KR101900245B1 - Method and server for providing video - Google Patents

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KR101900245B1
KR101900245B1 KR1020170032556A KR20170032556A KR101900245B1 KR 101900245 B1 KR101900245 B1 KR 101900245B1 KR 1020170032556 A KR1020170032556 A KR 1020170032556A KR 20170032556 A KR20170032556 A KR 20170032556A KR 101900245 B1 KR101900245 B1 KR 101900245B1
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홍승모
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(주)포스트미디어
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Abstract

The present invention provides a method for providing an image, which includes the following steps: (a) receiving the image and location information of a center point based on the center point of the image to be outputted, wherein the image is to a 360-degree panoramic image; (b) receiving an interest point located in the image and location information of the interest point; (c) acquiring direction information of the interest point based on the location information of the interest point and the center point; and (d) mapping an indicator of the interest point on the image according to the direction information. Accordingly, the present invention can more effectively provide information on the interest point to a user.

Description

영상 제공 방법 및 서버{METHOD AND SERVER FOR PROVIDING VIDEO}METHOD AND SERVER FOR PROVIDING VIDEO

본 발명은 영상 제공 기술에 관한 것으로서, 증강현실 또는 가상현실 영상을 제공하는 기기에서 출력되는 360도 파노라마 영상에서 관심지점의 표지를 관심지점의 위치에 정확하게 매핑하여 출력하기 위한 영상 제공 방법 및 서버에 관한 것이다. The present invention relates to an image providing method and an image providing method for accurately mapping a cover of a point of interest to a position of a point of interest in a 360 degree panorama image output from a device providing augmented reality or virtual reality image, .

최근, 증강현실 또는 가상현실을 통하여 영상뿐만 아니라 영상과 연관된 다양한 정보를 제공하고자 하는 관심이 늘어남에 따라, 영상 내의 관심 지점을 사용하여 문자, 이미지, 동영상, 오디오 등의 정보를 사용자에게 제공하고 있다.2. Description of the Related Art [0002] In recent years, as interest in providing a variety of information related to images has increased as well as images through augmented reality or virtual reality, information such as characters, images, movies, and audio has been provided to users using points of interest in the images .

관심지점(Point Of Interest)이란, 특정인이 관심을 가지는 현실 세계 또는 지도의 도면상의 특정 위치를 말하는 것으로서, 주요 시설물, 역, 공항, 터미널, 호텔 등을 좌표로 전자 수치 지도에 표시하는 데이터, 목적지 검색에 사용되는 검색 데이터, 및 바탕 화면에 표시만 되는 바탕 데이터로 구분될 수 있고, 위치 기반 서비스는 관심지점을 중심으로 지도상의 각 지역 정보를 수집하여 위치기반 서비스가 목표로 하는 다양한 정보를 제공하고 있다. The point of interest refers to a specific location on a map of a real world or a map of a map of interest of a particular person. The point of interest refers to data representing a main facility, a station, an airport, a terminal, Search data used for search, and desktop data only displayed on the desktop. The location-based service collects various local information on the map based on the point of interest, and provides various information targeted by the location-based service .

이와 같은 관심지점에 대한 정보를 효과적으로 사용자에게 제공하기 위하여는, 관심지점을 나타내는 부분의 위치가 영상 내에 정확하게 맞춰져야 한다. 그러나, 종래 기술에 의하면, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 처음에 획득된 관심 지점에 대한 정보는 영상 내의 정확한 위치, 즉, 영상 내의 나무가 있는 곳에 관심 지점 “나무”가 정확하게 표시되는 반면, 사용자의 시선이 이동하는 경우에는, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 영상 내의 나무가 있는 곳의 위치가 변경되었음에도 불구하고, 관심지점 “나무”가 표시되는 위치는 변경되지 않아, 관심지점을 나타내는 부분의 위치와 영상 내의 위치가 불일치하는 문제가 있다.In order to effectively provide the user with information about such a point of interest, the position of the portion representing the point of interest must be accurately set in the image. However, according to the prior art, as shown in Fig. 1 (a), the information about the point of interest acquired at the beginning is the exact position in the image, i.e., the point of interest " tree " On the other hand, in the case where the user's gaze moves, the position at which the point of interest " tree " is displayed is not changed even though the position of the tree in the image has been changed as shown in Fig. 1 (b) There is a problem that the position of the portion indicating the point of interest is inconsistent with the position in the image.

