RU2191985C2 - Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization - Google Patents
Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2191985C2 RU2191985C2 RU2001100705A RU2001100705A RU2191985C2 RU 2191985 C2 RU2191985 C2 RU 2191985C2 RU 2001100705 A RU2001100705 A RU 2001100705A RU 2001100705 A RU2001100705 A RU 2001100705A RU 2191985 C2 RU2191985 C2 RU 2191985C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- primary
- rocket
- starting engine
- antiaircraft
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а конкретно, к зенитным управляемым ракетам и способам стрельбы ими. The invention relates to military equipment, and in particular, to anti-aircraft guided missiles and methods of firing them.
Известен способ стрельбы управляемой ракетой "Медведка" по "минометной" схеме [1] , включающий операции вертикального выброса ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК), разворота в направлении на цель и разгона ракеты ракетным двигателем до конечной скорости [1]. A known method of firing a guided missile "Medvedka" according to the "mortar" scheme [1], including the operation of vertical ejection of a rocket from a transport and launch container (TPK), turning in the direction of the target and accelerating the rocket with a rocket engine to a final speed [1].
Недостатком данного способа стрельбы и реализующего его ракетного комплекса является большая сила отдачи, действующая на пусковую установку при выбросе ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК). Большая сила отдачи обусловленна тем, что задний срез контейнера закрыт глухим дном для обеспечения в контейнере необходимого давления газов от порохового аккумулятора давления. The disadvantage of this method of firing and the missile system that implements it is the large recoil force acting on the launcher when the missile is ejected from the transport-launch container (TPK). The large recoil force is due to the fact that the back section of the container is closed with a blank bottom to provide the container with the necessary gas pressure from the powder pressure accumulator.
По причине большой силы отдачи данный способ стрельбы не может быть применен для ЗУР, запускаемых с мобильных боевых машин, находящихся в движении, т.е. в положении "с ходу". Due to the high recoil force, this method of firing cannot be applied to SAMs launched from mobile combat vehicles in motion, i.e. in position "on the go".
Известен также зенитный ракетный комплекс "Тунгуска" [2], выбранный в качестве прототипа, в котором ракеты стартуют из открываемых сзади транспортно-пусковых контейнеров без создания значительных сил, действующих на пусковую установку и боевую машину в целом. Also known is the Tunguska anti-aircraft missile system [2], selected as a prototype in which missiles are launched from transport-launch containers opened at the back without creating significant forces acting on the launcher and the fighting vehicle as a whole.
Но данный способ может быть реализован для стрельбы малогабаритными ЗУР с ракетными двигателями тягой 1000-2000 кгс и небольшой дальностью поражения (10 км). But this method can be implemented for firing small-sized SAM with rocket engines with a thrust of 1000-2000 kgf and a small range of destruction (10 km).
Зенитная управляемая ракета - ЗУР [3], реализующая этот способ, массой 42 кг (ТПК с ракетой 57 кг) выполнена по бикалиберной схеме с отделяемым двигателем. Этот двигатель сообщает ракете начальную скорость 900 м/с и отделяется по завершении работы, примерно через 2,6 с после старта. После вывода ЗУР на линию визирования цели ее маршевая ступень продолжает полет по инерции. The anti-aircraft guided missile - SAM [3], which implements this method, weighing 42 kg (TPK with a missile 57 kg) is made according to the bicaliber circuit with a detachable engine. This engine informs the rocket of the initial speed of 900 m / s and is separated at the end of work, approximately 2.6 seconds after launch. After the launch of missiles to the line of sight of the target, its marching stage continues to fly by inertia.
В маршевую ступень ЗУР входят функциональные блоки - неконтактный взрыватель, рулевая машинка, блок автопилота, гироскопический прибор автопилота, блок питания, боевая часть, аппаратура радиоуправления и устройство разделения ступеней. The march stage of the missile launcher includes functional blocks - a non-contact fuse, a steering wheel, an autopilot block, a gyroscopic autopilot device, a power supply, a warhead, radio control equipment and a stage separation device.
Однако для стрельбы ЗУР на дальность 20-30 км требуются значительно более мощные ракетные двигатели с тягой 5000-7000 кгс. При этом двигатели с такой тягой при старте ЗУР воздействуют своей реактивной струей на боевую машину с чрезмерными нагрузками, недопустимыми в первую очередь для оптико-электронных приборов управления, антенн, радиолокаторов и соседних транспортно-пусковых контейнеров с ЗУР (обычно на одной машине устанавливается 8-12 ЗУР массой до 100 кг каждая). However, for firing missiles at a range of 20-30 km, significantly more powerful rocket engines with a thrust of 5000-7000 kgf are required. At the same time, engines with such a thrust when launching a missile launcher affect their combat vehicle with excessive loads, which are unacceptable in the first place for optoelectronic control devices, antennas, radars and neighboring transport and launch containers with missile launchers (usually 8- 12 missiles weighing up to 100 kg each).
