RU2235566C2 - Способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата (варианты) - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к медицине, в частности к реабилитации, и может быть использовано для реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата. При наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту способ включает электростимуляцию мышц, которую проводят одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц. При этом осуществляют синхронизацию с помощью угловых датчиков электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом. Для проведения электростимуляции мышц применяют электроды. Причем двигательным актом служит многократно повторяемое системное движение по заданной траектории. В случае отсутствия у пациента собственных двигательных стереотипов движение осуществляют принудительно, с помощью дополнительного привода. Способ позволяет повысить эффективность реабилитации, сократить ее сроки и увеличить количество случаев реабилитации с положительным результатом, кроме того, он применим практически ко всем категориям больных и инвалидов, которые переносят электропроцедуры. 2 н. и 17 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в травматологии, ортопедии и невропатологии при реабилитации больных и инвалидов, а также при интенсивной ранней реабилитации больных и инвалидов, после травм и поражений опорно-двигательного аппарата различного генезиса.

Известен способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата (Руководство по протезированию. Под редакцией Н.И.Кондрашина. М.: Медицина, 1988, с.277-308), заключающийся в том, что при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды, а именно пару электродов, самостоятельным двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц служит его ходьба, амплитуда стимулирующего импульса составляет до 60 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20 мкс до 200 мкс, а частота следования стимулирующих импульсов 40-80 Гц.

К недостаткам относится отсутствие системности локомоторного цикла, что не устраняет контрактуры различного характера и не способствует наработке правильных двигательных стереотипов, а ограничение в количестве движений мешает качественной и интенсивной наработке правильных двигательных стереотипов, в результате: длительные сроки реабилитации, не эффективное протекание ее, не всегда достигаемый положительный результат. До появления способности у пациента самостоятельно совершать двигательный акт, то есть ходить, могут развиться контрактуры различного характера, ограничивающие дальнейшую реабилитацию или делающие ее практически невозможной, что исключает возможность реабилитации практически для всех категорий больных и инвалидов с патологиями опорно-двигательного аппарата в различных стадиях.

Известен способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата (патент РФ № 2098149, МПК: 6 А 61 N 1/32, 6 А 61 В 17/56), заключающийся в том, что проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды. Применяют несколько пар электродов (многоканальная электростимуляция мышц). Пару электродов, активный и индифферентный, накладывают на определенные группы мышц, на основную и вспомогательную группы мышц. Размер каждого из электродов соответствует поперечному размеру стимулируемой мышцы, при этом электрод располагают перпендикулярно ходу мышечных волокон. Электростимуляцию мышц проводят в течение 20 минут, а с 5-6 сеанса продолжительность электростимуляции мышц доводят до 60 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-60 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 30-60 Гц, причем проводят электростимуляцию мышц при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту. Двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит его самостоятельная ходьба. Угловые датчики устанавливают в области коленного или тазобедренного суставов.

Данный способ обладает следующими недостатками, а именно: необходимость наличия способности пациента стоять и ходить, что сразу ограничивает круг реабилитируемых, так в большинстве случаев эта способность может появиться очень поздно или совсем не появиться, в связи с чем реальное эффективное время для физиологического восстановления будет упущено. Более того, за этот промежуток времени, до появления способности у пациента самостоятельно совершать двигательный акт, могут развиться контрактуры различного характера, ограничивающие дальнейшую реабилитацию или делающие ее практически невозможной. К недостаткам также относится отсутствие системности локомоторного цикла, ограничение в количестве движений, что мешает качественной и интенсивной наработке правильных двигательных стереотипов.

Наиболее близким способом по назначению и совокупности признаков к заявляемому по первому варианту является способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата (патент РФ №2126276, МПК: 6 А 61 N 1/18), заключающийся в том, что при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды, а именно пару электродов, которые накладывают на определенные группы мышц. Размер каждого из электродов соответствует поперечному размеру стимулируемой мышцы, при этом электрод располагают перпендикулярно ходу мышечных волокон. Электростимуляцию мышц проводят в течение 30 минут, а с 2-3 сеанса продолжительность электростимуляции мышц доводят до 60 минут, при состояниях пациента, не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30 В, длительность стимулирующих импульсов 100 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 60 Гц, при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 60 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20 мкс до 150 мкс, частота следования стимулирующих импульсов составляет 50 Гц. Двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит его самостоятельная ходьба. Угловые датчики устанавливают в области коленного или тазобедренного суставов. При проведении электростимуляции мышц при ходьбе осуществляют воздействие - коррегирующее, разгружающее, фиксирующее, повышающее опороспособность - на пораженный отдел опорно-двигательного аппарата путем установки на пациента жесткого ортеза.