한국등록특허 제10-0919247호Korean Patent No. 10-0919247 한국등록특허 제10-1139287호Korean Patent No. 10-1139287

본 발명의 목적은 360도 파노라마 영상에서 관심지점을 나타낼 때, 영상이 이동하여 영상 내에 위치하는 관심지점의 위치가 변경되더라도 관심지점의 표지를 영상 내의 변경된 관심지점의 위치에 정확하게 매핑시켜 제공하는 영상 제공 방법 및 서버를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for mapping a mark of a point of interest to a point of a changed point in an image even when the position of the point of interest located in the image changes, And a server.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 영상 제공 방법으로서, (a) 출력될 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 상기 중심점의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 영상은 360도 파노라마 영상에 해당하고; (b) 상기 영상 내에 위치하는 관심지점, 및 상기 관심지점의 위치 정보를 수신하는 단계; (c) 상기 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 상기 관심지점의 방향 정보를 획득하는 단계; 및 (d) 상기 방향 정보에 따라 상기 관심지점의 표지를 상기 영상에 매핑하는 단계를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of providing an image, the method comprising: (a) receiving an image and position information of the center point with reference to a center point of the image to be output, Corresponds to a panoramic image; (b) receiving positional information of the point of interest and the point of interest located within the image; (c) obtaining direction information of the point of interest based on the position information of the center point and the point of interest; And (d) mapping a marker of the point of interest to the image according to the direction information.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 중심점과 상기 관심지점 간의 거리 및 각도를 산출하는 단계; 및 상기 거리 및 각도를 기초로, 상기 관심지점의 위도와 경도값이 음수 또는 양수인지에 따라 상기 관심지점이 상기 중심점으로부터 어느 방향에 위치하는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. Preferably, the step (c) includes: calculating a distance and an angle between the center point and the point of interest; And determining, based on the distance and the angle, whether the point of interest is located in the direction from the center point according to whether the latitude and longitude values of the point of interest are negative or positive.

바람직하게, 상기 관심지점의 위치 정보를 추적하여 상기 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include tracking location information of the point of interest and confirming whether the location information of the point of interest is changed.

바람직하게, 상기 관심지점의 위치 정보가 변경된 경우에는, 상기 단계 (a) 내지 (d)가 반복 수행될 수 있다.Preferably, when the location information of the point of interest is changed, the steps (a) to (d) may be repeatedly performed.

바람직하게, 상기 관심지점의 표지가 매핑된 영상을 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include reproducing the mapped image of the point of interest.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은, 영상 제공 서버로서, 출력될 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 상기 중심점의 위치 정보를 수신하는 영상 및 중심점 정보 수신부를 포함하되, 상기 영상은 360도 파노라마 영상에 해당하고; 상기 영상 내에 위치하는 관심지점, 및 상기 관심지점의 위치 정보를 수신하는 관심지점 정보 수신부; 상기 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 상기 관심지점의 방향 정보를 획득하는 방향 정보 획득부; 및 상기 방향 정보에 따라 상기 관심지점의 표지를 상기 영상에 매핑하는 매핑부를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an image providing server including an image and a center point information receiving unit for receiving an image and position information of the center point on the basis of a center point of an image to be output, Also corresponds to a panoramic image; A point-of-interest information receiving unit that receives point of interest located in the image and positional information of the point of interest; A direction information obtaining unit that obtains direction information of the point of interest based on the position information of the center point and the point of interest; And a mapping unit for mapping the mark of the point of interest to the image according to the direction information.

바람직하게, 상기 방향 정보 획득부는 상기 중심점과 상기 관심지점 간의 거리 및 각도를 산출하고, 상기 거리 및 각도를 기초로, 상기 관심지점의 위도와 경도값이 음수 또는 양수인지에 따라 상기 관심지점이 상기 중심점으로부터 어느 방향에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.Preferably, the direction information obtaining unit may calculate a distance and an angle between the center point and the point of interest, and determine, based on the distance and the angle, whether the point of interest is a positive or a negative value, It is possible to determine in which direction it is located from the center point.

바람직하게, 상기 관심지점의 위치 정보를 추적하여 상기 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 확인하는 관심지점 추적부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a point of interest tracking unit for tracking the position information of the point of interest and confirming whether the position information of the point of interest is changed.

