RU2245815C1

RU2245815C1 - Boat-catamaran

Info

Publication number: RU2245815C1
Application number: RU2004102368/11A
Authority: RU
Inventors: Ю.Г. Ишков (RU); Ю.Г. Ишков
Original assignee: Ишков Юрий Григорьевич
Priority date: 2004-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2005-02-10

Abstract

FIELD: shipbuilding; building boats-catamarans for scientific work and pleasure boats for inspection of surface of fresh water and sea water basins.

SUBSTANCE: proposed boat-catamaran has floats located symmetrically relative to longitudinal axis and rigidly interconnected; floats are made in form of elastic gas-tight cylindrical skegs-pneumatic balloons. Each of them is located between flexible couplings and is engageable with its lower and upper surfaces by means of changeable safety ski and one of pylons. Pylons give support for disk-shaped cabin consisting of convex spherical upper and lower sections hermetically interconnected through intermediate all-round vision segment provided with bearing flange, control system and power plant mounted on transom plate which is secured on pylon bases. Boat is provided with float draft control mechanism which is made in form of gaseous working medium pressure regulators in cavities of floats-pneumatic balloons; it is connected with compressor receiver by means of gas lines. Power plant is provided with hinged column which is swivel in horizontal plane. Each float is provided with additional skegs-pneumatic balloons giving support for main skeg-pneumatic balloon along longitudinal axis. Lower spherical section of said cabin is provided with blisters in form of hermetic port lights in bottom. Pylons and changeable safety ski are provided with cradles engageable with main and additional skegs-pneumatic balloons by equidistant surfaces. Bearing flange of intermediate all-round vision segment of disk-shaped cabin is secured on pylons.

EFFECT: extended field of application.

6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортных средств, используемых для исследовательских работ, осмотра и проведения экскурсионных поездок с осмотром, без погружения мелководных участков донной поверхности, с естественным освещением как пресноводных водоемов, так и прибрежных участков дна морей и океанов, причем эффективность осмотра зависит от прозрачности и толщины слоя воды над донной поверхностью.The invention relates to the field of vehicles used for research, inspection and sightseeing trips with inspection, without dipping shallow areas of the bottom surface, with natural light both freshwater reservoirs and coastal areas of the bottom of the seas and oceans, and the effectiveness of the inspection depends on transparency and thickness of the water layer above the bottom surface.

Известен из патента Российской Федерации №2057040, кл⁷. В 60 V 1/08, 1992 г., амфибийный аппарат, содержащий корпус, опертый на симметричные его горизонтальной продольной оси гибкие газонепроницаемые цилиндрические скеги-поплавки в виде надувных эластичных пневмобаллонов, установленные на пилонах тяговые двигатели с заключенными в кольцевые обоймы воздушными пропульсивными винтами и систему управления по курсу.Known from the patent of the Russian Federation No. 2057040, class ⁷ . In 60 V 1/08, 1992, an amphibious apparatus containing a housing supported by flexible gas-tight cylindrical skeg floats symmetrical to its horizontal longitudinal axis in the form of inflatable elastic pneumatic cylinders, traction motors mounted on pylons with air-propelled propellers enclosed in ring cages and course management system.

Недостатками этого аппарата является невозможность его использования для осмотра и изучения без погружения освещенных мелководных участков донной поверхности водоемов.The disadvantages of this apparatus is the inability to use it for inspection and study without diving, illuminated shallow areas of the bottom surface of water bodies.

Наиболее близким по своей технической сущности устройством к предложенному является известный из технической литературы Макаров Ю. “На моторном катамаране по воде и суше”, журнал "Наука и жизнь" № 10, 2002 г., с.130-133 катер-катамаран, содержащий симметричные относительно общей продольной оси и жестко связанные друг с другом поплавки в виде гибких эластичных газонепроницаемых цилиндрических скегов-пневмобаллонов, каждый из которых размещен между связанными друг с другом гибкими связями и контактирующими с его нижней и верхней поверхностями сменной предохранительной лыжей и одним из пилонов; на которые оперта дискообразная кабина из выпуклых сферических верхней и нижней секций, герметично соединенных друг с другом через промежуточный сегмент кругового обзора с опорным фланцем, систему управления и силовую установку, смонтированную на транцевой плите, закрепленной на основаниях пилонов.The device closest in technical essence to the proposed one is Makarov Yu., Well-known from technical literature, “On a water and land motor catamaran”, the journal “Science and Life” No. 10, 2002, p.130-133 catamaran boat, containing symmetrical with respect to the common longitudinal axis and rigidly connected to each other, floats in the form of flexible flexible gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinders, each of which is placed between the flexible connections connected to each other and in contact with its lower and upper surfaces interchangeable safety ski and one of the pylons; on which a disk-shaped cabin of convex spherical upper and lower sections is supported, hermetically connected to each other through an intermediate segment of the circular view with a support flange, a control system and a power unit mounted on a transom plate mounted on the bases of the pylons.