Тем не менее, данному способу присущи те же недостатки. К недостаткам относится отсутствие системности локомоторного цикла, что не устраняет контрактуры различного характера и не способствует наработке правильных двигательных стереотипов, а ограничение в количестве движений мешает качественной и интенсивной наработке правильных двигательных стереотипов, в результате: длительные сроки реабилитации, не эффективное протекание ее, не всегда достигаемый положительный результат. До появления способности у пациента самостоятельно совершать двигательный акт, то есть ходить, могут развиться контрактуры различного характера, ограничивающие дальнейшую реабилитацию или делающие ее практически невозможной, что исключает возможность реабилитации практически для всех категорий больных и инвалидов с патологиями опорно-двигательного аппарата в различных стадиях.

Наиболее близким способом по назначению и совокупности признаков к заявляемому по второму варианту является способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата (патент РФ №2126276, МПК: 6 А 61 N 1/18), заключающийся в том, что проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды. Причем проводят электростимуляцию мышц при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту. Для проведения электростимуляции мышц применяют пару электродов, которые накладывают на определенные группы мышц. Размер каждого из электродов соответствует поперечному размеру стимулируемой мышцы, при этом электрод располагают перпендикулярно ходу мышечных волокон. Электростимуляцию мышц проводят в течение 30 минут, в с 2-3 сеанса продолжительность электростимуляции мышц доводят до 60 минут, при состояниях пациента, не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30 В, длительность стимулирующих импульсов 100 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 60 Гц, при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 60 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20 мкс до 150 мкс, частота следования стимулирующих импульсов составляет 50 Гц. Двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит его самостоятельная ходьба. Угловые датчики устанавливают в области коленного или тазобедренного суставов. При проведении электростимуляции мышц при ходьбе осуществляют воздействие - коррегирующее, разгружающее, фиксирующее, повышающее опороспособность - на пораженный отдел опорно-двигательного аппарата путем установки на пациента жесткого ортеза.

Тем не менее, данному способу присущи те же недостатки. Необходимость наличия способности пациента стоять и ходить, что сразу ограничивает круг реабилитируемых, так в большинстве случаев эта способность может появиться очень поздно или совсем не появиться, в связи с чем реальное эффективное время для физиологического восстановления будет упущено. Более того, за этот промежуток времени, до появления способности у пациента самостоятельно совершать двигательный акт, могут развиться контрактуры различного характера, ограничивающие дальнейшую реабилитацию или делающие об практически невозможной. К недостаткам также относится отсутствие системности локомоторного цикла, ограничение в количестве движений, что мешает качественной и интенсивной наработке правильных двигательных стереотипов.

Единым техническим результатом изобретения является:

- повышение эффективности реабилитации;

- возможность реабилитации практически для всех категорий больных и инвалидов, обладающих переносимостью электропроцедур, с патологиями опорно-двигательного аппарата в различных стадиях;

- сокращение сроков реабилитации;

- увеличение количества случаев реабилитации с положительным результатом.

Технический результат в изобретении по первому варианту достигается тем, что в способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата, заключающемся в том, что при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляют с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата по мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляют повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в качестве тренажера используют велотренажер.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в качестве тренажера используют имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в качестве тренажера используют имитатор ходьбы по лестнице.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата угловые датчики устанавливают на осях вращения элементов тренажера.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата применяют от одной до нескольких пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, в зависимости от характера поражения, которые накладывают на определенные группы мышц.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляет 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц доводят до 60-90 минут, при состояниях пациента, не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц, при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов составляет 25-150 Гц.

Технический результат в изобретении по второму варианту достигается тем, что в способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата, заключающемся в том, что проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляют с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды, проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером, которое осуществляют принудительно, с помощью дополнительного привода.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата при помощи дополнительного привода меняют параметры включения, торможении, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включают, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращения тренажера дополнительный привод автоматически выключают или переводят в режим торможения для создания тренировочной нагрузки.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата по мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляют повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в качестве тренажера используют велотренажер.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в качестве тренажера используют имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в качестве тренажера используют имитатор ходьбы по лестнице.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата угловые датчики устанавливают на осях вращения элементов тренажера.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата применяют от одной до нескольких пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, в зависимости от характера поражения, которые накладывают на определенные группы мышц.

В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата в начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляет 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц доводят до 60-90 минут, при состояниях пациента, не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц, при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов составляет 25-150 Гц.

Сущность изобретения в случае при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту поясняется нижеследующим описанием.

В заявляемом способе осуществляют одновременно два вида воздействия на пациента, а именно нервно мышечную не инвазивную электростимуляцию группы мышц путем наложения двух электродов на каждую стимулируемую мышцу при системном двигательном акте, многократно повторяемым за счет применения тренажеров, с обеспечением синхронизации подачи стимулирующего напряжения на мышцу в соответствующей фазе двигательного акта при помощи угловых датчиков.

