает над торцом полого качающегося силового рычага и снабжен закрепленной на его конце рукояткой, при этом захват установлен с возможностью поворота относительно качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией его в указанных положениях.In this case, an autonomous module of each means for physical warming up of the hands is made with a hollow swinging power lever, inside of which there is a device for creating linear force, made in the form of a piston hydraulic loader, the rod of which protrudes above the end of the hollow swinging power lever and is equipped with a handle fixed to its end, while the grip is mounted with the possibility of rotation relative to the swinging power arm with a shift from the worker to the neutral position and fixing it in the specified floor zheniyah.

Кроме того, задний узел крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе задний кронштейн, вертикальную ось, закрепленную в подшипнике на задней стенке подлокотника, и горизонтальную ось, задний конец которой шарнирно закреплен на верхнем конце вертикальной оси, а передний оснащен горизонтальной цапфой, на которой задний кронштейн установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы; передний узел крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе передний кронштейн, вертикальную ось, закрепленную в подшипнике на задней стенке подлокотника соосно с подшипником заднего узла крепления, и многозвенник, соединяющий передний кронштейн с вертикальной осью и включающий в себя присоединенную к вертикальной оси горизонтальную полку, телескопически соединенный с горизонтальной полкой выдвижной уголковый несущий элемент, и горизонтальную ось, задний конец которой шарнирно закреплен на верхнем конце уголкового несущего элемента, а передний конец оснащен горизонтальной цапфой, на которой передний кронштейн установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы.In addition, the rear attachment unit of the stand-alone module includes a rear bracket fixed to the main body, a vertical axis mounted in a bearing on the rear armrest wall, and a horizontal axis, the rear end of which is pivotally mounted on the upper end of the vertical axis, and the front one is equipped with a horizontal journal on which the rear bracket is mounted rotatably 180 ° without displacement along the horizontal journal; the front mounting unit of the stand-alone module includes a front bracket mounted on a bearing housing, a vertical axis mounted in a bearing on the rear wall of the armrest coaxially with the bearing of the rear mounting unit, and a multi-link connecting the front bracket to the vertical axis and including a horizontal axis attached to the vertical axis a shelf telescopically connected to a horizontal shelf a retractable corner bearing element, and a horizontal axis, the rear end of which is pivotally mounted on the upper tse angular bearing member, and the front end is equipped with a horizontal pin on the front bracket which is pivotally mounted at 180 ° without displacement along a horizontal stud.

При этом в нейтральном положении несущий корпус установлен на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вниз, захват зафиксирован на качающемся силовом рычаге параллельно несущему корпусу под горизонтальной полкой, при этом горизонтальная полка выполнена с изгибом, охватывающим качающийся силовой рычаг.Moreover, in the neutral position, the bearing housing is mounted on the pins so that the swinging power lever of the physical hand warming means extends downward, the gripper is fixed on the swinging power lever parallel to the bearing body under the horizontal shelf, while the horizontal shelf is made with a bend covering the swinging power lever.

Кроме того, в рабочем положении несущий корпус установлен на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вверх, а захват зафиксирован на качающемся силовом рычаге перпендикулярно несущему корпусу.In addition, in the working position, the bearing housing is mounted on the pins so that the swinging power lever of the physical hand warming means extends upward, and the grip is fixed on the swinging power lever perpendicular to the bearing housing.

При этом автономный модуль каждого средства для физической разминки ног выполнен с простирающимся вниз качающимся силовым рычагом, а опора для ноги установлена с возможностью перемещения вдоль качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией ее в указанных положениях, при этом несущий корпус закреплен в полости подлокотника на уровне сиденья кресла.At the same time, the autonomous module of each means for physical warming up of the legs is made with a swinging power lever extending downward, and the leg support is mounted to move along the swinging power lever with moving from the worker to the neutral position and fixing it in the indicated positions, while the supporting body is fixed in armrest cavity at the seat level of the chair.

Кроме того, в рабочем положении опора для ноги установлена на нижней части качающегося силового рычага, при этом опоры для правой и левой ног установлены на рычагах навстречу друг другу.In addition, in the working position, the leg support is mounted on the lower part of the swinging power lever, while the supports for the right and left legs are mounted on the levers towards each other.

При этом в нейтральном положении опоры для правой и левой ног установлены на рычагах параллельно друг другу и боковой кромке сиденья кресла.Moreover, in the neutral position, the supports for the right and left legs are mounted on the levers parallel to each other and to the side edge of the chair seat.

Кроме того, кресло оснащено надувными камерами, размещенными в сиденье и спинке, каждая из которых через блок клапанов наддува и сброса воздуха подключена к ресиверу системы регулирования усилия на качающихся силовых рычагах.In addition, the chair is equipped with inflatable chambers located in the seat and back, each of which is connected to the receiver of the force control system on the swinging power levers through a block of boost and air vent valves.

При этом ресивер расположен под сиденьем кресла и имеет два подвода, присоединенных к днищам ресивера, к одному из подводов подключен блок клапанов наддува и сброса воздуха, а к другому подводу - регулирующий клапанный блок.At the same time, the receiver is located under the seat of the chair and has two inlets connected to the bottoms of the receiver, a block of boost valves and air vents is connected to one of the leads, and a control valve block is connected to the other lead.

Кроме того, блок клапанов наддува и сброса воздуха расположен на одном подлокотнике, а регулирующий клапанный блок - на другом.In addition, the block of boost and vent valves is located on one armrest, and the control valve block on the other.

В основу изобретения положено выполнение каждого из четырех разминочных устройств для рук и ног в виде автономного модуля с установкой автономных модулей в полых подлокотниках кресла справа и слева от сиденья кресла с размещением автономного модуля средства для физической разминки ног в полости подлокотника ниже автономного модуля разминочного устройства для рук, что позволяет при выполнении рутинных работ сохранить привычный облик кресла, использовать стандартное основание и привычную силовую конструкцию сиденья и спинки и тем самым не создавать каких-либо помех при выполнении рутинных работ. Наличие в каждом их четырех автономных модулей поршневого пневматического нагружателя и кинематически связанного с поршневым нагружателем качающегося силового рычага дает возможность использовать для нагружения рук и ног однотипные разминочные устройства, что обеспечивает высокий уровень унификации всей конструкции кресла, в том числе высокий уровень унификации средств физической разминки, что позволяет использовать единую систему регулирования усилия на качающихся рычагах всех разминочных устройств и тем самым снизить вероятность травмирования пользователя при выполнении физических упражнений. Возможность выполнения разнообразных физических упражнений в положении сидя обеспечивается за счет оснащения каждого автономного модуля разминочного устройства для рук передними и задними узлами крепления его к креслу, каждый из которых выполнен с тремя степенями свободы, обеспечивающими возможность поворота автономного модуля относительно трех взаимно перпендикулярных осей с фиксацией его в нейтральном и рабочих положениях.The basis of the invention is the implementation of each of the four warm-up devices for arms and legs in the form of a stand-alone module with the installation of stand-alone modules in the hollow armrests of the chair to the right and left of the seat of the chair with the placement of the stand-alone module for physical warm-up of the legs in the cavity of the armrest below the stand-alone module of the warm-up device for hands, which allows you to keep the familiar appearance of the chair during routine work, use the standard base and the usual power design of the seat and back, and thereby m not create any hindrance in carrying out routine work. The presence in each of the four autonomous modules of a piston pneumatic loader and a swinging power lever kinematically connected with the piston loader makes it possible to use the same type of warm-up devices for loading arms and legs, which ensures a high level of unification of the entire structure of the chair, including a high level of unification of physical warm-up means, which allows the use of a unified system of regulating the force on the swinging arms of all warm-up devices and thereby reduce be injury to the user during exercise. The ability to perform a variety of physical exercises in a sitting position is provided by equipping each autonomous module of a warm-up device for hands with front and rear nodes for fastening it to a chair, each of which is made with three degrees of freedom, allowing the autonomous module to rotate relative to three mutually perpendicular axes with its fixation in neutral and working positions.