바람직하게, 상기 관심지점의 위치 정보가 변경된 경우에는, 상기 중심점 정보 수신부, 상기 관심지점 정보 수신부, 상기 방향 정보 획득부, 및 상기 매핑부에서 수행되는 동작이 반복 수행될 수 있다.Preferably, when the position information of the point of interest is changed, the operations performed by the center point information receiving unit, the point of interest information receiving unit, the direction information obtaining unit, and the mapping unit may be repeatedly performed.

바람직하게, 상기 관심지점의 표지가 매핑된 영상을 재생하는 영상 재생부를 더 포함할 수 있다. The image reproducing apparatus may further include an image reproducing unit for reproducing an image mapped with the mark of the point of interest.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 360도 파노라마 영상이 제공되는 환경에서 영상 내의 관심지점의 위치가 변경되더라도 변경된 위치에 맞춰서 관심지점의 표지가 매핑되므로, 사용자에게 보다 효과적으로 관심지점의 정보를 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, even when the position of a point of interest in an image is changed in an environment in which a 360-degree panoramic image is provided, the cover of the point of interest is mapped according to the changed position, It is effective.

도 1은 종래기술에 따라 영상 내에 표시되는 관심지점을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 제공 서버에 대한 블록도이다.
도 3은 도 2의 영상 제공 서버에서 수행되는 영상 제공 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 중심점을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 중심점과 관심지점 간의 거리 및 각도 계산을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 관심지점의 방향 정보를 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따라 영상 내에 표시되는 관심지점을 나타내는 예시도이다.
도 8은 종래 기술 및 본 발명에 따라 영상 내에 표시되는 관심지점을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating points of interest displayed within an image according to the prior art.
2 is a block diagram of an image providing server according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an image providing method performed by the image providing server of FIG.
4 is an exemplary diagram for explaining the center point.
5 is a diagram for explaining the distance and angle calculation between the center point and the point of interest.
6 is a diagram for explaining acquisition of direction information of a point of interest.
7 is an exemplary diagram illustrating points of interest displayed within an image in accordance with the present invention.
8 is an exemplary diagram showing points of interest displayed in an image according to the prior art and the present invention.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

또한, 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Also, in each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, Unless the order is described, it may happen differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 제공 서버에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of an image providing server according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 영상 제공 서버(200)는 영상 및 중심점 정보 수신부(210), 관심지점 정보 수신부(220), 방향 정보 획득부(230), 매핑부(240), 및 제어부(250)를 포함하고, 바람직하게, 제어부(250)는 영상 및 중심점 정보 수신부(210), 관심지점 정보 수신부(220), 방향 정보 획득부(230), 및 매핑부(240)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.2, the image providing server 200 includes an image and center point information receiving unit 210, a point of interest information receiving unit 220, a direction information obtaining unit 230, a mapping unit 240, and a control unit 250 The control unit 250 controls the operation of the image and center point information receiving unit 210, the point of interest information receiving unit 220, the direction information obtaining unit 230, and the mapping unit 240 and the flow of data do.

바람직하게, 영상 제공 서버(200)는 이하에서 도 3을 참조하여 설명할 영상 제공 방법을 수행하는 장치로서, 영상이 제공되는 기기에 일체형으로 구현되거나, 또는 영상이 제공되는 기기와 연결 가능한 별도의 장치로 구현될 수 있다. 여기에서, 영상이 제공되는 기기는 360도 파노라마 영상을 제공할 수 있는 기기에 해당할 수 있다. 예를 들어, 영상이 제공되는 기기는 가상현실 영상을 제공하는 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)와 같은 웨어러블 기기에 해당하거나, 또는 증강현실 영상을 제공하는 사용자 단말에 해당할 수 있다. 또한, 영상 제공 서버(200)의 내부 저장소 또는 영상 제공 서버(200)와 연결된 데이터베이스를 통하여 영상 제공 방법을 수행하기 위한 영상 및 위치 정보가 저장 및 관리될 수 있다.Preferably, the image providing server 200 is an apparatus for performing an image providing method to be described below with reference to FIG. 3, and may be implemented integrally with a device provided with an image, Device. ≪ / RTI > Here, the device provided with the image may correspond to a device capable of providing a 360-degree panoramic image. For example, a device provided with an image may correspond to a wearable device such as a head-mounted display (HMD) that provides a virtual reality image, or may correspond to a user terminal providing an augmented reality image. In addition, image and location information for performing a video providing method can be stored and managed through an internal storage of the image providing server 200 or a database connected to the image providing server 200.

