RU2244260C1 - Method for receiving and actualization of digital cartographic material and device for realization of said method - Google Patents
Method for receiving and actualization of digital cartographic material and device for realization of said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2244260C1 RU2244260C1 RU2003110011/28A RU2003110011A RU2244260C1 RU 2244260 C1 RU2244260 C1 RU 2244260C1 RU 2003110011/28 A RU2003110011/28 A RU 2003110011/28A RU 2003110011 A RU2003110011 A RU 2003110011A RU 2244260 C1 RU2244260 C1 RU 2244260C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- digital
- coordinates
- terrain
- Prior art date
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области картографии и мнемосхем и может быть использовано в цифровой картографии на основе имеющихся планов и карт местности.The invention relates to the field of cartography and mnemonic schemes and can be used in digital cartography based on existing plans and maps of the area.
Известен способ получения цифровой карты местности с использованием в качестве исходного материала топографических карт, фотокарт, фотопланов и др. (патент РФ № 2037777), включающий подготовку изображения картографического материала в виде растровой копии, разделенной по слоям содержания, идентификацию дискретных, линейных, площадных объектов местности по элементам содержания с регистрацией соответствующей им семантической информации, снятие метрической информации об указанных объектах, обработку полученной информации и занесение информации о каждом объекте в соответствующий классу данного объекта сегмент памяти.There is a method of obtaining a digital map of the area using topographic maps, photocards, photoplans, etc. as a source material (RF patent No. 2037777), which includes preparing an image of a cartographic material in the form of a raster copy, divided by content layers, identification of discrete, linear, areal objects terrain by content elements with registration of the corresponding semantic information, removal of metric information about the specified objects, processing of the received information and entering information rmatsii about each object in the corresponding class of object memory segment.
Недостатком этого способа является низкая оперативность, недостаточная достоверность.The disadvantage of this method is the low efficiency, lack of reliability.
Наиболее близким по своей технической сущности является способ актуализации цифровых карт местности (патент РФ № 2165596), основанный на операции сопоставления оцифрованной топографической карты и цифрового космического изображения, включающий выбор адекватных окон на космическом изображении, идентификацию опорных точек и перенос их на топографическую карту, преобразование цифрового космического изображения в систему координат топографической карты по опорным точкам, совмещение оцифрованной топографической карты с цифровым космическим изображением с использованием программного обеспечения для обработки изображения. При этом топографическое и космическое изображения одновременно отображаются на экране видеоконтрольного устройства путем наложения тематических слоев и уточнения одновременно по обоим растровым изображениям, в ходе которого выявляют недостающие объекты и удаляют уже несуществующие.The closest in technical essence is the method of updating digital terrain maps (RF patent No. 2165596), based on the operation of comparing a digitized topographic map and a digital space image, including the selection of adequate windows on a space image, identification of control points and transferring them to a topographic map, conversion digital space image into the coordinate system of a topographic map at reference points, combining a digitized topographic map with a digital space image using image processing software. At the same time, topographic and space images are simultaneously displayed on the screen of the video monitoring device by superimposing thematic layers and refining simultaneously on both raster images, during which missing objects are detected and existing ones are removed.
Недостатком этого способа является использование дорогостоящего оборудования, невозможность создания собственных подробных планов местности при отсутствии точных или мелкомасштабных карт данной местности, а также отсутствие возможности точного и оперативного отслеживания состояния неподвижных и координат перемещающихся объектов на компактных мнемосхемах и планах.The disadvantage of this method is the use of expensive equipment, the inability to create your own detailed plans of the area in the absence of accurate or small-scale maps of the area, as well as the lack of the ability to accurately and quickly monitor the status of stationary and coordinates of moving objects on compact mnemonic diagrams and plans.
Задачей предлагаемого изобретения является при сравнительно низких затратах оперативное получение на цифровом картографическом материале, например, планах и мнемосхемах координат и трасс подвижных объектов или состояний неподвижных.The objective of the invention is at relatively low cost, the operational receipt of a digital cartographic material, for example, plans and mnemonic diagrams of coordinates and paths of moving objects or stationary conditions.
Техническим результатом изобретения являются сравнительно небольшие затраты при реализации предложенного изобретения, возможность создания собственных планов, схем местности в отсутствие подробных карт и ориентиров, а также высокая оперативность в отслеживании состояния неподвижных или координат перемещающихся объектов на цифровом картографическом материале.The technical result of the invention is the relatively small cost of implementing the proposed invention, the ability to create your own plans, terrain schemes in the absence of detailed maps and landmarks, as well as high efficiency in tracking the status of stationary or coordinates of moving objects on digital cartographic material.
