RU2241607C2

RU2241607C2 - Wheel

Info

Publication number: RU2241607C2
Application number: RU2002132995/11A
Authority: RU
Inventors: И.М. Курочкин (RU); И.М. Курочкин; Д.Н. Коновалов (RU); Д.Н. Коновалов
Original assignee: Тамбовский государственный технический университет
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-12-10

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to devices aimed at improving cross-country capacity of vehicle to be installed directly on wheels. Wheel has disk, grousers hinge-secured on wheel by means of pins, grousers extension mechanism furnished with locking mechanism and spring-loaded relative to disk. Grousers extension mechanism is made in form of turnable rim hinge-secured on disk. Holes are made on ring part of rim for grousers, and slots are provided on side part to receive pins of grousers, being rim-to-disk stops.

EFFECT: simplified design of antislip device of wheel, provision of automatic extension of grousers.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области тракторного и транспортного машиностроения, в частности к средствам повышения проходимости, устанавливаемым непосредственно на колеса.The invention relates to the field of tractor and transport engineering, in particular to means for increasing the patency, mounted directly on the wheels.

Известно устройство для повышения сил сцепления колеса транспортного средства с поверхностью качения, содержащее кольцевой диск, закрепленный на ободе колеса. Он выполнен в виде жестко связанных между собою полок, ориентированных во взаимно перпендикулярных плоскостях. Одна из полок, примыкающая к боковой поверхности шины, несет смонтированные на ней лопасти противоскольжения, свободные концы которых выполнены изогнутыми для охвата шины и снабжены грунтозацепами. Приведение лопастей противоскольжения в рабочее положение и фиксация кольцевого диска на ободе колеса производится другим диском, который устанавливается соосно с колесом с возможностью вращения относительно него (патент СССР №1186078).A device for increasing the adhesion forces of a vehicle wheel to a rolling surface is known, comprising an annular disk mounted on a wheel rim. It is made in the form of shelves rigidly interconnected, oriented in mutually perpendicular planes. One of the shelves adjacent to the side surface of the tire carries anti-skid blades mounted on it, the free ends of which are made curved to cover the tire and equipped with lugs. Bringing the anti-skid blades to the working position and fixing the annular disk on the wheel rim is made by another disk, which is mounted coaxially with the wheel with the possibility of rotation relative to it (USSR patent No. 1186078).

Недостатком этого изобретения являются, во-первых, сложность конструкции, во-вторых, периодический монтаж и демонтаж устройства. Это усложняет технологию изготовления, повышает стоимость устройства и снижает удобство в эксплуатации.The disadvantage of this invention is, firstly, the complexity of the design, and secondly, the periodic installation and dismantling of the device. This complicates the manufacturing technology, increases the cost of the device and reduces usability.

Известно также колесо, содержащее связанные между собой спицами ступицу и обод, выдвижные грунтозацепы, закрепленные на ободе и соединенные с механизмом их выдвижения, выполненного в виде поворотного диска, установленным на ступице, и механизм фиксации грунтозацепов, грунтозацепы закреплены на ободе через кулисы, а механизм фиксации снабжен стаканом с радиальными вырезами под спицами на одном из его торцов, установленным в поворотном диске на шлицах и подпружиненным относительно него (патент РФ №2021901).A wheel is also known that contains a hub and a rim connected by knitting needles, retractable lugs mounted on the rim and connected to a mechanism of their extension made in the form of a rotary disk mounted on the hub, and a lug locking mechanism, lugs are fixed to the rim through the wings, and the mechanism the fixation is equipped with a glass with radial cuts under the knitting needles on one of its ends, mounted in the rotary disk on the slots and spring-loaded relative to it (RF patent No. 2021901).

Основными недостатками указанного колеса, которое принято за прототип, являются сложность конструкции и ручной привод механизма выдвижения грунтозацепов.The main disadvantages of this wheel, which is taken as a prototype, are the complexity of the design and manual drive mechanism for the extension of the lugs.

Техническая задача изобретения - упрощение конструкции, а также использование автоматического привода выдвижения грунтозацепов.The technical task of the invention is to simplify the design, as well as the use of an automatic drive for extending the lugs.

