RU2269325C1 - Computer remote control device for handicapped person - Google Patents
Computer remote control device for handicapped person Download PDFInfo
- Publication number
- RU2269325C1 RU2269325C1 RU2004125090/14A RU2004125090A RU2269325C1 RU 2269325 C1 RU2269325 C1 RU 2269325C1 RU 2004125090/14 A RU2004125090/14 A RU 2004125090/14A RU 2004125090 A RU2004125090 A RU 2004125090A RU 2269325 C1 RU2269325 C1 RU 2269325C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal processing
- contact
- processing unit
- plate
- carriage
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для людей с параличами верхних и нижних конечностей, а также для людей, род занятий которых ограничивает использование рук.The invention relates to medicine and can be used for people with paralysis of the upper and lower extremities, as well as for people whose occupation limits the use of hands.
Люди с параличами верхних и нижних конечностей (тетраплегией) не могут выполнять никаких действий руками. При высоком поражении спинного мозга перестают функционировать скелетные мышцы. Функционируют лишь группы челюстно-лицевых мышц и языка, так как они иннервируются черепными нервами.People with paralysis of the upper and lower extremities (tetraplegia) can not perform any actions with their hands. With high damage to the spinal cord, skeletal muscles cease to function. Only groups of the maxillofacial muscles and tongue function, since they are innervated by the cranial nerves.
Известно устройство для дистанционного управления компьютером для человека с ограниченными физическими возможностями, которое содержит координатное приспособление, размещенное в ротовой полости, и блок обработки сигналов, электрически связанный с координатным приспособлением (US 5460186 А, 24.10.1995).A device for remote control of a computer for a person with disabilities, which contains a coordinate device located in the oral cavity, and a signal processing unit, electrically connected to the coordinate device (US 5460186 A, 24.10.1995).
Хотя это устройство и позволяет управлять компьютером путем действия мышц языка на рычаг - джойстик. Однако координатное приспособление выполнено без учета особенностей управления языком, а блок обработки сигналов размещен вне ротовой полости. Зубы удерживают эту внешнюю конструкцию, при этом челюстно-лицевые мышцы постоянно напряжены и передние зубы не могут быть использованы для управления компьютером.Although this device allows you to control the computer by the action of the muscles of the tongue on the lever - the joystick. However, the coordinate adaptation is made without taking into account the features of language control, and the signal processing unit is placed outside the oral cavity. The teeth hold this external structure, while the maxillofacial muscles are constantly tense and the front teeth cannot be used to control the computer.
Известно также устройство для дистанционного управления компьютером для человека с ограниченными физическими возможностями (прототип), содержащее координатное приспособление, размещенное в ротовой полости, и блок обработки сигналов, электрически связанный с координатным приспособлением (WO 03/013402 А1, 20.02.2003).There is also known a device for remote control of a computer for a person with limited physical abilities (prototype), containing a coordinate device located in the oral cavity, and a signal processing unit electrically connected to the coordinate device (WO 03/013402 A1, 02.20.2003).
Однако в известном из WO 03/013402 устройстве координатное приспособление выполнено в виде рычага джойстика и управляется методом наклона его, что делает невозможным выполнение непрерывных движений сложной траектории (напр., изображение геометрических фигур - круг, треугольник и др.), так как язык не может охватить рычаг, так же как пальцы руки и при перемене направления движения он соскальзывает.However, in the device known from WO 03/013402, the coordinate device is made in the form of a joystick lever and is controlled by the method of tilting it, which makes it impossible to perform continuous movements of a complex path (for example, the image of geometric figures - a circle, a triangle, etc.), since the language does not can grab the lever, just like the fingers of a hand, and when it changes direction, it slides.