Недостатком этого моторного катамарана является невозможность его использования для проведения экскурсий туристов, контроля состояния, осмотра и изучения без погружения освещенных мелководных участков донной поверхности как пресноводных водоемов, так и прибрежных неглубоких участков морского дна.The disadvantage of this motor catamaran is the impossibility of using it for tourist excursions, monitoring, inspecting and exploring without diving illuminated shallow areas of the bottom surface of both freshwater ponds and coastal shallow sections of the seabed.

Задачей изобретения является обеспечение возможности проведения туристических экскурсий с осмотром мелководных участков донной поверхности с естественным освещением как пресноводных водоемов, так и прибрежных участков дна морей и океанов, экологического контроля их состояния, проведения наблюдений и исследований как при естественном, так и искусственном освещении.The objective of the invention is to provide the possibility of conducting tourist excursions with inspection of shallow areas of the bottom surface with natural light of both freshwater bodies and coastal areas of the bottom of the seas and oceans, environmental monitoring of their condition, observations and studies in both natural and artificial lighting.

Задачи изобретения достигаются тем; что катер-катамаран, содержащий симметричные относительно общей продольной оси и жестко связанных друг с другом поплавки в виде гибких эластичных газонепроницаемых цилиндрических скегов-пневмобаллонов, каждый из которых размещен между связанными друг с другом гибкими связями и контактирующими с его нижней и верхней поверхностями сменной предохранительной лыжей и одним из пилонов, на которые оперта дискообразная кабина из выпуклых сферических верхней и нижней секций, герметично соединенных друг с другом через промежуточный сегмент кругового обзора с опорным фланцем, систему управления и силовую установку, смонтированную на транцевой плите, закрепленной на основаниях пилонов, снабжен механизмом изменения осадки поплавков в виде регулятора давления газообразного рабочего тела в полостях скегов-пневмобаллонов, соединенного посредством газопроводов с ресивером компрессора, силовая установка - поворотной в горизонтальной плоскости откидной колонкой, каждый поплавок - дополнительными скегами-пневмобаллонами, на которые оперт расположенный вдоль их продольной оси основной скег-пневмобаллон. Нижняя сферическая секция вышеупомянутой кабины - блистрами в виде образованных в ее днище основного и концентрично расположенных относительно него вспомогательных герметичных смотровых иллюминаторов, пилоны и сменные предохранительные лыжи выполнены с ложементами, контактирующими соответственно эквидистантными поверхностями с основным и дополнительными скегами-пневмобаллонами, а опорный фланец промежуточного сегмента кругового обзора дискообразной кабины закреплен на пилонах; при этом длина “L” каждого гибкого эластичного газонепроницаемого цилиндрического скега-пневмобаллона и расстояние “Т” между их продольными осями составляют соответственно 1,01-1,06 и 0,75-0,80 максимального диаметра “D_max” опорного фланца, расстояние “h” от крайне нижней точки наружной поверхности нижней секции кабины до рабочей поверхности сменных лыж и максимальная высота "Н" кабины составляют соответственно 4,65-4,85 и 3,35-3,55 поперечного диаметра "d" гибкого эластичного газонепроницаемого цилиндрического скега-пневмобаллона, причем диаметр "D₁" опорного фланца промежуточного сегмента кругового обзора превышает 1,3-1,4 раз диаметр "D₂" его верхнего основания, контактирующего с основанием верхней секции вышеупомянутой кабины.The objectives of the invention are achieved by; that a catamaran boat containing floats symmetrical about a common longitudinal axis and rigidly connected to each other in the form of flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinders, each of which is placed between interconnected flexible links and interchangeable safety ski skid contact with its lower and upper surfaces and one of the pylons on which the disk-shaped cabin is supported from convex spherical upper and lower sections, hermetically connected to each other through an intermediate segment to a circular view with a support flange, a control system and a power unit mounted on a transom plate fixed to the pylon bases, is equipped with a mechanism for changing the draft of the floats in the form of a pressure regulator of the gaseous working fluid in the cavities of the skeg-pneumocylinders connected through gas pipelines to the compressor receiver, the power unit - a hinged column turning in the horizontal plane, each float - with additional skeg-pneumocylinders, on which it is supported located along their longitudinal axis o novnoy skeg-bellows. The lower spherical section of the aforementioned cabin - in the form of blisters in the form of the main and concentric located relative to it auxiliary tight inspection portholes, the pylons and interchangeable safety skis are made with lodgements, respectively contacting equidistant surfaces with the main and additional skeg-pneumocylinders, and the supporting flange of the intermediate segment circular view of the disk-shaped cab mounted on pylons; the length “L” of each flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinder and the distance “T” between their longitudinal axes are 1.01-1.06 and 0.75-0.80, respectively, of the maximum diameter “D _max ” of the support flange, the distance “H” from the extreme lower point of the outer surface of the lower section of the cabin to the working surface of interchangeable skis and the maximum height “H” of the cabin are 4.65-4.85 and 3.35-3.55 respectively of the transverse diameter “d” of the flexible elastic gas-tight cylindrical skega-pneumocylinder, and diameter "D _1" of the support flange intermediate segment Omnidirection 1.3-1.4 times greater than the diameter "D _2" of its upper base is in contact with the base upper section above the cab.

