RU2245692C2 - Device for controlling external means - Google Patents
Device for controlling external means Download PDFInfo
- Publication number
- RU2245692C2 RU2245692C2 RU2003107814/14A RU2003107814A RU2245692C2 RU 2245692 C2 RU2245692 C2 RU 2245692C2 RU 2003107814/14 A RU2003107814/14 A RU 2003107814/14A RU 2003107814 A RU2003107814 A RU 2003107814A RU 2245692 C2 RU2245692 C2 RU 2245692C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- possibility
- transceiver
- external means
- block
- contact
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F4/00—Methods or devices enabling patients or disabled persons to operate an apparatus or a device not forming part of the body
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для людей с ограниченными физическими возможностями, в частности, для людей с параличами верхних и нижних конечностей, а также для людей, род занятий которых ограничивает использование рук.The invention relates to medicine and can be used for people with disabilities, in particular for people with paralysis of the upper and lower extremities, as well as for people whose occupation limits the use of hands.
Известно устройство для управления внешними средствами, например компьютером, которое содержит задающее координаты приспособление и блок обработки сигналов, включающий воспринимающую сигналы часть блока, электронную часть, приемопередатчик и контакты включения и выключения режимов и параметров управления внешними средствами (US 3541541, 17.11.1970, МПК - Н 01 J 29/70, НКИ - 340/324).A device is known for controlling external means, for example, a computer, which contains a coordinate-setting device and a signal processing unit, including a signal-receiving part of the block, an electronic part, a transceiver, and contacts for turning on and off the modes and parameters of controlling external means (US 3541541, 11.17.1970, IPC - H 01 J 29/70, NKI - 340/324).
Однако конструкция известного устройства выполнена для использования ее с помощью рук.However, the construction of the known device is made for use with hands.
Люди с параличами верхних и нижних конечностей (тетраплегией) не могут выполнять никаких действий руками. При высоком поражении спинного мозга перестают функционировать скелетные мышцы. Функционируют лишь группы челюстно-лицевых мышц и языка, так как они иннервируются черепными нервами.People with paralysis of the upper and lower extremities (tetraplegia) can not perform any actions with their hands. With high damage to the spinal cord, skeletal muscles cease to function. Only groups of the maxillofacial muscles and tongue function, since they are innervated by the cranial nerves.
Известно также устройство (прототип) для управления внешними средствами, содержащее по меньшей мере один контакт включения и выключения, задающее координаты, определяющие функционирование внешних средств, приспособление и блок обработки сигналов, включающий воспринимающую сигналы часть блока, электронную часть и приемопередатчик (WO 03/013402 А1, 20.02.2003).A device (prototype) for controlling external means is also known, comprising at least one on and off contact, defining coordinates defining the operation of external means, a device and a signal processing unit including a signal-receiving part of the block, an electronic part and a transceiver (WO 03/013402 A1, 02.20.2003).
Хотя это устройство и позволяет управлять внешними средствами путем действия мышц языка на рычаг - джойстик, однако конструкция выполнена без учета особенностей управления языком, а электронная часть блока размещена вне ротовой полости. При этом зубы удерживают внешнюю конструкцию - челюстно-лицевые мышцы постоянно напряжены и передние зубы не могут участвовать в работе.Although this device allows you to control external means by the action of the muscles of the tongue on the lever - joystick, the design is made without taking into account the peculiarities of controlling the tongue, and the electronic part of the block is located outside the oral cavity. At the same time, the teeth retain the external structure - the maxillofacial muscles are constantly tensed and the front teeth cannot participate in the work.