이하에서는, 영상 제공 방법에 대한 흐름도인 도 3을 참조하여 영상 제공 서버(200)의 각 구성에서 수행되는 동작을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation performed in each configuration of the image providing server 200 will be described in more detail with reference to FIG. 3, which is a flowchart of the image providing method.

영상 및 중심점 정보 수신부(210)는 출력될 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 중심점의 위치 정보를 수신한다(단계 S310). 바람직하게, 도 4를 참조하면, 기기를 통하여 360도 파노라마 영상이 출력되는 경우, 중심점은 360도 파노라마 영상의 중심이 되는 위치에 해당할 수 있다. 즉, 영상 및 중심점 정보 수신부(210)는 중심점을 기준으로 영상을 수신하고, 중심점의 GPS 정보를 수신하며, 여기에서, 중심점을 기준으로 하는 영상 및 GPS 정보는 영상 제공 서버(200)의 내부 저장소 또는 별도의 데이터베이스에 기저장된 데이터가 로드될 수 있다.The image and center point information receiving unit 210 receives the position information of the image and the center point based on the center point of the image to be output (step S310). 4, when a 360-degree panoramic image is output through the apparatus, the center point may correspond to a position that is the center of the 360-degree panoramic image. That is, the image and center point information receiving unit 210 receives the image based on the center point and receives the GPS information of the center point. Here, the image and GPS information based on the center point are received from the internal storage Or pre-stored data in a separate database may be loaded.

관심지점 정보 수신부(220)는 영상 내에 위치하는 관심지점, 및 관심지점의 위치 정보를 수신한다(단계 S320). 바람직하게, 관심지점 정보 수신부(220)는 영상 및 중심점 정보 수신부(210)를 통하여 수신된 영상 내에 위치하는 관심지점을 선택할 수 있고, 선택된 관심지점의 GPS 정보를 수신할 수 있다. 즉, 선택된 관심지점의 GPS 정보는 영상 제공 서버(200)의 내부 저장소 또는 별도의 데이터베이스로부터 로드될 수 있다.The point-of-interest information receiving unit 220 receives the point of interest and the position information of the point of interest located in the image (step S320). The point-of-interest information receiving unit 220 may select the point of interest located in the image received through the image and center point information receiving unit 210 and receive the GPS information of the selected point of interest. That is, the GPS information of the selected point of interest may be loaded from the internal storage of the image providing server 200 or from a separate database.

방향 정보 획득부(230)는 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 관심지점의 방향 정보를 획득한다(단계 S330). 보다 구체적으로, 방향 정보 획득부(230)는 영상 및 중심점 정보 수신부(210)를 통하여 수신된 중심점의 위치 정보에 해당하는 GPS 정보, 및 관심지점 정보 수신부(220)를 통하여 수신된 관심지점의 위치 정보에 해당하는 GPS 정보를 기초로 중심점과 관심지점 간의 거리 및 각도를 산출한다. 바람직하게, 도 5를 참조하면, 방향 정보 획득부(230)는, 중심점(510)의 GPS 좌표값 A(x,y) 및 관심지점(520)의 GPS 좌표값 B(x, y')가 있는 경우, 중심점(510)과 관심지점(520) 간의 거리 및 각도를 산출하기 위한 임의의 점(530)을 결정한다. 그 다음, 방향 정보 획득부(230)는 임의의 점의 GPS 좌표값 C(x',y')를 이용하여 아래의 [수식 1]에 따라, 중심점(510)과 관심지점(520)간의 거리 및 관심지점(520)과 임의의 점(530)간의 거리를 산출하고, 아래의 [수식 2]에 따라 중심점(510)과 관심지점(520)간의 각도(θ)를 산출할 수 있다.The direction information obtaining unit 230 obtains direction information of the point of interest based on the position information of the center point and the point of interest (step S330). More specifically, the direction information obtaining unit 230 obtains the GPS information corresponding to the position information of the center point received through the image and center point information receiving unit 210 and the position information of the point of interest received through the point of interest information receiving unit 220 The distance and angle between the center point and the point of interest are calculated based on the GPS information corresponding to the information. 5, the direction information obtaining unit 230 obtains the GPS coordinate value A (x, y) of the center point 510 and the GPS coordinate value B (x, y ') of the point of interest 520 If so, it determines an arbitrary point 530 for calculating the distance and angle between the center point 510 and the point of interest 520. The direction information obtaining unit 230 then calculates the distance between the center point 510 and the point of interest 520 according to Equation 1 below using the GPS coordinate value C (x ', y' And the distance between the point of interest 520 and an arbitrary point 530 and calculate the angle? Between the center point 510 and the point of interest 520 according to Equation 2 below.