Технический результат достигается тем, что в способе получения и актуализации цифрового картографического материала, заключающимся в преобразовании слоев базовой цифровой карты местности путем сканирования и получения копий топографического материала и данных спутниковой навигации, идентификации дискретных, линейных и площадных объектов местности по имеющемуся изображению и полученным спутниковым данным, классификации объектов местности по элементам содержания, уточнения расположения объектов на основе совместной обработки полученной информации, занесения информации о каждом объекте в соответствующий классу данного объекта сегмент памяти, предварительно создают трансформирующую изображение матрицу, или матрицу искажений координат объектов на выделенных цифровых планах и мнемосхемах по отношению к истинным географическим координатам, полученным для отслеживаемых объектов с помощью навигационной аппаратуры пользователей, путем совмещения планов или мнемосхем с точной картой местности, затем матрицу искажений включают в контур отображения объектов на планах и мнемосхемах, исходя из истинных географических координат отслеживаемых объектов, передаваемых пользователями, и формируют преобразованный по матрице слой плана или мнемосхемы местности, на котором отслеживаемые объекты выделяют определенными графическими символами.The technical result is achieved by the fact that in the method of obtaining and updating digital cartographic material, which consists in converting layers of a basic digital terrain map by scanning and obtaining copies of topographic material and satellite navigation data, identifying discrete, linear and areal terrain objects from the available image and satellite data obtained , classification of terrain objects according to content elements, clarification of the location of objects on the basis of joint floor processing of information, entering information about each object into the memory segment corresponding to the class of the given object, the matrix transforming the image, or the matrix of distortions of the coordinates of the objects on the selected digital plans and mnemonic diagrams in relation to the true geographical coordinates obtained for the objects being tracked using the navigation equipment of users is preliminarily created, by combining plans or mimic diagrams with an accurate map of the area, then the distortion matrix is included in the outline of the display of objects on the floor On the basis of the true geographical coordinates of the monitored objects transmitted by users, they form a layer of the plan or mimic diagram of the area transformed by the matrix, on which the monitored objects are highlighted with certain graphic symbols.
Кроме того, полученные на мнемосхеме данные, например, маршрут и скорость перемещения каждого отслеживаемого объекта, передают выделенным пользователям с осуществлением визуализации мнемосхемы на устройстве отображения каждого пользователя.In addition, the data obtained on the mnemonic diagram, for example, the route and speed of movement of each monitored object, is transmitted to the selected users by visualizing the mnemonic diagram on the display device of each user.
В устройство получения цифрового картографического материала, содержащее цифровую карту местности, устройство обработки полученной информации, устройство отображения информации, входят n составляющих единиц абонентского комплекса пользователей, каждая составляющая его единица содержит устройство определения координат на местности, соединенное своим входом с выходом устройства управления непосредственно или через кодировщик-декодировщик, выходы устройства управления соединены с входами устройства отображения информации и устройством подключения к радиоканалу, указанное устройство подключения к радиоканалу каждой единицы абонентского комплекса своим входом соединено с выходом устройства управления и связано с групповым устройством подключения к радиоканалу базовой части устройства получения цифрового картографического материала, другие вход и выход группового устройства подключения к радиоканалу соединены непосредственно с выходом и входом устройства преобразования информации и управления или соответственно с выходом и входом второго кодировщика-декодировщика, присоединенного другими своими входом и выходом соответственно к выходу и входу устройства преобразования координат и управления, другой вход устройства преобразования координат и управления соединен с выходом устройства хранения матрицы искажений, следующие вход и выход устройства преобразования координат и управления присоединены соответственно к выходу и входу блока, содержащего цифровые карты местности, и к выходу и входу блока, содержащего мнемосхемы или планы этой же местности.The device for obtaining digital cartographic material containing a digital map of the area, a device for processing the received information, an information display device, includes n constituent units of a subscriber complex of users, each unit comprising a device for determining coordinates on the ground, connected to its input with the output of the control device directly or via encoder-decoder, the outputs of the control device are connected to the inputs of the information display device and the device by connecting to the radio channel, the specified device connecting to the radio channel of each unit of the subscriber complex is connected by its input to the output of the control device and connected to the group device connecting to the radio channel of the base part of the device for receiving digital cartographic material, the other input and output of the group device connecting to the radio channel are connected directly to the output and the input of the information conversion and control device or, respectively, with the output and input of the second decoder an integrator connected by its other input and output to the output and input of the coordinate and control device, another input of the coordinate and control device is connected to the output of the distortion matrix storage device, the next input and output of the coordinate and control device are connected to the output and input of the block containing digital maps of the area, and to the output and input of a block containing mimic diagrams or plans of the same area.
