RU2248580C2 - Position control three-position pickup - Google Patents
Position control three-position pickup Download PDFInfo
- Publication number
- RU2248580C2 RU2248580C2 RU2003113949/28A RU2003113949A RU2248580C2 RU 2248580 C2 RU2248580 C2 RU 2248580C2 RU 2003113949/28 A RU2003113949/28 A RU 2003113949/28A RU 2003113949 A RU2003113949 A RU 2003113949A RU 2248580 C2 RU2248580 C2 RU 2248580C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- primary
- terminals
- input
- terminal
- transducers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для получения цифровой информации о положении контролируемого объекта путем преобразования модулей комплексных сопротивлений (взаимной индуктивности) параметрических первичных преобразователей положения в активный сигнал.The invention relates to measuring equipment and is intended to obtain digital information about the position of the controlled object by converting the modules of the complex resistances (mutual inductance) of the parametric primary position transducers into an active signal.
Известен датчик для измерения перемещения, содержащий блок, состоящий из двух зависимых индуктивных (трансформаторных) первичных измерительных преобразователей, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный измерительный преобразователь, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока первичных измерительных преобразователей, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к первому и второму входам вторичного измерительного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены соответственно к первому и второму выходам вторичного измерительного преобразователя, первый вход которого соединен с анодом (катодом) первого диода, катод (анод) которого подсоединен к первому входу первого компаратора, к первым выводам первых конденсатора и резистора, вторые выводы которых подключены к второму зажиму источника сигнала, общей шине, к вторым выводам вторых конденсатора и резистора, первые выводы которых соединены с первым входом второго компаратора, катодом (анодом) второго диода, анод (катод) которого подсоединен ко второму входу вторичного преобразователя, первый и второй информационные выходы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов, вторые входы которых подсоединены к второму зажиму источника сигнала, анодам (катодам) третьего и четвертого диодов, катоды (аноды) которых подключены соответственно к анодам (катодам) первого и второго диодов [1].A known sensor for measuring displacement, comprising a unit consisting of two dependent inductive (transformer) primary measuring transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary measuring transducer, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second the inputs of the block of primary measuring transducers, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs to a toric measuring transducer having first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulsed, the first and second terminals of which are connected respectively to the first and second outputs of the secondary measuring transducer, the first input of which is connected to the anode (cathode) of the first diode the cathode (anode) of which is connected to the first input of the first comparator, to the first terminals of the first capacitor and resistor, the second terminals of which are connected to the second the second terminal of the second capacitor and resistor, the first terminals of which are connected to the first input of the second comparator, the cathode (anode) of the second diode, the anode (cathode) of which is connected to the second input of the secondary converter, the first and second information outputs which are connected respectively to the outputs of the first and second comparators, the second inputs of which are connected to the second terminal of the signal source, the anodes (cathodes) of the third and fourth diodes, the cathodes (anodes) of which are connected respectively etstvenno to the anodes (cathodes) of the first and second diodes [1].
Недостатком известного устройства является зависимость результата преобразования в электрический сигнал значения и изменения значения комплексного сопротивления (взаимной индуктивности) первого (второго) из двух индуктивных (трансформаторных) первичных преобразователей перемещения или положения при изменении комплексного сопротивления (взаимной индуктивности) второго (первого) первичного преобразователя при перемещении индуктора.A disadvantage of the known device is the dependence of the result of converting into an electrical signal, the values and changes in the value of the complex resistance (mutual inductance) of the first (second) of the two inductive (transformer) primary transducers of displacement or position when the complex resistance (mutual inductance) of the second (first) primary converter changes when moving the inductor.