Наряду с этим в известном устройстве (прототипе) электронный блок обработки сигналов находится вне ротовой полости и удерживается передними зубами. При этом челюстно-лицевые мышцы постоянно напряжены и передние зубы не могут участвовать в работе, хотя они являются наиболее мобильными. Функцию левой кнопки условной мыши в известном устройстве выполняют две кнопки, нажимаемые боковыми (коренными) зубами нижней челюсти. В этом случае необходимо постоянно контролировать силу сжатия челюстей, чтобы удерживать устройство и при этом не нажать кнопку. Функция правой кнопки мыши реализуется толканием рычага (джойстика) вперед по оси и поэтому выполнение функции Drag & Drop (нажатия с перемещением) невыполнимо. А эта функция очень важна для работы с операционной системой и многими игровыми программами. Во время работы губы не сомкнуты, поскольку этому препятствует соединение между наружной (блок обработки сигналов) и внутренней частью устройства (задающее координаты приспособление), что приводит к непрерывному подтеканию слюны. Кроме того, человек, работая с данным устройством, не может разговаривать. Для этого требуется извлечь устройство изо рта, используя постороннюю помощь, либо вытолкнуть его языком. А затем для использования конструкции вновь необходимо прибегнуть к посторонней помощи.Along with this, in the known device (prototype), the electronic signal processing unit is located outside the oral cavity and is held by the front teeth. At the same time, the maxillofacial muscles are constantly tense and the front teeth cannot participate in the work, although they are the most mobile. The function of the left button of the conditional mouse in the known device is performed by two buttons pressed by the lateral (molar) teeth of the lower jaw. In this case, it is necessary to constantly control the force of compression of the jaws in order to hold the device and at the same time do not press a button. The function of the right mouse button is implemented by pushing the lever (joystick) forward along the axis and therefore the Drag & Drop function (pressing with moving) is impossible. And this feature is very important for working with the operating system and many game programs. During operation, the lips are not closed, as this is prevented by the connection between the external (signal processing unit) and the internal part of the device (coordinate-setting device), which leads to continuous leakage of saliva. In addition, a person working with this device cannot talk. This requires removing the device from the mouth using outside help, or pushing it out with the tongue. And then to use the design again, you must resort to outside help.
Также в известном устройстве координатное приспособление выполнено громоздким и занимает значительную часть ротовой полости. Наиболее доступной зоной для работы языка является задняя поверхность передних зубов и передняя треть твердого неба. Работа языка в пределах этой зоны является наиболее физиологичной, точно скоординированной и наименее утомительной для мышц языка. В известном устройстве удлиненный рычаг оттесняет язык и для контроля над ним требуется напряжение мышц, отводящих язык в заднем направлении. При этом быстро развивается усталость, снижается точность выполнения движений.Also in the known device, the coordinate device is bulky and occupies a significant part of the oral cavity. The most accessible area for working the tongue is the posterior surface of the front teeth and the anterior third of the hard palate. The work of the tongue within this zone is the most physiological, precisely coordinated and the least tiring for the muscles of the tongue. In the known device, an elongated lever pushes the tongue out and to control it requires tension of the muscles that move the tongue in the rear direction. At the same time, fatigue quickly develops, and the accuracy of performing movements decreases.
Актуальной задачей является создание устройства, позволяющего обеспечить деятельность человека с параличами верхних и нижних конечностей (тетраплегией). Для этого необходимо разработать устройство для работы с компьютером при помощи языка и челюстно-лицевого аппарата, максимально прилежащее к задней поверхности зубов и к передней части твердого неба, занимающее объем не более 1/15 объема ротовой полости, имеющее размер не более 3 мм вглубь от задней поверхности передних зубов, а также содержащее тактильные ориентиры, то есть признаки, осязаемые методом ощупывания языком, тактильный экран прямоугольной формы, стороны которого пропорциональны таковым у экрана монитора, присоску, управляемую языком для перемещения курсора, имеющую форму, конгруэнтную (соответствующую) форме кончика языка, рельефные тактильные кнопки для управления функциями компьютера.An urgent task is to create a device that allows you to provide human activity with paralysis of the upper and lower extremities (tetraplegia). To do this, it is necessary to develop a device for working with a computer using the tongue and maxillofacial apparatus, as close as possible to the posterior surface of the teeth and to the front of the hard palate, occupying a volume of not more than 1/15 of the volume of the oral cavity, having a size of not more than 3 mm in depth the posterior surface of the front teeth, as well as containing tactile landmarks, that is, signs tangible by the method of feeling with the tongue, a rectangular tactile screen whose sides are proportional to those of the monitor screen, a suction cup controlled tongue to move the cursor, having a shape congruent to (corresponding to) the shape of tip of the tongue, raised tactile buttons to control the functions of a computer.