Предложенная унифицированная конструкция автономного модуля средства для физической разминки, каждый из которых включает в себя несущий корпус, внутри которого размещен поршневой пневматический нагружатель, а с внешней стороны шарнирно закреплен качающийся силовой рычаг, обеспечивает высокую конструктивную жесткость, так как все нагрузки воспринимаются несущим корпусом, и высокую степень технологической готовности автономного модуля, так как его можно изготовить в виде отдельного блока, полностью готового к установке на любом кресле. Оснащение поршневого пневматического нагружателя двумя поршневыми пневматическими цилиндрами, установленными в несущем корпусе параллельно друг другу и шарнирно закрепленными на его торце, и пазовым кулачковым механизмом, включающим в себя, по крайней мере, один диск с двумя дуговыми прорезями, расположенными диаметрально противоположно относительно друг друга, в каждой из которых размещен палец, закрепленный соответственно на одном из штоков пневматических цилиндров, причем диск закреплен на оси силового рычага так, что каждая прорезь размещена симметрично относительно продольной оси рычага; при полностью выдвинутых штоках оба пальца находятся у дальней стенки прорезей; пневматические полости цилиндров соединены между собой и подключены к входному коллектору регулирующего клапанного блока, обеспечивает возможность получения усилия на рычаге при прямом и обратном качаниях, причем каждый цилиндр будет работать независимо друг от друга, что обеспечивает одинаковую величину усилия на рычаге при прямом и обратном качаниях.The proposed unified design of an autonomous module of a means for physical warm-up, each of which includes a bearing housing, inside which a piston pneumatic loader is placed, and a swinging power lever pivotally mounted on the outside, provides high structural rigidity, since all loads are absorbed by the bearing case, and a high degree of technological readiness of an autonomous module, since it can be made in the form of a separate unit, completely ready for installation on any chair e. Equipping a piston pneumatic loader with two piston pneumatic cylinders mounted in a bearing housing parallel to each other and pivotally mounted on its end face, and a groove cam mechanism including at least one disk with two arc slots located diametrically opposite to each other, in each of which there is a finger mounted, respectively, on one of the rods of the pneumatic cylinders, and the disk is fixed on the axis of the power lever so that each bond located symmetrically about the longitudinal axis of the lever; when the rods are fully extended, both fingers are located at the far wall of the slots; the pneumatic cavities of the cylinders are interconnected and connected to the input manifold of the control valve block, provides the ability to obtain the force on the lever during forward and reverse swings, and each cylinder will work independently of each other, which ensures the same amount of force on the lever during forward and reverse swings.

Оснащение пазового кулачкового механизма двумя дисками, закрепленными на оси параллельно друг другу, при этом штоки пневматических цилиндров поршневого пневматического нагружателя размещены в зазоре между дисками, повышает жесткость кинематической передачи и исключает появление поперечных усилий в пазовом кулачковом механизме.Equipping the grooved cam mechanism with two disks mounted on an axis parallel to each other, while the piston pneumatic cylinder piston rods are placed in the gap between the disks, increases the kinematic transmission rigidity and eliminates lateral forces in the grooved cam mechanism.

Выполнение силовой конструкции поршневого пневматического нагружателя в виде несущего корпуса, охватывающего пневматические цилиндры и кулачковый механизм, где качающийся силовой рычаг размещен снаружи несущего корпуса и соединен с диском кулачкового механизма осью, пропущенной через стенку несущего корпуса, позволяет выполнить средство для физической разминки ног в виде автономного модуля.The implementation of the power design of the piston pneumatic loader in the form of a bearing housing, covering pneumatic cylinders and a cam mechanism, where the swinging power lever is located outside the bearing housing and connected to the cam mechanism disk by an axis passed through the wall of the bearing housing, allows the means for physical leg warming up in the form of an autonomous module.

Оснащение системы регулирования усилия на качающихся силовых рычагах подключенным к поршневым пневматическим нагружателям ресивером и регулирующим клапанным блоком, размещенным между ресивером и поршневыми пневматическими нагружателями и включающим в себя входной коллектор, к которому подсоединены все поршневые пневматические нагружатели, выходной коллектор, к которому присоединен ресивер, обратный клапан забора воздуха из атмосферы, подключенный к входному коллектору, параллельно установленные обратный клапан подачи сжатого воздуха в ресивер и клапан-переключатель режимов, соединяющие входной и выходной коллекторы между собой, и управляемый клапан контроля давления в ресивере, подключенный к выходному коллектору, позволяет пользователю самому в зависимости от его ощущений выбрать давление в ресивере и соответственно уровень физической нагрузки на качающихся силовых рычагах, при этом предельное давление в ресивере и пневматических нагружателях можно ограничивать, задавая соответствующий объем ресивера, что исключает эксплуатацию кресла с повышенными усилиями на качающихся силовых рычагах, предотвращая случайное травмирование пользователя.Equipment of the force control system on swinging power levers with a receiver connected to piston pneumatic loaders and a control valve block located between the receiver and piston pneumatic loaders and including an input manifold to which all piston pneumatic loaders are connected, an output manifold to which the receiver is connected, the return atmosphere intake valve connected to the inlet manifold, parallel mounted check valve for compressed air supply the spirit into the receiver and the mode switch valve connecting the input and output collectors to each other, and a controlled pressure control valve in the receiver connected to the output manifold, allows the user to choose the pressure in the receiver and, accordingly, the level of physical load on the oscillating power levers, while the maximum pressure in the receiver and pneumatic loaders can be limited by setting the appropriate volume of the receiver, which excludes the use of seats with increased power s on the rocking levers of power, preventing accidental injury to the user.

Размещение регулирующего клапанного блока на одном из его подлокотников обеспечивает комфортные условия при настройке системы регулирования усилия на качающемся силовом рычаге.Placing a control valve block on one of its armrests provides comfortable conditions when setting up a force control system on a swinging power arm.

Оснащение регулирующего клапанного блока глушителем шума, установленным на выходе управляемого клапана контроля давления в ресивере, повышает уровень комфорта при пользовании креслом.Equipping the control valve block with a silencer installed at the outlet of the controlled pressure control valve in the receiver increases the comfort level when using the chair.

Выполнение автономного модуля каждого средства для физической разминки рук с полым качающимся силовым рычагом, внутри которого размещено устройство для создания линейного усилия, выполненное в виде поршневого гидравлического нагружателя, шток которого выступает над торцом полого качающегося силового рычага и снабжен закрепленной на его конце рукояткой, при этом захват установлен с возможностью поворота относительно качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией его в указанных положениях, позволяет, помимо нагрузки типа "качания", обеспечить нагрузки типа "жим"-"толчок", расширяя гамму нагрузок, создаваемых предложенным средством. Поворот захвата относительно качающегося силового рычага обеспечивает компактную компоновку автономного модуля в подлокотнике и удобство захвата рукой в рабочем положении.An autonomous module of each means for physically warming up the hands with a hollow swinging power lever, inside of which there is a device for creating linear force, made in the form of a piston hydraulic loading device, the rod of which protrudes above the end of the hollow swinging power lever and is equipped with a handle fixed to its end, while the grip is mounted with the possibility of rotation relative to the swinging power arm with a shift from the worker to the neutral position and fixing it in the specified position x, allows, in addition to the type of load "swing", provide load type "bench" - "push", expanding the range of loads generated by the proposed remedy. The rotation of the grip relative to the swinging power arm provides a compact layout of the stand-alone module in the armrest and the convenience of hand grip in the working position.

Предложенная конструкция переднего и заднего узлов крепления автономного модуля средства для физической разминки рук обеспечивает поворот указанного автономного модуля относительно трех взаимно перпендикулярных осей с фиксацией его в рабочих и нейтральном положениях.The proposed design of the front and rear attachment points of the autonomous module of the means for physical warm-up of the hands provides rotation of the specified autonomous module relative to three mutually perpendicular axes with its fixation in working and neutral positions.

Установка несущего корпуса в нейтральном положении на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вниз, и фиксация захвата на качающемся силовом рычаге параллельно несущему корпусу под горизонтальной полкой, при этом горизонтальная полка выполнена с изгибом, охватывающим качающийся силовой рычаг, обеспечивает компактную укладку автономного модуля средства для физической разминки рук в полости подлокотника.Installing the bearing housing in the neutral position on the pins so that the swinging power lever of the physical warm-up means of the arms extends downward and fixing the grip on the swinging power lever parallel to the bearing body under the horizontal shelf, while the horizontal shelf is made with a bend covering the swinging power lever, provides a compact laying an autonomous module of the means for the physical warm-up of the hands in the cavity of the armrest.