Известен датчик для измерения перемещения, содержащий блок, состоящий из двух зависимых индуктивных (трансформаторных) первичных измерительных преобразователей, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный измерительный преобразователь, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока первичных измерительных преобразователей, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к первому и второму входам вторичного измерительного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены соответственно к первому и второму выходам вторичного измерительного преобразователя, первый вход которого соединен с анодом (катодом) первого диода, катод (анод) которого подсоединен к первому входу первого компаратора, к первым выводам первых конденсатора и резистора, вторые выводы которых подключены к второму зажиму источника сигнала, общей шине, к вторым выводам вторых конденсатора и резистора, первые выводы которых соединены с первым входом второго компаратора, катодом (анодом) второго диода, анод (катод) которого подсоединен ко второму входу вторичного преобразователя, первый и второй информационные выходы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов, вторые входы которых подсоединены ко второму зажиму источника сигнала, к вторым выводам третьих конденсатора и резистора, первые выводы которых подключены к анодам третьего и четвертого диодов, катоды которых соединены соответственно с анодами первого и второго диодов [2].A known sensor for measuring displacement, comprising a unit consisting of two dependent inductive (transformer) primary measuring transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary measuring transducer, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second the inputs of the block of primary measuring transducers, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs to a toric measuring transducer having first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulsed, the first and second terminals of which are connected respectively to the first and second outputs of the secondary measuring transducer, the first input of which is connected to the anode (cathode) of the first diode the cathode (anode) of which is connected to the first input of the first comparator, to the first terminals of the first capacitor and resistor, the second terminals of which are connected to the second the second terminal of the second capacitor and resistor, the first terminals of which are connected to the first input of the second comparator, the cathode (anode) of the second diode, the anode (cathode) of which is connected to the second input of the secondary converter, the first and second information outputs which are connected respectively to the outputs of the first and second comparators, the second inputs of which are connected to the second terminal of the signal source, to the second terminals of the third capacitor and resistor, the first conclusions of which are connected to the anodes of the third and fourth diodes, the cathodes of which are connected respectively to the anodes of the first and second diodes [2].
Недостатком данного устройства, как и предыдущего, является невозможность контролировать три позиции объекта контроля.The disadvantage of this device, as well as the previous one, is the inability to control three positions of the control object.
В основу данного изобретения положена задача получения цифровой информации о трехпозиционном положении контролируемого объекта с помощью двух независимых первичных преобразователей положения.The basis of this invention is the task of obtaining digital information about the three-position position of the controlled object using two independent primary position transducers.
Указанная цель достигается тем, что в датчик для трехпозиционного контроля положения, содержащий блок, состоящий из двух независимых индуктивных (трансформаторных) первичных преобразователей положения, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный преобразователь, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока первичных преобразователей, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к первому и второму входам вторичного преобразователя, имеющего первый и второй информационные выходы и содержащего источник переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого соответственно подключены к первому и второму выходам вторичного преобразователя, первый вход которого соединен с анодом (катодом) первого диода, катод (анод) которого подсоединен к первому входу первого компаратора, к первым выводам первых конденсатора и резистора, вторые выводы которых подключены ко второму зажиму источника сигнала и ко вторым выводам вторых конденсатора и резистора, первые выводы которых соединены с первым входом второго компаратора и катодом (анодом) второго диода, анод (катод) которого подсоединен ко второму входу вторичного преобразователя, первый и второй информационные выходы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов, третий и четвертый диоды, параллельно подключенные третий конденсатор и резистор, вторые выводы которых соединены со вторым зажимом источника сигнала, введены четвертые конденсатор и резистор, первый и второй делители напряжения, причем первый вход вторичного преобразователя подсоединен к первому выводу первого делителя напряжения, вершина которого подключена к аноду (катоду) третьего диода, катод (анод) которого соединен со вторым входом второго компаратора и первыми выводами третьих конденсатора и резистора, вторые выводы которых подсоединены ко вторым выводам первого и второго делителей напряжения и ко вторым выводам четвертых конденсатора и резистора, первые выводы которых подключены к второму входу первого компаратора и к катоду (аноду) четвертого диода, анод (катод) которого соединен с вершиной второго делителя, первый вывод которого подсоединен к второму входу вторичного преобразователя.This goal is achieved by the fact that the sensor for three-position control, containing a unit consisting of two independent inductive (transformer) primary position transducers, the complex resistance (mutual inductance) of which changes when the controlled object is moved, and a secondary converter, the first and second outputs of which connected respectively to the first and second inputs of the block of primary converters, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second the inputs of the secondary converter having the first and second information outputs and containing a source of a time-variable signal, for example, harmonic or pulse, the first and second terminals of which are respectively connected to the first and second outputs of the secondary converter, the first input of which is connected to the anode (cathode) of the first diode the cathode (anode) of which is connected to the first input of the first comparator, to the first terminals of the first capacitor and resistor, the second terminals of which are connected to the second terminal of the source and the signal to the second terminals of the second capacitor and resistor, the first terminals of which are connected to the first input of the second comparator and the cathode (anode) of the second diode, the anode (cathode) of which is connected to the second input of the secondary converter, the first and second information outputs of which are connected respectively to the outputs the first and second comparators, the third and fourth diodes, the third capacitor and resistor connected in parallel, the second terminals of which are connected to the second terminal of the signal source, the fourth capacitor is introduced and a resistor, first and second voltage dividers, the first input of the secondary converter being connected to the first output of the first voltage divider, the top of which is connected to the anode (cathode) of the third diode, the cathode (anode) of which is connected to the second input of the second comparator and the first terminals of the third capacitor and resistors, the second terminals of which are connected to the second terminals of the first and second voltage dividers and to the second terminals of the fourth capacitor and resistor, the first terminals of which are connected to the second input of the first comparator and to the cathode (anode) of the fourth diode, the anode (cathode) of which is connected to the top of the second divider, the first output of which is connected to the second input of the secondary Converter.