Применение в способе тренажеров позволяет задать системное движение и многократно повторить его. Фактором, определяющим эффективность способа, является возможность задать достаточное, от 5000-10000 до 15000-20000 раз, количество повторяемых системных движений и, соответственно, мышечных сокращений, необходимое для достижения тренировочного эффекта. При мышечных сокращениях происходят выраженные изменения химизма в мышечной ткани благодаря гипоксии и накоплению недоокисленных продуктов метаболизма. При продолжительной работе продукты метаболизма - углекислота, а при гипоксии - и молочная кислота, поступают в кровь, что ведет к ацидотическому сдвигу внутренней среды. Эти изменения химизма воздействуют и на хеморецепторы сосудов, и непосредственно на клеточные структуры центральной нервной системы и ее высшие центры, что с учетом системного многократного повторения двигательного акта однозначно оказывает положительное действие и на восстановление рефлекторных механизмов, и на организацию регенеративных процессов в организме.

Таким образом, преимущество использования системного движения, совершаемого пациентом, многократно повторяемого за счет применения тренажера, при электростимуляции мышц заключается в том, что устраняет возможность возникновения контрактур различного характера, способствует выработке правильных двигательных стереотипов, восстанавливает рефлекторные механизмы локомоторного цикла, что, в конечном счете, имеет огромное влияние на сокращение сроков реабилитации, на более эффективное протекание ее и на положительный результат.

В заявляемом способе используют применяемый по показаниям тренажер, например велотренажер, или имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей, или имитатор ходьбы по лестнице. Перечисленные тренажеры являются стандартными и выпускаются на рынок отечественной или зарубежной промышленностью. Это тренажеры типа “Kettler”, “Cosmos”, которые укомплектовывают угловыми датчиками.

В качестве угловых датчиков используют угловые датчики, применяемые в вышеописанных известных технических решениях, либо типовые герконы от счетных машин “Электроника”.

Размещение угловых датчиков осуществляют специально, именно на элементах вращения тренажеров, педалях, маховиках, так как при использовании системного движения именно такое размещение наиболее точно обеспечивает синхронизацию подачи стимулирующего напряжения в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, поскольку только в этом случае происходит существенное возрастание пиков электрической активности мышц при совершении локомоторного цикла.

Для проведения электростимуляции мышц применяют одну или несколько пар электродов, которые накладывают по показаниям на определенные группы мышц, соответствие размера каждого из электродов поперечному размеру стимулируемой мышцы и размещение его перпендикулярно ходу мышечных волокон необходимо для повышения эффективности воздействия на мышцу.

Электростимуляции подвергают те же группы мышц, что и в вышеописанных технических решениях.

Длительность сеанса электростимуляции в начале цикла реабилитации в каждом случае определяется индивидуально, чаще всего она составляет 30-40 минут. Затем продолжительность сеанса электростимуляции доводят до 60-90 минут. Режимы проведения электростимуляции мышц определены экспериментально, в каждом конкретном случае подбор их ведется по результатам электродиагностики, они соответствуют физиологическим свойствам мышц при совершении двигательного акта и составляют следующие величины: амплитуда стимулирующего импульса 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц как при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, так и не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости. Адекватные параметры стимулирующего тока подбирают на основании результатов электродиагностики. Причем длительность пачки стимулирующих импульсов автоматически меняется в соответствии с изменением скорости вращения элементов вращения тренажера, например педалей.

Сущность изобретения в случае при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов поясняется нижеследующим описанием.

В заявляемом способе осуществляют одновременно два вида воздействия на пациента, а именно нервно мышечную неинвазивную электростимуляцию группы мышц путем наложения двух электродов на каждую стимулируемую мышцу при системном двигательном акте, многократно повторяемым за счет применения тренажеров, с обеспечением синхронизации подачи стимулирующего напряжения на мышцу в соответствующей фазе двигательного акта при помощи угловых датчиков.

Применение в способе тренажеров позволяет задать системное движение и многократно повторить его. Фактором, определяющим эффективность способа, является возможность задать достаточное, от 5000-10000 до 15000-20000 раз, количество повторяемых системных движений и, соответственно, мышечных сокращений, необходимое для достижения тренировочного эффекта. При мышечных сокращениях происходят выраженные изменения химизма в мышечной ткани благодаря гипоксии и накоплению недоокисленных продуктов метаболизма. При продолжительной работе продукты метаболизма - углекислота, а при гипоксии - и молочная кислота, поступают в кровь, что ведет к ацидотическому сдвигу внутренней среды. Эти изменения химизма воздействуют и на хеморецепторы сосудов, и непосредственно на клеточные структуры центральной нервной системы и ее высшие центры, что с учетом системного многократного повторения двигательного акта однозначно оказывает положительное действие и на восстановление рефлекторных механизмов, и на организацию регенеративных процессов в организме.

Таким образом, преимущество использования системного движения, совершаемого пациентом, многократно повторяемого за счет применения тренажера, при электростимуляции мышц заключается в том, что устраняет возможность возникновения контрактур различного характера, способствует выработке правильных двигательных стереотипов, восстанавливает рефлекторные механизмы локомоторного цикла, что, в конечном счете, имеет огромное влияние на сокращение сроков реабилитации, на более эффективное протекание ее и на положительный результат.

