RU2248581C2 - Position control five-position pickup - Google Patents

Position control five-position pickup Download PDF

Info

Publication number
RU2248581C2
RU2248581C2 RU2003114012/28A RU2003114012A RU2248581C2 RU 2248581 C2 RU2248581 C2 RU 2248581C2 RU 2003114012/28 A RU2003114012/28 A RU 2003114012/28A RU 2003114012 A RU2003114012 A RU 2003114012A RU 2248581 C2 RU2248581 C2 RU 2248581C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
primary
diode
transducers
output
terminal
Prior art date
Application number
RU2003114012/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003114012A (en
Inventor
Г.И. Шаронов (RU)
Г.И. Шаронов
А.С. Ширшиков (RU)
А.С. Ширшиков
В.А. Кучерук (RU)
В.А. Кучерук
Э.Р. Домке (RU)
Э.Р. Домке
Ю.В. Родионов (RU)
Ю.В. Родионов
Original Assignee
Пензенская государственная архитектурно-строительная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенская государственная архитектурно-строительная академия filed Critical Пензенская государственная архитектурно-строительная академия
Priority to RU2003114012/28A priority Critical patent/RU2248581C2/en
Publication of RU2003114012A publication Critical patent/RU2003114012A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2248581C2 publication Critical patent/RU2248581C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: instrument making, namely technique for five-position control of motion of different physical nature objects.
SUBSTANCE: in order to achieve desired result primary transducer includes in addition third inductive (transformer type) converter and secondary transducer includes in addition resistor, capacitor, three diodes, four reference units. First and second outlets of first reference member are connected respectively with cathode of first diode and anode of third diode.
EFFECT: enlarged functional possibilities of pickup.
5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для получения цифровой информации о пятипозиционном положении контролируемого объекта путем преобразования модулей комплексных сопротивлений (взаимных индуктивностей) параметрических первичных преобразователей положения в активный сигнал.The invention relates to measuring technique and is intended to obtain digital information about the five-position position of the controlled object by converting the modules of the complex resistances (mutual inductances) of the parametric primary position transducers into an active signal.

Известен датчик для измерения перемещения, содержащий блок, состоящий из двух зависимых индуктивных или трансформаторных первичных измерительных преобразователей, комплексное сопротивление которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный измерительный преобразователь, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока первичных измерительных преобразователей, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к первому и второму входам вторичного измерительного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены к первому и второму выходам вторичного измерительного преобразователя соответственно, первый вход которого соединен с анодом (катодом) первого диода и катодом (анодом) второго диода, анод (катод) которого подсоединен к общей шине, к второму зажиму источника, к первым выводам первого и второго резисторов, к первым выводам первого и второго конденсаторов и к аноду (катоду) третьего диода, катод (анод) которого соединен со вторым входом вторичного измерительного преобразователя и анодом (катодом) четвертого диода, катод (анод) первого диода соединен с первым информационным выходом вторичного измерительного преобразователя и со вторыми выводами первых резистора и конденсатора, катод (анод) четвертого диода соединен со вторым информационным выходом вторичного измерительного преобразователя и со вторыми выводами вторых резистора и конденсатора [1].A known sensor for measuring displacement, comprising a unit consisting of two dependent inductive or transformer primary measuring transducers, the complex resistance of which changes with the movement of the controlled object, and a secondary measuring transducer, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the block of primary measuring transducers , the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the secondary measuring a transducer having first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulsed, the first and second terminals of which are connected to the first and second outputs of the secondary measuring transducer, respectively, whose first input is connected to the anode (cathode) of the first diode and cathode (anode) of the second diode, the anode (cathode) of which is connected to a common bus, to the second terminal of the source, to the first terminals of the first and second resistors, to the first terminals of the first and W capacitors and to the anode (cathode) of the third diode, the cathode (anode) of which is connected to the second input of the secondary measuring transducer and the anode (cathode) of the fourth diode, the cathode (anode) of the first diode is connected to the first information output of the secondary measuring transducer and to the second outputs of the first resistor and capacitor, the cathode (anode) of the fourth diode is connected to the second information output of the secondary measuring transducer and to the second terminals of the second resistor and capacitor [1].

Недостатком известного устройства является зависимость результата преобразования в электрический сигнал значения и изменения значения комплексного сопротивления первого (второго) из двух индуктивных первичных преобразователей перемещения или положения при изменении комплексного сопротивления второго (первого) первичного преобразователя при перемещении индуктора.A disadvantage of the known device is the dependence of the result of converting into an electrical signal the values and changes in the value of the complex resistance of the first (second) of the two inductive primary transducers of displacement or position when the complex resistance of the second (first) primary transducer changes when the inductor moves.

Известен датчик для измерения перемещения, содержащий блок, состоящий из двух зависимых индуктивных (трансформаторных) первичных измерительных преобразователей, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный измерительный преобразователь, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока первичных измерительных преобразователей, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к первому и второму входам вторичного измерительного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены к первому и второму выходам вторичного измерительного преобразователя соответственно, первый вход которого соединен с анодом (катодом) первого диода и катодом (анодом) второго диода, анод (катод) которого подсоединен к второму информационному выходу вторичного измерительного преобразователя и первому выводу второго конденсатора, второй вывод которого соединен с общей шиной, вторым зажимом источника и вторым выводом первого конденсатора, первый вывод которого, подключен к первому информационному выходу вторичного измерительного преобразователя и аноду (катоду) третьего диода, катод (анод) которого подсоединен к второму входу вторичного измерительного преобразователя и аноду (катоду) четвертого диода, катоды (аноды) первого и четвертого диодов соединены соответственно с анодами (катодами) третьего и второго диодов [2].A known sensor for measuring displacement, comprising a unit consisting of two dependent inductive (transformer) primary measuring transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary measuring transducer, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second the inputs of the block of primary measuring transducers, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs to a toric measuring transducer having first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulsed, the first and second terminals of which are connected to the first and second outputs of the secondary transducer, respectively, whose first input is connected to the anode (cathode) of the first diode and the cathode (anode) of the second diode, the anode (cathode) of which is connected to the second information output of the secondary measuring transducer and the first output the second capacitor, the second terminal of which is connected to a common bus, the second terminal of the source and the second terminal of the first capacitor, the first terminal of which is connected to the first information output of the secondary measuring transducer and the anode (cathode) of the third diode, the cathode (anode) of which is connected to the second input of the secondary the measuring transducer and the anode (cathode) of the fourth diode, the cathodes (anodes) of the first and fourth diodes are connected respectively to the anodes (cathodes) of the third and second diodes [2].

Недостатком данного устройства, как и предыдущего, является невозможность контролировать пять позиций объекта контроля.The disadvantage of this device, as well as the previous one, is the inability to control the five positions of the object of control.

В основу данного изобретения положена задача получения цифровой информации о пятипозиционном положении контролируемого объекта с помощью трех независимых первичных преобразователей положения.The basis of this invention is the task of obtaining digital information about the five-position position of the controlled object using three independent primary position transducers.