Задача заявленного изобретения заключается в разработке вариантов устройств, позволяющих обеспечить деятельность человека с параличами верхних и нижних конечностей (тетраплегией) путем эффективного управления внешними средствами с помощью челюстно-лицевых мышц, мышц языка и зубов, воздействуя на устройство, которое помещают в ротовую полость. Кроме того, дополнительно, включение и выключение режимов управления внешними средствами можно осуществлять с помощью контактов, которые размещают на жевательных поверхностях зубов.The objective of the claimed invention is to develop options for devices that ensure human activity with paralysis of the upper and lower extremities (tetraplegia) by effectively controlling external means with the help of the maxillofacial muscles, muscles of the tongue and teeth, acting on a device that is placed in the oral cavity. In addition, in addition, the on and off control modes of external means can be carried out using contacts that are placed on the chewing surfaces of the teeth.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для управления внешними средствами, содержащее по меньшей мере один контакт включения и выключения, задающее координаты, определяющие функционирование внешних средств, приспособление и блок обработки сигналов, включающий воспринимающую сигналы часть блока, электронную часть и приемопередатчик, согласно изобретению снабжено перемычкой, соединяющей воспринимающую сигналы часть блока с приемопередатчиком через электронную часть. Электронная часть блока выполнена с возможностью размещения с внешней стороны передних зубов. Приемопередатчик выполнен с возможностью его размещения между губами. Воспринимающая сигналы часть блока выполнена в форме панели с возможностью ее размещения в передней части ротовой полости и твердого неба. Задающее координаты приспособление выполнено в форме присоски с возможностью ее закрепления на кончике языка, причем присоска снабжена рабочей поверхностью, закрепленной на передней части присоски с возможностью взаимодействия с поверхностью панели, обращенной к рабочей поверхности, а контакт включения и выключения выполнен в форме контактной кнопки, установленной на перемычке с возможностью расположения кнопки между верхними и нижними передними зубами.The specified technical result is achieved in that the device for controlling external means, comprising at least one on and off contact, defining coordinates defining the operation of external means, a device and a signal processing unit, including a signal receiving part of the block, an electronic part and a transceiver, according to the invention equipped with a jumper connecting the signal receiving part of the unit with the transceiver through the electronic part. The electronic part of the block is arranged to be placed on the outside of the front teeth. The transceiver is arranged to be placed between the lips. The signal receiving part of the block is made in the form of a panel with the possibility of its placement in the front of the oral cavity and hard palate. The coordinate-setting device is made in the form of a suction cup with the possibility of fixing it on the tip of the tongue, and the suction cup is provided with a working surface mounted on the front of the suction cup to interact with the surface of the panel facing the working surface, and the on and off contact is made in the form of a contact button installed on the jumper with the ability to position the button between the upper and lower front teeth.
Кроме того, устройство может быть снабжено по меньшей мере двумя контактами управления функциями внешних средств, выполненных в форме боковых контактных кнопок с возможностью их закрепления соответственно слева и справа в ротовой полости на жевательной поверхности верхних или нижних зубов.In addition, the device can be equipped with at least two control contacts for the functions of external means, made in the form of side contact buttons with the possibility of their fastening, respectively, left and right in the oral cavity on the chewing surface of the upper or lower teeth.
Изобретением является также устройство для управления внешними средствами (второй вариант).The invention is also a device for controlling external means (second option).
Устройство для управления внешними средствами, содержащее по меньшей мере один контакт включения и выключения, задающее координаты, определяющие функционирование внешних средств, приспособление и блок обработки сигналов, вкючающий воспринимающую сигналы часть блока, электронную часть и приемопередатчик, согласно изобретению снабжено перемычкой, соединяющей воспринимающую сигналы часть блока с приемопередатчиком через электронную часть. При этом электронная часть блока выполнена с возможностью размещения с внешней стороны передних зубов, а приемопередатчик с возможностью его размещения между губами. Воспринимающая сигналы часть блока выполнена в форме сенсорного планшета с возможностью его размещения в передней части ротовой полости и твердого неба. Приспособление выполнено в форме присоски с возможностью ее закрепления на кончике языка. Присоска снабжена электронным указателем, закрепленным на передней части присоски с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью сенсорного планшета, обращенной к электронному указателю. Наружная поверхность сенсорного планшета выполнена вогнутой. Внутренняя поверхность сенсорного планшета, соединенная с перемычкой, выполнена выпуклой и снабжена по меньшей мере одной дополнительной присоской. Контакт включения и выключения выполнен в форме контактной кнопки, установленной на перемычке с возможностью расположения кнопки между верхними и нижними передними зубами.An apparatus for controlling external means, comprising at least one on and off contact defining coordinates defining the operation of external means, a device and a signal processing unit including a signal receiving part, an electronic part and a transceiver, according to the invention, is equipped with a jumper connecting the signal receiving part unit with a transceiver through the electronic part. In this case, the electronic part of the block is arranged to be placed on the outside of the front teeth, and the transceiver is arranged to be placed between the lips. The signal receiving part of the block is made in the form of a touch tablet with the possibility of its placement in the front of the oral cavity and hard palate. The device is made in the form of a suction cup with the possibility of fixing it on the tip of the tongue. The suction cup is equipped with an electronic pointer mounted on the front of the suction cup to interact with the outer surface of the touch tablet facing the electronic pointer. The outer surface of the touch tablet is made concave. The inner surface of the touchpad connected to the jumper is convex and provided with at least one additional suction cup. The on and off contact is made in the form of a contact button mounted on a jumper with the possibility of positioning the button between the upper and lower front teeth.