Указанная техническая задача достигается тем, что на колесо устанавливаются несколько пальцев по окружности, к которым одним концом крепятся грунтозацепы. В центре колеса устанавливается дополнительная ось, на которую шарнирно крепится обод. В ободе имеются прорези, которые при монтаже непосредственно надеваются на пальцы крепления грунтозацепов, ограничивающие вращение обода относительно колеса. На наружной поверхности обода имеются отверстия для грунтозацепов. Также имеется механизм подпружинивания обода относительно диска колеса.The specified technical problem is achieved by the fact that several fingers are mounted on the wheel in a circle to which lugs are attached at one end. An additional axis is mounted in the center of the wheel, onto which the rim is pivotally mounted. There are slots in the rim which, when mounted, are directly put on the lug fastening fingers, which limit the rim rotation relative to the wheel. On the outer surface of the rim there are holes for lugs. There is also a spring-loaded rim mechanism relative to the wheel disc.

На фиг.1 изображено колесо с выдвинутыми грунтозацепами, радиальное сечение; на фиг.2 - то же, вид со стороны диска (поз.9 отсутствует).Figure 1 shows a wheel with extended lugs, radial section; figure 2 is the same, view from the side of the disk (pos.9 is absent).

Устройство состоит из обода 1, представляющего собой кольцо 2 с отверстиями 3 для грунтозацепов 4 и боковой части 5. Боковая часть 5 жестко соединена с кольцом 2. На поверхности кольца 2 имеются неровности 6 для лучшего сцепления с дорогой. На боковой части обода 5 имеются прорези 7, в которые входят пальцы грунтозацепов 8. Эти пазы ограничивают вращение обода 1 относительно диска колеса 9. Пальцы грунтозацепов 8 монтируются непосредственно на диск колеса 9. Обод 1 подпружинивается относительно диска колеса 9 с помощью пружин 10, один конец которых крепится к пластинам 11 на ободе 1, а другой конец пружин 10 упирается в пальцы грунтозацепов 8. В центре колеса жестко крепится ось 12. На эту ось на подшипниках 13 устанавливается обод 1.The device consists of a rim 1, which is a ring 2 with holes 3 for the lugs 4 and the side part 5. The side part 5 is rigidly connected to the ring 2. On the surface of the ring 2 there are bumps 6 for better traction. On the side of the rim 5 there are slots 7, which include the fingers of the lugs 8. These grooves limit the rotation of the rim 1 relative to the wheel disc 9. The fingers of the lugs 8 are mounted directly on the wheel disc 9. The rim 1 is spring-loaded relative to the wheel disc 9 using springs 10, one the end of which is attached to the plates 11 on the rim 1, and the other end of the springs 10 abuts against the fingers of the lugs 8. In the center of the wheel, the axis 12 is rigidly fixed. The rim 1 is mounted on the bearings 13.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Транспортное средство двигается по поверхности с малым коэффициентом сцепления с установленным устройством. Обод 1 имеет меньший диаметр, чем основное колесо 9. Это обеспечивает подвешенное состояние устройства при движении по дороге с твердым покрытием. Как только колесо попадает на поверхность с малым коэффициентом сцепления (пахоту), входит в зацепление обод 1, т.к. на такой поверхности под действием веса транспортного средства колесо проваливается на некоторую глубину. Если величина сцепления основного колеса 9 и обода 1 изменяется, т.е. происходит пробуксовка основного колеса 9, то обод 1, сжимая пружины 10, проворачивается на некоторый угол так, что грунтозацепы 4 выдвигаются и входят в зацепление с покрытием. Выезжая на дорогу с твердым покрытием, основное колесо 9 приподнимается. Под действием пружин 10 обод 1 поворачивается в первоначальное положение, грунтозацепы 4 выходят из зацепления. Этим обеспечивается автоматическое изменение сцепления движителей с поверхностью дороги.The vehicle moves on a surface with a low coefficient of adhesion with the installed device. The rim 1 has a smaller diameter than the main wheel 9. This provides a suspended state of the device when driving on a paved road. As soon as the wheel hits the surface with a low coefficient of adhesion (plowing), the rim 1 engages, because on such a surface, under the influence of the weight of the vehicle, the wheel falls to a certain depth. If the adhesion value of the main wheel 9 and the rim 1 changes, i.e. If the main wheel 9 slips, then the rim 1, compressing the springs 10, is rotated at a certain angle so that the lugs 4 extend and engage with the coating. Driving onto a paved road, the main wheel 9 rises. Under the action of the springs 10, the rim 1 rotates to its original position, the lugs 4 disengage. This ensures an automatic change in the adhesion of propulsors to the road surface.

Claims

A wheel containing a disk, the lugs pivotally hinged on it with fingers, a lug extension mechanism provided with a locking mechanism and spring-loaded relative to the disk, characterized in that the lug extension mechanism is made in the form of a rotary rim pivotally mounted on the disk, and there are holes on the annular part of the rim under the lugs, and on the side there are slots with the lug fingers entering them, which are the limiters of the rotation of the rim relative to the disk.