Указанная цель достигается тем, что в датчик положения, содержащий блок, состоящий из независимых индуктивных (или трансформаторных) первичных преобразователей положения, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный преобразователь, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока первичных преобразователей, первый и второй входы которого подсоединены соответственно к первому и второму выходам вторичного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены к первому и второму выходам вторичного преобразователя соответственно, первый вход которого соединен с анодом первого диода и катодом четвертого диода, а второй вход - с анодом второго диода и катодом третьего диода, второй вывод первого резистора соединен со вторым выводом второго резистора, со вторым зажимом источника переменного во времени сигнала, общей шиной, вторыми выводами первого и второго конденсаторов, первый вывод первого конденсатора подключен к аноду третьего диода, к первому выводу первого резистора, к первому информационному выходу вторичного преобразователя, первый вывод второго конденсатора подключен к аноду четвертого диода, к первому выводу второго резистора, к второму информационному выходу вторичного преобразователя, в блок первичных преобразователей вводится третий индуктивный (трансформаторный) первичный преобразователь, а во вторичный преобразователь вводятся третий резистор, третий конденсатор, пятый, шестой и седьмой диоды, четыре образцовых элемента, первый и второй выводы первого образцового элемента подключены соответственно к катоду первого диода и к аноду третьего диода, первый и второй выводы второго образцового элемента подключены соответственно к катоду второго диода и к аноду четвертого диода, катод пятого диода соединен с первым входом вторичного преобразователя, а анод - с первым выводом третьего образцового элемента, второй вывод которого соединен с третьим информационным выходом вторичного преобразователя, со вторым выводом четвертого образцового элемента, с катодом шестого диода, первым выводом третьего резистора и первым выводом третьего конденсатора, второй вывод которого соединен со вторым выводом третьего резистора и вторым зажимом источника переменного во времени сигнала, катод седьмого диода соединен со вторым входом вторичного преобразователя, а анод - с первым выводом четвертого образцового элемента, анод шестого диода соединен с третьим входом вторичного преобразователя, подключенным к третьему выходу блока первичных преобразователей.This goal is achieved by the fact that in the position sensor containing a block consisting of independent inductive (or transformer) primary position transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary converter, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the block of primary converters, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the secondary converter an atelier having first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulsed, the first and second terminals of which are connected to the first and second outputs of the secondary converter, respectively, whose first input is connected to the anode of the first diode and the cathode of the fourth diode, and the second input is with the anode of the second diode and the cathode of the third diode, the second terminal of the first resistor is connected to the second terminal of the second resistor, with the second terminal of the time-varying source drove, by a common bus, by the second terminals of the first and second capacitors, the first terminal of the first capacitor is connected to the anode of the third diode, to the first terminal of the first resistor, to the first information output of the secondary converter, the first terminal of the second capacitor is connected to the anode of the fourth diode, to the first terminal of the second resistor , to the second information output of the secondary converter, the third inductive (transformer) primary converter is introduced into the block of primary converters, and into the secondary converter The third resistor, the third capacitor, the fifth, sixth and seventh diodes, four reference elements, the first and second terminals of the first reference element are connected respectively to the cathode of the first diode and to the anode of the third diode, the first and second conclusions of the second reference element are connected respectively to the cathode of the second diode and to the anode of the fourth diode, the cathode of the fifth diode is connected to the first input of the secondary Converter, and the anode to the first output of the third model element, the second output of which is connected to the third information the secondary converter output, with the second output of the fourth model element, with the cathode of the sixth diode, the first output of the third resistor and the first output of the third capacitor, the second output of which is connected to the second output of the third resistor and the second terminal of the time-varying signal source, the cathode of the seventh diode is connected to the second input of the secondary converter, and the anode with the first output of the fourth model element, the anode of the sixth diode is connected to the third input of the secondary converter, connected output to the third output of the block of primary converters.

В данном устройстве предложено выполнение четырех образцовых элементов так, что первым, вторым, третьим и четвертым образцовыми элементами являются резистивные элементы.In this device, the implementation of four model elements is proposed so that the first, second, third and fourth model elements are resistive elements.

При различных вариантах исполнения образцовых элементов каждый из них обеспечивает получение опорного напряжения для остальных плеч вторичного преобразователя.With various versions of the model elements, each of them provides a reference voltage for the remaining shoulders of the secondary Converter.

В данном устройстве предложено выполнение блока первичных преобразователей положения так, что блок содержит три независимых индуктивных первичных преобразователя положения, первые выводы которых подключены к первому входу блока, к первому, второму и третьему выходам которого подсоединены соответственно вторые выводы первого, второго и третьего независимых индуктивных первичных преобразователей положения.This device proposes the execution of a block of primary position transducers so that the block contains three independent inductive primary position transducers, the first outputs of which are connected to the first input of the block, the second outputs of the first, second and third independent inductive primary are connected respectively to the first, second and third outputs of which position transducers.

Дополнительно в данном устройстве предложено выполнение блока первичных преобразователей положения так, что блок содержит три независимых трансформаторных первичных преобразователя положения, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки, причем начало первичных обмоток независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены к первому входу блока первичных преобразователей положения, второй вход которого соединен с концами первичных обмоток независимых первичных преобразователей положения, начало вторичной обмотки первого, второго и третьего первичных преобразователей положения подключено соответственно к первому, второму и третьему выходу блока первичных преобразователей положения, второй выход которого соединен с концами вторичных обмоток первого, второго и третьего первичных преобразователей положения.Additionally, in this device, it is proposed that the block of primary position transducers is implemented so that the block contains three independent transformer primary position transducers, each of which contains primary and secondary windings, with the beginning of the primary windings of independent transformer primary position converters connected to the first input of the block of primary position converters, the second the input of which is connected to the ends of the primary windings of the independent primary position transducers, beginning The secondary windings of the first, second, and third primary position transducers are connected respectively to the first, second, and third output of the primary position transducer block, the second output of which is connected to the ends of the secondary windings of the first, second, and third primary position transducers.

Дополнительно в данном устройстве предложено выполнение блока первичных преобразователей положения так, что блок содержит три независимых трансформаторных первичных преобразователя положения, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки, причем конец первичной обмотки первого трансформаторного первичного преобразователя положения соединен с началом первичной обмотки третьего первичного преобразователя положения, конец которой соединен с началом первичной обмотки второго первичного преобразователя положения, начало первичной обмотки первого и конец первичной обмотки второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому и второму входам блока первичных преобразователей положения, к первому, второму и третьему выходам которого соответственно подключены начало вторичной обмотки первого, начало вторичной обмотки второго и начало вторичной обмотки третьего независимых трансформаторных первичных преобразователей положения, у которых концы вторичных обмоток соединены с вторым входом блока первичных преобразователей положения.Additionally, in this device, the implementation of the block of primary position transducers is proposed so that the block contains three independent transformer primary position transducers, each of which contains primary and secondary windings, the end of the primary winding of the first transformer primary position transducer being connected to the beginning of the primary winding of the third primary position transducer, the end of which is connected to the beginning of the primary winding of the second primary position transmitter, the beginning the primary winding of the first and the end of the primary winding of the second independent transformer primary position transducers are connected respectively to the first and second inputs of the block of primary position transducers, to the first, second and third outputs of which are respectively connected the beginning of the secondary winding of the first, the beginning of the secondary winding of the second and the beginning of the secondary winding of the third independent transformer primary position transducers in which the ends of the secondary windings are connected to the second input of the block primary position transducers.

При различных вариантах исполнения три независимых индуктивных или трансформаторных первичных преобразователя положения посредством индуктора, связанного с контролируемым объектом, обеспечивают совместно с предложенным вторичным преобразователем получение информации о пяти положениях контролируемого объекта.In various embodiments, three independent inductive or transformer primary position transducers by means of an inductor connected to the controlled object, together with the proposed secondary converter, provide information on the five positions of the controlled object.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что в настоящее время отсутствует аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна".The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that there is currently no analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention, and the definition of the list of identified analogues of the prototype as the closest in the totality of the features of the analogue revealed a set of essential in relation to usmat ivaemomu applicant technical result in the distinguishing features of the claimed subject set out in the claims. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty."