В ранней стадии реабилитации при отсутствии собственных двигательных стереотипов используют дополнительный привод тренажера. Ноги пациента закрепляют в педалях, например, велотренажера, и вращение осуществляют принудительно. При этом за счет эффекта кинезотерапии имеет место дополнительное воздействие на суставные и мышечные рецепторы, что совместно с используемой электростимуляцией мышц, синхронизированной по фазе двигательного акта, позволяет осуществлять эффективное воздействие на восстановление рефлекторных механизмов локомоторного цикла. Таким образом, достигается возможность более ранних сроков начала реабилитации, сокращение ее сроков, обеспечивается более эффективное протекание реабилитационных процессов и возможность положительного результата.

Предлагаемый способ позволяет работать с больным и инвалидом по формированию двигательных стереотипов, одновременно с восстановлением нервно-мышечного аппарата, начиная из положения сидячего в коляске, с постепенным переходом на более сложные уровни реабилитации.

Дополнительный привод содержит электрически последовательно соединенные датчик силы, размещенный на элементах вращения тренажера, педалях или маховиках, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), микроконтроллер, блок управления приводом, двигатель. В качестве датчиков силы используют тензорезисторы типа 2ФКП 5f 200, являющиеся продукцией ЗАО “Сибтензоприбор”, г. Топки Кемеровской области. АЦП выполнен, например, на основе счетверенных КМОП логических элементов ИЛИ-НЕ и И-НЕ на отечественных микросхемах К176ЛЕ5 и К176ЛА7 (Справочник по интегральным микросхемам. Под ред. Б.В.Тарабрина. М.: Энергия, 1980, с.199-209), либо используют АЦП типа SPA 820 фирмы “КАСКОД”. Микроконтроллер - типа AT 90 S 2323 фирмы “ATMEL”. В качестве блока управления приводом используют управляемый источник постоянного напряжения 36 В с широтно-импульсной модуляцией управления мощностью, являющийся импульсным стабилизатором с широтно-импульсной модуляцией, выполненным на базе управляемого мультивибратора (Э.М.Ромаш. Источники вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1981, с.134-135), или импульсным стабилизатором с широтно-импульсной модуляцией и дополнительным источником переменного напряжения прямоугольной формы (Э.М.Ромаш. Источники вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1981, с.135-136), или стабилизирующим преобразователем напряжения с внешним возбуждением (А.А.Бас, В.П.Миловзоров, А.К.Мусолин. Источники вторичного электропитания с безтрансформаторным входом. М.: Радио и связь, 1987, с.122-123), или стабилизирующим преобразователем напряжения (А.А.Бас, В.П.Миловзоров, А.К.Мусолин. Источники вторичного электропитания с безтрансформаторным входом. М.: Радио и связь, 1987, с.128-129), или стабилизирующим преобразователем напряжения (А.А.Бас, В.П.Миловзоров, А.К.Мусолин. Источники вторичного электропитания с безтрансформаторным входом. М.: Радио и связь, 1987, с.132-133), или стабилизирующим преобразователем напряжения (А.А.Бас, В.П.Миловзоров, А.К.Мусолин. Источники вторичного электропитания с безтрансформаторным входом. М.: Радио и связь, 1987, с.134-135), или стабилизирующим преобразователем напряжения (А.А.Бас, В.П.Миловзоров, А.К.Мусолин. Источники вторичного электропитания с безтрансформаторным входом. М.: Радио и связь, 1987, с.135-136), или стабилизирующим преобразователем напряжения (А.А.Бас, В.П.Миловзоров, А.К.Мусолин. Источники вторичного электропитания с безтрансформаторным входом. М.: Радио и связь, 1987, с.137-139). Двигателем служит электродвигатель постоянного тока 36 В, 120-300 Вт, 1800 об./мин. Двигатель соединен с системой, понижающей трансмиссию, содержащей большой и малый шкивы, соединенные ремнем передачи.

Дополнительным приводом меняют параметры включения, торможении, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включают, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращения тренажера дополнительный привод автоматически выключают или переводят в режим торможения для создания тренировочной нагрузки. Это осуществляют использованием обратной связи.

В заявляемом способе используют применяемый по показаниям тренажер, например, велотренажер, или имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей, или имитатор ходьбы по лестнице. Перечисленные тренажеры являются стандартными и выпускаются на рынок отечественной или зарубежной промышленностью. Это тренажеры типа “Kettler”, “Cosmos”, которые укомплектовывают угловыми датчиками и дополнительным приводом.

В качестве угловых датчиков используют угловые датчики, применяемые в вышеописанных известных технических решениях, либо типовые герконы от счетных машин “Электроника”.

Размещение угловых датчиков осуществляют специально, именно на элементах вращения тренажеров, педалях, маховиках, так как при использовании системного движения именно такое размещение наиболее точно обеспечивает синхронизацию подачи стимулирующего напряжения в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, поскольку только в этом случае происходит существенное возрастание пиков электрической активности мышц при совершении локомоторного цикла.