Кроме того, устройство может быть снабжено по меньшей мере двумя контактами управления функциями внешних средств, выполненных в форме боковых контактных кнопок с возможностью их закрепления соответственно слева и справа в ротовой полости на жевательной поверхности верхних или нижних зубов.In addition, the device can be equipped with at least two control contacts for the functions of external means, made in the form of side contact buttons with the possibility of their fastening, respectively, left and right in the oral cavity on the chewing surface of the upper or lower teeth.
Рекомендуется, чтобы устройство было снабжено дополнительной управляющей контактной кнопкой, при этом последняя может быть установлена на переднем конце электронного указателя.It is recommended that the device be equipped with an additional control contact button, while the latter can be installed on the front end of the electronic pointer.
Изобретением является также устройство для управления внешними средствами (третий вариант).The invention is also a device for controlling external means (third option).
Устройство для управления внешними средствами, содержащее по меньшей мере один контакт включения и выключения, задающее координаты, определяющие функционирование внешних средств, приспособление и блок обработки сигналов, вкючающий воспринимающую сигналы часть блока, электронную часть и приемопередатчик, согласно изобретению снабжено перемычкой, соединяющей воспринимающую сигналы часть блока с приемопередатчиком через электронную часть. При этом электронная часть блока выполнена с возможностью размещения с внешней стороны передних зубов, а приемопередатчик с возможностью его размещения между губами. Приспособление выполнено в форме присоски с возможностью ее закрепления на кончике языка. Воспринимающая сигналы часть блока выполнена с возможностью ее размещения в передней части ротовой полости в форме рычага, который одним концом шарнирно соединен с возможностью разъема с передней частью присоски, а другим шарнирно соединен с перемычкой. Контакт включения и выключения выполнен в форме контактной кнопки, установленной на перемычке с возможностью расположения кнопки между верхними и нижними передними зубами.An apparatus for controlling external means, comprising at least one on and off contact defining coordinates defining the operation of external means, a device and a signal processing unit including a signal receiving part, an electronic part and a transceiver, according to the invention, is equipped with a jumper connecting the signal receiving part unit with a transceiver through the electronic part. In this case, the electronic part of the block is arranged to be placed on the outside of the front teeth, and the transceiver is arranged to be placed between the lips. The device is made in the form of a suction cup with the possibility of fixing it on the tip of the tongue. The signal receiving part of the block is arranged to be placed in the front part of the oral cavity in the form of a lever, which is pivotally connected at one end to the front of the suction cup and pivotally connected to the jumper at the other. The on and off contact is made in the form of a contact button mounted on a jumper with the possibility of positioning the button between the upper and lower front teeth.
Кроме того, устройство может быть снабжено по меньшей мере двумя контактами управления функциями внешних средств, выполненных в форме боковых контактных кнопок с возможностью их закрепления соответственно слева и справа в ротовой полости на жевательной поверхности верхних или нижних зубов.In addition, the device can be equipped with at least two control contacts for the functions of external means, made in the form of side contact buttons with the possibility of their fastening, respectively, left and right in the oral cavity on the chewing surface of the upper or lower teeth.
На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства (первый вариант), размещенного в ротовой полости человека для управления внешними средствами.Figure 1 presents a schematic diagram of a device (the first option), placed in the oral cavity of a person to control external means.
На фиг.2 представлена принципиальная схема устройства (второй вариант), размещенного в ротовой полости человека для управления внешними средствами.Figure 2 presents a schematic diagram of a device (second option), placed in the oral cavity of a person to control external means.
На фиг.3 представлена принципиальная схема устройства (третий вариант), размещенного в ротовой полости человека для управления внешними средствами.Figure 3 presents a schematic diagram of a device (third option), placed in the oral cavity of a person to control external means.