В данном устройстве предложено выполнение делителей напряжения так, что первый и второй делители напряжения составлены из резистивных (индуктивных) элементов.In this device, the implementation of voltage dividers is proposed so that the first and second voltage dividers are composed of resistive (inductive) elements.
Дополнительно в данном устройстве предложено выполнение делителей напряжения так, что первый делитель напряжения составлен из резистивных (индуктивных или емкостных) элементов, а второй делитель напряжения составлен из индуктивных или емкостных (резистивных) элементов.Additionally, in this device, the implementation of voltage dividers is proposed so that the first voltage divider is composed of resistive (inductive or capacitive) elements, and the second voltage divider is composed of inductive or capacitive (resistive) elements.
При различных вариантах исполнения, первый и второй делители напряжения обеспечивают относительно общей шины определенные значения напряжения, которые зависят от положения индуктора и соотношения параметров элементов, составляющих делители.In various embodiments, the first and second voltage dividers provide relative voltage values for the common bus, which depend on the position of the inductor and the ratio of the parameters of the elements making up the dividers.
В данном устройстве предложено выполнение блока первичных преобразователей положения так, что блок содержит два независимых индуктивных первичных преобразователей положения, первые выводы которых подключены к первому входу блока, к первому и второму выходам которого подсоединены соответственно вторые выводы первого и второго независимых индуктивных первичных преобразователей положения.This device proposes the execution of a block of primary position transducers so that the block contains two independent inductive primary position transducers, the first outputs of which are connected to the first input of the block, the second outputs of the first and second independent inductive primary position transducers, respectively, are connected to the first and second outputs of it.
Дополнительно в данном устройстве предложено выполнение блока первичных преобразователей положения так, что блок содержит два независимых трансформаторных первичных преобразователя положения, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки, причем первые выводы первичных обмоток первого и второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены к первому входу блока первичных преобразователей, второй вход которого соединен со вторыми выводами первичных обмоток первого и второго независимых первичных преобразователей, первый вывод вторичной обмотки первого первичного преобразователя положения подключен к первому выходу блока первичных преобразователей, второй выход которого соединен с первым выводом вторичной обмотки второго независимого первичного преобразователя, второй вывод вторичной обмотки которого соединен со вторым выводом вторичной обмотки первого первичного преобразователя положения и вторым входом блока независимых первичных преобразователей положения.Additionally, in this device, the implementation of the block of primary position transducers is proposed so that the block contains two independent transformer primary position transducers, each of which contains primary and secondary windings, and the first conclusions of the primary windings of the first and second independent transformer primary position converters are connected to the first input of the primary block converters, the second input of which is connected to the second terminals of the primary windings of the first and second independent of primary transducers, the first terminal of the secondary winding of the first primary transducer is connected to the first output of the primary transducer block, the second output of which is connected to the first terminal of the secondary winding of the second independent primary transducer, the second terminal of the secondary winding of which is connected to the second terminal of the secondary winding of the first primary transducer and the second the input of the block of independent primary position transducers.
В данном устройстве предложено выполнение блока первичных преобразователей положения так, что блок содержит два независимых трансформаторных первичных преобразователя положения, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки, причем первый вывод первичной обмотки первого и второй вывод первичной обмотки второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения соединены между собой, второй вывод первичной обмотки первого и первый вывод первичной обмотки второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому и второму входам блока первичных преобразователей, к первому и второму выходам которого соответственно подключены первые выводы вторичных обмоток первого и второго независимых трансформаторных первичных преобразователей положения, у которых вторые выводы вторичных обмоток соединены со вторым входом блока первичных преобразователей положения.This device proposes the execution of the block of primary position transducers so that the block contains two independent transformer primary position transducers, each of which contains a primary and secondary windings, the first output of the primary winding of the first and second output of the primary winding of the second independent transformer primary position transducers interconnected , the second terminal of the primary winding of the first and the first terminal of the primary winding of the second independent transformer primary eobrazovateley position respectively connected to first and second inputs of the block of transducers to the first and second outputs which are respectively connected first terminals of the secondary windings of the first and second independent transformer primary position transducer, in which the second terminals of the secondary windings are connected to a second input of the position of transducers.