Для проведения электростимуляции мышц применяют одну или несколько пар электродов, которые накладывают по показаниям на определенные группы мышц, соответствие размера каждого из электродов поперечному размеру стимулируемой мышцы и размещение его перпендикулярно ходу мышечных волокон необходимо для повышения эффективности воздействия на мышцу.

Электростимуляции подвергают те же группы мышц, что и в вышеописанных технических решениях.

Длительность сеанса электростимуляции в начале цикла реабилитации в каждом случае определяется индивидуально, чаще всего она составляет 30-40 минут. Затем продолжительность сеанса электростимуляции доводят до 60-90 минут. Режимы проведения электростимуляции мышц определены экспериментально, в каждом конкретном случае подбор их ведется по результатам электродиагностики, они соответствуют физиологическим свойствам мышц при совершении двигательного акта и составляют следующие величины: амплитуда стимулирующего импульса 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц, как при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, так и не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости. Адекватные параметры стимулирующего тока подбирают на основании результатов электродиагностики. Причем длительность пачки стимулирующих импульсов автоматически меняется в соответствии с изменением скорости вращения элементов вращения тренажера, например педалей.

В качестве сведений, подтверждающих возможность применения способа приводим нижеследующие примеры.

Пример 1. Пациент X., 27 лет, находился на реабилитационном лечении в нейро-ортопедическом центре “ОртоС” (Новосибирская обл., г. Бердск) с 13.02.2002 г. по 21.03.2002 г. с диагнозом: промежуточный период позвоночно-спинномозговой травмы (полученной в августе 2001 г.) на уровне С5-6 позвонка. Верхний смешанный парапарез (в сегментах С7-8), нижний спастический парапарез средней степени тяжести. Нарушение функции тазовых органов по центральному типу. Хронический цистит, латентное течение, ремиссия.

При поступлении пациент сидит в коляске, передвигается в ней, не преодолевая пороги, самообслуживание и уход затруднены из-за выраженных спастических явлений в ногах, руках, торсе.

После проведения комплексной подготовки, был проведен курс лечения по второму варианту. Курс составил 30 сеансов. В применяемом для лечения способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводили в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляли синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляли с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяли электроды, причем проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служило многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером, которое осуществляли принудительно, с помощью дополнительного привода, характеристика которого приведена выше.

При помощи дополнительного привода меняли параметры включения, торможении, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включали, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращения тренажера дополнительный привод автоматически выключали или переводили в режим торможения для создания тренировочной нагрузки.

По мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляли повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции, от 5000 до 20000 раз. В качестве тренажера использовали велотренажер “Kettler”. Угловые датчики устанавливали на осях вращения элементов тренажера, педалях велотренажера.

Применяли от одной до шести пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон. В ходе лечения электростимуляции подвергались следующие мышцы: большая и средняя ягодичные, четырехглавая бедра, двуглавая бедра, передняя большеберцовая, ромбовидная и трапециевидная, крестцово-остистая, икроножная, камбаловидная, напрягающая широкую фасцию бедра, усеченную икроножную.

В начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляла 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц довели до 60-90 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляла 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц. Длительность стимулирующих импульсов менялась с изменением скорости вращения педалей, временную программу задавали с помощью угловых датчиков синхронизации.

Определение объема физической нагрузки, стимулируемых мышц, продолжительности сеанса электростимуляции, величины амплитуды, частоты следования стимулирующего импульса проводили для каждого сеанса путем оценки состояния пациента.

Ежедневно проводили 2 сеанса электростимуляции мышц с перерывом 4 часа.

Результаты проведенного первичного курса реабилитации.

1. Укрепились мышцы рук, плечевого пояса (динамометрически в среднем на 31%), возросла сила мышц ног на 30%, выносливость мышц спины и пресса - на 100%.

2. Появились активные произвольные движения в пальцах левой кисти.

3. Уменьшились спастические явления в зоне сегментарной иннервации ниже уровня поражения на фоне возросшей мышечной силы.

4. Значительно вырос уровень самообслуживания: самостоятельно пересаживается из коляски в кровать и обратно, на унитаз, самостоятельно осуществляет прием пищи, пишет.

5. Выраженный положительный психологический настрой на реабилитацию и жизнь.

6. Положительная динамика акта мочеиспускания.

7. Появилась чувствительность в нижних конечностях.

8. Появилась активность движений в нижних конечностях: возможность вставать, стоять в ортезах.

Выписан с рекомендациями повторить курс через 3-6 месяцев.