Установка несущего корпуса в рабочем положении на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вверх, и фиксация захвата на качающемся силовом рычаге перпендикулярно несущему корпусу обеспечивают удобство пользования при выполнении физических упражнений в первом и втором рабочих положениях.The installation of the bearing body in the operating position on the pins so that the swinging power lever of the physical hand warming means extends upward and the locking of the grip on the swinging power lever perpendicular to the bearing body provide ease of use when performing physical exercises in the first and second working positions.

Предложенная конструкция автономного модуля средства для физической разминки ног, имеющего простирающийся вниз качающийся силовой рычаг, опору для ноги, установленную с возможностью перемещения вдоль качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией ее в указанных положениях, при этом несущий корпус закреплен в полости подлокотника на уровне сиденья кресла, обеспечивает повышенный комфорт пользователю за счет освобождения пространства перед сиденьем кресла от каких-либо выступающих за пределы кресла элементов, в том числе опор для ног.The proposed design of an autonomous module of means for physical warm-up of legs, having a swinging power arm extending downward, a foot support mounted to move along the swinging power arm with rearrangement from the worker to a neutral position and fixing it in the indicated positions, while the supporting body is fixed in the cavity the armrest at the seat level of the chair, provides increased comfort to the user by freeing up space in front of the seat of the chair from any speakers outside Spruce up the chair elements, including leg supports.

Размещение в рабочем положении опоры для ноги на нижней части качающегося силового рычага с ориентацией опор для правой и левой ног на рычагах навстречу друг другу дает возможность переместить опоры для ног в положение перед сиденьем кресла, что обеспечивает пользователю комфортные условия при выполнении физических упражнений, так как ноги продолжают располагаться в привычном относительно сиденья положении. Перемещение опор в рабочее положение и фиксация их не вызывает трудностей, так как пользователь может выполнить эти операции, просто нагнувшись вперед, не вставая с кресла.Placing leg supports in the working position on the lower part of the swinging power lever with the orientation of the legs for the right and left legs on the levers towards each other makes it possible to move the leg supports to the position in front of the seat of the chair, which provides the user with comfortable conditions when performing physical exercises, as legs continue to be in the usual position relative to the seat. Moving the supports to the working position and fixing them does not cause difficulties, since the user can perform these operations simply by bending forward without getting up from the chair.

Размещение в нейтральном положении опор для ног на рычагах с ориентацией опор для правой и левой ног параллельно друг другу и боковой кромке сиденья кресла позволяет пользователю убрать опоры в нейтральное положение, не вставая с кресла, просто нагнувшись вперед.Placing the leg supports in the neutral position on the levers with the orientation of the legs for the right and left legs parallel to each other and the side edge of the seat of the chair allows the user to remove the legs in a neutral position without standing up from the chair, just bending forward.

Оснащение кресла надувными камерами, размещенными в сиденье и спинке, каждая из которых через блок клапанов наддува и сброса воздуха подключена к ресиверу системы регулирования усилия на качающихся силовых рычагах, позволяет пользователю добиться наибольшего комфорта в поддержании тела в положении сидя как при выполнении рутинных работ, так и во время физической разминки за счет использования воздуха в ресивере, обслуживающем пневматические нагружатели.Equipping the chair with inflatable cameras located in the seat and back, each of which is connected to the receiver of the force control system on the swinging power levers through the block of boost and discharge valves, allows the user to achieve the greatest comfort in maintaining the body in a sitting position both during routine work and and during physical warm-up due to the use of air in the receiver serving the pneumatic loaders.

Кресло, в котором ресивер расположен под сиденьем кресла и имеет два подвода, присоединенных к днищам ресивера, к одному из подводов подключен блок клапанов наддува и сброса воздуха, а к другому подводу - регулирующий клапанный блок, что улучшает технологические характеристики кресла, так увеличивается уровень его унификации.A chair in which the receiver is located under the seat of the chair and has two inlets connected to the bottoms of the receiver, a block of boost and vent valves is connected to one of the leads, and a control valve block is connected to the other lead, which improves the technological characteristics of the chair, so its level increases unification.

Расположение блока клапанов наддува и сброса воздуха на одном подлокотнике, а регулирующего клапанного блока на другом подлокотнике делает управление креслом более удобным за счет пространственного разнесения элементов управления разного функционального назначения.The location of the boost valve block and the air vent on one armrest, and the control valve block on the other armrest makes the chair more convenient due to the spatial spacing of the controls for different functional purposes.

На фиг.1 изображен общий вид кресла в исходном положении (откидная створка, закрывающая полость левого подлокотника смещена в положение "открыто"); на фиг.2, 3 и 4 - общий вид кресла при выполнении физических упражнений (откидная створка, закрывающая полость левого подлокотника, смещена в положение "открыто"); на фиг.5 - левый подлокотник кресла в увеличенном масштабе в третьем рабочем положении; на фиг.6 и 7 - конструктивная схема средства для физической разминки руки в двух проекциях; на фиг.8 и 9 - конструктивная схема средства для физической разминки руки в двух проекциях; на фиг.10 - кресло в разрезе; на фиг.11 - пневматическая схема системы регулирования усилия на качающихся силовых рычагах и наддува подушек. Конструкция кресла на рисунках представлена схематически в объеме, достаточном для понимания изобретения, но без конкретной проработки отдельных узлов, которые достаточно распространены в общем машиностроении.Figure 1 shows a General view of the chair in the initial position (the flap that closes the cavity of the left armrest is shifted to the "open" position); figure 2, 3 and 4 is a General view of the chair when performing physical exercises (the flap that closes the cavity of the left armrest is shifted to the "open" position); figure 5 - left armrest of the chair on an enlarged scale in the third working position; Fig.6 and 7 is a structural diagram of the means for physical warm-up of the hand in two projections; on Fig and 9 is a structural diagram of a means for physical workout of the hand in two projections; figure 10 is a chair in section; 11 is a pneumatic diagram of a system for regulating efforts on swinging power levers and boosting pillows. The design of the chair in the figures is presented schematically in a volume sufficient to understand the invention, but without a specific study of the individual nodes, which are quite common in general engineering.

Кресло (XR-Chair, XRS-Chair или FUCHAIR) содержит основание 1, на котором закреплена силовая рама 2. Кресло имеет сиденье 3, спинку 4 с подголовником 5, правый 6 и левый 7 полые подлокотники. Каждый подлокотник оснащен створкой 8, закрывающей его полость с внешней стороны. Створка 8 может иметь любую известную подвеску, конструкция которой в рамках данной заявки не рассматривается.The chair (XR-Chair, XRS-Chair or FUCHAIR) contains a base 1 on which the power frame is fixed 2. The chair has a seat 3, a back 4 with a head restraint 5, right 6 and left 7 hollow armrests. Each armrest is equipped with a sash 8, covering its cavity from the outside. Sash 8 may have any known suspension, the design of which is not considered in the framework of this application.

В кресло встроена система выполнения физических упражнений в положении сидя, включающая средства для физической разминки рук и ног. Система имеет два многофункциональных разминочных устройства для рук, каждое из которых выполнено в виде автономного модуля 9, и два разминочных устройства для ног, каждое из которых выполнено в виде автономного модуля 10. Автономные модули 9 и 10 попарно размещены справа и слева относительно сиденья 2. Автономный модуль 10 средства для физической разминки ног установлен в полости подлокотника ниже автономного модуля 9 средства для физической разминки рук.The chair has a built-in system for performing physical exercises in a sitting position, which includes means for the physical warm-up of arms and legs. The system has two multifunctional warm-up devices for hands, each of which is made in the form of a stand-alone module 9, and two warm-up devices for legs, each of which is made in the form of a stand-alone module 10. Stand-alone modules 9 and 10 are placed in pairs to the right and left relative to seat 2. Stand-alone module 10 means for physical warm-up of the legs is installed in the cavity of the armrest below the stand-alone module 9 means for physical warm-up of the hands.