[수식 1]

Figure 112017025725812-pat00001
[Equation 1]
Figure 112017025725812-pat00001

[수식 2]

Figure 112017025725812-pat00002
[Equation 2]
Figure 112017025725812-pat00002

바람직하게, 방향 정보 획득부(230)는 산출된 거리 및 각도를 기초로, 관심지점의 위도와 경도값이 음수 또는 양수인지에 따라 관심지점이 중심점으로부터 어느 방향에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 방향 정보 획득부(230)는 중심점의 GPS 좌표값과 관심지점의 GPS 좌표값의 차이를 계산하여, 도 6과 같이, 위도와 경도 값이 음수(-) 또는 양수(+)인지에 따라 관심지점이 중심점으로부터 동쪽, 서쪽, 남쪽, 북쪽 중 어느 방향에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.Preferably, the direction information obtaining unit 230 can determine, based on the calculated distance and angle, whether the point of interest is located in the direction from the center point, depending on whether the latitude and longitude values of the point of interest are negative or positive . That is, the direction information obtaining unit 230 calculates the difference between the GPS coordinate value of the center point and the GPS coordinate value of the point of interest, and determines whether the latitude and longitude values are negative (-) or positive It can be determined whether the point of interest is located in the east, west, south, or north direction from the center point.

매핑부(240)는 방향 정보 획득부(230)를 통하여 획득된 방향 정보에 따라 관심지점의 표지를 영상에 매핑한다(단계 S340). 즉, 매핑부(240)는 관심지점과 중심점 간의 각도, 및 위도와 경도 값에 따른 관심지점의 중심점으로부터의 방향에 따라, 관심지점의 표지를 영상에 매핑할 수 있다. The mapping unit 240 maps the mark of the point of interest to the image according to the direction information obtained through the direction information obtaining unit 230 (step S340). That is, the mapping unit 240 can map the mark of the point of interest to the image according to the angle between the point of interest and the center point, and the direction from the center point of the point of interest according to the latitude and longitude values.

바람직하게, 영상 제공 서버(20)는 영상 재생부를 더 포함할 수 있고, 영상 재생부는 관심지점의 표지가 매핑된 영상을 재생하여 사용자에게 제공할 수 있다.Preferably, the image providing server 20 may further include an image reproducing unit, and the image reproducing unit may reproduce an image mapped with a mark of interest and provide the image to a user.

일 실시예에서, 영상 제공 서버(200)는 관심지점 추적부를 더 포함할 수 있고, 관심지점 추적부는 관심지점의 위치 정보를 추적하여 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 확인할 수 있다. 영상이 제공되는 기기의 위치 또는 방향이 변경되는 경우, 기기의 위치 또는 방향의 변경에 따른 영상이 제공될 수 있고, 관심지점 추적부는 제공된 영상 내에 존재하는 관심지점의 GPS 정보를 추적하여, 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 지속적으로 확인할 수 있다. In one embodiment, the image providing server 200 may further include a point of interest tracking unit, and the point of interest tracking unit may track the position information of the point of interest, thereby confirming whether or not the position information of the point of interest is changed. When the position or direction of the device to which the image is provided is changed, an image according to the change of the position or direction of the device may be provided. The point of interest tracking unit tracks the GPS information of the point of interest existing in the provided image, It is possible to continuously check whether or not the location information of the terminal is changed.

바람직하게, 관심지점 추적부는 관심지점의 위치 정보가 변경된 경우에는, 중심점 정보 수신부(210), 관심지점 정보 수신부(220), 방향 정보 획득부(230), 및 매피부(240)를 통한 단계 S310 내지 S340이 반복 수행될 수 있다. 즉, 관심지점의 위치 정보가 변경된 경우에는, 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 중심점의 위치 정보가 새롭게 수신되고, 영상 내에 위치하는 관심지점 및 관심지점의 위치가 정보가 수신되며, 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 관심지점의 방향 정보가 획득되어, 방향 정보에 따라 관심지점의 표지가 영상에 매핑되는 것이다.The point-of-interest tracking unit may further include a point-of-interest information receiving unit 210, a point-of-interest information receiving unit 220, a direction information obtaining unit 230, S340 may be repeatedly performed. That is, when the position information of the point of interest is changed, the position information of the image and the center point is newly received based on the center point of the image, the information of the point of interest and the position of the point of interest located in the image are received, The direction information of the point of interest is obtained based on the position information of the point of interest, and the mark of the point of interest is mapped to the image according to the direction information.