Кроме того, устройство определения координат местности представляет собой наземную аппаратуру систем космической навигации.In addition, the device for determining the coordinates of the terrain is a ground-based equipment of space navigation systems.
Тем самым удается избежать ограничений, связанных с масштабом, что характерно для карт местности, быстро и экономично создать фрагменты местности без точной привязки и сохранения пропорций в расстояниях и размерах объектов и без отображения всех объектов данной местности, что очень часто и не требуется. Вместе с тем удается оперативно решать задачи отслеживания перемещающихся объектов на цифровых компактных мнемосхемах и с помощью навигационной аппаратуры определять местонахождение отслеживаемого объекта и показывать его на мнемосхеме непосредственно на экране дисплея.Thus, it is possible to avoid the limitations associated with the scale, which is typical for terrain maps, to quickly and economically create fragments of the terrain without precise reference and preservation of proportions in the distances and sizes of objects and without displaying all objects of a given terrain, which is often not required. At the same time, it is possible to quickly solve the problem of tracking moving objects on digital compact mnemonic diagrams and using navigation equipment to determine the location of the monitored object and display it on the mnemonic diagram directly on the display screen.
На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.
Устройство представляет собой абонентский комплекс пользователей, в который может входить от одной до n составляющих его стандартных единиц 1. Каждая единица 1 абонентского комплекса по радиоканалу имеет связь с базовой частью устройства получения цифрового картографического материала.The device is a subscriber complex of users, which can include from one to n constituent standard units 1. Each unit 1 of the subscriber complex via a radio channel has a connection with the base part of the device for receiving digital cartographic material.
Абонентские единицы 1 комплекса содержат устройство для определения координат на местности 2 в виде навигационной аппаратуры пользователя космической навигационной системы (НАП КНС), выход которого соединен с входом кодировщика-декодировщика 5 в виде определенной части контроллера, работающей по установленной программе обмена и кодирования информацией. Кодировщик-декодировщик 5 через устройство управления 4 - им может быть контроллер, например типа R 4000 - соединен с устройством отображения 3, которое представляет собой экран дисплея или визуализованную мнемосхему, и входом устройства подключения к радиоканалу 6, например, выполненного в виде абонентского аппарата сотового телефона, которое своими выходом связано с устройством управления 4, а входом-выходом связано с выходом-входом группового устройства подключения к радиоканалам 7 базовой части устройства получения цифрового картографического материала. Устройство 7 может быть выполнено в виде базовой станции сотовой телефонной станции с АТС. Групповое устройство подключения к радиоканалам 7 также своим входом и выходом подсоединено соответственно к выходу и входу кодировщика-декодировщика 8, другие вход и выход которого подключены соответственно к выходу и входу устройства преобразования координат и управления 9, которое выполнено, например, в виде процессора серверного типа. Устройство преобразования координат и управления 9 другим своим входом присоединено к выходу устройства хранения трансформирующей цифровое изображения матрицы, или матрицы искажений, 12, в качестве которой может быть использована система памяти с особым режимом доступа. Устройство преобразования координат и управления 9 также соединено своими входами-выходами соответственно с выходами-входами блока 10, содержащего цифровые карты местности, и выходами-входами блока 11, содержащего мнемосхемы или планы этой же местности.The subscriber units 1 of the complex contain a device for determining coordinates on the terrain 2 in the form of navigation equipment of a user of a space navigation system (NAP SPS), the output of which is connected to the input of the encoder-decoder 5 in the form of a certain part of the controller operating according to the established program for the exchange and encoding of information. The encoder-decoder 5 through the control device 4 — it can be a controller, for example of type R 4000 — is connected to a display device 3, which is a display screen or a visualized mimic diagram, and the input of a device for connecting to a radio channel 6, for example, made in the form of a subscriber unit telephone, which is connected with the control device 4 by its output, and input-output is connected with the output-input of the group device for connecting to the radio channels 7 of the base part of the digital mapping device eskogo material. The device 7 can be made in the form of a base station of a telephone exchange with a telephone exchange. The group device for connecting to the radio channels 7 is also connected with its input and output to the output and input of the encoder-decoder 8, the other input and output of which are connected respectively to the output and input of the coordinate conversion and control device 9, which is made, for example, in the form of a server-type processor . The coordinate conversion and control device 9 with its other input is connected to the output of the storage device of the digital image transforming matrix, or distortion matrix, 12, which can be used as a memory system with a special access mode. The coordinate conversion and control device 9 is also connected by its inputs and outputs, respectively, with the outputs and inputs of a block 10 containing digital terrain maps, and the outputs and inputs of a block 11 containing mimic diagrams or plans of the same terrain.