Средства для физической разминки рук и ног в положении сидя, расположенные с правой и левой сторон сиденья, выполнены однотипными и далее описывается по одному из каждых средств.Means for the physical warm-up of arms and legs in a sitting position, located on the right and left sides of the seat, are made of the same type and is described further on one of each means.

Каждый автономный модуль 9 средства для физической разминки рук оснащен передним 11 и задним 12 узлами крепления его к креслу. Каждый узел крепления выполнен с тремя степенями свободы, обеспечивающими возможность поворота автономного модуля относительно трех взаимно перпендикулярных осей. Каждый автономный модуль 9 включает в себя несущий корпус 13, который является основной силовой конструкцией данного модуля. Внутри корпуса 13 размещен поршневой пневматический нагружатель 14, а с внешней стороны шарнирно закреплен полый качающийся силовой рычаг 15 с захватом 16. Захват 16 оснащен подвижной относительно силового рычага 15 втулкой 17 и может поворачиваться относительно качающегося силового рычага на 90° с перестановкой из рабочего в нейтральное положение. На внутренней поверхности втулки 17 выполнен паз 18, в котором установлен клиновой фиксатор 19 с язычком 20. На конце качающегося силового рычага 15 установлено упругое кольцо 21, препятствующее смещению захвата за пределы силового рычага. Качающийся силовой рычаг 15 выполнен полым и внутри него размещено устройство для создания линейного усилия, представляющее собой поршневой гидравлический нагружатель, включающий в себя перемещающийся полый шток 22 с жиклером 23 и закрепленную на выступающем за пределы качающегося силового рычага конце штока 22 рукоятку 24. Как и во всех поршневых гидравлических нагружателях, внутренняя полость его частично заполнена жидкостью, которая при перемещении штока 22 перетекает через жиклер 23 из одной полости нагружателя в другую, создавая физическое усилие на рукоятке 24.Each autonomous module 9 of the means for physical warm-up of the hands is equipped with a front 11 and rear 12 nodes of its fastening to the chair. Each mount is made with three degrees of freedom, providing the ability to rotate an autonomous module relative to three mutually perpendicular axes. Each autonomous module 9 includes a supporting housing 13, which is the main power structure of this module. A piston pneumatic loader 14 is placed inside the housing 13, and a hollow swinging power arm 15 with a gripper 16 is articulated on the outside. The gripper 16 is equipped with a sleeve 17 movable relative to the power arm 15 and can be rotated 90 ° relative to the swinging power arm with a shift from working to neutral position. A groove 18 is made on the inner surface of the sleeve 17, in which a wedge holder 19 with a tongue 20 is installed. An elastic ring 21 is installed at the end of the swinging power arm 15, which prevents the gripper from moving beyond the power arm. The swinging power lever 15 is hollow and a linear force generating device is placed inside it, which is a piston hydraulic loader that includes a moving hollow rod 22 with a nozzle 23 and fixed to the handle 24, which protrudes beyond the swinging power lever of the rod 22. As in of all piston hydraulic loaders, its internal cavity is partially filled with liquid, which when moving the rod 22 flows through the nozzle 23 from one cavity of the loader to another, creating a physical some force on the handle 24.

Поршневой пневматический нагружатель 14 имеет два пневматических поршневых цилиндра 25 и 26. Цилиндры установлены параллельно друг другу и выполнены идентичными. В цилиндре 25 установлен поршень 27 с выступающим за пределы цилиндра штоком 28. В цилиндре 26 установлен поршень 29 с выступающим за пределы цилиндра штоком 30. Пневматические полости 31 и 32 цилиндров соединены между собой гибким трубопроводом 33 и имеют общий выходной трубопровод 34. Штоковая полость каждого цилиндра соединена с атмосферой любым известным способом (дренажное отверстие, отсутствие уплотнения штока и т.п., на чертеже не показано). Оба поршневых цилиндра шарнирно закреплены на торцевой стенке 35 корпуса 13. Качающийся силовой рычаг 15 размещен снаружи корпуса 13 и жестко закреплен на оси 36, пропущенной через боковую стенку корпуса. Ось 36 проходит между штоками 28 и 30 и связана с ними кинематической передачей, оснащенной пазовым кулачковым механизмом, включающим в себя два параллельных диска 37, в каждом из которых выполнены две дуговые прорези 38 и 39, расположенные диаметрально противоположно относительно друг друга. Прорези выполнены по дуговому сектору с углом 90°. Диски 37 закреплены на оси 36 качающегося силового рычага 15 так, что каждая прорезь размещена симметрично относительно продольной оси рычага 15. Штоки 28 и 30 поршневых цилиндров нагружателя 14 размещены в зазоре между дисками 37. В прорезях 38 и 39 размещены пальцы 40 и 41, закрепленные соответственно на штоках 28 и 30 поршневых цилиндров. При полностью выдвинутых штоках 28 и 30 оба пальца находятся у дальней стенки прорезей 38 и 39. Корпус 13 охватывает поршневые цилиндры 25 и 26 и диски 37 кулачкового механизма.The piston pneumatic loader 14 has two pneumatic piston cylinders 25 and 26. The cylinders are mounted parallel to each other and are identical. A piston 27 is installed in the cylinder 25 with a rod 28 protruding beyond the cylinder. A piston 29 is installed in the cylinder 26 with the piston 30 protruding beyond the cylinder. The pneumatic cavities 31 and 32 of the cylinders are interconnected by a flexible pipe 33 and have a common outlet pipe 34. The rod cavity of each the cylinder is connected to the atmosphere by any known method (drainage hole, lack of stem seal, etc., not shown in the drawing). Both piston cylinders are pivotally mounted on the end wall 35 of the housing 13. The swinging power arm 15 is located outside the housing 13 and is rigidly mounted on an axis 36 passed through the side wall of the housing. The axis 36 passes between the rods 28 and 30 and is connected with them by a kinematic transmission equipped with a groove cam mechanism, including two parallel disks 37, in each of which two arc slots 38 and 39 are arranged, which are diametrically opposed to each other. The slots are made along the arc sector with an angle of 90 °. The disks 37 are fixed on the axis 36 of the swinging power lever 15 so that each slot is placed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the lever 15. The rods 28 and 30 of the piston cylinders of the loader 14 are placed in the gap between the disks 37. The fingers 40 and 41 are placed in the slots 38 and 39, fixed respectively, on the rods 28 and 30 of the piston cylinders. When the rods 28 and 30 are fully extended, both fingers are located at the far wall of the slots 38 and 39. The housing 13 covers the piston cylinders 25 and 26 and the cam discs 37.

Передний узел 11 крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе передний кронштейн 40, вертикальную ось 41, закрепленную в подшипнике 42 на задней стенке 43 подлокотника, и многозвенник 44, соединяющий передний кронштейн 40 с вертикальной осью 41. Многозвенник 44 включает в себя шарнирно присоединенную к вертикальной оси 41 горизонтальную полку 45, телескопически соединенный с горизонтальной полкой выдвижной уголковый несущий элемент 46 и горизонтальную ось 47, задний конец которой шарнирно закреплен на верхнем конце уголкового несущего элемента, а передний оснащен горизонтальной цапфой 48, на которой передний кронштейн 40 установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы. Передняя опора оснащена стопором 49, фиксирующим горизонтальную полку 45 и выдвижной уголковый несущий элемент 46 в убранном и выдвинутом положениях. Стопор 49 может быть любого типа (винтовой зажим, фиксирующий штифт и т.п.) и его конструкция в рамках данной заявки не рассматривается. На чертеже для иллюстрации показан стопор с фиксирующим штифтом, взаимодействующим с фиксирующими отверстиями 50, одно из которых показано на рисунке. Горизонтальная полка 45 поддерживающего уголкового элемента выполнена с изгибом 51.The front attachment assembly 11 of the self-contained module includes a front bracket 40 mounted on a supporting body, a vertical axis 41 mounted in a bearing 42 on the rear armrest wall 43, and a link 44 connecting the front bracket 40 to the vertical axis 41. The link 44 is articulated a horizontal shelf 45 connected to the vertical axis 41, a telescopic telescopic connection to the horizontal shelf, a retractable corner carrier 46 and a horizontal axis 47, the rear end of which is pivotally mounted on the upper end head bearing element, and the front is equipped with a horizontal trunnion 48, on which the front bracket 40 is mounted to rotate 180 ° without displacement along the horizontal trunnion. The front support is equipped with a stopper 49, fixing the horizontal shelf 45 and the retractable corner carrier 46 in the retracted and extended positions. The stopper 49 can be of any type (screw clamp, fixing pin, etc.) and its design is not considered in the framework of this application. In the drawing, for illustration, a stopper with a locking pin interacting with the locking holes 50 is shown, one of which is shown in the figure. The horizontal shelf 45 of the supporting corner element is made with a bend 51.