При различных вариантах исполнения два независимых индуктивных или трансформаторных первичных преобразователя положения посредством индуктора, связанного с контролируемым объектом, обеспечивают совместно с предложенным вторичным преобразователем получение информации о трех положениях контролируемого объекта.In various embodiments, two independent inductive or transformer primary position transducers by means of an inductor connected to the controlled object, together with the proposed secondary converter, provide information on the three positions of the controlled object.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию “новизна”. Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, определенного заявителем, не выявлено преобразований для достижения технического результата, предусматриваемых как существенные признаки заявленного изобретения, в частности заявленным изобретением в качестве существенных признаков не предусматриваются следующие преобразования:The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention, and the definition from the list identified analogues of the prototype as the closest in the totality of the features of the analogue revealed a set of essential in relation to claimed by the applicant the technical result of the distinguishing features in the claimed object set forth in the claims. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty." To verify the compliance of the claimed invention with the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow from the prior art defined by the applicant, identified transformations to achieve a technical result, provided as essential features of the claimed The following transformations are not envisaged as essential features for taking, in particular, the claimed invention:
- дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;- the addition of a known tool by any known part, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in respect of which the influence of such additions is established;
- замена какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;- replacement of any part of a known product with another known part to achieve a technical result, in respect of which the effect of such a replacement is established;
- исключение какой-либо части средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого случая результата;- the exclusion of any part of the funds with the simultaneous exclusion due to its presence of the function and the achievement of the usual result for this case;
- увеличение количества однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов;- an increase in the number of elements of the same type to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such elements;
- выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;- the implementation of a known tool or part of a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material;
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого объекта и связей между ними.- the creation of tools consisting of known parts, the choice of which and the relationship between them are based on known rules, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this object and the relationships between them.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует требованию “изобретательский уровень”.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".
На фиг.1 приведен датчик для трехпозиционного контроля положения в объеме независимого пункта 1 формулы изобретения. На фиг.2, фиг.3 и фиг.4 раскрыты некоторые варианты блока первичных преобразователей положения и его подключение ко вторичному преобразователю. На фиг.5, фиг.6 схематично изображены варианты расположения центрального магнитопроводящего (немагнитопроводящего) участка индуктора, имеющего меньшую или большую длину b по сравнению с расстоянием а между первым и вторым первичными преобразователями положения. На фиг.7 и фиг.8 приведены соответственно по три зоны однозначного контроля положения. Отличие их заключается в том, что при сохранении длины внутренней зоны равной с+d (см. фиг.5, 6), длина “b” боковых зон на фиг.8 (что соответствует фиг.6) больше, чем на фиг.7 (что соответствует фиг.5) на величину с+d. Таким образом, варьируя расстоянием а между первичными преобразователями, длиной “b” магнитопроводящего (или немагнитопроводящего) участка, а-b=с+d (фиг.5) или b-а=с+d (фиг.6), можно установить необходимые три зоны контроля положения.Figure 1 shows a sensor for three-position control within the scope of
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of carrying out the invention with obtaining the above technical result are as follows.
Датчик на фиг.1 для трехпозиционного контроля положения содержит блок 1, состоящий из двух независимых индуктивных (трансформаторных) первичных преобразователей положения, комплексное сопротивление (взаимная индуктивность) которых изменяется при перемещении контролируемого объекта, и вторичный преобразователь 2, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока 1 первичных преобразователей, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к первому и второму входам вторичного преобразователя 2, имеющего первый 3 и второй 4 информационные выходы и содержащего источник 5 переменного во времени сигнала, например гармонического или импульсного, первый и второй зажимы которого подключены к первому и второму выходам вторичного преобразователя 2 соответственно, первый вход которого подсоединен к аноду (катоду) первого 6 диода, катод (анод) которого подсоединен к первому входу первого 7 компаратора, к первому выводу первого 8 конденсатора и к первому выводу первого 9 резистора, второй вывод которого