Пример 2. Пациент Р., 16 лет, находился на реабилитационном лечении в нейро-ортопедическом центре “ОртоС” (Новосибирская обл., г. Бердск), проходил первичный курс с 9.04.2001 г. по 18.05.2001 г. с диагнозом: последствия позвоночно-спинномозговой травмы (полученной в июле 2000 г.) не уровне С5 позвонка в виде консолидированного перелома тела С5 позвонка, кисты СМ на уровне С5, верхнего парциального вялого парапареза (в сегментах С7-8), нижнего глубокого спастического парапареза. Нарушение функции тазовых органов по центральному типу. Эпицистостома. Синдром ортостатической гипотензии.

При поступлении пациент все время находился в кровати, сидеть не мог из-за возникающего головокружения. Отмечались: выраженные спастические явления в ногах (затрудняющие самообслуживание, уход), отсутствие активного движения в правой нижней конечности, спастические, не координированные движения в левой нижней конечности при попытку к двигательному акту.

Проведен курс лечения по второму варианту. Курс составил 20 сеансов. В применяемом для лечения способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводили в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляли синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляли с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяли электроды, причем проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служило многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером, которое осуществляли принудительно, с помощью дополнительного привода, характеристика которого приведена выше.

При помощи дополнительного привода меняли параметры включения, торможении, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включали, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращения тренажера дополнительный привод автоматически выключали или переводили в режим торможения для создания тренировочной нагрузки.

По мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляли повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции, от 5000-10000 до 15000-20000 раз. В качестве тренажера использовали велотренажер “Kettler”. Угловые датчики устанавливали на осях вращения элементов тренажера, педалях велотренажера.

Применяли от двух до шести пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, которые накладывали на следующие мышцы: большая и средняя ягодичные, четырехглавая бедра, двуглавая бедра, передняя большеберцовая, ромбовидная и трапециевидная, крестцово-остистая, икроножная, камбаловидная, напрягающая широкую фасцию бедра, усеченную икроножную, дельтовидная, двуглавая и трехглавая плеча.

В начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляла 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц довели до 60-90 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляла 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц. Длительность стимулирующих импульсов менялась с изменением скорости вращения педалей, временную программу задавали с помощью угловых датчиков синхронизации.

Определение объема физической нагрузки, стимулируемых мышц, продолжительности сеанса электростимуляции, величины амплитуды, частоты следования стимулирующего импульса проводили для каждого сеанса путем оценки состояния пациента.

Через 25 дней пациент смог сидеть, стоять в коленном упоре.

К концу курса динамометрически возросла сила мышц рук, плечевого пояса (на величину в интервале от 50% до 100%), возросла сила мышц ног на 100%, в правой нижней конечности появилось ощущение напряжения мышц, слева - возможность координировать произвольные спастические сокращения. Уменьшился гипертонус мышц нижних конечностей. Стоит в коленном упоре 20-30 минут. Сам одевается - пуловер, футболка, обувает кроссовки.

Выписан в удовлетворительном состоянии со значительным улучшением и подробными рекомендациями по дальнейшей реабилитации и профориентации.

Повторно прошел реабилитационное лечение с 5.02.2002 г. по 14.03.2002 г.

За истекший год у пациента отмечалась хорошая положительная динамика неврологической симптоматики на фоне самостоятельных рекомендованных мероприятий и курса санаторно-курортного лечения.

При поступлении в Центр: в руках слева вялый парциальный парез трицепса, разгибателей пальцев. В ногах: активно замыкает левый коленный сустав, правый не замыкается.

Получал комплексную терапию нарушений опорно-двигательного аппарата, в том числе, с первого дня проводили лечение (25 сеансов) по второму варианту. В применяемом для лечения способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводили в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляли синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляли с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяли электроды, причем проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служило многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером, которое осуществляли принудительно, с помощью дополнительного привода, характеристика которого приведена выше.

При помощи дополнительного привода меняли параметры включения, торможении, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включали, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращения тренажера дополнительный привод автоматически выключали или переводили в режим торможения для создания тренировочной нагрузки.

По мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляли повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции, от 5000-10000 до 15000-20000 раз. В качестве тренажера использовали имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей “Cosmos”. Угловые датчики устанавливали на осях вращения элементов тренажера, опорных педалях.

Применяли от двух до шести пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, которые накладывали на следующие мышцы: большая и средняя ягодичные, четырехглавая бедра, двуглавая бедра, передняя большеберцовая, ромбовидная и трапециевидная, крестцово-остистая, икроножная, камбаловидная, напрягающая широкую фасцию бедра, усеченную икроножную, дельтовидная, двуглавая и трехглавая плеча.

В начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляла 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц довели до 60-90 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляла 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц. Длительность стимулирующих импульсов менялась с изменением скорости вращения педалей, временную программу задавали с помощью угловых датчиков синхронизации.

Определение объема физической нагрузки, стимулируемых мышц, продолжительности сеанса электростимуляции, величины амплитуды, частоты следования стимулирующего импульса проводили для каждого сеанса путем оценки состояния пациента.

В середине курса при появлении минимальных способностей к преодолению траектории хода педалей активно, перешли к лечению по первому варианту. В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводили в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляли синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляли с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяли электроды, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служило многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером.

По мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляли повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции, от 5000-10000 до 15000-20000 раз.

Угловые датчики устанавливали на осях вращения элементов тренажера, педалях велотренажера “Kettler”.

Применяли от двух до шести пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, которые накладывали на следующие мышцы: большая и средняя ягодичные, четырехглавая бедра, двуглавая бедра, передняя большеберцовая, ромбовидная и трапециевидная, крестцово-остистая, икроножная, камбаловидная, напрягающая широкую фасцию бедра, усеченную икроножную, дельтовидная, двуглавая и трехглавая плеча.

В начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляла 40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц довели до 60 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляла 55 В, длительность стимулирующих импульсов 50-150 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-75 Гц. Длительность стимулирующих импульсов менялась с изменением скорости вращения педалей, временную программу задавали с помощью угловых датчиков синхронизации.

Определение объема физической нагрузки, стимулируемых мышц, продолжительности сеанса электростимуляции, величины амплитуды, частоты следования стимулирующего импульса проводили для каждого сеанса путем оценки состояния пациента.

В результате проведенного реабилитационного курса достигнута положительная динамика психологического статуса (с 45% до 70%), возросла сила мышц рук, плечевого пояса (динамометрически на 18%), возросла сила мышц ног на 30%, выносливость мышц спины, пресса на 60%. Ходит с опорой на брусья с использованием ортеза. При стоянии к концу курса появилась возможность активно замыкать правый коленный сустав, достигнута положительная динамика критерия “самообслуживание” (с 38% до 70%).

Пример 3. Пациент Г., 50 лет, находился на реабилитационном лечении в нейро-ортопедическом центре “ОртоС” (Новосибирская обл., г. Бердск) с 29.01.2001 г. по 02.03.2001 г. с диагнозом: последствия позвоночно-спинномозговой травмы (полученной в октябре 1999 г.) на уровне С5-7 позвонков в виде верхнего смешанного, нижнего спастического парапарезов средней степени тяжести. Нарушение функции тазовых органов по центральному типу.

При поступлении пациент передвигается в коляске.

Проведен курс комплексного реабилитационного лечения по второму варианту. Курс составил 30 сеансов. В применяемом для лечения способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводили в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляли синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляли с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяли электроды, причем проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служило многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером, которое осуществляли принудительно, с помощью дополнительного привода, характеристика которого приведена выше.

При помощи дополнительного привода меняли параметры включения, торможении, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включали, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращению тренажера дополнительный привод автоматически выключали или переводили в режим торможения для создания тренировочной нагрузки.

По мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляли повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции от 5000-10000 до 15000-20000 раз. В качестве тренажера использовали велотренажер “Kettler”. Угловые датчики устанавливали на осях вращения элементов тренажера, педалях велотренажера.

Применяли от двух до шести пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, которые накладывали на следующие мышцы: большая и средняя ягодичные, четырехглавая бедра, двуглавая бедра, передняя большеберцовая, ромбовидная и трапециевидная, крестцово-остистая, икроножная, камбаловидная, напрягающая широкую фасцию бедра, усеченную икроножную.

В начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляла 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц довели до 60-90 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляла 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц. Длительность стимулирующих импульсов менялась с изменением скорости вращения педалей, временную программу задавали с помощью угловых датчиков синхронизации.

Определение объема физической нагрузки, стимулируемых мышц, продолжительности сеанса электростимуляции, величины амплитуды, частоты следования стимулирующего импульса проводили для каждого сеанса путем оценки состояния пациента.

После проведенного курса динамометрически возросла сила рук и плечевого пояса на величину в интервале от 5% до 40% и 500%, соответственно, ног - на величину в интервале от 20% до 30%. Пациент стал ходить с опорой на брусья; качественная динамика функции мочевыведения.

Повторный реабилитационный курс проведен с 14.02.2002 г. по 13.03.2002 г. с диагнозом: последствия позвоночно-спинномозговой травмы (полученной в октябре 1999 г.) на уровне С5-7 позвонков в виде верхнего смешанного, нижнего спастического парапарезов легкой степени.

Пациент на начало курса передвигается с помощью ходунков по ровной поверхности или с опорой одной рукой на брусья.

Проведен курс комплексного реабилитационного лечения по первому варианту. Курс составил 30 сеансов. В способе реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту проводили электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводили в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляли синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляли с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяли электроды, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служило многократно повторяемое системное движение по траектории, заданной тренажером.

По мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляли повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции, от 5000-10000 до 15000-20000 раз.

Угловые датчики устанавливали на осях вращения элементов тренажера, педалях велотренажера “Kettler”.

Применяли от до шести пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, которые накладывали на следующие мышцы: большая и средняя ягодичные, четырехглавая бедра, двуглавая бедра, передняя большеберцовая, ромбовидная и трапециевидная, крестцово-остистая, икроножная, камбаловидная, напрягающая широкую фасцию бедра, усеченную икроножную.

В начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляла 30-40 минут, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц довели до 60-90 минут, амплитуда стимулирующего импульса составляла 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц. Длительность стимулирующих импульсов менялась с изменением скорости вращения педалей, временную программу задавали с помощью угловых датчиков синхронизации.

Определение объема физической нагрузки, стимулируемых мышц, продолжительности сеанса электростимуляции, величины амплитуды, частоты следования стимулирующего импульса проводили для каждого сеанса путем оценки состояния пациента.

В результате проведенного реабилитационного курса: укрепились мышцы рук и плечевого пояса (динамометрически на величину в интервале от 5% до 7% и 40%, соответственно), возросла сила мышц ног на величину в интервале от 15% до 20%, спины, пресса - на 50%, повысилась устойчивость при ходьбе. Спускается по лестнице, поднимается на 2-й этаж самостоятельно с использованием подлокотного костыля. Передвигается по ровной поверхности с использованием подлокотных костылей.

Claims (19)

1. Способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата, заключающийся в том, что при наличии способности у пациента к самостоятельному двигательному акту проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляют с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды, отличающийся тем, что двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит многократно повторяемое системное движение по заданной траектории.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве источника многократно повторяемого системного движения по заданной траектории используют тренажер.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляют повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции.

4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве тренажера используют велотренажер.

5. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве тренажера используют имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей.

6. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве тренажера используют имитатор ходьбы по лестнице.

7. Способ по любому из пп.2-5, отличающийся тем, что угловые датчики устанавливают на осях вращения элементов тренажера.

8. Способ по любому из пп.2-6, отличающийся тем, что применяют от одной до нескольких пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, в зависимости от характера поражения, которые накладывают на определенные группы мышц.

9. Способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата по любому из пп.2-7, отличающийся тем, что в начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляет 30-40 мин, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц доводят до 60-90 мин, при состояниях пациента, не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц, при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов составляет 25-150 Гц.

10. Способ реабилитации функциональных нарушений опорно-двигательного аппарата, заключающийся в том, что проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, электростимуляцию мышц проводят в фазах естественного возбуждения и сокращения мышц, при этом осуществляют синхронизацию электростимуляции мышц с фазами двигательного акта, совершаемого пациентом, синхронизацию осуществляют с помощью угловых датчиков, для проведения электростимуляции мышц применяют электроды, отличающийся тем, что проводят электростимуляцию мышц одновременно с совершением пациентом двигательного акта, при отсутствии у пациента собственных двигательных стереотипов, двигательным актом, совершаемым пациентом при электростимуляции мышц, служит многократно повторяемое системное движение по заданной траектории, которое осуществляют принудительно, с помощью дополнительного привода.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что в качестве источника многократно повторяемого системного движения по заданной траектории, которое осуществляют принудительно, с помощью дополнительного привода, используют тренажер.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что при помощи дополнительного привода меняют параметры включения, торможения, при недостаточном давлении конечностями пациента на элементы вращения тренажера дополнительный привод автоматически включают, при достижении достаточного усилия для преодоления траектории хода элементов вращения тренажера дополнительный привод автоматически выключают или переводят в режим торможения для создания тренировочной нагрузки.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что по мере формирования двигательных стереотипов и восстановления нервно-мышечного аппарата осуществляют повышение объема физической нагрузки увеличением количества повторяемых системных движений по траектории, заданной тренажером, при более продолжительном сеансе электростимуляции.

14. Способ по п.11, или 12, или 13, отличающийся тем, что в качестве тренажера используют велотренажер.

15. Способ по п.11, или 12, или 13, отличающийся тем, что в качестве тренажера используют имитатор ходьбы с эллипсоидной характеристикой движения опорных педалей.

16. Способ по п.11, или 12, или 13, отличающийся тем, что в качестве тренажера используют имитатор ходьбы по лестнице.

17. Способ по любому из пп.11-16, отличающийся тем, что угловые датчики устанавливают на осях вращения элементов тренажера.

18. Способ по любому из пп.11-17, отличающийся тем, что применяют от одной до нескольких пар электродов, соответствующих поперечному размеру стимулируемой мышцы и располагаемых перпендикулярно ходу мышечных волокон, в зависимости от характера поражения, которые накладывают на определенные группы мышц.

19. Способ по любому из пп.11-18, отличающийся тем, что в начале цикла реабилитации продолжительность сеанса электростимуляции мышц составляет 30-40 мин, а затем продолжительность сеанса электростимуляции мышц доводят до 60-90 мин, при состояниях пациента, не сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов 25-150 Гц, при состояниях пациента, сопровождающихся нарушением нервно-мышечной проводимости, амплитуда стимулирующего импульса составляет 30-80 В, длительность стимулирующих импульсов варьируется от 20-200 мкс, частота следования стимулирующих импульсов составляет 25-150 Гц.