Устройство для управления внешними средствами (первый вариант, фиг.1) содержит задающее координаты приспособление (1), блок обработки сигналов и контакт включения и выключения устройства. Блок обработки сигналов включает в себя воспринимающую сигналы часть (2) блока, электронную часть (3) и приемопередатчик (4). Устройство снабжено перемычкой (5), соединяющей воспринимающую сигналы часть блока с приемопередатчиком через электронную часть. Электронная часть (3) блока выполнена с возможностью ее размещения с внешней стороны передних зубов, а приемопередатчик (4) с возможностью его размещения между губами. Воспринимающая сигналы часть блока выполнена в форме панели (2) с возможностью ее размещения в передней части ротовой полости и твердого неба. Приспособление (1) выполнено в форме присоски с возможностью ее закрепления на кончике языка. Присоска (1) снабжена рабочей поверхностью (6), закрепленной на передней части присоски с возможностью взаимодействия с поверхностью панели (2), обращенной к рабочей поверхности (6). Контакт включения и выключения выполнен в форме контактной кнопки (7), установленной на перемычке (5) с возможностью расположения кнопки между верхними и нижними передними зубами. Устройство может быть дополнительно снабжено двумя контактами управления функциями внешних средств, выполненных в форме боковых контактных кнопок (8) с возможностью их закрепления соответственно слева и справа в ротовой полости на жевательной поверхности верхних или нижних зубов.A device for controlling external means (first option, Fig. 1) contains a coordinate-defining device (1), a signal processing unit, and a device on and off contact. The signal processing unit includes a signal receiving part (2) of the unit, an electronic part (3) and a transceiver (4). The device is equipped with a jumper (5) connecting the signal receiving part of the unit with the transceiver through the electronic part. The electronic part (3) of the block is arranged to be placed on the outside of the front teeth, and the transceiver (4) is placed between the lips. The signal receiving part of the block is made in the form of a panel (2) with the possibility of its placement in the front of the oral cavity and the hard palate. The device (1) is made in the form of a suction cup with the possibility of its fastening on the tip of the tongue. The suction cup (1) is provided with a working surface (6) fixed to the front of the suction cup with the possibility of interaction with the surface of the panel (2) facing the working surface (6). The on and off contact is made in the form of a contact button (7) mounted on the jumper (5) with the possibility of positioning the button between the upper and lower front teeth. The device can be additionally equipped with two control contacts for the functions of external means, made in the form of side contact buttons (8) with the possibility of their fastening, respectively, left and right in the oral cavity on the chewing surface of the upper or lower teeth.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В ротовой полости на жевательную поверхность зубов верхней или нижней челюсти слева и справа устанавливают боковые контактные кнопки (8). Затем на кончике языка фиксируют присоску (1) с укрепленной на ней рабочей поверхностью (6). После этого в передней части ротовой полости размещают панель (2). Электронную часть (3) блока обработки сигналов размещают с внешней стороны передних зубов так, чтобы контактная кнопка (7) находилась между верхними и нижними передними зубами, а приемопередатчик (4) находился между губами. Связь управляющего устройства с управляемым внешним средством, например компьютером или другим исполнительным устройством, осуществляется через упомянутый приемопередатчик. Для управления внешними средствами кончик языка с фиксированной на нем присоской (1) и укрепленной на ней рабочей поверхностью (6) перемещают в любом направлении относительно панели (2). При этом через приемопередатчик (4) внешние средства получают управляющие команды, адекватные перемещению рабочей поверхности (6) по панели. Для активизации функций внешних средств используются боковые контактные кнопки (8). При сокращении левых жевательных мышц срабатывает боковая контактная кнопка, закрепленная слева на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. При сокращении правых жевательных мышц срабатывает боковая контактная кнопка, закрепленная справа на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. При сокращении обеих групп жевательных мышц включается контактная кнопка (7), которая прижимается жевательной поверхностью передних зубов.In the oral cavity, lateral contact buttons (8) are installed on the chewing surface of the teeth of the upper or lower jaw on the left and right. Then, on the tip of the tongue, a suction cup (1) is fixed with a working surface fixed on it (6). After that, a panel (2) is placed in front of the oral cavity. The electronic part (3) of the signal processing unit is placed on the outside of the front teeth so that the contact button (7) is between the upper and lower front teeth, and the transceiver (4) is between the lips. Communication of the control device with controlled external means, such as a computer or other actuating device, is carried out through the aforementioned transceiver. To control external means, the tip of the tongue with a suction cup fixed on it (1) and a working surface fixed on it (6) is moved in any direction relative to the panel (2). In this case, through the transceiver (4), external means receive control commands adequate to the movement of the working surface (6) on the panel. To activate the functions of external means, use the side contact buttons (8). When the left masticatory muscles contract, a lateral contact button is activated, fixed to the left on the masticatory surface of the upper or lower teeth. When the right chewing muscles contract, a side contact button is activated, fixed to the right on the chewing surface of the upper or lower teeth. When both groups of chewing muscles contract, the contact button (7) is activated, which is pressed by the chewing surface of the front teeth.