Таким образом, задача настоящего изобретения заключалась в разработке компактного и удобного в эксплуатации при размещении в ротовой полости человека устройства, обеспечивающего эффективное дистанционное управление компьютером.Thus, the objective of the present invention was to develop a compact and convenient to use when placed in the oral cavity of a person device that provides effective remote control of the computer.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для дистанционного управления компьютером для человека с ограниченными физическими возможностями, содержащем электрически связанные блок питания, координатное приспособление, блок обработки сигналов, передатчик с антенной и приемник, согласно изобретению координатное приспособление состоит из непроводящей электрический ток пластины прямоугольной формы с двумя резистивными полями с проводящими электрический ток контактными площадками, через проводники соединенными с блоком обработки сигналов, из каретки, подвижной относительно продольной оси пластины, спаренного контакта, установленного на каретке с возможностью его перемещения по каретке относительно поперечной оси пластины и оси, перпендикулярной плоскости пластины, и из управляющей клавиши с рельефной поверхностью, жестко закрепленной на спаренном контакте в его верхней части, причем устройство содержит, по меньшей мере, две управляющие контактные кнопки, электрически связанные с блоком обработки сигналов и выполняющие функции кнопок "мыши", и, по меньшей мере, две электрически связанные с блоком обработки сигналов дополнительные кнопки для дистанционного управления функциями клавиатуры.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for remote control of a computer for a physically challenged person, comprising an electrically connected power supply unit, a coordinate device, a signal processing unit, a transmitter with an antenna and a receiver, according to the invention, the coordinate device consists of a rectangular non-conductive electric plate forms with two resistive fields with conductive contact pads through conductors connected and with a signal processing unit, from a carriage movable relative to the longitudinal axis of the plate, a paired contact mounted on the carriage with the ability to move it along the carriage relative to the transverse axis of the plate and the axis perpendicular to the plane of the plate, and from the control key with a relief surface rigidly fixed to the paired contact in its upper part, and the device contains at least two control contact buttons electrically connected to the signal processing unit and acting as mouse buttons ", and at least two additional buttons electrically connected to the signal processing unit for remote control of keyboard functions.
Кроме того, каждое резистивное поле может быть разделено на равные части непроводящей электрический ток полоской, при этом вертикальные контактные площадки первого резистивного поля и горизонтальные площадки второго резистивного поля размещены по их краям.In addition, each resistive field can be divided into equal parts of a non-conductive electric strip, with the vertical contact pads of the first resistive field and the horizontal pads of the second resistive field placed at their edges.
Целесообразно, чтобы пластина была выполнена с соотношением сторон от 1:2 до 1:4 и толщиной не более 0,5 мм.It is advisable that the plate was made with an aspect ratio of 1: 2 to 1: 4 and a thickness of not more than 0.5 mm.
Предусмотрено, что устройство может быть заключено в эластичный корпус с возможностью его размещения в ротовой полости человека.It is envisaged that the device can be enclosed in an elastic case with the possibility of its placement in the human oral cavity.
На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства для дистанционного управления компьютером для человека с ограниченными физическими возможностями.Figure 1 presents a schematic diagram of a device for remote control of a computer for a person with disabilities.
На фиг.2 показан чертеж координатного приспособления (вид в плане).Figure 2 shows a drawing of a coordinate device (plan view).
На фиг.3 показано размещение предложенного устройства в ротовой полости человека.Figure 3 shows the placement of the proposed device in the oral cavity of a person.