соединен с общей шиной 10, со вторым зажимом источника 5 переменного во времени сигнала, со вторым выводом первого 8 конденсатора, со вторым выводом второго 11 конденсатора и со вторым выводом второго 12 резистора, первый вывод которого подключен к первому входу второго 13 компаратора, к первому выводу второго 11 конденсатора и к катоду (аноду) второго 14 диода, анод (катод) которого подсоединен ко второму входу вторичного преобразователя 2, выходы первого 7 и второго 13 компараторов соответственно соединены с первым 3 и вторым 4 информационными выходами вторичного преобразователя, первый вход вторичного преобразователя 2 подсоединен к первому зажиму первого 15 делителя напряжения, вершина которого соединена с анодом (катодом) третьего 16 диода, катод (анод) которого подключен ко второму входу второго 13 компаратора, к первому выводу третьего 17 конденсатора и к первому выводу третьего 18 резистора, второй вывод которого подсоединен к общей шине 10, к вторым зажимам первого 15 и второго 19 делителей напряжения, к вторым выводам третьего 17 и четвертого 20 конденсаторов, ко второму выводу четвертого 21 резистора, первый вывод которого соединен со вторым входом первого 7 компаратора, с первым выводом четвертого 20 конденсатора и катодом (анодом) четвертого 22 диода, анод (катод) которого подключен к вершине второго 19 делителя напряжения, первый зажим которого подсоединен ко второму входу вторичного преобразователя 2.The sensor in figure 1 for three-position control of the position contains a
Блок первичных преобразователей положения 1 датчика на фиг.2 содержит индуктор 23, расположенный внутри или снаружи двух независимых индуктивных первичных преобразователей положения 24 и 25, первые выводы которых подключены к первому входу блока 1, к первому и второму выходам которого подсоединены соответственно вторые выводы первого 24 и второго 25 независимых индуктивных первичных преобразователей положения.The block of primary transducers of the
Блок первичных преобразователей положения 1 датчика на фиг.3 содержит индуктор 23, расположенный внутри или снаружи двух независимых трансформаторных первичных преобразователей положения 24 и 25, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки 26, 27 и 28, 29, причем первые выводы первичных обмоток 26 и 28 первого 24 и второго 25 независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены к первому входу блока первичных преобразователей 1, второй вход которого соединен со вторыми выводами первичных обмоток 26 и 28 первого 24 и второго 25 независимых первичных преобразователей, первый вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения подключен к первому выходу блока первичных преобразователей 1, второй выход которого соединен с первым выводом вторичной обмотки 29 второго 25 независимого первичного преобразователя, второй вывод вторичной обмотки 29 которого соединен со вторым выводом вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения и вторым входом блока независимых первичных преобразователей положения 1.The block of primary transducers of the
Блок первичных преобразователей положения 1 датчика на фиг.4 содержит индуктор 23, расположенный внутри или снаружи двух независимых трансформаторных первичных преобразователей положения 24 и 25, каждый из которых содержит первичную и вторичную обмотки 26, 27 и 28, 29, причем первый вывод первичной обмотки 26 первого 24 и второй вывод первичной обмотки 28 второго 25 независимых трансформаторных первичных преобразователей положения соединены между собой, второй вывод первичной обмотки 26 первого 24 и первый вывод первичной обмотки 28 второго 25 независимых трансформаторных первичных преобразователей положения подключены соответственно к первому и второму входам блока первичных преобразователей 1, к первому и второму выходам которого соответственно подключены первые выводы вторичных обмоток 27 и 29 первого 24 и второго 25 независимых трансформаторных первичных преобразователей положения, у которых вторые выводы вторичных обмоток 27 и 29 соединены со вторым входом блока первичных преобразователей положения 1.The block of primary transducers of
Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.2 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.5 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary converters in figure 2 and the inductor of the block of primary converters in figure 5 works as follows.
При подаче с выхода источника 5 гармонического или импульсного сигнала в положительный полупериод ток протекает по цепям: первая - первый зажим источника 5, обмотка первого 24 первичного преобразователя положения, делитель напряжения 15, общая шина 10, второй зажим источника 5; вторая - первый зажим источника 5, обмотка первого 24 первичного преобразователя положения, диод 6, параллельно соединенные конденсатор 8 и резистор 9, общая шина 10, второй зажим источника 5; третья - первый зажим источника 5, обмотка первого 24 первичного преобразователя положения, первый зажим делителя напряжения 15, вершина делителя напряжения 15, диод 16, параллельно соединенные конденсатор 17 и резистор 18, общая шина 10, второй зажим источника 5; четвертая - первый зажим источника 5, обмотка второго 25 первичного преобразователя положения, делитель напряжения 19, общая шина 10, второй зажим источника 5; пятая - первый зажим источника 5, обмотка второго 25 первичного преобразователя положения, диод 14, параллельно соединенные конденсатор 11 и резистор 12, общая шина 10, второй зажим источника 5; шестая - первый зажим источника 5, обмотка второго 25 первичного преобразователя положения, первый зажим делителя напряжения 19, вершина делителя напряжения 19, диод 