При этом следует отметить, что при отсутствии необходимости в кодировании информации из схемы можно исключить кодировщики-декодировщики.It should be noted that in the absence of the need for encoding information from the circuit, encoders-decoders can be excluded.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В подготовительной части работы цифровую мнемосхему из блока 11 совмещают с точной цифровой картой местности, хранящейся в блоке 10. Поскольку масштаб мнемосхемы, а также преобразовательные возможности для нее отличаются от принятых в картографии, операцию совмещения производят полуавтоматически по специальному алгоритму, либо полностью вручную.In the preparatory part of the work, the digital mnemonic from block 11 is combined with the exact digital map of the area stored in block 10. Since the scale of the mnemonic, as well as the conversion capabilities for it, are different from those adopted in cartography, the combination operation is performed semi-automatically using a special algorithm, or completely manually.
В результате этого совмещения появляется, так называемая, трансформирующая цифровое изображение матрица, или матрица возникающих искажений, которую помещают в память устройства для ее хранения 12. Матрица искажений, хранящаяся в устройстве хранения матрицы искажений 12, позволяет с помощью устройства преобразования координат и управления 9 преобразовать точки на карте местности 10 в соответствующие точки на мнемосхеме 11. Преобразование считается законченным, когда промежуточные положения объектов (между опорными точками) находятся методами интерполяции.As a result of this combination, a so-called digital image transforming matrix or a matrix of arising distortions appears, which is stored in the memory of the device for storing it 12. The distortion matrix stored in the distortion matrix storage device 12 allows using the coordinate transformation and control device 9 to transform points on the map of area 10 to the corresponding points on the mimic diagram 11. The transformation is considered complete when the intermediate positions of objects (between reference points) are located s interpolation.
Далее, каждая единица 1 абонентского комплекса пользователей с помощью устройства определения координат на местности 2 определяет собственные координаты и передает сообщение о них и о собственном состоянии, в частности, о тревожной ситуации, непосредственно или через кодировщик-декодировщик 5 в устройство управления 4 и через устройство подключения к радиоканалу 6, групповое устройство подключения к радиоканалам 7 и второй кодировщик-декодировщик 8 (кодировщик-декодировщик 8 при отсутствии необходимости в нем может быть исключен) в устройство преобразования координат и управления 9. С помощью устройства преобразования координат и управления 9 данные о координатах, полученные от соответствующих единиц 1 абонентского комплекса пользователей, наносят на точную цифровую карту местности, хранящуюся в блоке 10. Эту операцию повторяют с той или иной периодичностью. При этом производят сравнение с ранее занесенными координатами от соответствующих единиц 1 абонентского комплекса пользователей, что позволяет зафиксировать скорость их перемещения и путь, а вместе с тем скорость и маршрут отслеживаемых объектов на точной цифровой карте местности 10. Одновременно с этим осуществляют пересчет координат с соответствующей карты из блока 10 на соответствующую мнемосхему из блока 11 с помощью трансформирующей изображение матрицы, или матрицы искажений, из устройства 12.Further, each unit 1 of the subscriber complex of users, using the device for determining coordinates on the ground 2, determines its own coordinates and transmits a message about them and their own state, in particular, about the alarm situation, directly or through the encoder-decoder 5 to the control device 4 and through the device connections to radio channel 6, a group device for connecting to radio channels 7 and a second encoder-decoder 8 (encoder-decoder 8, if not necessary, can be excluded) GUSTs coordinate transformation and control unit 9. By means of coordinate transformation and control means 9 coordinate data received from respective subscriber units 1 complex members applied on accurate digital terrain map stored in block 10. This operation is repeated with a certain periodicity. In this case, a comparison is made with previously entered coordinates from the corresponding units of 1 subscriber complex of users, which allows you to record the speed of their movement and the path, and at the same time, the speed and route of the tracked objects on an accurate digital map of the area 10. At the same time, the coordinates are recalculated from the corresponding map from block 10 to the corresponding mnemonic diagram from block 11 using the image transforming matrix, or distortion matrix, from device 12.