Устройство для дистанционного управления компьютером для человека с ограниченными физическими возможностями содержит электрически связанные блок питания (1), координатное приспособление (2), блок обработки сигналов (модуль оцифровки сигналов) (3) и передатчик (4) с антенной. Координатное приспособление (2) состоит из непроводящей электрический ток пластины (5) прямоугольной формы, каретки (6), подвижной относительно продольной оси пластины, спаренного контакта (7), электрически связанного через проводник с блоком обработки сигналов и установленного на каретке (6) с возможностью перемещения спаренного контакта по каретке относительно поперечной оси пластины и относительно оси, перпендикулярной плоскости пластины, и из управляющей клавиши (8), жестко закрепленной на спаренном контакте (7) в верхней и, или средней его части. Устройство размещено в ротовой полости человека и обращено управляющей клавишей (8) к кончику языка. Поверхность управляющей клавиши выполнена рельефной, а поверхность пластины (5) имеет два резистивных поля (9, 10), каждое из которых разделено на равные части непроводящей электрический ток полосой. Первое резистивное поле (9) имеет по краям проводящие электрический ток вертикальные контактные площадки (11), второе резистивное поле (10) имеет по краям проводящие электрический ток горизонтальные контактные площадки (12). Вертикальные и горизонтальные контактные площадки через проводники соединены с блоком обработки сигналов (3).A device for remote control of a computer for a person with limited physical abilities contains an electrically connected power supply unit (1), coordinate device (2), a signal processing unit (signal digitization module) (3) and a transmitter (4) with an antenna. The coordinate device (2) consists of a non-conductive electric current plate (5) of a rectangular shape, a carriage (6), movable relative to the longitudinal axis of the plate, a coupled contact (7), electrically connected through a conductor to the signal processing unit and mounted on the carriage (6) with the ability to move the paired contact along the carriage relative to the transverse axis of the plate and relative to the axis perpendicular to the plane of the plate, and from the control key (8), rigidly fixed to the paired contact (7) in the upper and, or middle e of parts. The device is located in the oral cavity of a person and is turned by the control key (8) to the tip of the tongue. The surface of the control key is embossed, and the surface of the plate (5) has two resistive fields (9, 10), each of which is divided into equal parts by a non-conductive electric current strip. The first resistive field (9) has vertical contact pads (11) at the edges of the electric current, the second resistive field (10) has horizontal contact pads at the edges of the electric current (12). Vertical and horizontal pads through conductors are connected to the signal processing unit (3).
Устройство снабжено двумя управляющими контактными кнопками (13) для дистанционного управления компьютером, которые выполняют функцию "левой" и "правой" кнопок "мыши" соответственно. Контактные кнопки могут быть соединены планкой в один узел. Контактные кнопки электрически связанны с блоком обработки сигналов с возможностью поочередного их включения нажатием зубами нижней челюсти с перемещением челюсти вперед - назад. Устройство может содержать от двух до пяти электрически связанных с блоком обработки сигналов дополнительных кнопок (14), предназначенных для дистанционного управления основными функциями компьютера с помощью языка. Целесообразно, чтобы пластина (5) была выполнена с соотношением сторон от 1:2 до 1:4 и толщиной не более 0,5 мм.The device is equipped with two control contact buttons (13) for remote control of the computer, which perform the function of “left” and “right” mouse buttons, respectively. Contact buttons can be connected by a bar in one node. The contact buttons are electrically connected to the signal processing unit with the possibility of switching them on alternately by pressing the teeth of the lower jaw with the movement of the jaw forward and backward. The device may contain from two to five electrically connected to the signal processing unit additional buttons (14) designed to remotely control the basic functions of the computer using the language. It is advisable that the plate (5) was made with an aspect ratio of 1: 2 to 1: 4 and a thickness of not more than 0.5 mm.
Предусмотрено, что устройство, включающее блок питания (1), координатное приспособление (2), блок обработки сигналов (3) и передатчик с антенной (4), заключено в эластичный корпус (15) с возможностью размещения корпуса в ротовой полости человека. Управляющие контактные кнопки (13) и дополнительные кнопки (14) размещены в корпусе (15) устройства. Приемник сигналов (16) с приемной антенной располагается вне ротовой полости и подключается к компьютеру (17).It is envisaged that a device including a power supply unit (1), a coordinate device (2), a signal processing unit (3) and a transmitter with an antenna (4) is enclosed in an elastic case (15) with the possibility of placing the case in the human oral cavity. Control contact buttons (13) and additional buttons (14) are located in the device housing (15). A signal receiver (16) with a receiving antenna is located outside the oral cavity and is connected to a computer (17).