Устройство для управления внешними средствами (второй вариант, фиг.2) содержит задающее координаты приспособление (1), блок обработки сигналов и контакт включения и выключения устройства. Блок обработки сигналов включает в себя воспринимающую сигналы часть (2) блока, электронную часть (3) и приемопередатчик (4). Устройство снабжено перемычкой (5), соединяющей воспринимающую сигналы часть блока с приемопередатчиком через электронную часть. Электронная часть блока (3) выполнена с возможностью ее размещения с внешней стороны передних зубов, а приемопередатчик (4) с возможностью его размещения между губами. Воспринимающая сигналы часть блока выполнена в форме сенсорного планшета (2) с возможностью его размещения в передней части ротовой полости и твердого неба. Приспособление (1) выполнено в форме присоски с возможностью ее закрепления на кончике языка. Присоска снабжена электронным указателем (6), закрепленным на передней части присоски с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью сенсорного планшета (2), обращенной к электронному указателю (6). Наружная поверхность сенсорного планшета выполнена вогнутой. Внутренняя поверхность сенсорного планшета, соединенная с перемычкой (5), выполнена выпуклой и снабжена по меньшей мере одной дополнительной присоской (7). Контакт включения и выключения выполнен в форме контактной кнопки (8), установленной на перемычке (5) с возможностью расположения кнопки между верхними и нижними передними зубами. Устройство может быть дополнительно снабжено двумя контактами управления функциями внешних средств, выполненных в форме боковых контактных кнопок (9) с возможностью их закрепления соответственно слева и справа в ротовой полости на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. Целесообразно, чтобы устройство было снабжено дополнительной управляющей контактной кнопкой (10), при этом последняя устанавливается на переднем конце электронного указателя (6).A device for controlling external means (second option, FIG. 2) comprises a coordinate-defining device (1), a signal processing unit, and a device on and off contact. The signal processing unit includes a signal receiving part (2) of the unit, an electronic part (3) and a transceiver (4). The device is equipped with a jumper (5) connecting the signal receiving part of the unit with the transceiver through the electronic part. The electronic part of the block (3) is made with the possibility of its placement on the outside of the front teeth, and the transceiver (4) with the possibility of its placement between the lips. The signal receiving part of the block is made in the form of a touchpad (2) with the possibility of its placement in the front of the oral cavity and hard palate. The device (1) is made in the form of a suction cup with the possibility of its fastening on the tip of the tongue. The suction cup is equipped with an electronic pointer (6), mounted on the front of the suction cup with the possibility of interaction with the outer surface of the touch tablet (2), facing the electronic pointer (6). The outer surface of the touch tablet is made concave. The inner surface of the touchpad connected to the jumper (5) is convex and provided with at least one additional suction cup (7). The on and off contact is made in the form of a contact button (8) mounted on the jumper (5) with the possibility of positioning the button between the upper and lower front teeth. The device can be additionally equipped with two control contacts for the functions of external means, made in the form of side contact buttons (9) with the possibility of fixing them, respectively, left and right in the oral cavity on the chewing surface of the upper or lower teeth. It is advisable that the device was equipped with an additional control contact button (10), while the latter is installed on the front end of the electronic pointer (6).