Кроме того, в катере-катамаране промежуточный сегмент кругового обзора может быть выполнен в виде усеченного конуса, каждый эластичный газонепроницаемый цилиндрический скег-пневмобаллон - перегородками, делящим его герметичную полость на изолированные друг от друга отсеки, силовая установка - дополнительной колонкой, установленной параллельно основной колонки, привод основной и дополнительной колонок может быть выполнен электрическим.In addition, in the catamaran boat, the intermediate segment of the circular view can be made in the form of a truncated cone, each elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinder can be made with partitions, dividing its sealed cavity into compartments isolated from each other, and the power unit can be an additional column mounted parallel to the main column , the drive of the main and additional speakers can be made electric.

Сущность и конструкция предлагаемого катера-катамарана поясняются нижеследующими чертежами: на фиг.1 схематично изображен общий вид катера-катамарана; на фиг.2 - вид в плане на фиг.1; на фиг.3 - продольный разрез фиг.2; на фиг.3 - вид спереди на фиг.1 и на фиг.4 - вид сзади на фиг.1.The essence and design of the proposed catamaran boat are illustrated by the following drawings: figure 1 schematically shows a General view of the catamaran boat; figure 2 is a view in plan of figure 1; figure 3 is a longitudinal section of figure 2; figure 3 is a front view of figure 1 and figure 4 is a rear view of figure 1.