즉, 관심지점 추적부를 통하여 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 추적하다가 관심지점의 위치 정보가 변경되면, 관심지점의 표지를 영상에 매핑하기 위하여 관심지점의 방향 정보가 다시 획득되므로, 본 발명에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 영상이 이동하여 영상 내의 관심지점의 위치가 변경되더라도, 변경된 관심지점의 위치에 관심지점 표지가 정확하게 매핑될 수 있다.That is, if it is tracked whether the position information of the point of interest is changed through the point of interest tracking unit and the position information of the point of interest is changed, the direction information of the point of interest is acquired again to map the mark of the point of interest to the image. 7, even if the image moves and the position of the point of interest in the image is changed, the point of interest marker can be accurately mapped to the position of the changed point of interest.

도 8은 종래 기술 및 본 발명에 따라 영상 내에 표시되는 관심지점을 나타내는 예시도이다.8 is an exemplary diagram showing points of interest displayed in an image according to the prior art and the present invention.

도 8을 참조하면, (a)는 360도 파노라마 영상을 촬영하는 카메라가 위치좌표(A)에서 정면방향(A)로 영상을 촬영한 경우, VR 헤드셋 기기에 출력되는 영상을 나타낸 것으로서, 관심지점 1 및 2(POI(No.1) 및 POI(No.2))의 위치 좌표에 따라 영상 내에 관심지점 표지가 표시된 것을 볼 수 있다.8 (a) shows an image output to a VR headset when a camera capturing a 360-degree panoramic image captures an image in a frontal direction (A) from a position coordinate (A) 1 and 2 (POI (No. 1) and POI (No. 2)) in the image.

도 8의 (b) 및 (c)는 (a)의 영상이 촬영되는 카메라의 위치 및 방향으로부터, 위치 및 방향이 변경된 경우에 VR 헤드셋을 통하여 출력되는 영상을 나타낸 것으로서, 위치좌표(B)에서 정면방향(B)로 촬영된 영상에 해당한다.8 (b) and 8 (c) show images outputted through the VR headset when the position and direction are changed from the position and direction of the camera from which the image of FIG. 8 (a) And corresponds to an image photographed in the frontal direction (B).

보다 구체적으로, 도 8의 (b)는 종래 기술에 따라 출력되는 영상을 나타낸 것으로, 카메라의 촬영 위치가 A에서 B로 변경되고 촬영 방향이 A에서 B로 변경되어, 즉, 기기를 통하여 출력되는 영상이 변경되어 관심지점의 위치가 변경되었음에도 불구하고, 관심지점 1 및 2에 대한 표지의 표시 위치는 변경되지 않고, (a)에서의 표지 위치와 동일한 위치에 표시된 것을 볼 수 있다. 즉, 관심지점 표지가 변경 전의 위치와 동일한 위치에 표시되어 관심지점의 영상 내의 위치와 관심지점 표지의 표시 위치가 불일치하고 있음을 볼 수 있다.More specifically, FIG. 8 (b) shows an image output according to the related art, in which the photographing position of the camera is changed from A to B and the photographing direction is changed from A to B, that is, The display position of the mark for the points of interest 1 and 2 is not changed, and the mark is displayed at the same position as the mark position in (a), although the position of the point of interest is changed by changing the image. That is, it can be seen that the mark of the point of interest is displayed at the same position as the position before the change, and the position in the image of the point of interest and the mark of the mark of the point of interest are inconsistent.