Устройство (второй вариант) работает следующим образом. В ротовой полости на жевательную поверхность зубов верхней или нижней челюсти слева и справа устанавливают боковые контактные кнопки (9). Затем на кончике языка фиксируют присоску (1) с укрепленным на ней рабочей электронным указателем (6). После этого в передней части ротовой полости размещают сенсорный планшет (2) и закрепляют его к твердому небу с помощью дополнительной присоски (7). Электронную часть (3) блока обработки сигналов размещают с внешней стороны передних зубов так, чтобы контактная кнопка (8) находилась между верхними и нижними передними зубами, а приемопередатчик (4) находился между губами. Связь управляющего устройства с управляемым внешним средством, например компьютером или другим исполнительным устройством, осуществляется через приемопередатчик. Для управления внешними средствами кончик языка с фиксированной на нем присоской (1) и укрепленным на ней электронным указателем (6) перемещают в любом направлении относительно вогнутой поверхности сенсорного планшета (2). При этом через приемопередатчик (4) внешние средства получают управляющие команды, адекватные перемещению электронного указателя. Для активизации функций внешних средств используются боковые контактные кнопки (9), а также может быть использована дополнительная управляющая контактная кнопка (10). При сокращении левых жевательных мышц срабатывает боковая контактная кнопка, закрепленная слева на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. При сокращении правых жевательных мышц срабатывает боковая контактная кнопка, закрепленная справа на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. При сокращении обеих групп жевательных мышц включается контактная кнопка (8), которая прижимается жевательной поверхностью передних зубов. Дополнительная управляющая контактная кнопка (10) срабатывает при прижатии ее языком к сенсорному планшету (2).The device (second option) works as follows. In the oral cavity, lateral contact buttons (9) are installed on the chewing surface of the teeth of the upper or lower jaw on the left and right. Then, on the tip of the tongue, a suction cup (1) is fixed with a working electronic pointer (6) mounted on it. After that, a touchpad (2) is placed in front of the oral cavity and fixed to a hard palate using an additional suction cup (7). The electronic part (3) of the signal processing unit is placed on the outside of the front teeth so that the contact button (8) is between the upper and lower front teeth, and the transceiver (4) is between the lips. The communication of the control device with a controlled external means, such as a computer or other actuating device, is via a transceiver. To control external means, the tip of the tongue with a suction cup fixed on it (1) and an electronic pointer mounted on it (6) is moved in any direction relative to the concave surface of the touch tablet (2). At the same time, through the transceiver (4), external means receive control commands adequate to the movement of the electronic pointer. To activate the functions of external means, side contact buttons (9) are used, and an additional control contact button (10) can also be used. When the left masticatory muscles contract, a lateral contact button is activated, fixed to the left on the masticatory surface of the upper or lower teeth. When the right chewing muscles contract, a side contact button is activated, fixed to the right on the chewing surface of the upper or lower teeth. When both groups of chewing muscles contract, the contact button (8) is activated, which is pressed by the chewing surface of the front teeth. An additional control contact button (10) is triggered when it is pressed with the tongue to the touchpad (2).
Устройство для управления внешними средствами (третий вариант, фиг.3) содержит задающее координаты приспособление (1), блок обработки сигналов и контакт включения и выключения устройства. Блок обработки сигналов включает в себя воспринимающую сигналы часть (2) блока, электронную часть (3) и приемопередатчик (4). Устройство снабжено перемычкой (5), соединяющей воспринимающую сигналы часть с приемопередатчиком через электронную часть. Электронная часть блока (3) выполнена с возможностью ее размещения с внешней стороны передних зубов, а приемопередатчик (4) с возможностью его размещения между губами. Приспособление (1) выполнено в форме присоски с возможностью ее закрепления на кончике языка. Воспринимающая сигналы часть блока выполнена с возможностью ее размещения в передней части ротовой полости в форме рычага (джойстика) (2), который одним концом шарнирно соединен с возможностью разъема с передней частью присоски, а другим шарнирно соединен с перемычкой (5). Контакт включения и выключения выполнен в форме контактной кнопки (6), установленной на перемычке (5) с возможностью расположения кнопки между верхними и нижними передними зубами. Устройство может быть дополнительно снабжено двумя контактами управления функциями внешних средств, выполненных в форме боковых контактных кнопок (7) с возможностью их закрепления соответственно слева и справа в ротовой полости на жевательной поверхности верхних или нижних зубов.A device for controlling external means (third option, FIG. 3) contains a coordinate-defining device (1), a signal processing unit, and a contact for turning the device on and off. The signal processing unit includes a signal receiving part (2) of the unit, an electronic part (3) and a transceiver (4). The device is equipped with a jumper (5) connecting the signal receiving part with the transceiver through the electronic part. The electronic part of the block (3) is made with the possibility of its placement on the outside of the front teeth, and the transceiver (4) with the possibility of its placement between the lips. The device (1) is made in the form of a suction cup with the possibility of its fastening on the tip of the tongue. The signal receiving part of the block is arranged to be placed in the front part of the oral cavity in the form of a lever (joystick) (2), which is pivotally connected at one end to the front of the suction cup and pivotally connected to the jumper at the other (5). The on and off contact is made in the form of a contact button (6) mounted on the jumper (5) with the possibility of positioning the button between the upper and lower front teeth. The device can be additionally equipped with two control contacts for the functions of external means, made in the form of side contact buttons (7) with the possibility of fixing them, respectively, left and right in the oral cavity on the chewing surface of the upper or lower teeth.