22, параллельно соединенные конденсатор 20 и резистор 21, общая шина 10, второй зажим источника 5. В отрицательный полупериод ток протекает по цепям: первая - второй зажим источника 5, общая шина 10, делитель напряжения 15, обмотка первого 24 первичного преобразователя положения, первый зажим источника 5; вторая - второй зажим источника 5, общая шина 10, делитель напряжения 19, обмотка второго 25 первичного преобразователя положения, первый зажим источника 5. На элементах 9, 12, 18, 21 соответственно формируются постоянные напряжения V1, V2, V3, V4 относительно общей шины 10. Значение этих напряжений зависит от положения магнитопроводящего или немагнитопроводящего участка индуктора 23 относительно первичных преобразователей положения 24 и 25. Напряжения V1 и V2 поступают на первые входы соответственно 7 и 13 компараторов, а на вторые входы 7 и 13 компараторов подаются соответственно постоянные уровни напряжений V4, V3. В исходном состоянии, как это показано на фиг.5, комплексное сопротивление первичного преобразователя 24 положения примерно равно комплексному сопротивлению первичного преобразователя 25 положения, так как немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23 находится в зоне первичных преобразователей 24 и 25. Это приводит к тому, что V1>V4 и V2>V3 и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 формируются сигналы 1 и 1 соответственно. При перемещении индуктора 23 на фиг.5 влево к первичному преобразователю положения 24 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 24 резко увеличивается (уменьшается), тогда как комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 25 не изменяется, а это значит, что изменяется лишь неравенство между V1 и V4 (V2 и V3), т.е. V1<V4 (V2<V3), что приводит к формированию на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 сигналов 0 и 1 (1 и 0) соответственно. При перемещении индуктора 23 из исходного состояния на фиг.5 вправо к первичному преобразователю положения 25 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 25 резко увеличивается (уменьшается), тогда как комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 24 не изменяется, а это значит, что изменяется лишь неравенство между V2 и V3 (V1 и V4), т.е. V2<V3 (V1<V4), что приводит к формированию на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 сигналов 1 и 0 (0 и 1) соответственно.When a harmonic or pulse signal is supplied from the output of source 5 to a positive half-cycle, the current flows through the circuits: the first - the first terminal of the source 5, the winding of the first 24 primary position transmitter, voltage divider 15, common bus 10, the second terminal of source 5; the second is the first clamp of the source 5, the winding of the first 24 primary position transmitter, diode 6, parallel connected capacitor 8 and resistor 9, a common bus 10, the second clamp of the source 5; the third is the first clamp of the source 5, the winding of the first 24 primary position converter, the first clamp of the voltage divider 15, the top of the voltage divider 15, diode 16, the capacitor 17 and the resistor 18 connected in parallel, a common bus 10, the second clamp of the source 5; the fourth is the first clamp of the source 5, the winding of the second 25 primary position transducer,
Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.2 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.6 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary converters in figure 2 and the inductor of the block of primary converters in Fig.6 works as follows.
При подаче с выхода источника 6 гармонического или импульсного сигнала в первый и второй полупериоды токи протекают по тем же самым цепям, которые описаны ранее. В исходном состоянии, как это показано на фиг.6, комплексное сопротивление первичного преобразователя 24 положения примерно равно комплексному сопротивлению первичного преобразователя 25 положения, так как магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 23 находится в зоне первичных преобразователей 24 и 25. Это приводит к тому, что V1>V4 и V2>V3 (V1>V4 и V2>V3) и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 формируются сигналы 1 и 1 соответственно. При перемещении индуктора 23 влево к первичному преобразователю положения 25 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 25 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 24 не изменяется, а это значит, что изменяется лишь неравенство между V1 и V4 (V2 и V3), т.е. V1<V4; V2>V3 (V1>V4; V2<V3), что приводит к формированию на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 сигналов 0 и 1 (1 и 0) соответственно. При перемещении индуктора 23 из исходного состояния вправо к первичному преобразователю положения 24 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 24 резко уменьшается (увеличивается), тогда как комплексное сопротивление первичного преобразователя положения 25 не изменяется, а это значит, что изменяется лишь неравенство между V2 и V3 (V1 и V4), т.е. V1>V4; V2<V3 (V1<V4; V2>V3), что приводит к формированию на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 сигналов 1 и 0 (0 и 1) соответственно.When a harmonic or pulsed signal is supplied from the output of source 6 to the first and second half-periods, currents flow along the same circuits as previously described. In the initial state, as shown in Fig.6, the complex resistance of the
Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.3 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.5 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary sensors in figure 3 and the inductor of the block of primary sensors in figure 5 works as follows.