Задний узел 12 крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе задний кронштейн 52, вертикальную ось 53, закрепленную в подшипнике 54 на задней стенке 43 подлокотника, и горизонтальную ось 55, задний конец которой шарнирно закреплен на верхнем конце вертикальной оси 53, а передний оснащен горизонтальной цапфой 56, на которой задний кронштейн установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы. Каждый задний узел крепления оснащен стопорами 57 и 58 для фиксации соответствующего автономного модуля в нейтральном и рабочих положениях. Стопоры 57 и 58 могут быть любого типа (винтовые зажимы, фиксирующие штифты и т.п.) и их конструкция в рамках данной заявки не рассматривается. Подшипники 42 и 54 установлены соосно.The rear attachment unit 12 of the stand-alone module includes a rear bracket 52 mounted on a supporting body, a vertical axis 53 mounted in a bearing 54 on the rear wall of the armrest 43, and a horizontal axis 55, the rear end of which is pivotally mounted on the upper end of the vertical axis 53, and the front equipped with a horizontal trunnion 56, on which the rear bracket is mounted rotatably 180 ° without offset along the horizontal trunnion. Each rear mounting unit is equipped with stops 57 and 58 for fixing the corresponding stand-alone module in the neutral and working positions. The stops 57 and 58 can be of any type (screw clamps, fixing pins, etc.) and their design is not considered in this application. Bearings 42 and 54 are aligned.

В нейтральном положении (фиг.1) несущий корпус 13 установлен на цапфах 48 и 56 так, что качающийся силовой рычаг 15 средства физической разминки рук простирается вниз и размещается в изгибе 51 горизонтальной полки 45. Захват 16 зафиксирован на качающемся силовом рычаге параллельно несущему корпусу 13 под горизонтальной полкой 45. В рабочем положении (фиг.2-5) несущий корпус 13 установлен на цапфах 48 и 56 так, что качающийся силовой рычаг 15 средства физической разминки рук простирается вверх, а захват 16 зафиксирован на качающемся силовом рычаге перпендикулярно несущему корпусу.In the neutral position (Fig. 1), the bearing housing 13 is mounted on the trunnions 48 and 56 so that the swinging power arm 15 of the physical hand warming means extends downward and is located in the bend 51 of the horizontal shelf 45. The grip 16 is fixed on the swinging power arm parallel to the bearing housing 13 under the horizontal shelf 45. In the operating position (FIGS. 2-5), the supporting body 13 is mounted on the trunnions 48 and 56 so that the swinging power lever 15 of the physical warm-up means of the arms extends upward, and the gripper 16 is fixed on the perpendicular swinging power lever linearly supporting body.

Каждый автономный модуль 10 средства для физической разминки ног включает в себя несущий корпус 59, который является основной силовой конструкцией данного модуля. Каждый корпус 59 размещен в полости одного из подлокотников и закреплен в ней на уровне сиденья кресла. Внутри корпуса 59 размещен поршневой пневматический нагружатель, конструкция которого идентична описанной выше конструкции пневматического нагружателя 14 в автономном модуле 9 средства для физической разминки рук. Корпус 59 выполнен аналогично корпусу 13 автономного модуля 9. Выполнение идентичными несущих корпусов 13 и 59 и размещенных в них поршневых пневматических нагружателей дает наибольшую степень унификации автономных модулей 9 и 10. С внешней стороны несущего корпуса 59 шарнирно закреплен простирающийся вниз качающийся силовой рычаг 60 с установленной на нем опорой 61 для ноги. Опора 61 для ноги установлена подвижно относительно качающегося силового рычага 60 с возможностью перестановки из нейтрального в рабочее положение и фиксацией ее в указанных положениях. Опора 61 для ноги оснащена подвижной относительно силового рычага 60 втулкой 62. На внутренней поверхности втулки выполнен паз 63, в котором установлен клиновой фиксатор 64 с язычком. На конце силового рычага установлено упругое кольцо, препятствующее смещению опоры 61 за пределы силового рычага 60. Силовой рычаг 60 может быть выполнен полым, как в автономном модуле 9 средства для физической разминки рук.Each autonomous module 10 of the means for physical warm-up of the legs includes a supporting body 59, which is the main power structure of this module. Each housing 59 is placed in the cavity of one of the armrests and is fixed in it at the seat level of the chair. Inside the housing 59 is placed a piston pneumatic loader, the design of which is identical to the above-described design of the pneumatic loader 14 in the stand-alone module 9 means for physical warm-up of the hands. The housing 59 is made similarly to the housing 13 of the stand-alone module 9. Performing identical load-bearing housings 13 and 59 and the piston pneumatic loaders located therein gives the greatest degree of unification of the stand-alone modules 9 and 10. From the outside of the load-bearing housing 59, the swinging power arm 60 downwardly extending is pivotally mounted with the installed on it a support 61 for the leg. The leg support 61 is mounted movably relative to the swinging power arm 60 with the possibility of shifting from neutral to working position and fixing it in the indicated positions. The leg support 61 is equipped with a sleeve 62 movable relative to the power arm 60. A groove 63 is made on the inner surface of the sleeve, in which a wedge holder 64 with a tongue is mounted. An elastic ring is installed at the end of the power lever, which prevents the support 61 from being displaced beyond the limits of the power lever 60. The power lever 60 can be hollow, as in the stand-alone module 9 for means for physically warming up the hands.

В нейтральном положении (фиг.1) опора 61 для ноги установлена параллельно боковой кромке сиденья кресла, при этом опоры для правой и левой ног размещаются параллельно друг другу и боковой кромке сиденья кресла. В положении для выполнении физических упражнений (фиг.2-5) опора 61 для ноги установлена на нижней части качающегося силового рычага 60, при этом опоры 61 для правой и левой ног установлены на рычагах навстречу друг другу.In the neutral position (Fig. 1), the leg support 61 is installed parallel to the side edge of the chair seat, while the supports for the right and left legs are parallel to each other and the side edge of the chair seat. In the position for performing physical exercises (Figs. 2-5), the leg support 61 is mounted on the lower part of the swinging power arm 60, while the supports 61 for the right and left legs are mounted on the arms towards each other.

Кресло имеет единую систему регулирования усилия на качающихся силовых рычагах, оснащенную ресивером 65, соединенным с поршневыми пневматическими нагружателями 14 средств физической разминки рук и ног через регулирующий клапанный блок 66, включающий в себя входной коллектор 67, к которому подсоединены выходные трубопроводы 34 всех четырех нагружателей 14, выходной коллектор 68, к которому присоединен ресивер 65, обратный клапан 69 забора воздуха из атмосферы, подключенный к входному коллектору 67, параллельно установленные обратный клапан 70 подачи сжатого воздуха в ресивер 65 и клапан-переключатель 71 режимов, соединяющие входной 67 и выходной 68 коллекторы между собой, и управляемый клапан 72 контроля давления в ресивере, подключенный к выходному коллектору 68. На выходе управляемого клапана 72 контроля давления в ресивере установлен глушитель 73 шума. Регулирующий клапанный блок 66 размещен на одном из подлокотников кресла, например, на правом подлокотнике 7. В качестве клапана-переключателя 71 режимов может использоваться любое запирающее устройство, имеющее два положения: "открыто" и "закрыто". В качестве управляемого клапана 72 может использоваться любой регулятор давления перед собой.The seat has a unified control system of effort on the swinging power levers, equipped with a receiver 65, connected to the piston pneumatic loaders 14 of the means of physical warming up of arms and legs through the control valve block 66, which includes an input manifold 67, to which output pipelines 34 of all four loaders 14 are connected , the output manifold 68, to which the receiver 65 is connected, a check valve 69 of air intake from the atmosphere, connected to the inlet manifold 67, parallel check valve 70 under compressed air into the receiver 65 and the valve switch 71 modes connecting the input 67 and output 68 collectors to each other, and a controlled valve 72 for monitoring the pressure in the receiver connected to the output manifold 68. At the output of the controlled valve 72 for controlling the pressure in the receiver, a silencer 73 noise. The control valve block 66 is located on one of the armrests of the chair, for example, on the right armrest 7. As a switch valve 71 modes, any locking device having two positions can be used: “open” and “closed”. As the controlled valve 72, any pressure regulator in front of itself can be used.