Устройство (третий вариант) работает следующим образом. В ротовой полости на жевательную поверхность зубов верхней или нижней челюсти слева и справа устанавливают боковые контактные кнопки (7). На кончике языка фиксируют присоску (1). После этого в передней части ротовой полости размещают рычаг (воспринимающую часть) (2), соединенный шарнирно с перемычкой (5). Электронную часть (3) блока обработки сигналов размещают с внешней стороны передних зубов так, чтобы контактная кнопка (6), установленная на перемычке, находилась между верхними и нижними передними зубами, а приемопередатчик (4) находился между губами. Затем производят шарнирно соединение рычага (джойстика) с перемычкой. Связь управляющего устройства с управляемым внешним средством, например компьютером или другим исполнительным устройством, осуществляется через упомянутый приемопередатчик. Для управления внешними средствами кончик языка с фиксированной на нем присоской (1), шарнирно соединенной с рычагом (2), перемещают в любом направлении. При этом через приемопередатчик (4) внешние средства получают управляющие команды, адекватные перемещению рычага. Для активизации функций внешних средств используются боковые контактные кнопки (7). При сокращении левых жевательных мышц срабатывает боковая контактная кнопка, закрепленная слева на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. При сокращении правых жевательных мышц срабатывает боковая контактная кнопка, закрепленная справа на жевательной поверхности верхних или нижних зубов. При сокращении обеих групп жевательных мышц включается контактная кнопка (6), которая прижимается жевательной поверхностью передних зубов.The device (third option) works as follows. In the oral cavity, lateral contact buttons (7) are installed on the chewing surface of the teeth of the upper or lower jaw on the left and right. At the tip of the tongue, a suction cup (1) is fixed. After that, a lever (receptive part) (2), pivotally connected with a jumper (5), is placed in front of the oral cavity. The electronic part (3) of the signal processing unit is placed on the outside of the front teeth so that the contact button (6) mounted on the jumper is between the upper and lower front teeth and the transceiver (4) is between the lips. Then, the lever (joystick) is pivotally connected to the jumper. Communication of the control device with controlled external means, such as a computer or other actuating device, is carried out through the aforementioned transceiver. To control external means, the tip of the tongue with a suction cup (1) fixed on it, pivotally connected to the lever (2), is moved in any direction. In this case, through the transceiver (4), external means receive control commands adequate to the movement of the lever. To activate the functions of external means, side contact buttons (7) are used. When the left masticatory muscles contract, a lateral contact button is activated, fixed to the left on the masticatory surface of the upper or lower teeth. When the right chewing muscles contract, a side contact button is activated, fixed to the right on the chewing surface of the upper or lower teeth. When both groups of chewing muscles contract, the contact button (6) is activated, which is pressed by the chewing surface of the front teeth.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003107814/14A RU2245692C2 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Device for controlling external means |
| PCT/RU2003/000448 WO2004084775A1 (en) | 2003-03-24 | 2003-10-23 | Method for controlling external units and device for controlling external units (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003107814/14A RU2245692C2 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Device for controlling external means |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003107814A RU2003107814A (en) | 2004-09-20 |
| RU2245692C2 true RU2245692C2 (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=33095914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003107814/14A RU2245692C2 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Device for controlling external means |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2245692C2 (en) |
| WO (1) | WO2004084775A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004905A1 (en) | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Leonid Andreevich Kosik | Remote device for controlling a computer by a physically limited person |
| WO2009005398A2 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Leonid Andreevich Kosik | Hands-free computer remote control device |
| WO2009072931A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Leonid Andreevich Kosik | Computer remote control device for a physically handicapped person |
| WO2009148357A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Kosik Aleksey Leonidovich | Locator device for computer remote control without using the hands |
