RU2233421C2 - Radio-controlled projectile - Google Patents
Radio-controlled projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2233421C2 RU2233421C2 RU2002126085/02A RU2002126085A RU2233421C2 RU 2233421 C2 RU2233421 C2 RU 2233421C2 RU 2002126085/02 A RU2002126085/02 A RU 2002126085/02A RU 2002126085 A RU2002126085 A RU 2002126085A RU 2233421 C2 RU2233421 C2 RU 2233421C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- radio
- waveguide
- pallet
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в ракетной технике и артиллерии.The invention relates to the field of armaments and can be used in rocket technology and artillery.
Известен радиоуправляемый реактивный снаряд комплекса "Кроталь", выбранный нами в качестве прототипа, содержащий корпус, двигатель, аэродинамические стабилизаторы на корпусе, радиоантенны на стабилизаторах и радиоаппаратуру управления внутри корпуса [1].Known radio-controlled rocket complex "Crotal", selected by us as a prototype, containing a housing, an engine, aerodynamic stabilizers on the housing, radio antennas on the stabilizers and radio control equipment inside the housing [1].
Недостаток устройства заключается в следующем: радиоантенны, размещенные на крыльях, подвержены действию набегающего потока воздуха, особенно при углах атаки, возникающих при управлении. Действие набегающего потока воздуха на элементы ракеты пропорционально квадрату ее скорости. При полете в плотных слоях атмосферы со скоростью, превышающей 1300 м/с, действие набегающего потока воздуха приводит к кинетическому нагреву элементов корпуса до температур 1000°С и более, особенно на выступающих его элементах. Следовательно, при полете такой ракеты в плотных слоях атмосферы со скоростью, превышающей 1300 м/с, будет происходить интенсивный нагрев антенн, что через некоторое время приведет к нарушению их работоспособности и прекращению управляемого полета. Время полета такой ракеты в плотных слоях атмосферы на сверхвысоких скоростях ограничено.The disadvantage of the device is as follows: the radio antennas located on the wings are subject to the action of the incoming air flow, especially at angles of attack that occur during control. The effect of the oncoming air flow on the rocket elements is proportional to the square of its speed. When flying in dense layers of the atmosphere at a speed exceeding 1300 m / s, the action of the oncoming air flow leads to kinetic heating of the hull elements to temperatures of 1000 ° C or more, especially on its protruding elements. Therefore, during the flight of such a rocket in dense layers of the atmosphere with a speed exceeding 1300 m / s, intense heating of the antennas will occur, which after some time will lead to a disruption in their performance and the termination of controlled flight. The flight time of such a rocket in dense layers of the atmosphere at ultrahigh speeds is limited.
Кроме того, устройство невозможно применять в артиллерии, при стрельбе из пушек активным выстрелом.In addition, the device cannot be used in artillery, when firing cannons with an active shot.
Задачей предлагаемого изобретения является создание снаряда, конструкция которого позволит вести устойчивое управление им при полете на сверхвысоких скоростях в плотных слоях атмосферы и обеспечение его применения в артиллерииThe objective of the invention is the creation of a projectile, the design of which will allow its stable management when flying at ultrahigh speeds in dense layers of the atmosphere and ensuring its use in artillery
Указанная задача достигается тем, что в известном радиоуправляемом снаряде, содержащем корпус с аэродинамическим стабилизатором, радиоаппаратуру с антенной, разгонный двигатель, кормовая часть снаряда снабжена отделяемым, преимущественно пиротехническим, узлом, поддоном, расположенным в кормовой части снаряда, причем в поддоне со стороны заднего торца снаряда выполнена полость, антенна выполнена в виде волновода, один конец которого соединен с выходом радиоаппаратуры, а другой конец расположен снаружи снаряда и размещен за аэродинамическим стабилизатором, часть волновода размещена в полости поддона и снабжена дроссельно-фланцевым соединением, перед которым в волновод со стороны радиоаппаратуры установлен диэлектрический наконечник, а за дроссельно-фланцевым соединением волновод механически соединен с поддоном.This task is achieved by the fact that in the known radio-controlled projectile containing a housing with an aerodynamic stabilizer, radio equipment with an antenna, an accelerating engine, the aft of the projectile is equipped with a detachable, mainly pyrotechnic, assembly, a pallet located in the aft of the projectile, and in the pallet from the rear end the shell is made a cavity, the antenna is made in the form of a waveguide, one end of which is connected to the output of the radio equipment, and the other end is located outside the shell and placed behind the aerodynamics cal stabilizer portion of the waveguide placed in the cavity of the pallet and provided with throttle-flange, to which a waveguide is set from the radio dielectric tip, and for the throttle-flange connection waveguide is mechanically connected to the pallet.