Спинка 4, сиденье 3 и подголовник 5 кресла оснащены надуваемыми опорными подушками 73, число которых и схема размещения их на кресле определяются желанием потребителя. Надуваемые опорные подушки изготавливаются, как правило, из вспененных полимерных материалов, например из пенополиуретана, и закрыты снаружи слоем декоративного эластичного материала типа искусственной или натуральной кожи или плотной ткани и имеют внутри надувные камеры 74, выполненные из воздухонепроницаемого эластичного материала, например из резины. Каждая надувная камера 74 через блок 75 клапанов наддува 76 и сброса 77 воздуха подключена к ресиверу 65 единой системы регулирования усилия на качающихся силовых рычагах. Ресивер 65 расположен под сиденьем 3 кресла и имеет два подвода 78 и 79, присоединенных к его днищам. К подводу 78 подключен регулирующий клапанный блок 66, а к подводу 79 - блок 75 клапанов наддува и сброса воздуха. Блок 75 клапанов наддува и сброса воздуха расположен на правом подлокотнике 6 кресла.The backrest 4, seat 3 and headrest 5 of the chair are equipped with inflatable support pillows 73, the number of which and the layout of them on the chair are determined by the desire of the consumer. Inflatable pillows are made, as a rule, of foamed polymeric materials, for example, polyurethane foam, and are closed externally with a layer of decorative elastic material such as artificial or genuine leather or dense fabric and have inflatable chambers 74 made of an airtight elastic material, for example, rubber. Each inflatable chamber 74, through a block 75 of boost valves 76 and air discharge 77, is connected to a receiver 65 of a unified system of controlling the force on the swinging power levers. The receiver 65 is located under the seat 3 of the chair and has two inlets 78 and 79 connected to its bottoms. The control valve block 66 is connected to the supply 78, and the charge and discharge air valve block 75 is connected to the supply 79. Block 75 valves boost and air vent located on the right armrest 6 of the chair.

В нормальном рабочем положении кресла, когда пользователь выполняет рутинную работу, например, на компьютере или смотрит телевизор, все четыре средства для физической разминки рук и ног находятся внутри подлокотников и закрыты снаружи створками 8. Качающийся силовой рычаг 15 простирается вниз, а захват 16 для руки расположен параллельно боковой кромке сиденья 3. Опора 61 для ноги расположена в нижней части качающегося силового рычага 60 параллельно боковой кромке сиденья кресла. Кресло имеет привычный вид и ничто не мешает пользователю заниматься рутинной работой.In the normal working position of the chair, when the user performs routine work, for example, on a computer or watching TV, all four means for physical warming up of arms and legs are located inside the armrests and are closed externally by the leaves 8. The swinging power arm 15 extends downward, and the gripper 16 for the arm located parallel to the side edge of the seat 3. Leg support 61 is located at the bottom of the swinging power arm 60 parallel to the side edge of the seat of the chair. The chair has a familiar look and nothing prevents the user from doing routine work.

На период выполнения физических упражнений (физическая разминка рук или ног) пользователь смещает створки 8 в открытое положение. Средства для физической разминки рук и ног в положении сидя, расположенные с правой и левой сторон сиденья 3, выполнены однотипными и далее описывается работа с двумя из них, расположенными, например, в левом подлокотнике. Все операции по работе со средствами для физической разминки рук и ног могут быть осуществлены пользователем, не сходя с кресла.For the period of performing physical exercises (physical warm-up of arms or legs), the user shifts the shutters 8 to the open position. Means for the physical warm-up of arms and legs in a sitting position, located on the right and left sides of the seat 3, are made of the same type and the following describes the work with two of them located, for example, in the left armrest. All operations for working with means for physical warming up of hands and feet can be carried out by the user without leaving the chair.

Для перевода в рабочее положение автономного модуля 9 средства для физической разминки рук пользователь освобождает стопор 57, поворачивает автономный модуль 9 на 180° относительно горизонтальной оси и фиксирует его в этом положении стопором 57 (первое рабочее положение). Качающийся силовой рычаг 15 направлен вверх, а захват 16 располагается параллельно подлокотнику. Освобождают фиксатор 19 и поворачивают захват 16 внутрь на 90°. Захваты 16 на правом и левом рычагах 15 будут направлены навстречу друг другу. В данном положении пользователь может выполнять несколько физических упражнений. Взявшись рукой за захват, пользователь может качать рычаг 15 "взад-вперед", как это показано для правого качающегося силового рычага (фиг.2).To translate into the working position of the stand-alone module 9 means for physically warming up the hands, the user releases the stopper 57, rotates the stand-alone module 9 through 180 ° relative to the horizontal axis and fixes it in this position by the stopper 57 (first working position). The swinging power arm 15 is directed upward, and the grip 16 is parallel to the armrest. Release the latch 19 and rotate the grip 16 inward by 90 °. The grips 16 on the right and left levers 15 will be directed towards each other. In this position, the user can perform several physical exercises. Holding the grip by the hand, the user can swing the lever 15 "back and forth", as shown for the right swinging power lever (figure 2).

Для перевода в рабочее положение автономного модуля 10 средства для физической разминки ног пользователь снимает фиксатор 64, разворачивает каждую из опор на 270° и фиксирует их в данном положении.To translate into the working position of the stand-alone module 10 means for physical warming up the legs, the user removes the latch 64, expands each of the supports by 270 ° and fixes them in this position.