| WO2023247811A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | Xpnd Technologies, Sl | Orally actuated control device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE418308T1 (en) | 2005-04-07 | 2009-01-15 | Tks As | TONGUE-BASED CONTROL METHOD AND SYSTEM |
| CN101236470B (en) * | 2008-01-28 | 2010-06-02 | 范洪文 | Tongue and tooth operated input device |
| RU2373902C1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-11-27 | Леонид Андреевич Косик | Remote hands-free computer control (versions) and device for remote hands-free computer control |
| RU2542369C1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Иннова Холдинг" | Manipulator for control of electronic devices/computer |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0621021A1 (en) * | 1993-04-20 | 1994-10-26 | Niels Buchhold | Device for controlling peripheral apparatus by tongue movement and method for processing control signals |
| RU95110648A (en) * | 1995-06-29 | 1997-05-27 | О.А. Рыбьяков | Device for keyless data input, mainly for invalids |
| DE19614209C1 (en) * | 1996-04-10 | 1997-04-17 | Maren Lange | Personal computer controller for mouth of severely-disabled person |
| US6222524B1 (en) * | 1997-08-25 | 2001-04-24 | International Business Machines Corporation | Mouth operated input device for an electronically responsive device |
| AUPR689101A0 (en) * | 2001-08-08 | 2001-08-30 | Divkey Pty Ltd | A tongue and jaw operable control apparatus |
-
2003
- 2003-03-24 RU RU2003107814/14A patent/RU2245692C2/en not_active IP Right Cessation
- 2003-10-23 WO PCT/RU2003/000448 patent/WO2004084775A1/en not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004905A1 (en) | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Leonid Andreevich Kosik | Remote device for controlling a computer by a physically limited person |
| US8115657B2 (en) | 2006-07-07 | 2012-02-14 | Gravitonus Inc. | Remote device for controlling a computer by a physically limited person |
| WO2009005398A2 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Leonid Andreevich Kosik | Hands-free computer remote control device |
| WO2009005398A3 (en) * | 2007-07-02 | 2009-02-19 | Leonid Andreevich Kosik | Hands-free computer remote control device |
| WO2009072931A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Leonid Andreevich Kosik | Computer remote control device for a physically handicapped person |
| WO2009148357A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Kosik Aleksey Leonidovich | Locator device for computer remote control without using the hands |
| WO2023247811A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | Xpnd Technologies, Sl | Orally actuated control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004084775A1 (en) | 2004-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3140136U (en) | Mouse with low frequency treatment function | |
| Lund et al. | Inductive tongue control of powered wheelchairs | |
| US5212476A (en) | Wireless intraoral controller disposed in oral cavity with electrodes to sense E.M.G. signals produced by contraction of the tongue | |
| RU2245692C2 (en) | Device for controlling external means | |
| US20070179560A1 (en) | Functional electrical stimulation system | |
| US20030227374A1 (en) | Modular electrotactile system and method | |
| JP2002502631A (en) | Tactile output device placed on tongue | |
| EP1439881A1 (en) | Movement timing stimulator | |
| AU2003249062A8 (en) | Hand-held computer interactive device | |
| KR101383421B1 (en) | Upper extremity rehabilitation robot for assistance meals | |
| DE60042155D1 (en) | RETINAL COLOR PROSTHESIS FOR THE COLOR REHABILITATION | |
| KR101546405B1 (en) | Hand rehabilitation training system and method for training pinch motion using a game screen in a smart device | |
| WO2020245762A1 (en) | A self driven rehabilitation device and method thereof | |
| CN101236470B (en) | Tongue and tooth operated input device | |
| RU2003107814A (en) | METHOD FOR EXTERNAL MEDIA MANAGEMENT AND DEVICE FOR EXTERNAL MEDIA MANAGEMENT (OPTIONS) | |
| CN201152962Y (en) | Mouse controlled by tongue or teeth | |
| US8115657B2 (en) | Remote device for controlling a computer by a physically limited person | |
| WO2003013402A1 (en) | A tongue and jaw operable control apparatus | |
| RU2269325C1 (en) | Computer remote control device for handicapped person | |
| KR20020073920A (en) | The Early Rehabilitation Training System | |
| CN202351812U (en) | Glove type air mouse | |
| KR102309454B1 (en) | Wearable device for virtual reality | |
| Tang et al. | An oral tactile interface for two-way communication | |
| JP2005251138A (en) | Data input device | |
| SE0101886D0 (en) | An apparatus for detecting, measuring and selecting physiological signals and a method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110325 |