반면, 도 8의 (c)는 본 발명에 따른 영상 제공 방법이 적용되어 출력되는 영상을 나타낸 것으로, 카메라의 촬영 위치가 A에서 B로 변경되고 촬영 방향이 A에서 B로 변경됨에 따라, 즉, 기기를 통하여 출력되는 영상이 변경됨에 따라 관심지점 1 및 2에 대한 표지의 표시 위치 또한 관심지점의 영상 내의 위치에 맞게 변경되어 표시되는 것을 볼 수 있다. 구체적으로, 본 발명에 따르면, 도 8의 (a)의 영상에 표시되는 관심지점 1 및 2의 위치 정보가 추적되고, 카메라의 촬영 위치 좌표 및 촬영 정면 방향이 변경됨에 따라 관심지점 1 및 2의 위치 정보가 변경되면, 카메라의 위치 정보, 즉, 영상의 중심점의 위치 정보가 다시 수신되고, 영상 내에 위치하는 관심지점 1 및 2의 위치 정보가 다시 수신되어, 관심지점 1 및 2의 방향 정보가 획득되고, 방향 정보에 따라 관심지점 1 및 2의 표지가 영상에 매핑되어 출력되므로, 영상이 이동하여 영상 내의 관심지점 1 및 2의 위치가 변경되더라도, 변경된 관심지점 1 및 2의 위치에 관심지점 표지가 정확하게 매핑되어 나타난다.8 (c) shows an image output by applying the image providing method according to the present invention. As the photographing position of the camera is changed from A to B and the photographing direction is changed from A to B, that is, It can be seen that as the image output through the device is changed, the display position of the mark for points of interest 1 and 2 is also changed and displayed in accordance with the position in the image of the point of interest. Specifically, according to the present invention, the positional information of the points of interest 1 and 2 shown in the image of FIG. 8A is tracked, and as the coordinates of the photographing position of the camera and the direction of the photographing front face are changed, When the positional information is changed, the positional information of the camera, that is, the positional information of the center point of the image is received again, the positional information of the interested points 1 and 2 located in the image is received again, And the markers of the points of interest 1 and 2 are mapped and outputted according to the direction information. Therefore, even if the positions of the points of interest 1 and 2 in the image are changed and the image moves, The cover is correctly mapped.

따라서, 도 8의 (b) 및 (c)를 비교하면, 본 발명에 따른 영상 제공 방법은, 영상의 변경과 무관하게, 관심지점의 표지를 영상 내의 관심지점의 위치에 보다 정확하게 매핑시켜 출력할 수 있는 효과가 있음을 알 수 있다.8 (b) and 8 (c), the image providing method according to the present invention more accurately maps the mark of the point of interest in the image to the position of interest in the image regardless of the change of the image It can be understood that there is an effect that can be achieved.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.Meanwhile, the image providing method according to an embodiment of the present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.For example, the computer-readable recording medium includes a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, a removable storage device, a nonvolatile memory, , And optical data storage devices.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.In addition, the computer readable recording medium may be distributed and executed in a computer system connected to a computer communication network, and may be stored and executed as a code readable in a distributed manner.

전술한 본 발명에 따른 영상 제공 방법 및 서버에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And this also belongs to the present invention.

200: 영상 제공 서버
210: 영상 및 중심점 정보 수신부
220: 관심지점 정보 수신부
230: 방향 정보 획득부
240: 매핑부
250: 제어부200: image providing server
210: image and center point information receiving unit
220: Point of interest information receiver
230: direction information obtaining unit
240:
250:

Claims (11)