Пользователь, сидя в кресле, настраивает управляемый клапан 72 на давление, соответствующее требуемому усилию, устанавливает клапан-переключатель 71 в положение "закрыто" и начинает работать с качающимися силовыми рычагами 15 или 60. При синхронном покачивании любых силовых рычагов 15 или 60 пневматические нагружатели будут работать на закачку воздуха в ресивер 65 и все нагружатели работают одинаково. В пневмосистеме после выполнения предыдущей физической разминки всегда будет сохраняться некоторое остаточное давление, под действием которого поршни 27 и 29 смещаются в крайнее положение, как это показано на фиг.6 и 8. Пальцы 40 и 41 находятся у дальней стенки пазов 38 и 39. Силовой рычаг 15 может качаться взад-вперед в пределах 90°. При смещении силового рычага 15 вперед поворачиваются диски 37 пазового кулачкового механизма. Палец 40 перемещается по дуге окружности и перемещает вперед поршень 27, сжимая воздух в полости 31 поршневого цилиндра 25. Поршень 29 остается в конечном положении, так как прорезь 39 имеет возможность беспрепятственно перемещаться относительно пальца 41. Сжатый воздух закачивается через обратный клапан 70 в ресивер 65. При обратном движении силового рычага 15 поршень 29 продолжает оставаться в конечном положении, а поршень 27 под действием сжатого воздуха в полости 31 начинает смещаться в обратном направлении, пока давление в полостях 31 и 32 не станет равным атмосферному и поршень 27 остановится в некотором промежуточном положении. Силовой рычаг 15 продолжает движение и вместе с ним поворачиваются диски 37, пока передняя торцевая стенка паза 38 не войдет в контакт с пальцем 40. При дальнейшем движении силового рычага 15 палец 40 движется совместно с дисками 37 и перемещает поршень 27. Давление в полостях 31 и 32 падает и через обратный клапан 69 засасывается новая порция атмосферного воздуха. Закачка воздуха продолжается до тех пор, пока не сработает управляемый клапан 72 контроля давления в ресивере и можно начинать выполнять физические упражнения с номинальным усилием на качающихся силовых рычагах 15 и 60. Клапан-переключатель 71 режимов переводится в положение "открыто" и давление в ресивере 65 и поршневых пневматических нагружателях выравнивается. Поршни 27 и 29 во всех пневматических нагружателях перемещаются в крайнее положение, показанное на фиг.6 и 8. При качании силового рычага 15 или 60 относительно нейтрального положения один из поршней всегда будет смещаться, уменьшая объем воздушной полости в своем цилиндре. При этом в параллельном ему соседнем цилиндре в течение всего цикла этого качания воздушная полость будет иметь максимальный объем, и с учетом объема ресивера 65 смещение поршня не приведет с существенному изменению давления в пневматических нагружателях, сохраняя неизменным усилие на качающихся силовых рычагах 15 и 60 независимо от того, выполняются ли одновременные или попеременные движения руками и ногами. Качания могут осуществляться синхронно или в противофазе. По окончании физической разминки качающиеся силовые рычаги 15 и 60 всегда будут находиться в нейтральном положении.The user, sitting in a chair, adjusts the controlled valve 72 to the pressure corresponding to the required force, sets the valve switch 71 to the “closed” position and starts working with the swinging power levers 15 or 60. When any power levers 15 or 60 are simultaneously swayed, the pneumatic loaders will work to pump air into the receiver 65 and all the loaders work the same way. After the previous physical warm-up, the pneumatic system will always retain some residual pressure, under the influence of which the pistons 27 and 29 are displaced to the extreme position, as shown in Figs. 6 and 8. The fingers 40 and 41 are located at the far wall of the grooves 38 and 39. Power the lever 15 can swing back and forth within 90 °. When the power lever 15 is shifted forward, the disks 37 of the grooved cam mechanism are rotated forward. The finger 40 moves along an arc of a circle and moves the piston 27 forward, compressing the air in the cavity 31 of the piston cylinder 25. The piston 29 remains in the final position, as the slot 39 is able to freely move relative to the finger 41. Compressed air is pumped through the check valve 70 into the receiver 65 . With the reverse movement of the power lever 15, the piston 29 continues to remain in the final position, and the piston 27 under the action of compressed air in the cavity 31 begins to shift in the opposite direction until the pressure in the cavities 31 and 32 is equal to atmospheric pressure and the piston 27 stops at a certain intermediate position. The power lever 15 continues to move and the disks 37 rotate with it until the front end wall of the groove 38 comes into contact with the finger 40. With the further movement of the power lever 15, the finger 40 moves together with the disks 37 and moves the piston 27. The pressure in the cavities 31 and 32 falls and through the check valve 69 a new portion of atmospheric air is sucked in. Air injection continues until the controlled pressure control valve 72 in the receiver is activated and physical exercises can be started with a nominal force on the swinging power levers 15 and 60. The mode switch valve 71 is put into the “open” position and the pressure in the receiver 65 and piston pneumatic loaders leveled. Pistons 27 and 29 in all pneumatic loaders move to the extreme position shown in FIGS. 6 and 8. When the power arm 15 or 60 is swinging relative to the neutral position, one of the pistons will always move, reducing the volume of the air cavity in its cylinder. Moreover, in the neighboring cylinder parallel to it, during the entire cycle of this swing, the air cavity will have a maximum volume, and taking into account the volume of the receiver 65, the piston displacement will not lead to a significant change in pressure in the pneumatic loaders, keeping the force on the swinging power levers 15 and 60 unchanged regardless whether simultaneous or alternating movements of the arms and legs are performed. Swings can be carried out synchronously or in antiphase. At the end of the physical warm-up, the swinging power arms 15 and 60 will always be in the neutral position.

Взявшись руками за рукоятки 24, потребитель также может выполнять руками движение "вверх-вниз". При этом движении шток 22 совершает возвратно-поступательные движения внутри качающегося силового рычага 15. Жидкость через жиклер 23 перетекает из полости штока 22 в полость качающегося силового рычага 15 и обратно. Перепад давления на жиклере 23 определяет величину прилагаемого физического усилия.Holding hands on the handles 24, the consumer can also perform their hands up-down movement. With this movement, the rod 22 makes a reciprocating motion inside the swinging power arm 15. The fluid through the nozzle 23 flows from the cavity of the rod 22 into the cavity of the swinging power arm 15 and vice versa. The pressure drop across the jet 23 determines the amount of applied physical force.

Для перевода автономного модуля 9 во второе рабочее положение освобождают стопор 58, поворачивают автономный модуль вокруг вертикальной оси на 90° и фиксируют его в этом положении стопором 58. Захваты 16 располагаются параллельно друг другу. Взявшись рукой за захват, пользователь в данном рабочем положении может качать рычаг 15 "вправо-влево", как это показано для правого качающегося силового рычага (фиг.3), расширяя диапазон физических упражнений. Ногами можно выполнять те же физические упражнения, что и в первом рабочем положении. Работа силовых нагружателей во втором рабочем положении не отличается от описанной ранее. Используя рукоятку 24, пользователь может также выполнять движение рукой "вверх-вниз" аналогично ранее описанному.To translate the stand-alone module 9 into the second working position, release the stopper 58, rotate the stand-alone module around the vertical axis by 90 ° and fix it in this position by the stopper 58. The grips 16 are parallel to each other. Holding his hand in the grip, the user in this working position can swing the lever 15 "left-right", as shown for the right swinging power lever (figure 3), expanding the range of physical exercises. Feet can perform the same physical exercises as in the first working position. The work of power loaders in the second working position does not differ from that described previously. Using the handle 24, the user can also perform a hand movement "up and down" as previously described.

Для перевода автономного модуля 9 в третье рабочее положение освобождают стопор 49 и смещают автономный модуль 9 вверх, поворачивая многозвенник 44 на некоторый угол, например на 15°. Телескопически соединенный с горизонтальной полкой 45 выдвижной уголковый несущий элемент 46 перемещается в выдвинутое положение и фиксируется в данном положении стопором 49. Качающийся силовой рычаг 15 принимает наклонное положение, что изменяет физическую нагрузку на руки, расширяя диапазон выполняемых упражнений. Ногами можно выполнять те же физические упражнения, что и в первом рабочем положении. Работа силовых нагружателей в третьем рабочем положении не отличается от описанной ранее.To transfer the stand-alone module 9 to the third operating position, release the stopper 49 and shift the stand-alone module 9 up, turning the link 44 by a certain angle, for example, by 15 °. The telescoping telescopically connected to the horizontal shelf 45, the extendable corner carrier 46 is moved to the extended position and fixed in this position by the stopper 49. The swinging power lever 15 takes an inclined position, which changes the physical load on the hands, expanding the range of exercises. Feet can perform the same physical exercises as in the first working position. The work of power loaders in the third working position does not differ from that described previously.

При наличии надувных камер, размещенных в сиденье и спинке, пользователь может управлять положением тела в кресле, добиваясь наибольшего комфорта. Для этого на блоке 75 клапанов наддува и сброса воздуха закрывают клапаны 77 сброса воздуха и открывают соответствующие клапаны 76 наддува камер 74. Воздух в камеры 74 подают до тех пор, пока тело пользователя не примет наиболее комфортное (по его ощущениям) положение в кресле. Все операции выполняются пользователем непосредственно в положении сидя без отклонения тела от нормальной позы и, таким образом, он может оценить напрямую комфортность размещения в кресле.In the presence of inflatable chambers located in the seat and back, the user can control the position of the body in the chair, achieving the greatest comfort. For this, at the block 75 of the boost and air vent valves, the air vent valves 77 are closed and the corresponding valves 76 of the chambers 74 are opened. The air is supplied to the chambers 74 until the body of the user assumes the most comfortable (according to his sensations) position in the chair. All operations are performed by the user directly in a sitting position without deviating the body from a normal posture and, thus, he can directly assess the comfort of placement in the chair.

По окончании выполнения физических упражнений пользователь возвращает автономные модули 9 и 10 в нейтральное положение. Пользователь освобождает фиксатор 64, разворачивает опору 61 ноги на 270° и фиксирует ее в этом положении.At the end of the exercise, the user returns the autonomous modules 9 and 10 to the neutral position. The user releases the latch 64, rotates the leg support 61 to 270 ° and fixes it in this position.