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что данное устройство позволяет во время работы разгонного двигателя, составляющего до 20% от основного времени, осуществлять передачу команд управления по радиоканалу через наружный вход антенны и слабо защищенная от потока воздуха часть антенны работает короткое время, а после окончания работы двигателя поддон вместе с частью антенны до соединения с волноводом отделяется и прием-передача команд ведется через оставшуюся часть волновода и диэлектрический наконечник (обеспечивает направленность излучения), которые расположены на торце снаряда и защищены от действия потока воздуха, следовательно, не подвержены кинетическому нагреву. Наличие поддона обеспечивает стрельбу снарядом из пушек с обеспечением разгона активным выстрелом.The essence of the invention lies in the fact that this device allows during operation of the accelerating engine, which is up to 20% of the main time, to transmit control commands over the air through the external input of the antenna and the antenna part weakly protected from air flow works for a short time, and after the engine runs, the pallet, together with part of the antenna, is separated before being connected to the waveguide and commands are transmitted and received through the remaining part of the waveguide and the dielectric tip (provides radiation directivity), which are located at the end of the projectile and are protected from the action of the air stream, are therefore not subject to kinetic heating. The presence of a pallet provides firing a projectile from cannons while providing acceleration with an active shot.
На прилагаемых чертежах приведена конструкция предлагаемого радиоуправляемого снаряда (фиг.1), радиоуправляемый снаряд после отделения поддона (фиг.2), гдеThe accompanying drawings show the design of the proposed radio-controlled projectile (figure 1), a radio-controlled projectile after separating the pallet (figure 2), where
1. Корпус.1. Case.
2. Аэродинамический стабилизатор.2. Aerodynamic stabilizer.
3. Радиоаппаратура.3. Radio equipment.
4. Часть антенны, размещенная внутри снаряда.4. Part of the antenna placed inside the projectile.
5. Двигатель.5. The engine.
6. Узел отделения поддона.6. Assembly unit of the pallet.
7. Поддон.7. The pallet.
8. Часть антенны, размещенная снаружи за стабилизатором.8. The part of the antenna located outside the stabilizer.
9. Фланцево-дроссельное соединение.9. Flange-throttle connection.
10. Диэлектрический наконечник.10. The dielectric tip.
Устройство и принципы работы радиоуправляемого снаряда заключается в следующем: радиоуправляемый снаряд состоит из корпуса 1 с аэродинамическим стабилизатором 2 и радиоаппаратурой 3 с антенной, состоящей из двух частей, одна из которых 4 размещена внутри снаряда, а другая 8 снаружи, и разгонного двигателя 5. Кормовая часть снаряда снабжена отделяемым поддоном 7, снабженным полостью А, связанным со второй частью антенны, один конец которой соединен с выходом первой части антенны разъемным фланцево-дроссельным соединением 9, а другой размещен за аэродинамическим стабилизатором, перед соединением частей антенны в волновод со стороны радиоаппаратуры установлен диэлектрический наконечник 10.The device and principles of operation of a radio-controlled projectile is as follows: a radio-controlled projectile consists of a body 1 with an
При пуске снаряда работает двигатель, разгоняя снаряд до необходимой скорости. Время его работы составляет до 20% времени полета снаряда. Передача команд управления по радиоканалу осуществляется через наружную антенну. После окончания работы разгонного двигателя поддон и наружная антенна отделяются, открывая выход антенны на заднем торце снаряда, через который проходит передача радиосигналов на оставшемся участке, до прекращения управляемого полета.When the projectile starts, the engine runs, accelerating the projectile to the required speed. Its operating time is up to 20% of the projectile flight time. Control commands are transmitted over the air via an external antenna. After the booster engine is finished, the pallet and the outdoor antenna are separated, opening the antenna output at the rear end of the projectile, through which radio signals are transmitted in the remaining section, until the controlled flight ceases.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает работоспособность радиоаппаратуры управления при полете снаряда в плотных слоях атмосферы путем обеспечения работоспособности антенны, а также обеспечивает активный разгон снаряда при стрельбе из пушек.Thus, the proposed device ensures the operability of radio control equipment during the flight of a projectile in dense layers of the atmosphere by ensuring the operability of the antenna, and also provides active acceleration of the projectile when firing from guns.