Тем самым не только на цифровой карте местности, но и на мнемосхеме возникает маршрут и скорость перемещения отслеживаемых объектов, снабженных указанным оборудованием единиц 1 абонентского комплекса пользователей. Данные о состоянии слоя скорости перемещения, а также мету положения объектов в сжатом виде передают через устройство преобразования координат и управления 9, кодировщик-декодировщик 8 или без него, устройства подключения к радиоканалу 7 и 6, устройство управления 4 в устройство отображения 3 выделенных единиц 1 абонентского комплекса пользователей, в котором таким образом осуществляется визуализация преобразованной в соответствии с матрицей искажений мнемосхемы из блока 11.Thus, not only on the digital map of the area, but also on the mimic diagram, the route and the speed of movement of the monitored objects equipped with the specified equipment of units of 1 subscriber complex of users appear. Data on the state of the moving speed layer, as well as the position meta of the objects in compressed form, is transmitted through the coordinate conversion and control device 9, encoder-decoder 8 or without it, devices for connecting to the radio channel 7 and 6, control device 4 to the display device 3 selected units 1 subscriber complex of users, in which the visualization of the mnemonic diagram transformed in accordance with the distortion matrix from block 11 is thus carried out.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003110011/28A RU2244260C1 (en) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Method for receiving and actualization of digital cartographic material and device for realization of said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003110011/28A RU2244260C1 (en) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Method for receiving and actualization of digital cartographic material and device for realization of said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003110011A RU2003110011A (en) | 2004-10-20 |
| RU2244260C1 true RU2244260C1 (en) | 2005-01-10 |
Family
ID=34881041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003110011/28A RU2244260C1 (en) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Method for receiving and actualization of digital cartographic material and device for realization of said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2244260C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2571524C1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-12-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method of generating digital map operating mode |
| RU2583756C2 (en) * | 2014-04-18 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" (ФГБОУ ВПО "РГРТУ", РГРТУ) | Method of signature-based positioning of urban area images in visible and ir bands |
| RU2737386C1 (en) * | 2020-05-27 | 2020-11-27 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Method of actualizing altitude parameters in local area of cartographic information |
-
2003
- 2003-04-09 RU RU2003110011/28A patent/RU2244260C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2571524C1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-12-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method of generating digital map operating mode |
| RU2583756C2 (en) * | 2014-04-18 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" (ФГБОУ ВПО "РГРТУ", РГРТУ) | Method of signature-based positioning of urban area images in visible and ir bands |
| RU2737386C1 (en) * | 2020-05-27 | 2020-11-27 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Method of actualizing altitude parameters in local area of cartographic information |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6222583B1 (en) | Device and system for labeling sight images | |
| US7110592B2 (en) | Image recording apparatus, image reproducing apparatus and methods therefor | |
| JP4418225B2 (en) | Information presentation system | |
| US8290706B2 (en) | Map data display control apparatus, map data display control method, and program for the same | |
| JPH10267671A (en) | Landscape labeling device and system | |
| JP2020166516A (en) | Point group data management system | |
| JP3156646B2 (en) | Search-type landscape labeling device and system | |
| RU2244260C1 (en) | Method for receiving and actualization of digital cartographic material and device for realization of said method | |
| JPWO2016157802A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and program | |
| JP3156645B2 (en) | Information transmission type landscape labeling device and system | |
| JP3053172B2 (en) | Distance reference type landscape labeling device and system | |
| CN110580721A (en) | Continuous area positioning system and method based on global identification map and visual image identification | |
| KR100221401B1 (en) | Method for supporting and displaying the moving picture on computer numerical map using satellite navigation system and moving picture supporting system | |
| JP2001005994A (en) | Device and method for image processing | |
| JP2003177736A (en) | Image display system, image display program and image display method | |
| CN112084288A (en) | Visual map management device | |
| JP2004062602A (en) | Device and method for displaying image | |
| JP2006222901A (en) | Method and program for supporting moving picture reproduction, server device and computer system | |
| RU2003110011A (en) | METHOD FOR OBTAINING AND UPDATING DIGITAL CARTOGRAPHIC MATERIAL AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| JP3753306B2 (en) | Mobile navigation system | |
| CA3063007A1 (en) | Human-aided geo-rectification of geospatial metadata in video using a graphical interface | |
| KR100723966B1 (en) | System of map reporting and the method | |
| JPH1038591A (en) | Travel locus data processing equipment | |
| KR101900245B1 (en) | Method and server for providing video | |
| JPH1153583A (en) | Scenery label use type communication equipment and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20121219 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130410 |