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, определенного заявителем, не выявлено преобразований для достижения технического результата, предусматриваемых как существенные признаки заявленного изобретения, в частности заявленным изобретением в качестве существенных признаков не предусматриваются следующие преобразования:To verify the compliance of the claimed invention with the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow from the prior art defined by the applicant, identified transformations to achieve a technical result, provided as essential features of the claimed The following transformations are not envisaged as essential features for taking, in particular, the claimed invention:

- дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;- the addition of a known tool by any known part, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in respect of which the influence of such additions is established;

- замена какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;- replacement of any part of a known product with another known part to achieve a technical result, in respect of which the effect of such a replacement is established;

- исключение какой-либо части средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого случая результата;- the exclusion of any part of the funds with the simultaneous exclusion due to its presence of the function and the achievement of the usual result for this case;

- увеличение количества однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов;- an increase in the number of elements of the same type to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such elements;

- выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;- the implementation of a known tool or part of a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material;

- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого объекта и связей между ними.- the creation of tools consisting of known parts, the choice of which and the relationship between them are based on known rules, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this object and the relationships between them.

Следовательно, заявляемое изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень".Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".

На фиг.1 приведен датчик для пятипозиционного контроля положения в объеме независимого пункта 1 формулы изобретения. На фиг.2, 3 и 4 раскрыты некоторые варианты блока первичных преобразователей положения. На фиг.3 и 6 схематично изображены варианты расположения центрального магнитопроводящего (немагнитопроводящего) участка индуктора, имеющего меньшую или большую длину "b" по сравнению с расстоянием "2а" между крайними первичными преобразователями положения. На фиг.7 и 8 приведены соответственно по пять зон однозначного контроля положения. Отличие их заключается в том, что при сохранении длины внутренней зоны, равной "c+d" (см. фиг.5, 6), длина второй и четвертой зон на фиг.8 (что соответствует фиг.6) отличается от длины этих зон на фиг.7 (что соответствует фиг.5) на величину "b-2а". Варьируя расстояние "а" между соседними первичными преобразователями, длину "b" магнитопроводящего (немагнитопроводящего) участка, можно установить необходимые пять зон контроля положения.Figure 1 shows the sensor for five-position control within the scope of independent claim 1. In Fig.2, 3 and 4 disclosed some variants of the block of primary position transducers. Figures 3 and 6 schematically illustrate the arrangement of a central magnetically conductive (non-magnetically conductive) portion of an inductor having a shorter or longer length "b" than the distance "2a" between the extreme primary position transducers. Figures 7 and 8 respectively show five zones of unique position control. Their difference lies in the fact that while maintaining the length of the inner zone equal to "c + d" (see Fig. 5, 6), the length of the second and fourth zones in Fig. 8 (which corresponds to Fig. 6) differs from the length of these zones in Fig.7 (which corresponds to Fig.5) by the value of "b-2a". By varying the distance "a" between adjacent primary transducers, the length "b" of the magnetically conductive (non-magnetically conductive) section, you can set the necessary five zones of position control.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of carrying out the invention with obtaining the above technical result are as follows.

Датчик для пятипозиционного контроля положения на фиг.1 содержит блок 1, состоящий из трех независимых индуктивных (трансформаторных) первичных преобразователей положения, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный преобразователь 2, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока первичных преобразователей, первый и второй входы которого подсоединены соответственно к первому и второму выходам вторичного преобразователя 2, имеющего три информационных выхода “I”, “III”, “II” и содержащего источник 6 переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены к первому и второму выходам вторичного преобразователя 2 соответственно, первый вход которого соединен с анодом первого диода 3, катодом пятого диода 7 и катодом четвертого диода 13, второй вход - с анодом второго диода 18, катодом седьмого диода 16 и катодом третьего диода 9, второй вывод первого резистора 8 соединен со вторым выводом второго 17 и третьего 11 резисторов, с вторым выходом 2.5 вторичного преобразователя, общей шиной, вторыми выводами первого 5, второго 20 и третьего 15 конденсаторов, первый вывод первого конденсатора 5 подключен к аноду третьего диода 9, к первому выводу первого резистора 8, к второму выводу первого образцового элемента 4, к первому информационному выходу “I” вторичного преобразователя 2, первый вывод второго конденсатора 20 подключен к аноду четвертого диода 13, к первому выводу второго резистора 17, к второму выводу второго образцового элемента 19, к второму информационному выходу “II” вторичного преобразователя, первый вывод третьего резистора 11 соединен с первым выводом третьего конденсатора 15, вторыми выводами третьего 10 и четвертого 14 образцовых элементов, с третьим информационным выходом “III” и катодом шестого диода 12, анод которого соединен с третьим входом 2.3 вторичного преобразователя 2, первые выводы первого 4, второго 19, третьего 10 и четвертого 14 образцовых элементов соединены соответственно с катодом первого диода 1, катодом второго диода 18, анодом пятого диода 7 и анодом седьмого диода 16.The sensor for five-position position control in figure 1 contains a block 1, consisting of three independent inductive (transformer) primary position transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary transducer 2, the first, second and third inputs of which connected respectively to the first, second and third outputs of the block of primary converters, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the WTO transmitter 2, having three information outputs “I”, “III”, “II” and containing a source 6 of a time-variable signal, for example a harmonic or pulse, the first and second terminals of which are connected to the first and second outputs of the secondary converter 2, respectively, the first the input of which is connected to the anode of the first diode 3, the cathode of the fifth diode 7 and the cathode of the fourth diode 13, the second input to the anode of the second diode 18, the cathode of the seventh diode 16 and the cathode of the third diode 9, the second output of the first resistor 8 is connected to the second the ode of the second 17 and third 11 resistors, with a second output 2.5 of the secondary converter, a common bus, second terminals of the first 5, second 20 and third 15 capacitors, the first terminal of the first capacitor 5 is connected to the anode of the third diode 9, to the first terminal of the first resistor 8, to the second output of the first model element 4, to the first information output “I” of the secondary Converter 2, the first output of the second capacitor 20 is connected to the anode of the fourth diode 13, to the first output of the second resistor 17, to the second output of the second model element that 19, to the second information output “II” of the secondary converter, the first output of the third resistor 11 is connected to the first output of the third capacitor 15, the second conclusions of the third 10 and fourth 14 model elements, with the third information output “III” and the cathode of the sixth diode 12, the anode which is connected to the third input 2.3 of the secondary Converter 2, the first conclusions of the first 4, second 19, third 10 and fourth 14 model elements are connected respectively to the cathode of the first diode 1, the cathode of the second diode 18, the anode of the fifth diode 7 and the seventh diode 16.

Блок первичных преобразователей положения 1 датчика на фиг.2 содержит индуктор 21, расположенный внутри или снаружи трех независимых индуктивных первичных преобразователей положения 22, 23 и 24, первые выводы которых подключены к первому входу 1.4 блока 1, к первому, второму и третьему выходам которого подсоединены соответственно вторые выводы первого 22, второго 24 и третьего 23 независимых индуктивных первичных преобразователей положения.The block of primary transducers of position 1 of the sensor of FIG. 2 contains an inductor 21 located inside or outside of three independent inductive primary transducers of position 22, 23 and 24, the first terminals of which are connected to the first input 1.4 of block 1, to the first, second and third outputs of which are connected respectively, the second conclusions of the first 22, second 24 and third 23 independent inductive primary position transducers.