Катер-катамаран состоит из дискообразной кабины, выполненной из выпуклых верхней 1 и нижней 2 секций, закрепленных своими основаниями соответственно на верхнем основании и опорном фланце 3 промежуточного сегмента 4 кругового обзора. Дискообразная кабина в задней части имеет герметичный откидной входной люк 5, блистеры 6 обзора и вентиляционный люк 7 в выпуклой сферической верхней 1 секции, основной 8 и концентрично расположенные относительно последнего вспомогательные 9 герметичные смотровые иллюминаторы в днище выпуклой сферической нижней секции 2. Дискообразная кабина оперта опорным фланцем 3 промежуточного сегмента 4 кругового обзора на пилоны 10, которые, как и предохранительные лыжи 11 поплавков, выполнены с ложементами 12. Каждый поплавок образован основным 13 гибким эластичным газонепроницаемым цилиндрическим скегом-пневмобаллоном, опертым на сблокированные попарно дополнительные 14 гибкие эластичные газонепроницаемые цилиндрические скеги-пневмобаллоны, размещенные в ложементах 12 пилонов 10 и сменных лыж 11. Ложементы 12 пилона 10 и сменной лыжи 11 каждого поплавка связанны друг с другом гибкими эластичными связями 15. Поверхности ложементов 12, контактирующих с гибкими эластичными газонепроницаемыми цилиндрическими скегами-пневмобаллонами, выполнены эквидистантными относительно поверхностей последних. На транцевой плите 16, связывающей ложементы 12 пилонов 10, смонтирована силовая установка в виде одной или двух поворотных в горизонтальной плоскости откидных колонок 17, которые могут иметь электропривод, подключенный к установленным на пилонах 10 аккумуляторам (на чертежах условно не показанных). В дискообразной кабине в ее передней части установлен пульт 18 управления, штурвал 19 и кресло водителя 20. В зависимости от необходимости кабина оборудуется креслами самолетного типа для туристов (на чертежах условно не показанных) или рабочими местами с соответствующим оборудованием для иследователей или наблюдателей (на чертежах условно не показанных). Длина “L” каждого гибкого эластичного газонепроницаемого цилиндрического скега-пневмобаллона и расстояние “Т” между их продольными осями составляют соответственно 1,01-1,06 и 0,75-0,80 максимального диаметра “D_max” опорного фланца 3. Расстояние “h” от крайне нижней точки наружной поверхности нижней 2 секции кабины до рабочей поверхности сменных лыж 11 и максимальная высота “Н” кабины составляют соответственно 4,65-4,85 и 3,35-3,55 поперечного диаметра “d” гибкого эластичного газонепроницаемого цилиндрического скега-пневмобаллона. Диаметр “D₁” опорного фланца 3 промежуточного сегмента 4 кругового обзора превышает в 1,1-1,4 раз диаметр “D₂” его верхнего основания, контактирующего с основанием верхней 1 секции вышеупомянутой кабины.The catamaran boat consists of a disk-shaped cabin made of convex upper 1 and lower 2 sections, fixed with their bases on the upper base and supporting flange 3 of the intermediate segment 4 of the circular view. The disk-shaped cabin in the back has a sealed hinged entrance hatch 5, blisters for viewing 6 and a ventilation hatch 7 in the convex spherical upper 1 section, the main 8 and concentric located relative to the latter auxiliary 9 tight inspection windows in the bottom of the convex spherical lower section 2. The disk-shaped cabin is supported by the support flange 3 of the intermediate segment 4 of the circular view on the pylons 10, which, like the safety skis 11 of the floats, are made with lodgements 12. Each float is formed by the main 13 flexible with an elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinder supported on additional 14 flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-cylinders placed in lodges 12 pylons 10 and interchangeable skis 11. Lodgements 12 of the pylon 10 and interchangeable skis 11 of each float are connected with each other by flexible elastic ties 15. The surface of the lodgements 12 in contact with flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumatic cylinders are made equidistant with respect to the surfaces ice ones. On the transom plate 16 connecting the lodgements 12 of the pylons 10, a power plant is mounted in the form of one or two hinged columns 17 rotatable in the horizontal plane, which can have an electric drive connected to batteries installed on the pylons 10 (not shown conventionally in the drawings). The control panel 18, the steering wheel 19 and the driver's seat 20 are installed in the disk-shaped cabin in its front part. Depending on the need, the cabin is equipped with airplane-type seats for tourists (not shown conditionally in the drawings) or workstations with appropriate equipment for researchers or observers (in the drawings conditionally not shown). The length “L” of each flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinder and the distance “T” between their longitudinal axes are 1.01-1.06 and 0.75-0.80, respectively, of the maximum diameter “D _max ” of the supporting flange 3. Distance “ h ”from the extreme lower point of the outer surface of the lower 2 sections of the cabin to the working surface of the removable skis 11 and the maximum height“ H ”of the cabin are 4.65-4.85 and 3.35-3.55 of the transverse diameter“ d ”of the flexible flexible gas-tight, respectively cylindrical skeg-pneumocylinder. The diameter “D ₁ ” of the support flange 3 of the intermediate segment 4 of the circular view exceeds 1.1-1.4 times the diameter “D ₂ ” of its upper base in contact with the base of the upper 1 section of the aforementioned cab.