Для возвращения средства для физической разминки рук в исходное положение пользователь освобождает стопор 49 и опускает автономный модуль 9 до принятия несущим корпусом 13 горизонтального положения. При этом телескопически соединенный с горизонтальной полкой 45 выдвижной уголковый несущий элемент 46 перемещается в убранное положение и фиксируется в данном положении стопором 49. Затем пользователь освобождает стопор 58, поворачивает автономный модуль 9 на 90°, устанавливая его параллельно боковой кромке сиденья, и фиксирует его в данном положении стопором 58. Освобождают фиксатор захвата 16, поворачивают захват 16, устанавливают его параллельно подлокотнику и фиксируют его в этом положении. Затем освобождают стопор 57, поворачивают автономный модуль 9 на 180° относительно горизонтальной оси, перемещая качающийся силовой рычаг 15 вниз, как это показано на фиг.1, фиксируют автономный модуль 9 в нейтральном положении и закрывают подлокотник створкой 8, возвращая креслу привычный рабочий облик. Никаких препятствий для выполнения рутинной работы не существует.To return the means for physical warm-up of the hands to their original position, the user releases the stopper 49 and lowers the stand-alone module 9 until the bearing case 13 assumes a horizontal position. In this case, the telescoping telescopically connected to the horizontal shelf 45, the extendable corner carrier 46 is moved to the retracted position and fixed in this position by the stopper 49. Then the user releases the stopper 58, turns the stand-alone module 9 90 °, setting it parallel to the side edge of the seat, and fixes it in this position with the stopper 58. Release the locking catch 16, rotate the locking 16, set it parallel to the armrest and fix it in this position. Then the stopper 57 is released, the stand-alone module 9 is rotated 180 ° relative to the horizontal axis, moving the swinging power lever 15 down, as shown in Fig. 1, the stand-alone module 9 is locked in the neutral position and the armrest is closed with the shutter 8, restoring the seat to its usual working appearance. There are no obstacles to the performance of routine work.

Предлагаемое кресло может быть изготовлено промышленным способом с использованием современных материалов и технологий. При реализации изобретения могут использоваться различные конструктивные исполнения стопоров, надувных подушек и других элементов кресла, отличающиеся от описанных в данной заявке и приведенных на рисунках, иллюстрирующих изобретение, без отхода от духа и рамок настоящего изобретения, определяемых объемом притязаний, изложенных в формуле изобретения.The proposed chair can be manufactured industrially using modern materials and technologies. When implementing the invention, various designs of stoppers, airbags and other elements of the chair can be used, different from those described in this application and shown in the figures illustrating the invention, without departing from the spirit and scope of the present invention, determined by the scope of the claims set forth in the claims.

Claims

1. An office or home chair equipped with means for physical warming up, containing a base, seat, backrest, armrests, built-in means for warming up hands and feet, while warming up devices for the hands are placed in the armrests and each of them includes a piston loader and kinematically connected with a swinging power lever with a gripper at the end, characterized in that each warm-up device for the hands is made in the form of an autonomous module with front and rear attachment points to the chair, each of which is made with a degrees of freedom, providing the ability to rotate the module relative to three mutually perpendicular axes with fixing it in neutral and working positions, and the means for physical warm-up of legs includes warm-up devices with swinging levers and leg supports installed in the armrests, each of which is made in the form of an autonomous a module located below the stand-alone module of the warm-up device for the hands, while each of the warm-up devices for the hands and feet is equipped with a pneumatic piston uzhatelem and chair has a single system of regulation efforts on the arms of the warm-up devices.

2. The chair according to claim 1, characterized in that the stand-alone module of each means for physical warm-up includes a housing in which the piston pneumatic loader is located and on which the swinging power lever is pivotally mounted, while the loader consists of two piston pneumatic cylinders pivotally mounted on the end face of the housing parallel to each other, and the cam mechanism, comprising at least one disk with two arcuate slots located diametrically opposite to each other, in each of which the finger is fixed on the rod of the pneumatic cylinder, and the disk is fixed on the axis of the power lever so that each slot is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the lever, and when the rods are fully extended, both fingers are located at the far wall of the slot, while the pneumatic cavities of the cylinders are interconnected and with a unified system of regulating efforts on the levers of all warm-up devices.

3. The chair according to claim 2, characterized in that the cam mechanism has two disks mounted on an axis parallel to each other, while the cylinder rods of the loader are placed in the gap between the disks.

4. The chair according to claim 3, characterized in that the housing covers the pneumatic cylinders and the cam mechanism, and the power lever is located on the housing and is connected to the cam mechanism disk by an axis passing through the housing wall.

5. The chair according to claim 2, characterized in that the force control system on the power levers is equipped with a receiver connected to the loaders and a control valve block located between the receiver and the loaders, and including an input manifold to which all the loaders are connected, an output collector with which the receiver is connected, the non-return valve for intake of air from the atmosphere, connected to the inlet manifold, the non-return valve for supplying compressed air to the receiver and the valve - a mode switch connecting the inlet and output manifolds to each other, and a controlled pressure control valve in the receiver, connected to the output manifold.

6. The chair according to claim 5, characterized in that the control valve block is placed on one of the armrests.

7. The chair according to claim 5, characterized in that the control valve block is equipped with a silencer installed at the outlet of the controlled pressure control valve in the receiver.

8. The chair according to claim 2, characterized in that the swinging power lever of the module of each means for warming up the hands is hollow, inside which there is a device for creating linear force, made in the form of a piston hydraulic loader, the rod of which protrudes above the end of the power lever and has at its end, the handle, while the gripper is mounted with the possibility of rotation relative to the lever with the rearrangement from the worker to the neutral position and fixation in these positions.

9. The chair according to claim 8, characterized in that the rear mounting unit of the module includes a rear bracket fixed to the housing, a vertical axis mounted in a bearing on the rear wall of the armrest, and a horizontal axis, one end of which is pivotally mounted on the upper end of the vertical axis, and the second is equipped with a horizontal trunnion, on which the rear bracket is mounted rotatably 180 ° without offset along the horizontal trunnion, the front module assembly includes a front bracket mounted on the housing, a vertical axis, installed coupled in the bearing on the rear wall of the armrest coaxially with the bearing of the rear attachment unit, and a multi-link connecting the front bracket to the vertical axis and including the horizontal shelf connected to the vertical axis, the telescopic connection to the horizontal shelf, the extendable corner bearing element, and the horizontal axis, one end of which is articulated mounted on the upper end of the corner element, and the second one is equipped with a horizontal trunnion on which the front bracket is mounted rotatably 180 ° without shifting Ia along the horizontal stud.

10. The chair according to claim 9, characterized in that in the neutral position the body is mounted on the pins in such a way that the power lever of the hand warming means goes down, the grip is fixed on the power lever parallel to the body under the horizontal shelf, which is made with a bend covering the power lever .

11. The chair according to claim 9, characterized in that in the working position the body is mounted on the pins in such a way that the power lever of the hand warming means extends upward, and the grip is fixed on the lever perpendicular to the body.

12. The chair according to claim 2, characterized in that the power lever of the module of each means for warming up the legs extends downward, and the leg supports are mounted to move along the lever with rearrangement from the worker to the neutral position and fixation in these positions, while the body is fixed in the cavity of the armrest at seat level.

13. The chair according to item 12, characterized in that in the working position the leg supports are located on the bottom of the power levers towards one another.

14. The chair according to item 12, characterized in that in the neutral position, the leg supports are mounted on levers parallel to each other and to the side edge of the seat.

15. The chair according to claim 5, characterized in that it is equipped with inflatable chambers located in the seat and back, each of which is connected to the receiver of the force control system on the power levers through a block of boost and air vent valves.

16. The chair according to clause 15, wherein the receiver is located under the seat of the chair and has two inlets connected to the bottom of the receiver, and one of the inlets is connected to a block of boost valves and air vents, and to the other a control valve block.

17. The chair according to clause 16, characterized in that the valve block of the boost and air vent is located on one armrest, and the control valve block on the other.