Блок первичных преобразователей положения 1 датчика на фиг.3 содержит индуктор 21, расположенный внутри или снаружи трех независимых трансформаторных первичных преобразователей положения 22, 23 и 24, каждый из которых содержит соответственно первичную 25, 27, 29 и вторичную 26, 28, 29 обмотки. Первые выводы первичных обмоток 25, 27, 29 соответственно первого 22, второго 24 и третьего 23 независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены к первому входу 1.4 блока первичных преобразователей 1, второй вход 1.5 которого соединен со вторыми выводами первичных обмоток 25, 27, 29 соответственно первого 22, второго 24 и третьего 23 независимых первичных преобразователей, первые выводы вторичных обмоток 26, 30 и 28 соответственно первого 22, второго 24 и третьего 23 первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому 1.1, второму 1.2 и третьему 1.3 выходам блока первичных преобразователей 1, вторые выводы вторичных обмоток 26, 30 и 28 соответственно первого 22, второго 24 и третьего 23 первичных преобразователей положения подключены к второму входу 1.5 блока независимых первичных преобразователей положения 1.The block of primary transducers of position 1 of the sensor of FIG. 3 contains an inductor 21 located inside or outside of three independent transformer primary transducers of position 22, 23 and 24, each of which contains a primary winding 25, 27, 29 and a secondary 26, 28, 29. The first terminals of the primary windings 25, 27, 29, respectively, of the first 22, second 24 and third 23 independent transformer primary position transducers are connected to the first input 1.4 of the primary unit 1, the second input 1.5 of which is connected to the second terminals of the primary windings 25, 27, 29, respectively, of the first 22, second 24 and third 23 independent primary transducers, the first conclusions of the secondary windings 26, 30 and 28, respectively, of the first 22, second 24 and third 23 primary position transducers are connected respectively to the first 1.1, second 1.2 and third 1.3 outputs of the block of primary converters 1, the second terminals of the secondary windings 26, 30 and 28, respectively, of the first 22, second 24 and third 23 primary position converters are connected to the second input 1.5 of the block of independent primary position converters 1.

Блок первичных преобразователей положения 1 датчика на фиг.4 содержит индуктор 21, расположенный внутри или снаружи трех независимых трансформаторных первичных преобразователей положения 22, 23 и 24, каждый из которых содержит соответственно первичную 25, 27, 29 и вторичную 26, 28, 30 обмотки. При этом второй вывод первичной обмотки 25 первого трансформаторного первичного преобразователя положения 22 соединен с первым выводом первичной обмотки 27 третьего первичного преобразователя положения 23, второй вывод которой соединен с первым выводом первичной обмотки 29 второго первичного преобразователя положения 24, первый вывод первичной обмотки 25 первого и конец первичной обмотки 29 второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому 1.4 и второму 1.5 входам блока первичных преобразователей положения. К первому 1.1, второму 1.2 и третьему 1.3 выходам которого соответственно подключены первые выводы вторичной обмотки 26 первого, вторичной обмотки 30 второго и вторичной обмотки 28 третьего независимых трансформаторных первичных преобразователей положения, у которых вторые выводы вторичных обмоток соединены с вторым входом 1.5 блока первичных преобразователей положения.The block of primary transducers of position 1 of the sensor in Fig. 4 contains an inductor 21 located inside or outside of three independent transformer primary transducers of position 22, 23 and 24, each of which contains a primary winding 25, 27, 29 and a secondary 26, 28, 30. In this case, the second terminal of the primary winding 25 of the first transformer primary position transmitter 22 is connected to the first terminal of the primary winding 27 of the third primary position transmitter 23, the second terminal of which is connected to the first terminal of the primary winding 29 of the second primary position transmitter 24, the first terminal of the primary winding 25 of the first and the end primary winding 29 of the second independent transformer primary position transducers are connected respectively to the first 1.4 and second 1.5 inputs of the block of primary position converters. The first 1.1, second 1.2 and third 1.3 outputs of which respectively connect the first terminals of the secondary winding 26 of the first, secondary winding 30 of the second and secondary winding 28 of the third independent transformer primary position transducers, in which the second conclusions of the secondary windings are connected to the second input 1.5 of the block of primary position transducers .

Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.2 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.5 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary converters in figure 2 and the inductor of the block of primary converters in figure 5 works as follows.

При подаче с выхода источника 6 переменного во времени сигнала в положительный полупериод ток протекает по следующим цепям: первая - первый зажим источника 6, обмотка 22 первого первичного преобразователя положения, диод 3, образцовый элемент 4, параллельно соединенные резистор 8 и конденсатор 5, общая шина, второй зажим источника 6; вторая - первый зажим источника 6, обмотка 24 второго первичного преобразователя положения, диод 18, образцовый элемент 19, параллельно соединенные резистор 17 и конденсатор 20, общая шина, второй зажим источника 6; третья - первый зажим источника 6, обмотка 23 третьего первичного преобразователя положения, диод 12, параллельно соединенные резистор 11 и конденсатор 15, общая шина, второй зажим источника 6. В отрицательный полупериод ток протекает по следующим цепям: первая - второй зажим источника 6, общая шина, параллельно соединенные резистор 8 и конденсатор 5, диод 9, обмотка 24 второго первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6; вторая - второй зажим источника 6, общая шина, параллельно соединенные резистор 17 и конденсатор 20, диод 13, обмотка 22 первого первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6; третья - второй зажим источника 6, общая шина, параллельно соединенные резистор 11 и конденсатор 15, образцовый элемент 10, диод 7, обмотка 22 первого первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6; четвертая - второй зажим источника 6, общая шина, параллельно соединенные резистор 11 и конденсатор 15, образцовый элемент 14, диод 16, обмотка 24 второго первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6. На первом (“I”), втором (“II”) и третьем (“III”) информационных выходах соответственно формируются напряжения VI, VII и VIII относительно общей шины. Значение и полярность этих напряжений зависят от положения магнитопроводящего (немагнитопроводящего) участка индуктора 21 относительно первичных преобразователей положения 22, 23 и 24. В исходном состоянии, как это показано на фиг.5, комплексное сопротивление первичного преобразователя 22 примерно равно комплексному сопротивлению первичного преобразователя 24, а комплексное сопротивление третьего первичного преобразователя 23 гораздо больше (меньше) комплексных сопротивлений первого и второго первичных преобразователей, так как магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21 находится в зоне третьего первичного преобразователя 23. Это приводит к тому, что VI<0 VIII<0; VII<0 (VI<0 VIII>0; VII<0).When a time-varying signal is supplied from the output of source 6 to a positive half-cycle, current flows through the following circuits: the first - the first terminal of source 6, winding 22 of the first primary position transducer, diode 3, reference element 4, resistor 8 and capacitor 5 connected in parallel, common bus the second clip of the source 6; the second is the first clamp of the source 6, the winding 24 of the second primary position transducer, diode 18, an exemplary element 19, a resistor 17 and a capacitor 20 connected in parallel, a common bus, a second clamp of the source 6; the third is the first terminal of the source 6, the winding 23 of the third primary position converter, diode 12, the resistor 11 and the capacitor 15 are connected in parallel, the second bus terminal of the source 6. During the negative half-cycle, the current flows through the following circuits: the first is the second terminal of the source 6, common a bus, a resistor 8 and a capacitor 5 connected in parallel, a diode 9, a winding 24 of the second primary position transducer, the first clamp of the source 6; the second is the second clamp of the source 6, a common bus, a resistor 17 and a capacitor 20 connected in parallel, a diode 13, the winding 22 of the first primary position transmitter, the first clamp of the source 6; the third is the second terminal of the source 6, a common bus, a resistor 11 and a capacitor 15 connected in parallel, an exemplary element 10, a diode 7, the winding 22 of the first primary position transducer, the first terminal of the source 6; the fourth - the second terminal of the source 6, a common bus, a resistor 11 and a capacitor 15 connected in parallel, a reference element 14, a diode 16, a coil 24 of the second primary position transmitter, the first source terminal 6. On the first (“I”), second (“II” ) and the third (“III”) information outputs respectively generate voltages V I , V II and V III relative to the common bus. The value and polarity of these voltages depend on the position of the magnetically conducting (non-magnetic) portion of the inductor 21 relative to the primary position transducers 22, 23 and 24. In the initial state, as shown in Fig. 5, the complex resistance of the primary transducer 22 is approximately equal to the complex resistance of the primary transducer 24, and the complex resistance of the third primary transducer 23 is much larger (less) than the complex resistances of the first and second primary transducers, since the outgoing (non-magnetic) portion of the inductor 21 is located in the zone of the third primary transducer 23. This leads to the fact that V I <0 V III <0; V II <0 (V I <0 V III >0; V II <0).