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Перед тем как приступить к использованию устройства его необходимо разместить в ротовой полости таким образом, чтобы контактные кнопки (13) для дистанционного управления компьютером находились на жевательной поверхности передних зубов нижней челюсти. При этом корпус (15) устройства должен прилегать к твердому небу и внутренней поверхности передних зубов верхней челюсти, а управляющая клавиша (8) своей рельефной поверхностью обращена к кончику языка. После этого смыкают губы и создают разрежение воздуха в ротовой полости, что приводит к присасыванию поверхности корпуса к слизистой оболочке твердого неба и надежной фиксации устройства в полости рта, а кончик языка, позиционированный перед этим на рельефной поверхности управляющей клавиши (8) присасывается к ней.Before using the device, it must be placed in the oral cavity so that the contact buttons (13) for remote control of the computer are located on the chewing surface of the front teeth of the lower jaw. At the same time, the case (15) of the device should abut against the hard palate and the inner surface of the front teeth of the upper jaw, and the control key (8) with its embossed surface faces the tip of the tongue. After that, the lips close and create a rarefaction of air in the oral cavity, which leads to the suction of the body surface to the mucous membrane of the hard palate and reliable fixation of the device in the oral cavity, and the tip of the tongue, positioned before this on the relief surface of the control key (8), is attached to it.
Для перемещения курсора на мониторе компьютера (17) слегка надавливают кончиком языка на управляющую клавишу и двигают ее в нужном направлении. При этом спаренный контакт (7) касается резистивных полей (9) и (10) и подает на них управляющий ток, переменные значения которого по проводникам передаются в модуль обработки сигналов (3). Перемещение левого плеча спаренного контакта (7) по поверхности резистивного поля (9) инициирует перемещение курсора в горизонтальном направлении на мониторе компьютера, а перемещение правого плеча спаренного контакта по поверхности резистивного поля (10) инициирует перемещение курсора в вертикальном направлении. Чем ближе спаренный контакт приближают соответственно к вертикальным и горизонтальным контактным площадкам (11) и (12), тем меньше омическое сопротивление и больше сила управляющего тока и, как результат, большая скорость перемещения курсора на экране монитора в любом заданном направлении. Каретка (6) при этом препятствует вращательным движениям спаренного контакта.To move the cursor on the computer monitor (17), slightly press on the control key with the tip of the tongue and move it in the desired direction. In this case, the paired contact (7) touches the resistive fields (9) and (10) and supplies a control current to them, the variable values of which are transmitted through the conductors to the signal processing module (3). Moving the left shoulder of the paired contact (7) along the surface of the resistive field (9) initiates the cursor moving in the horizontal direction on the computer monitor, and moving the right shoulder of the paired contact along the surface of the resistive field (10) initiates the cursor moving in the vertical direction. The closer the paired contact is brought closer to the vertical and horizontal contact pads (11) and (12), respectively, the lower the ohmic resistance and the greater the control current strength and, as a result, the greater the speed of cursor movement on the monitor screen in any given direction. The carriage (6) in this case prevents the rotational movements of the paired contact.
Для фиксации курсора в нужном месте ослабевают прижимающее воздействие на управляющую клавишу (8), при этом спаренный контакт (7) разъединяется с резистивными полями и электрическая цепь размыкается. Для активизации выбранного на экране монитора объекта передними зубами нижней челюсти включают одну из контактных кнопок (13) условной "мыши", а для включения другой контактной кнопки нижнюю челюсть выдвигают на 2-3 мм вперед. Также удерживая любой контакт в прижатом состоянии и нажав на управляющую клавишу языком, можно перемещать выбранный объект на экране монитора.To fix the cursor in the right place, the pressure on the control key (8) is weakened, while the paired contact (7) is disconnected from the resistive fields and the electric circuit is opened. To activate the object selected on the monitor screen, the front teeth of the lower jaw include one of the contact buttons (13) of the conditional “mouse”, and to turn on the other contact button, the lower jaw is advanced 2-3 mm forward. Also, keeping any contact pressed and pressing the control key with your tongue, you can move the selected object on the monitor screen.