Управление катером-катамараном при его эксплуатации осуществляется следующим образом. Перед включением силовой установки и посадкой туристов или персонала, осуществляющего без погружения контроль, изучение или наблюдения за состоянием освещенных мелководных участков донной поверхности как пресноводных водоемов, так и прибрежных неглубоких участков морского дна, производят проверку герметичности основного 8 и концентрично расположенных относительно последнего вспомогательных 9 герметичных смотровых иллюминаторов в днище выпуклой сферической нижней секции 2 и величины давления в основных 13 и дополнительных 14 гибких эластичных газонепроницаемых цилиндрических скегах-пневмобаллонах. Затем после посадки туристов или персонала, осуществляющего без погружения контроль, изучение или наблюдения за состоянием освещенных мелководных участков донной поверхности как пресноводных водоемов, так и прибрежных неглубоких участков морского дна, устанавливают просвет в 400-800 мм между наружной поверхностью днища выпуклой сферической нижней секции 2 и поверхностью водоема для уменьшения сопротивления движения и обеспечения оптимальной скорости движения, равной 20-30 километров в час. Затем, включив поворотную в горизонтальной плоскости откидную колонку 17 силовой установки, катер-катамаран выходит из акватории порта и движется с заданной скоростью в зону пресноводного водоема или прибрежного участка мелководного шельфа моря, глубина и прозрачность воды которых имеют естественную освещенность в дневное время поверхности дна водоема. Следует отметить, что в процессе плавания в заданный район водоема или прибрежного шельфа моря обеспечивается комфортность плавания туристов или персонала, осуществляющего без погружения контроль, изучение или наблюдения за состоянием освещенных мелководных участков донной поверхности, благодаря амортизации ударов поплавков катера-катамарана о воду даже при волнении в три балла гибкими эластичными газонепроницаемыми цилиндрическими скегами-пневмобаллонами. По достижению заданного района скорость движения катера уменьшают до 4-6 километров в час и при помощи регулятора изменения осадки поплавков увеличивают их погружение путем до контакта основного 8 и концентрично расположенных относительно последнего вспомогательных 9 герметичных смотровых иллюминаторов в днище выпуклой сферической нижней секции 2 с водной поверхностью путем уменьшения давление газообразного рабочего тела (воздуха) в скегах-пневмобаллонах и осуществляют осмотр туристами или наблюдение персоналом дна водоема на пониженной скорости движения, или в дрейфующем или в стационарном режиме. При этом наличие сменных предохранительных лыж 11 предохраняет от проколов и порывов гибкие эластичные газонепроницаемые цилиндрические скеги-пневмобаллоны от топляков, подводных скал и неровностей поверхности дна. После окончания осмотра туристами или наблюдения персоналом за состоянием поверхности дна водоема с помощью регулятора изменения осадки поплавков увеличивают давление газообразного рабочего тела в герметичных полостях гибких эластичных газонепроницаемых цилиндрических скегах-пневмобаллонах, благодаря чему осадка катера-катамарана уменьшается и между наружной поверхностью днища выпуклой сферической нижней секции 2 и водной поверхностью образуется просвет в 400-800 мм, резко уменьшающий сопротивление воды движению катера, то есть увеличивает скорость его движения до крейсерской, равной 20-30 километров в час, на которой он возвращается в порт.The control of the catamaran boat during its operation is as follows. Before turning on the power plant and landing tourists or personnel who carry out without diving control, study or monitor the status of illuminated shallow areas of the bottom surface of both freshwater reservoirs and coastal shallow areas of the seabed, they check the tightness of the main 8 and concentric located relative to the last auxiliary 9 tight viewing windows in the bottom of the convex spherical lower section 2 and the pressure in the main 13 and additional 14 flexible flexible gas-tight cylindrical skeg-pneumatic cylinders. Then, after landing by tourists or personnel, without diving, monitoring, studying or observing the state of illuminated shallow areas of the bottom surface of both freshwater reservoirs and coastal shallow areas of the seabed, a clearance of 400-800 mm is established between the outer surface of the bottom of the convex spherical lower section 2 and the surface of the reservoir to reduce drag and ensure optimal speed of 20-30 kilometers per hour. Then, turning on the hinge column 17 of the power unit turning in the horizontal plane, the catamaran boat leaves the port water area and moves at a given speed to the zone of the freshwater reservoir or the coastal section of the shallow sea shelf, the depth and transparency of which are naturally illuminated in the daytime of the bottom surface of the reservoir . It should be noted that in the process of sailing to a given area of a reservoir or coastal shelf of the sea, the navigation of tourists or personnel is ensured, without diving, monitoring, monitoring or observing the state of illuminated shallow areas of the bottom surface, due to the shock absorption of the catamaran’s floats against water even during rough seas three points with flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumatic cylinders. Upon reaching the specified area, the speed of the boat is reduced to 4-6 kilometers per hour and using the regulator changes the draft of the floats to increase their immersion by contacting the main 8 and concentric located relative to the last auxiliary 9 tight inspection windows in the bottom of the convex spherical lower section 2 with a water surface by reducing the pressure of the gaseous working fluid (air) in the skeg-pneumocylinders and carry out inspection by tourists or observation by personnel of the bottom of the reservoir at a lower actual speed of movement, either in drifting or in stationary mode. At the same time, the presence of interchangeable safety skis 11 protects the flexible elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinders from punctures and gusts from fires, underwater rocks and unevenness of the bottom surface. After the inspection by tourists or personnel monitoring the surface of the bottom of the reservoir with the help of the regulator, the changes in the draft of the floats increase the pressure of the gaseous working fluid in the sealed cavities of the flexible flexible gas-tight cylindrical skeg-pneumatic cylinders, due to which the draft of the catamaran also decreases between the outer surface of the bottom of the convex spherical lower section 2 and a water surface of 400-800 mm is formed, which sharply reduces the resistance of the water to the movement of the boat, i.e. ichivaet its speed to cruising, equal to 20-30 kilometers per hour, in which he returns to port.