При перемещении индуктора 21 на фиг.5 в левое положение в зону первичного преобразователя 22 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 22 резко увеличивается (уменьшается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 23 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VII (VI), т.е. VI<0; VIII<0; VII<0 (VI>0; VIII>0; VII<0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.5 в крайнее левое положение из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI<0; VIII>0; VII>0 (VI>0; VIII<0; VII<0).When the inductor 21 in FIG. 5 is moved to the left position, a magnetically conducting (non-magnetically conducting) section of the inductor 21 is brought into the zone of the primary transducer 21. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 22 sharply increases (decreases), while the complex resistance of the primary transducers 23 and 24 does not change, but this means that the polarity V II (V I ) changes, i.e. V I <0; V III <0; V II <0 (V I >0; V III >0; V II <0). With a further movement of the inductor 21 in FIG. 5 to the leftmost position, the magnetically conductive (non-magnetically conductive) section of the inductor 21 is brought out of the zone of the primary transducer 23. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 23 sharply decreases (increases), while the complex resistance of the primary transducers 22 and 24 does not change , and this means that the polarity V III (V III ) changes, i.e. V I <0; V III >0; V II > 0 (V I >0; V III <0; V II <0).

При перемещении индуктора 21 на фиг.5 от центрального положения в правое положение в зону первичного преобразователя 24 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 24 резко увеличивается (уменьшается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 22 и 23 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VI (VII), т.е. VI>0; VIII<0; VII<0 (VI<0; VIII>0; VII>0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.5 в крайнее правое положение из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI>0; VIII>0; VII<0 (VI<0; VIII<0; VII>0).When the inductor 21 in FIG. 5 is moved from the central position to the right position, the magnetically conducting (non-magnetically conducting) portion of the inductor 21 is brought into the zone of the primary transducer 21. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 24 sharply increases (decreases), while the complex resistance of the primary transducers 22 and 23 is not changes, and this means that the polarity V I (V II ) is changing, i.e. V I >0; V III <0; V II <0 (V I <0; V III >0; V II > 0). With a further movement of the inductor 21 in FIG. 5 to the extreme right position, the magnetically conductive (non-magnetically conductive) section of the inductor 21 is removed from the zone of the primary transducer 23. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 23 decreases sharply (increases), while the complex resistance of the primary transducers 22 and 24 does not change , and this means that the polarity V III (V III ) changes, i.e. V I >0; V III >0; V II <0 (V I <0; V III <0; V II > 0).

Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.2 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.6 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary converters in figure 2 and the inductor of the block of primary converters in Fig.6 works as follows.

При подаче с выхода источника 6 гармонического или импульсного сигнала в первый и второй полупериоды токи протекают по тем же самым цепям, которые описаны ранее. В исходном состоянии, как это показано на фиг.6, комплексные сопротивления первичных преобразователей 22, 23 и 24 примерно одинаковы, так как магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21 находится в зонах всех трех первичных преобразователей. Это приводит к тому, что VI<0; VIII>0; VII<0 (VI<0; VIII>0; VII<0).When a harmonic or pulsed signal is supplied from the output of source 6 to the first and second half-periods, currents flow along the same circuits as previously described. In the initial state, as shown in Fig.6, the complex resistances of the primary transducers 22, 23 and 24 are approximately the same, since the magnetically conductive (non-magnetic) portion of the inductor 21 is located in the zones of all three primary converters. This leads to the fact that V I <0; V III >0; V II <0 (V I <0; V III >0; V II <0).

При перемещении индуктора 21 на фиг.6 в левое положение в зону первичного преобразователя 24 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 24 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 22 и 23 не изменяется. Это приводит к формированию следующих информационных сигналов: VI<0; VIII<0; VII>0 (VI>0; VIII>0; VII<0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.6 в крайнее левое положение из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI<0; VIII>0; VII>0 (VI<0; VIII<0; VII<0). При перемещении индуктора 21 на фиг.6 от центрального положения в правое положение в зону первичного преобразователя 22 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 22 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 23 и 24 не изменяется. Это приводит к формированию следующих информационных сигналов: VI>0; VIII<0; VII<0 (VI<0; VIII>0; VII>0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.6 в крайнее правое положение из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI>0; VIII>0; VII<0 (VI<0; VIII<0; VII>0).When the inductor 21 in FIG. 6 is moved to the left position, a non-magnetic (magnetic) section of the inductor 21 is brought into the zone of the primary transducer 24. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 24 sharply decreases (increases), while the complex resistance of the primary transducers 22 and 23 does not change. This leads to the formation of the following information signals: V I <0; V III <0; V II > 0 (V I >0; V III >0; V II <0). With further movement of the inductor 21 in FIG. 6 to the leftmost position, the magnetically conductive (non-magnetically conductive) section of the inductor 21 is brought out of the zone of the primary transducer 23. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 23 sharply decreases (increases), while the complex resistance of the primary transducers 22 and 24 does not change , and this means that the polarity V III (V III ) changes, i.e. V I <0; V III >0; V II > 0 (V I <0; V III <0; V II <0). When moving the inductor 21 in FIG. 6 from the central position to the right position, a non-magnetic (magnetic) section of the inductor 21 is brought into the zone of the primary transducer 22. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 22 sharply decreases (increases), while the complex resistance of the primary transducers 23 and 24 is not is changing. This leads to the formation of the following information signals: V I >0; V III <0; V II <0 (V I <0; V III >0; V II > 0). With the further movement of the inductor 21 in FIG. 6 to the extreme right position, the magnetically conductive (non-magnetically conductive) section of the inductor 21 is removed from the zone of the primary transducer 23. Therefore, the complex resistance of the primary transducer 23 sharply decreases (increases), while the complex resistance of the primary transducers 22 and 24 does not change , and this means that the polarity V III (V III ) changes, i.e. V I >0; V III >0; V II <0 (V I <0; V III <0; V II > 0).

Вторичный преобразователь на фиг.1 с параллельно и согласно включенными первичными и согласно включенными вторичными обмотками блока первичных преобразователей на фиг.3 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.5 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with parallel and according to the included primary and according to the included secondary windings of the block of primary converters in figure 3 and the inductor of the block of primary converters in figure 5 works as follows.