(a) 출력될 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 상기 중심점의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 영상은 360도 파노라마 영상에 해당하고;
(b) 상기 영상 내에 위치하는 관심지점, 및 상기 관심지점의 위치 정보를 수신하는 단계;
(c) 상기 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 상기 관심지점의 방향 정보를 획득하는 단계; 및
(d) 상기 방향 정보에 따라 상기 관심지점의 표지를 상기 영상에 매핑하는 단계를 포함하되,
상기 영상 내에 위치하는 관심지점의 위치 정보를 추적하여 상기 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,
상기 관심지점의 위치 정보가 변경된 경우에는, 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 중심점의 위치 정보가 재수신되고, 상기 영상 내에 위치하는 관심지점 및 관심지점의 위치 정보가 재수신되고, 상기 재수신된 영상의 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 상기 관심지점의 방향 정보가 재획득되고, 상기 재획득된 방향 정보에 따라 상기 관심지점의 표지가 영상에 매핑되어, 변경된 관심지점의 위치에 관심지점의 표지가 매핑되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 제공 방법.
(a) receiving an image and position information of the center point based on a center point of the image to be output, the image corresponding to a 360-degree panoramic image;
(b) receiving positional information of the point of interest and the point of interest located within the image;
(c) obtaining direction information of the point of interest based on the position information of the center point and the point of interest; And
(d) mapping the marker of the point of interest to the image according to the direction information,
Further comprising the step of tracking position information of a point of interest located in the image and confirming whether the position information of the point of interest is changed,
When the position information of the point of interest is changed, the position information of the image and the center point is re-received based on the center point of the image, the position information of the point of interest and the point of interest located in the image are re- The direction information of the point of interest is reacquired based on the center point of the image and the position information of the point of interest, and the mark of the point of interest is mapped to the image according to the reacquired direction information, Is mapped on the basis of the mapping information.
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는
상기 중심점과 상기 관심지점 간의 거리 및 각도를 산출하는 단계; 및
상기 거리 및 각도를 기초로, 상기 관심지점의 위도와 경도값이 음수 또는 양수인지에 따라 상기 관심지점이 상기 중심점으로부터 어느 방향에 위치하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제공 방법.
2. The method of claim 1, wherein step (c)
Calculating a distance and an angle between the center point and the point of interest; And
And determining, based on the distance and the angle, whether the point of interest is located in the direction from the center point according to whether the latitude and longitude values of the point of interest are negative or positive. .
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 관심지점의 표지가 매핑된 영상을 재생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제공 방법.
The method according to claim 1,
And reproducing an image mapped with a marker of the point of interest.
출력될 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 상기 중심점의 위치 정보를 수신하는 영상 및 중심점 정보 수신부를 포함하되, 상기 영상은 360도 파노라마 영상에 해당하고;
상기 영상 내에 위치하는 관심지점, 및 상기 관심지점의 위치 정보를 수신하는 관심지점 정보 수신부;
상기 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 상기 관심지점의 방향 정보를 획득하는 방향 정보 획득부;
상기 방향 정보에 따라 상기 관심지점의 표지를 상기 영상에 매핑하는 매핑부; 및
상기 관심지점의 위치 정보를 추적하여 상기 관심지점의 위치 정보가 변경되는지 여부를 확인하는 관심지점 추적부를 포함하되,
상기 관심지점의 위치 정보가 변경된 경우에는, 상기 영상 및 중심점 정보 수신부는 영상의 중심점을 기준으로 영상 및 중심점의 위치 정보를 재수신하고, 상기 관심지점 정보 수신부는 상기 영상 내에 위치하는 관심지점 및 관심지점의 위치 정보를 재수신하고, 상기 방향 정보 획득부는 상기 재수신된 영상의 중심점 및 관심지점의 위치 정보를 기초로 상기 관심지점의 방향 정보를 재획득하고, 상기 매핑부는 상기 재획득된 방향 정보에 따라 상기 관심지점의 표지를 영상에 매핑하여, 변경된 관심지점의 위치에 관심지점의 표지가 매핑되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 제공 서버.
And a center point information receiving unit for receiving the image and the position information of the center point on the basis of the center point of the image to be outputted, wherein the image corresponds to a 360 degree panorama image;
A point-of-interest information receiving unit that receives point of interest located in the image and positional information of the point of interest;
A direction information obtaining unit that obtains direction information of the point of interest based on the position information of the center point and the point of interest;
A mapping unit for mapping a mark of the point of interest to the image according to the direction information; And
And an interest point tracking unit for tracking the position information of the point of interest and confirming whether the position information of the point of interest is changed,
Wherein when the position information of the point of interest is changed, the image and center point information receiving unit re-receives the position information of the image and the center point based on the center point of the image, and the point of interest information receiving unit receives the point of interest and interest And the direction information obtaining unit reacquires the direction information of the point of interest based on the position information of the center point and the point of interest of the re-received image, and the mapping unit re- Maps the mark of the point of interest to the image according to the position of the point of interest, and maps the mark of the point of interest to the position of the changed point of interest.
제6항에 있어서, 상기 방향 정보 획득부는
상기 중심점과 상기 관심지점 간의 거리 및 각도를 산출하고, 상기 거리 및 각도를 기초로, 상기 관심지점의 위도와 경도값이 음수 또는 양수인지에 따라 상기 관심지점이 상기 중심점으로부터 어느 방향에 위치하는지 여부를 판단하는 특징으로 하는 영상 제공 서버.
7. The apparatus of claim 6, wherein the direction information obtaining unit
Calculating a distance and an angle between the center point and the point of interest, and based on the distance and the angle, whether the point of interest is located from the center point according to whether the latitude and longitude values of the point of interest are negative or positive And determining whether or not the image is to be displayed.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 관심지점의 표지가 매핑된 영상을 재생하는 영상 재생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제공 서버.
The method according to claim 6,
And an image reproducing unit for reproducing the image mapped with the mark of the point of interest.
제1항, 제2항 및 제5항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing the method of any one of claims 1, 2, and 5.
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