При подаче с выхода источника 5 гармонического или импульсного сигнала в положительный полупериод ток протекает по цепям: первая - первый зажим источника 5, параллельно соединенные первичные обмотки 26 и 28 первого 24 и второго 25 первичных преобразователей положения, общая шина 10, второй зажим источника 5; вторая - первый вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения, диод 6, параллельно соединенные конденсатор 8 и резистор 9, общая шина 10, второй вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения; третья - первый вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения, первый зажим делителя напряжения 15, вершина делителя напряжения 15, диод 16, параллельно соединенные конденсатор 17 и резистор 18, общая шина 10, второй вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения; четвертая - первый вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения, делитель напряжения 15, общая шина 10, второй вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения; пятая - первый вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения, диод 14, параллельно соединенные конденсатор 11 и резистор 12, общая шина 10, второй вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения; шестая - первый вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения, первый зажим делителя напряжения 19, вершина делителя напряжения 19, диод 22, параллельно соединенные конденсатор 20 и резистор 21, общая шина 10, второй вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения; седьмая - первый вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения, делитель напряжения 19, общая шина 10, второй вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения. В отрицательный полупериод ток протекает по трем цепям: первая - второй зажим источника 5, общая шина 10, параллельно соединенные первичные обмотки 26 и 28 первого 24 и второго 25 первичных преобразователей положения, первый зажим источника 5; вторая - второй вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения, общая шина 10, делитель напряжения 15, первый вывод вторичной обмотки 27 первого 24 первичного преобразователя положения; третья - второй вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения, общая шина 10, делитель напряжения 19, первый вывод вторичной обмотки 29 второго 25 первичного преобразователя положения. На элементах 9, 12, 18 и 21 соответственно формируются постоянные напряжения V1, V2, V3 и V4 относительно общей шины 10. Значение этих напряжений зависит от положения магнитопроводящего (немагнитопроводящего) участка индуктора 23, расположенного с внутренней или с внешней стороны первичных преобразователей положения 24 и 25. В исходном состоянии, как это показано на фиг.5, существует слабая (сильная) взаимная индуктивность первичных преобразователей положения 24 и 25, так как немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23 находится в зоне первичных преобразователей 24 и 25. Это приводит к тому, что V1>V4 и V2>V3 и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 формируются сигналы 1 и 1 соответственно. При перемещении индуктора 23 на фиг.5 влево в зону первичного преобразователя 24 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 24 увеличивается (уменьшается), тогда как состояние первичного преобразователя 25 не изменяется, а это значит, что изменяются значения V1 и V3 (V2 и V4). Это приводит к тому, что V1>V4; V2<V3 (V1<V4; V2>V3) и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 получим состояние, соответствующее 1 и 0 (0 и 1). При перемещении индуктора 23 на фиг.5 вправо в зону первичного преобразователя 25 подводится магнитопроводящий (немагнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 25 увеличивается (уменьшается), тогда как состояние первичного преобразователя 24 не изменяется, а это значит, что изменяются значения V2 и V4 (V1 и V3). Это приводит к тому, что V1<V4; V2>V3 (V1>V4; V2<V3) и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 формируются сигналы 0 и 1 (1 и 0) соответственно.When a harmonic or pulse signal is supplied from the output of source 5 to a positive half-cycle, the current flows through the circuits: the first is the first terminal of source 5, the
Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.3 и индуктором блока первичных преобразователей на фиг.6 работает следующим образом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary sensors in figure 3 and the inductor of the block of primary sensors in figure 6 works as follows.