При подаче с выхода источника 6 гармонического или импульсного сигнала в положительный полупериод ток протекает по цепям: первая - первый зажим источника 6, первичная обмотка 25 первого 22 первичного преобразователя положения, общая шина, второй зажим источника 6; вторая - первый зажим источника 6, первичная обмотка 29 второго 24 первичного преобразователя положения, общая шина, второй зажим источника 6; третья - первый зажим источника 6, первичная обмотка 27 третьего 23 первичного преобразователя положения, общая шина, второй зажим источника 6; четвертая - первый вывод вторичной обмотки 26 первого 22 первичного преобразователя положения, диод 3, образцовый элемент 4, параллельно соединенные резистор 8 и конденсатор 5, общая шина, второй вывод вторичной обмотки 26 первого 22 первичного преобразователя положения; пятая - первый вывод вторичной обмотки 30 второго 24 первичного преобразователя положения, диод 18, образцовый элемент 19, параллельно соединенные резистор 17 и конденсатор 20, общая шина, второй вывод вторичной обмотки 30 второго 24 первичного преобразователя положения; шестая - первый вывод вторичной обмотки 28 третьего 23 первичного преобразователя положения, диод 12, параллельно соединенные резистор 11 и конденсатор 15, общая шина, второй вывод вторичной обмотки 28 третьего 23 первичного преобразователя положения. В отрицательный полупериод ток протекает по следующим цепям: первая - второй зажим источника 6, общая шина, первичная обмотка 25 первого 22 первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6; вторая - второй зажим источника 6, общая шина, первичная обмотка 29 второго 24 первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6; третья - второй зажим источника 6, общая шина, первичная обмотка 27 третьего 23 первичного преобразователя положения, первый зажим источника 6; четвертая - второй вывод вторичной обмотки 26 первого 22 первичного преобразователя положения, общая шина, параллельно соединенные резистор 17 и конденсатор 20, четвертый диод 13, первый вывод вторичной обмотки 26 первого 22 первичного преобразователя положения; пятая - второй вывод вторичной обмотки 30 второго 24 первичного преобразователя положения, общая шина, параллельно соединенные резистор 8 и конденсатор 5, диод 9, первый вывод вторичной обмотки 30 второго 24 первичного преобразователя положения; шестая - второй вывод вторичной обмотки 26 первого 22 первичного преобразователя положения, общая шина, параллельно соединенные резистор 11 и конденсатор 15, образцовый элемент 10, диод 7, первый вывод вторичной обмотки 26 первого 22 первичного преобразователя положения; седьмая - второй вывод вторичной обмотки 30 второго 24 первичного преобразователя положения, общая шина, параллельно соединенные резистор 11 и конденсатор 15, образцовый элемент 14, диод 16, первый вывод вторичной обмотки 30 второго 24 первичного преобразователя положения. На первом (“I”), втором (“II”) и третьем (“III”) информационных выходах соответственно формируются напряжения VI, VII и VIII относительно общей шины. Значение и полярность этих напряжений зависят от положения магнитопроводящего (немагнитопроводящего) участка индуктора 21 относительно первичных преобразователей положения 22, 23 и 24. В исходном состоянии, как это показано на фиг.5, взаимные индуктивности первого 22 и второго 24 первичных преобразователей положения приблизительно одинаковы, а взаимная индуктивность третьего 24 первичного преобразователя положения гораздо больше (меньше) взаимных индуктивностей первого и второго первичных преобразователей, так как магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21 находится в зоне первичного преобразователя 24. Это приводит к тому, что VI>0; VIII>0; VII>0 (VI<0; VIII<0; VII<0). При перемещении индуктора 21 на фиг.5 в левое положение в зону первичного преобразователя 22 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 22 резко увеличивается (уменьшается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 23 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VII (VI), т.е. VI>0; VIII>0; VII<0 (VI<0; VIII<0; VII>0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.5 в крайнее левое положение, когда из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21, взаимная индуктивность первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI>0; VIII<0; VII<0 (VI<0; VIII>0; VII>0). При перемещении индуктора 21 на фиг.5 от центрального положения в правое положение, когда в зону первичного преобразователя 24 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21, взаимная индуктивность первичного преобразователя 24 резко увеличивается (уменьшается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 22 и 23 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VI (VI), т.е. VI<0; VIII>0; VII>0 (VI>0; VIII<0; VII<0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.5 в крайнее правое положение, когда из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21, взаимная индуктивность первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI<0; VIII<0; VII>0 (VI>0; VIII>0; VII<0).When a harmonic or pulse signal is supplied from the output of source 6 to a positive half-cycle, the current flows through the circuits: the first - the first terminal of the source 6, the primary winding 25 of the first 22 primary position transmitter, the common bus, the second terminal of the source 6; the second is the first clamp of the source 6, the primary winding 29 of the second 24 primary position transmitter, a common bus, the second clamp of the source 6; the third is the first clamp of the source 6, the primary winding 27 of the third 23 primary position transmitter, a common bus, the second clamp of the source 6; the fourth is the first terminal of the secondary winding 26 of the first 22 primary position transducer, diode 3, an exemplary element 4, a resistor 8 and a capacitor 5 connected in parallel, a common bus, the second terminal of the secondary winding 26 of the first 22 primary position transducer; fifth - the first terminal of the secondary winding 30 of the second 24 primary position transmitter, the diode 18, the reference element 19, the resistor 17 and the capacitor 20 connected in parallel, a common bus, the second terminal of the secondary winding 30 of the second 24 primary position transmitter; the sixth is the first terminal of the secondary winding 28 of the third 23 primary position transmitter, the diode 12, the resistor 11 and the capacitor 15 connected in parallel, a common bus, the second terminal of the secondary winding 28 of the third 23 primary position transmitter. In the negative half-cycle, the current flows through the following circuits: the first - the second terminal of the source 6, the common bus, the primary winding 25 of the first 22 primary position transmitter, the first terminal of the source 6; the second is the second clamp of the source 6, the common bus, the primary winding 29 of the second 24 primary position transmitter, the first clamp of the source 6; the third is the second clamp of the source 6, the common bus, the primary winding 27 of the third 23 primary position transmitter, the first clamp of the source 6; the fourth is the second terminal of the secondary winding 26 of the first 22 primary position transducer, a common bus, a resistor 17 and a capacitor 20 connected in parallel, the fourth diode 13, the first terminal of the secondary winding 26 of the first 22 primary position transducer; fifth - the second terminal of the secondary winding 30 of the second 24 primary position transmitter, a common bus, a resistor 8 and a capacitor 5 connected in parallel, a diode 9, the first terminal of the secondary winding 30 of the second 24 primary position transmitter; sixth - the second terminal of the secondary winding 26 of the first 22 primary position transducer, a common bus, a resistor 11 and a capacitor 15 connected in parallel, an exemplary element 10, a diode 7, the first terminal of the secondary winding 26 of the first 22 primary position transducer; seventh - the second terminal of the secondary winding 30 of the second 24 primary position transmitter, a common bus, a resistor 11 and a capacitor 15 connected in parallel, an exemplary element 14, a diode 16, the first terminal of the secondary winding 30 of the second 24 primary position transmitter. At the first (“I”), second (“II”) and third (“III”) information outputs, respectively, voltages V I , V II and V III are generated relative to the common bus. The value and polarity of these voltages depend on the position of the magnetically conductive (non-magnetically conductive) portion of the inductor 21 relative to the primary position transducers 22, 23 and 24. In the initial state, as shown in FIG. 5, the mutual inductances of the first 22 and second 24 primary position transducers are approximately the same, and the mutual inductance of the third 24 primary position transducer is much larger (smaller) than the mutual inductances of the first and second primary transducers, since the magnetic itoprovodyaschy) inductor portion 21 is in the primary zone of the transducer 24. This results in that V I> 0; V III >0; V II > 0 (V I <0; V III <0; V II <0). When the inductor 21 in FIG. 5 is moved to the left position, a magnetically conductive (non-magnetically conductive) section of the inductor 21 is brought into the zone of the primary transducer 21. Therefore, the mutual inductance of the primary transducer 22 sharply increases (decreases), while the mutual inductance of the primary transducers 23 and 24 does not change, but this means that the polarity V II (V I ) changes, i.e. V I >0; V III >0; V II <0 (V I <0; V III <0; V II > 0). With the further movement of the inductor 21 in FIG. 5 to its extreme left position, when the magnetically conductive (non-magnetic) portion of the inductor 21 is removed from the zone of the primary transducer 23, the mutual inductance of the primary transducer 23 sharply decreases (increases), while the mutual inductance of the primary transducers 22 and 24 does not changes, and this means that the polarity V III (V III ) changes, i.e. V I >0; V III <0; V II <0 (V I <0; V III >0; V II > 0). When the inductor 21 in FIG. 5 is moved from the central position to the right position, when the magnetically conductive (non-magnetically conductive) portion of the inductor 21 is introduced into the area of the primary transducer 24, the mutual inductance of the primary transducer 24 sharply increases (decreases), while the mutual inductance of the primary transducers 22 and 23 does not change, which means that the polarity V I (V I ) is changing, i.e. V I <0; V III >0; V II > 0 (V I >0; V III <0; V II <0). With a further movement of the inductor 21 in FIG. 5 to the extreme right position, when a magnetically conducting (non-magnetic) section of the inductor 21 is removed from the zone of the primary transducer 23, the mutual inductance of the primary transducer 23 sharply decreases (increases), while the mutual inductance of the primary transducers 22 and 24 does not changes, and this means that the polarity V III (V III ) changes, i.e. V I <0; V III <0; V II > 0 (V I >0; V III >0; V II <0).