Источник информацииSourse of information
1. Справочник. "Jane's Land-Based Air Defense", 1994-1995 г., стр. 134. Компоненты "Кроталь R44".1. Reference. "Jane's Land-Based Air Defense", 1994-1995, p. 134. Components of Krotal R44.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002126085/02A RU2233421C2 (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Radio-controlled projectile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002126085/02A RU2233421C2 (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Radio-controlled projectile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002126085A RU2002126085A (en) | 2004-04-20 |
RU2233421C2 true RU2233421C2 (en) | 2004-07-27 |
Family
ID=33413014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002126085/02A RU2233421C2 (en) | 2002-10-01 | 2002-10-01 | Radio-controlled projectile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2233421C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2634138C1 (en) * | 2016-10-18 | 2017-10-24 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Radio-controlled missile |
RU2699951C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-09-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Якутский научный центр Сибирского отделения Российской академии наук" | Radio-controlled rescue gear |
WO2023113675A1 (en) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | Bae Systems Bofors Ab | Projectile with antenna |
RU2825229C1 (en) * | 2023-10-12 | 2024-08-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Radio-controlled projectile |
-
2002
- 2002-10-01 RU RU2002126085/02A patent/RU2233421C2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JANE'S, LAND-BASED AIR DEFENCE, 1994-1995, с.134. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2634138C1 (en) * | 2016-10-18 | 2017-10-24 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Radio-controlled missile |
RU2699951C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-09-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Якутский научный центр Сибирского отделения Российской академии наук" | Radio-controlled rescue gear |
WO2023113675A1 (en) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | Bae Systems Bofors Ab | Projectile with antenna |
RU2825229C1 (en) * | 2023-10-12 | 2024-08-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Radio-controlled projectile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3065669B2 (en) | Aerodynamically stable bullet system for use against underwater targets. | |
US8115149B1 (en) | Gun launched hybrid projectile | |
US20220170725A1 (en) | Visual guidance system for barrel-fired projectiles | |
IL169080A (en) | Missile system with multiple submunitions | |
EP2433084B1 (en) | Guided missile | |
KR100796706B1 (en) | Artillery projectile comprising an interchangeable payload | |
US3000597A (en) | Rocket-propelled missile | |
US8975565B2 (en) | Integrated propulsion and attitude control system from a common pressure vessel for an interceptor | |
CN214620889U (en) | Omnidirectional reverse inclined plane guided missile based on thrust direction change | |
HERMAN et al. | Subsystems for the extended range interceptor (ERINT-1) missile | |
RU2233421C2 (en) | Radio-controlled projectile | |
US9121680B2 (en) | Air vehicle with control surfaces and vectored thrust | |
JP2003114096A (en) | Missile | |
CN215337998U (en) | Small-caliber rocket bomb | |
RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
US20160123711A1 (en) | Drag reduction system | |
JP5506581B2 (en) | Aircraft defense device | |
RU2100766C1 (en) | Guided missile | |
RU2255297C1 (en) | Radio-controlled missile | |
JP2640905B2 (en) | Anti-aircraft missiles for rear targets | |
JP6927633B2 (en) | Guided rockets and how to control them | |
EP2811256A1 (en) | Drag reduction system | |
JPH04177099A (en) | Air shooting guided bullet | |
RU2191985C2 (en) | Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization | |
CN116147421A (en) | Towed hard-killing active protection weapon and launching method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160725 |