Claims

1. A catamaran boat containing floats symmetrical about a common longitudinal axis and rigidly connected to each other in the form of elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinders, each of which is placed between interconnected flexible links and interchangeable safety ski skid contact with its lower and upper surfaces and one of the pylons on which the disk-shaped cabin is supported from convex spherical upper and lower sections, hermetically connected to each other through an intermediate segment of a circular overview with a support flange, a control system and a power unit mounted on a transom plate mounted on the bases of the pylons, characterized in that it is equipped with a mechanism for changing the draft of the floats in the form of a pressure regulator of the gaseous working fluid in the cavities of the float-air tanks, connected through gas pipelines to the compressor receiver , the power plant is equipped with a hinged column rotatable in a horizontal plane, each float is equipped with additional skeg-pneumocylinders, on which the spread is supported married along their longitudinal axis, the main skeg-pneumocylinder, the lower spherical section of the aforementioned cabin is equipped with blisters in the form of sealed auxiliary viewing portholes formed in its main and concentrically arranged relative to it bottom, pylons and interchangeable safety skis are made with lodgements, respectively contacting equidistant surfaces with the main and additional skeg-pneumocylinders, and the supporting flange of the intermediate segment of the circular view of the disk-shaped cabin closes it is insulated on pylons, with the length “L” of each elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumatic balloon and the distance “T” between their longitudinal axes are 1.01-1.06 and 0.75-80, respectively, of the maximum diameter “D _max ” of the support flange, the distance “h” from the extreme lower point of the outer surface of the lower section of the cabin to the working surface of interchangeable skis and the maximum height “H” of the cabin are 4.65-4.85 and 3.35-3.55 respectively of the transverse diameter “d” of the elastic gas-tight cylindrical Skega air balloon.

2. Catamaran boat according to claim 1, characterized in that the power unit is equipped with an additional column mounted parallel to the main column.

3. Catamaran boat according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the main and additional columns is made electric.

4. Catamaran boat according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate segment of the circular view is made in the form of a truncated cone.

5. Catamaran boat according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is equipped with underwater lighting devices mounted on the bottom of the lower spherical section of the disk-shaped cabin.

6. Catamaran boat according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each elastic gas-tight cylindrical skeg-pneumocylinder is equipped with partitions dividing its sealed cavity into compartments isolated from each other.