Вторичный преобразователь на фиг.1 с параллельно и согласно включенными первичными и согласно включенными вторичными обмотками блока первичных преобразователей на фиг.3 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.6 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with parallel and according to the included primary and according to the included secondary windings of the block of primary converters in figure 3 and the inductor of the block of primary converters in figure 6 works as follows.

При подаче с выхода источника 6 гармонического или импульсного сигнала в первый и второй полупериоды токи протекают по тем же самым цепям, которые описаны ранее. В исходном состоянии, как это показано на фиг.6, взаимные индуктивности всех трех первичных преобразователей положения приблизительно одинаковы, так как магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21 находится в зонах этих первичных преобразователей. Это приводит к тому, что VI<0; VIII>0; VII<0 (VI<0; VIII>0; VII<0). При перемещении индуктора 21 на фиг.6 в левое положение в зону первичного преобразователя 24 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 24 резко уменьшается (увеличивается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 22 и 23 не изменяется. Это приводит к тому, что VI>0; VIII>0; VII<0 (VI<0; VIII<0; VII>0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.6 в крайнее левое положение из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется. Это приводит к тому, что VI>0; VIII<0; VII<0 (VI<0; VIII>0; VII>0). При перемещении индуктора 21 на фиг.6 от центрального положения в правое положение в зону первичного преобразователя 22 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 21. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 22 резко уменьшается (увеличивается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 23 и 24 не изменяется. Это приводит к тому, что VI<0; VIII>0; VII>0 (VI>0; VIII<0; VII<0). При дальнейшем перемещении индуктора 21 на фиг.6 в крайнее правое положение из зоны первичного преобразователя 23 выводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 21, взаимная индуктивность первичного преобразователя 23 резко уменьшается (увеличивается), тогда как взаимная индуктивность первичных преобразователей 22 и 24 не изменяется, а это значит что изменяется полярность VIII (VIII), т.е. VI<0; VIII<0; VII>0 (VI>0; VIII>0; VII<0).When a harmonic or pulsed signal is supplied from the output of source 6 to the first and second half-periods, currents flow along the same circuits as previously described. In the initial state, as shown in Fig.6, the mutual inductances of all three primary position transducers are approximately the same, since the magnetically conductive (non-magnetic) portion of the inductor 21 is located in the zones of these primary converters. This leads to the fact that V I <0; V III >0; V II <0 (V I <0; V III >0; V II <0). When the inductor 21 in FIG. 6 is moved to the left position, a non-magnetic (magnetic) section of the inductor 21 is brought into the area of the primary transducer 24. Therefore, the mutual inductance of the primary transducer 24 sharply decreases (increases), while the mutual inductance of the primary transducers 22 and 23 does not change. This leads to the fact that V I >0; V III >0; V II <0 (V I <0; V III <0; V II > 0). With a further movement of the inductor 21 in FIG. 6 to the leftmost position, the magnetoconductive (non-magnetoconductive) section of the inductor 21 is brought out of the zone of the primary transducer 23. Therefore, the mutual inductance of the primary transducer 23 sharply decreases (increases), while the mutual inductance of the primary transducers 22 and 24 does not change . This leads to the fact that V I >0; V III <0; V II <0 (V I <0; V III >0; V II > 0). When moving the inductor 21 in FIG. 6 from the central position to the right position, a non-magnetic (magnetic) section of the inductor 21 is supplied to the area of the primary transducer 22. Therefore, the mutual inductance of the primary transducer 22 decreases sharply (increases), while the mutual inductance of the primary transducers 23 and 24 is not is changing. This leads to the fact that V I <0; V III >0; V II > 0 (V I >0; V III <0; V II <0). With further movement of the inductor 21 in FIG. 6 to the extreme right position, the magnetically conductive (non-magnetically conductive) section of the inductor 21 is removed from the zone of the primary transducer 23, the mutual inductance of the primary transducer 23 decreases sharply (increases), while the mutual inductance of the primary transducers 22 and 24 does not change, and this means that the polarity of V III (V III ) changes, i.e. V I <0; V III <0; V II > 0 (V I >0; V III >0; V II <0).

Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.4 работает так же, как и вместе с блоком первичных преобразователей на фиг.3. Отличие заключается только в том, что в данном случае напряжение с источника 6 подается не на каждую первичную обмотку первичных преобразователей положения, а на цепочку, состоящую из этих обмоток, соединенных последовательно друг с другом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary sensors in figure 4 works the same way as with the block of primary sensors in figure 3. The only difference is that in this case the voltage from the source 6 is supplied not to each primary winding of the primary position transducers, but to the chain consisting of these windings connected in series with each other.

При всех вариантах исполнения блока первичных преобразователей положения в данном датчике существует взаимосвязь каналов, когда изменение комплексного сопротивления (взаимной индуктивности) одного из первичных преобразователей влияет на значения напряжений с информационных выходов вторичного преобразователя. Этот эффект усиливается, если в качестве источника переменного во времени сигнала использовать источник тока. При этом в данном преобразователе знаки выходных напряжений, являющиеся информативными параметрами, не изменяются.For all variants of the execution of the block of primary position transducers in this sensor, there is a relationship of channels when a change in the complex resistance (mutual inductance) of one of the primary transducers affects the voltage values from the information outputs of the secondary transducer. This effect is enhanced if a current source is used as a source of a time-variable signal. Moreover, in this converter, the signs of the output voltages, which are informative parameters, are not changed.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:

- средство, выполняющее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в промышленности, а именно в измерительной технике;- a tool that performs the claimed invention in its implementation, is intended for use in industry, namely in measuring equipment;

- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;- for the claimed invention in the form as described in the independent claim, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date is confirmed;

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение положительного технического результата.- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is able to achieve a positive technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".

1. Патент США N 3688190, НКл 324/61R, МКл G 01 R 27/26, 29 августа 1972.1. US patent N 3688190, NKL 324 / 61R, MKL G 01 R 27/26, August 29, 1972.

2. Патент США N 3883812, НКл 329/166, МКл H 03 D 1/10, 13 мая 1975.2. US patent N 3883812, Ncl 329/166, MKL H 03 D 1/10, May 13, 1975.

Claims (5)