Для дистанционного управления основными функциями клавиатуры компьютера кончиком языка надавливают на любую из дополнительных кнопок (14), которые могут дублировать любые кнопки клавиатуры компьютера. Сигналы, поступающие от координатного приспособления и контактных кнопок на блок обработки сигналов (2) по проводникам, далее поступают в передатчик (4), который передает их по радио эфиру на приемник (16), соединенный с компьютером (17).To remotely control the main functions of the computer keyboard, the tip of the tongue presses on any of the additional buttons (14), which can duplicate any buttons on the computer keyboard. The signals from the coordinate device and the contact buttons to the signal processing unit (2) via the conductors are then sent to the transmitter (4), which transmits them over the air to the receiver (16) connected to the computer (17).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004125090/14A RU2269325C1 (en) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | Computer remote control device for handicapped person |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004125090/14A RU2269325C1 (en) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | Computer remote control device for handicapped person |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2269325C1 true RU2269325C1 (en) | 2006-02-10 |
Family
ID=36049879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004125090/14A RU2269325C1 (en) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | Computer remote control device for handicapped person |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2269325C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004905A1 (en) | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Leonid Andreevich Kosik | Remote device for controlling a computer by a physically limited person |
| WO2009005398A2 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Leonid Andreevich Kosik | Hands-free computer remote control device |
| WO2009072931A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Leonid Andreevich Kosik | Computer remote control device for a physically handicapped person |
| WO2009148357A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Kosik Aleksey Leonidovich | Locator device for computer remote control without using the hands |
| WO2010053402A1 (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-14 | Kosik Leonid Andreevich | Coordinate inputting device for the remote control of a computer by a physically handicapped person |
| RU2542369C1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Иннова Холдинг" | Manipulator for control of electronic devices/computer |
-
2004
- 2004-08-18 RU RU2004125090/14A patent/RU2269325C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004905A1 (en) | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Leonid Andreevich Kosik | Remote device for controlling a computer by a physically limited person |
| US8115657B2 (en) | 2006-07-07 | 2012-02-14 | Gravitonus Inc. | Remote device for controlling a computer by a physically limited person |
| WO2009005398A2 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Leonid Andreevich Kosik | Hands-free computer remote control device |
| WO2009005398A3 (en) * | 2007-07-02 | 2009-02-19 | Leonid Andreevich Kosik | Hands-free computer remote control device |
| WO2009072931A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Leonid Andreevich Kosik | Computer remote control device for a physically handicapped person |
| WO2009148357A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Kosik Aleksey Leonidovich | Locator device for computer remote control without using the hands |
| WO2010053402A1 (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-14 | Kosik Leonid Andreevich | Coordinate inputting device for the remote control of a computer by a physically handicapped person |
| RU2542369C1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Иннова Холдинг" | Manipulator for control of electronic devices/computer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6930590B2 (en) | Modular electrotactile system and method | |
| Lund et al. | Inductive tongue control of powered wheelchairs | |
| JP3140136U (en) | Mouse with low frequency treatment function | |
| EP3342453A1 (en) | Smart pelvic floor muscle rehabilitation training device and method for using the same | |
| KR20160039575A (en) | Topical neurological stimulation | |
| US20170119553A1 (en) | A haptic feedback device | |
| RU2269325C1 (en) | Computer remote control device for handicapped person | |
| CN101017412A (en) | Mouse having massage function | |
| CN115364327A (en) | Hand function training and evaluation rehabilitation glove system based on motor imagery | |
| Wang et al. | Building multi-modal sensory feedback pathways for SRL with the aim of sensory enhancement via BCI | |
| Ghassemi et al. | Development of an integrated actuated hand orthosis and virtual reality system for home-based rehabilitation | |
| RU2245692C2 (en) | Device for controlling external means | |
| Beckhaus et al. | Unconventional human computer interfaces | |
| JP2012152521A (en) | Operation device of massage machine | |
| WO2003013402A1 (en) | A tongue and jaw operable control apparatus | |
| KR101520462B1 (en) | Apparatus for interface with disabled upper limbs | |
| CN113288719A (en) | Hand function rehabilitation software robot | |
| CN209859109U (en) | Mouse | |
| RU2121706C1 (en) | Method for manual input of data to computer and device which implements said method | |
| JP2002233506A (en) | Organism information measuring device and chair type massage machine using the device | |
| CN208355724U (en) | A kind of arm cane for exoskeleton robot | |
| CN109998573A (en) | A kind of tongue pressure handle for aphetite disorder treatment | |
| CN215229880U (en) | Hand function rehabilitation software robot | |
| WO2022113225A1 (en) | Haptic device and system | |
| CN210131254U (en) | Rehabilitation therapy apparatus for intelligently activating hand muscles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100819 |