При подаче с выхода источника 6 гармонического или импульсного сигнала в первый и второй полупериоды токи протекают по тем же самым цепям, которые описаны ранее. В исходном состоянии, как это показано фиг.6, существует слабая (сильная) взаимная индуктивность первичных преобразователей положения 24 и 25, так как немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23 находится в зоне первичных преобразователей 24 и 25. Это приводит к тому, что V1>V4 и V2>V3 и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 формируются сигналы 1 и 1 соответственно. При перемещении индуктора 23 влево в зону первичного преобразователя 25 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 25 уменьшается (увеличивается), тогда как состояние первичного преобразователя 24 не изменяется, а это значит, что изменяются значения V2 и V4 (V1 и V3). Это приводит к тому, что V1>V4; V2<V3 (V1<V4; V2>V3) и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 получим состояние, соответствующее 1 и 0 (0 и 1). При перемещении индуктора 23 вправо в зону первичного преобразователя 24 подводится немагнитопроводящий (магнитопроводящий) участок индуктора 23. Поэтому взаимная индуктивность первичного преобразователя 24 уменьшается (увеличивается), тогда как состояние первичного преобразователя 25 не изменяется, а это значит, что изменяются значения V1 и V3 (V2 и V4). Это приводит к тому, что V1<V4; V2>V3 (V1>V4; V2<V3) и на информационных выходах вторичного преобразователя 3 и 4 формируются сигналы 0 и 1 (1 и 0) соответственно.When a harmonic or pulsed signal is supplied from the output of source 6 to the first and second half-periods, currents flow along the same circuits as previously described. In the initial state, as shown in Fig.6, there is a weak (strong) mutual inductance of the
Вторичный преобразователь на фиг.1 с блоком первичных преобразователей на фиг.4 работает так же, как и вместе с блоком первичных преобразователей на фиг.3. Отличие заключается только в том, что в данном случае напряжение с источника 5 подается не на каждую первичную обмотку первичных преобразователей положения, а на цепочку, состоящую из этих обмоток, соединенных последовательно друг с другом.The secondary Converter in figure 1 with the block of primary sensors in figure 4 works the same way as with the block of primary sensors in figure 3. The only difference is that in this case, the voltage from the source 5 is supplied not to each primary winding of the primary position transducers, but to the chain consisting of these windings connected in series with each other.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в промышленности, а именно в измерительной технике;- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is intended for use in industry, namely in measuring equipment;
- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;- for the claimed invention in the form as described in the independent claim, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date is confirmed;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение технического результата.- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of a technical result.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию “промышленная применимость”.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".
Источники информацииSources of information
1. Патент США N 3688190, Н.Кл. 324/61R, М.Кл. G 01 R 27/26, 1972.1. US patent N 3688190, N. Cl. 324 / 61R, M.C. G 01
2. Патент Японии N 61-40046, МКИ G 01 D 5/24, G 01 L 9/12, 6 сентября 1986.2. Japan Patent N 61-40046, MKI G 01 D 5/24, G 01 L 9/12, September 6, 1986.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003113949/28A RU2248580C2 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Position control three-position pickup |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003113949/28A RU2248580C2 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Position control three-position pickup |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003113949A RU2003113949A (en) | 2004-12-10 |
RU2248580C2 true RU2248580C2 (en) | 2005-03-20 |
Family
ID=35454416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003113949/28A RU2248580C2 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Position control three-position pickup |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2248580C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2458322C1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Adaptive item monitoring sensor |
-
2003
- 2003-05-12 RU RU2003113949/28A patent/RU2248580C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Зверев Е.А. и др. Преобразование угловых перемещений в код. Л.: Энергия, 1974, с.147. Ботуз С.П. Позиционные системы программного управления подвижными объектами. М. ИПРЖ "Радиотехника", 1998, с.28. Ботуз С.П. Автоматизация исследования, разработки и патентования позиционных систем программного управления. М. Наука, 1999, с.203. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2458322C1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Adaptive item monitoring sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110036303B (en) | Electric leakage detection device | |
CN1083981C (en) | DC and AC current sensor having a minor-loop orperated current transformer | |
US10006947B2 (en) | Current detection circuit unaffected by noise | |
CN110023771B (en) | DC leakage detection device and leakage detection device | |
US11920960B2 (en) | Capacitive measuring system | |
CN110907680A (en) | Current detection device, method and system | |
US20140361765A1 (en) | Integrated Circuit Using A Digital Method For AC/DC-Sensitive Residual Current Measurement | |
CN110741230B (en) | Position sensor | |
RU2248580C2 (en) | Position control three-position pickup | |
US20130249539A1 (en) | Detection of a Metal or Magnetic Object | |
RU2262657C2 (en) | Three-coordinate position control detector | |
RU2248581C2 (en) | Position control five-position pickup | |
US20190025087A1 (en) | Sensor | |
RU2248579C2 (en) | Position control multi-position pickup | |
RU2288478C2 (en) | Transducer for controlling position in three-step mode | |
CN115704832A (en) | Noise effect reduced rogowski sensor, method for manufacturing the same, and signal processing circuit | |
KR101182036B1 (en) | Power Supply Control Circuit and Method for Sensing Voltage in the Power Supply Control Circuit | |
CN109374941A (en) | The current measuring method and device of copper bar type conducting wire | |
JP2018200242A (en) | Current sensor | |
CA3066712A1 (en) | Induction arrangement | |
JP2002006014A (en) | Magnetic sensor | |
WO2018125489A1 (en) | Proximity sensor | |
EP3548904A1 (en) | A method and a device for determining a switching current of a converter of a system for inductive power transfer and a method of control | |
JPH07332910A (en) | Displacement detector | |
EP4123905A3 (en) | Passive inductive proximity sensor array signal processing circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050513 |