1. Датчик для пятипозиционного контроля положения, содержащий блок, состоящий из независимых индуктивных (или трансформаторных) первичных преобразователей положения, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный преобразователь, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока первичных преобразователей, первый и второй входы которого подсоединены соответственно к первому и второму выходам вторичного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например, гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены к первому и второму выходам вторичного преобразователя соответственно, первый вход которого соединен с анодом первого диода и катодом четвертого диода, а второй вход - с анодом второго диода и катодом третьего диода, второй вывод первого резистора соединен со вторым выводом второго резистора, со вторым зажимом источника переменного во времени сигнала, общей шиной, вторыми выводами первого и второго конденсаторов, первый вывод первого конденсатора подключен к аноду третьего диода, к первому выводу первого резистора, к первому информационному выходу вторичного преобразователя, первый вывод второго конденсатора подключен к аноду четвертого диода, к первому выводу второго резистора, к второму информационному выходу вторичного преобразователя, отличающийся тем, что в первичный преобразователь введен третий индуктивный (трансформаторный) первичный преобразователь, а во вторичный преобразователь введены третий резистор, третий конденсатор, пятый, шестой и седьмой диоды, четыре образцовых элемента, первый и второй выводы первого образцового элемента подключены соответственно к катоду первого диода и к аноду третьего диода, первый и второй выводы второго образцового элемента подключены соответственно к катоду второго диода и к аноду четвертого диода, катод пятого диода соединен с первым входом вторичного преобразователя, а анод - с первым выводом третьего образцового элемента, второй вывод которого соединен с третьим информационным выходом вторичного преобразователя, со вторым выводом четвертого образцового элемента, с катодом шестого диода, первым выводом третьего резистора и первым выводом третьего конденсатора, второй вывод которого соединен со вторым выводом третьего резистора и вторым зажимом источника переменного во времени сигнала, катод седьмого диода соединен со вторым входом вторичного преобразователя, а анод - с первым выводом четвертого образцового элемента, анод шестого диода соединен с третьим входом вторичного преобразователя, подключенным к третьему выходу блока первичных преобразователей.1. A sensor for five-position control, comprising a unit consisting of independent inductive (or transformer) primary position transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary converter, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and the second outputs of the block of primary converters, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the secondary converter I, having the first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulsed, the first and second terminals of which are connected to the first and second outputs of the secondary converter, respectively, whose first input is connected to the anode of the first diode and the cathode of the fourth diode, and the second input - with the anode of the second diode and the cathode of the third diode, the second terminal of the first resistor is connected to the second terminal of the second resistor, with the second terminal of the time-variable source a, by a common bus, by the second terminals of the first and second capacitors, the first terminal of the first capacitor is connected to the anode of the third diode, to the first terminal of the first resistor, to the first information output of the secondary converter, the first terminal of the second capacitor is connected to the anode of the fourth diode, to the first terminal of the second resistor , to the second information output of the secondary converter, characterized in that a third inductive (transformer) primary converter is introduced into the primary converter, and into the secondary the third resistor, the third capacitor, the fifth, sixth and seventh diodes, four model elements, the first and second terminals of the first model element are connected respectively to the cathode of the first diode and the anode of the third diode, the first and second conclusions of the second model element are connected respectively to the cathode of the second diode and to the anode of the fourth diode, the cathode of the fifth diode is connected to the first input of the secondary Converter, and the anode to the first output of the third model element, the second output of which is connected to the third the information output of the secondary converter, with the second output of the fourth model element, with the cathode of the sixth diode, the first output of the third resistor and the first output of the third capacitor, the second output of which is connected to the second output of the third resistor and the second terminal of the time-varying signal source, the cathode of the seventh diode is connected to the second input of the secondary Converter, and the anode with the first output of the fourth model element, the anode of the sixth diode is connected to the third input of the secondary Converter, Turning to the third output of the block of transducers. 2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что первым, вторым, третьим и четвертым образцовыми элементами являются резистивные элементы.2. The sensor according to claim 1, characterized in that the first, second, third and fourth exemplary elements are resistive elements. 3. Датчик по п,1, отличающийся тем, что блок содержит три независимых индуктивных первичных преобразователя положения, первые выводы которых подключены к первому входу блока, к первому, второму и третьему выходам которого подсоединены соответственно вторые выводы первого, второго и третьего независимых индуктивных первичных преобразователей положения.3. The sensor according to claim 1, characterized in that the unit contains three independent inductive primary position converters, the first terminals of which are connected to the first input of the block, the second outputs of the first, second and third independent inductive primary are connected respectively to the first, second and third outputs of which position transducers. 4. Датчик по п.1, отличающийся тем, что блок содержит три независимых трансформаторных первичных преобразователя положения, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки, причем начала первичных обмоток независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены к первому входу блока первичных преобразователей положения, второй вход которого соединен с концами первичных обмоток независимых первичных преобразователей положения, начала вторичных обмоток первого, второго и третьего первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам блока первичных преобразователей положения, второй вход которого соединен с концами вторичных обмоток первого, второго и третьего первичных преобразователей положения.4. The sensor according to claim 1, characterized in that the unit contains three independent transformer primary position transducers, each of which contains primary and secondary windings, and the beginnings of the primary windings of independent transformer primary position transducers are connected to the first input of the block of primary position converters, the second input which is connected to the ends of the primary windings of the independent primary position transducers, the beginning of the secondary windings of the first, second and third primary transducers s position are connected to first, second and third outputs of transducers block position, a second input coupled to the ends of the secondary windings of the first, second and third primary position transducer. 5. Датчик по п.1, отличающийся тем, что блок содержит три независимых трансформаторных первичных преобразователя положения, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки, причем конец первичной обмотки первого трансформаторного первичного преобразователя положения соединен с началом первичной обмотки третьего первичного преобразователя положения, конец которой соединен с началом первичной обмотки второго первичного преобразователя положения, начало первичной обмотки первого и конец первичной обмотки второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому и второму входам блока первичных преобразователей положения, к первому, второму и третьему выходам которого соответственно подключены начало вторичной обмотки первого, начало вторичной обмотки второго и начало вторичной обмотки третьего независимых трансформаторных первичных преобразователей положения, концы вторичных обмоток которых соединены с вторым входом блока первичных преобразователей положения.5. The sensor according to claim 1, characterized in that the unit contains three independent transformer primary position transducers, each of which contains a primary and secondary windings, the end of the primary winding of the first transformer primary position transducer connected to the beginning of the primary winding of the third primary position transducer, end which is connected to the beginning of the primary winding of the second primary position transmitter, the beginning of the primary winding of the first and the end of the primary winding of the second independent transformer primary position transducers are connected respectively to the first and second inputs of the block of primary position transducers, to the first, second and third outputs of which respectively are connected the beginning of the secondary winding of the first, the beginning of the secondary winding of the second and the beginning of the secondary winding of the third independent transformer primary position transducers, the ends of the secondary windings of which connected to the second input of the block of primary position transducers.
RU2003114012/28A 2003-05-12 2003-05-12 Position control five-position pickup RU2248581C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003114012/28A RU2248581C2 (en) 2003-05-12 2003-05-12 Position control five-position pickup

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003114012/28A RU2248581C2 (en) 2003-05-12 2003-05-12 Position control five-position pickup

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003114012A RU2003114012A (en) 2004-12-20
RU2248581C2 true RU2248581C2 (en) 2005-03-20

Family

ID=35454417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003114012/28A RU2248581C2 (en) 2003-05-12 2003-05-12 Position control five-position pickup

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2248581C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658575C2 (en) * 2016-11-11 2018-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" Adaptive photoelectric mark tracking device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Зверев Е.А. и др. Преобразование угловых перемещений в код. Л.: Энергия, 1974, с.147. Ботуз С.П. Позиционные системы программного управления подвижными объектами. М. ИПРЖ "Радиотехника", 1998, с.28. Ботуз С.П. Автоматизация исследования, разработки и патентования позиционных систем программного управления. М. Наука, 1999, с.203. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658575C2 (en) * 2016-11-11 2018-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" Adaptive photoelectric mark tracking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1083981C (en) DC and AC current sensor having a minor-loop orperated current transformer
EP0163396A1 (en) Electromagnetic flowmeter of the residual magnetism type
JP6791033B2 (en) Position sensor
JP6149977B1 (en) Voltage converter and leakage inductance determination method
JP2007052018A (en) Magnetometer for torque sensor
Jagiella et al. Progress and recent realizations of miniaturized inductive proximity sensors for automation
CN106370911A (en) Current detection circuit
KR20170090468A (en) Current detection device
RU2248581C2 (en) Position control five-position pickup
KR101489131B1 (en) Apparatus for detecting specified position
JP2019002778A (en) Position sensor
RU2248580C2 (en) Position control three-position pickup
RU2288478C2 (en) Transducer for controlling position in three-step mode
US6373239B1 (en) Position detecting apparatus utilizing a magnetic scale and sensor
CN115704832A (en) Noise effect reduced rogowski sensor, method for manufacturing the same, and signal processing circuit
JP4418755B2 (en) Device for measuring current intensity
RU2248579C2 (en) Position control multi-position pickup
JP6564384B2 (en) Position detection device
RU2262657C2 (en) Three-coordinate position control detector
JP2018200242A (en) Current sensor
JP2003083764A (en) Position sensor
JPH0566164A (en) Magnet-striction type torque sensor
TWI675538B (en) Power source controll circuit
JPH07332910A (en) Displacement detector
JPH0726711Y2 (en) Shunt resistance

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050513