Кроме того, при старте ЗУР с мощным ракетным двигателем вокруг боевой машины образуется плотное пыледымовое облако, препятствующее нормальной работе системы управления с оптическими линиями связи. In addition, when starting a missile launcher with a powerful rocket engine, a dense dust cloud forms around the combat vehicle, which impedes the normal operation of the control system with optical communication lines.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является обеспечение стрельбы ЗУР с боевых машин в движении на большие дальности (20-30 км) при одновременном повышении надежности боевой машины в целом. The problem to which the invention is directed, is to ensure the firing of SAM from combat vehicles in movement over long ranges (20-30 km) while improving the reliability of the combat vehicle as a whole.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе стрельбы управляемой ракетой, включающем разгон ЗУР стартовым двигателем и выведение ее на линию визирования, разгон ЗУР выполняют в два приема, сначала первичным стартовым двигателем малой тяги с пороховым зарядом из малодымного топлива, а затем основным стартовым двигателем до расчетной конечной скорости. При этом по окончании работы первичного стартового двигателя малой тяги его отделяют от ЗУР со скоростью отделения, меньшей или равной скорости ЗУР. Основной стартовый двигатель включают с задержкой после отделения первичного стартового двигателя малой тяги. The problem is solved in that in the known method of firing a guided missile, including dispersing a missile launcher with a starting engine and bringing it to the line of sight, dispersing a missile launcher is performed in two steps, first with a primary thruster with a powder charge of low smoke, and then with the main starter engine to estimated final speed. At the same time, upon completion of the operation of the primary thruster, it is separated from the SAM with a separation speed less than or equal to the speed of the SAM. The main starting engine is started with a delay after separation of the primary thruster.
Основной стартовый двигатель ЗУР включают на дальности 15-30 м от боевой машины (в зависимости от условий стрельбы). The main starting engine SAMs include at a distance of 15-30 m from the combat vehicle (depending on the shooting conditions).
Разгон ЗУР первичным стартовым двигателем малой тяги осуществляют до скорости 25-50 м/с. Acceleration of missiles by the primary starting thruster is carried out to a speed of 25-50 m / s.
Способ реализуется ракетой, размещенной в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) и состоящей из маршевой ступени с функциональными блоками и состыкованного с ней при помощи устройства разделения ступеней отделяемого стартового двигателя. Ракета оснащена первичным стартовым двигателем малой тяги с пороховым зарядом из малодымного топлива. Первичный стартовый двигатель малой тяги установлен в выходной части сопла основного стартового двигателя и скреплен с ним разрывными элементами. При этом у переднего дна первичного двигателя размещена камера отделения с тонкосводным пороховым зарядом и лучевым воспламенителем замедленного действия. В передней крышке и сопловой мембране основного стартового двигателя установлены герметичные электрические разъемы, образующие с соединяющими их проводами цепь поджига первичного стартового двигателя. The method is implemented by a missile located in a transport and launch container (TPK) and consisting of a marching stage with functional blocks and docked with it using a device for separating the steps of a detachable starting engine. The missile is equipped with a primary thruster with a powder charge of low-smoke fuel. The primary thruster starting engine is installed in the output part of the nozzle of the main starting engine and is fastened with discontinuous elements. At the same time, at the front bottom of the primary engine there is a separation chamber with a fine-composite powder charge and a delayed-action beam igniter. Sealed electrical connectors are installed in the front cover and nozzle membrane of the main starting engine, forming the ignition circuit of the primary starting engine with the wires connecting them.
Разрывные элементы выполнены в виде трапециевидных разрывных шпонок, установленных симметрично относительно продольной оси ЗУР. The discontinuous elements are made in the form of trapezoidal discontinuous keys installed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the SAM.
Наружная поверхность первичного двигателя по месту стыковки с выходной частью сопла основного стартового двигателя выполнена эквидистантно внутренней поверхности выходной части сопла. The outer surface of the primary engine at the place of docking with the output part of the nozzle of the main starting engine is made equidistant to the inner surface of the output part of the nozzle.
Предварительный разгон ЗУР первичным стартовым двигателем малой тяги с пороховым зарядом из малодымного топлива до скорости 25-50 м/с и включение основного стартового двигателя на удалении от боевой машины 15-30 м обеспечивают отсутствие пыледымовых помех для системы управления и исключают силовое воздействие реактивной струи на боевую машину и ее приборное оборудование. Preliminary acceleration of missiles by the primary thruster with a powder charge of low-smoke fuel to a speed of 25-50 m / s and the inclusion of the main starting engine at a distance from the combat vehicle of 15-30 m ensure the absence of dust interference for the control system and exclude the force of the jet combat vehicle and its instrumentation.
Изобретение поясняется графическими материалами, где:
на фиг.1 изображена схема, поясняющая способ стрельбы, на фиг.2, фиг.3, фиг.4 - схематичная конструкция ЗУР, реализующая указанный способ стрельбы и разрывные элементы конструкции.The invention is illustrated by graphic materials, where:
figure 1 shows a diagram explaining the method of firing, figure 2, figure 3, figure 4 is a schematic design of a missile system that implements the specified method of firing and explosive structural elements.
Обозначения:
1 - боевая машина;
2 - антенна радиолокатора;
3 - приборы управления;
4 - транспортно-пусковые контейнеры;
5 - реактивная струя первичногого двигателя малой тяги;
6 - первичный стартовый двигатель малой тяги;
7 - ЗУР с основным отделяемым; стартовым двигателем;
8 - корпус отделившегося первичного стартового двигателя;
9 - реактивная струя основного стартового двигателя;
10 - маршевая ступень ЗУР;
11 - линия визирования;
12 - траектория падения отделившегося корпуса первичного стартового двигателя;
13 - место падения первичного стартового двигателя;
14 - малодымный пороховой заряд;
15 - выходная часть сопла основного стартового двигателя;
16 - трапециевидные разрывные шпонки;
17 - камера отделения с тонкосводным пороховым зарядом;
18 - лучевой воспламенитель замедленного действия;
19 - тонкосводный пороховой заряд;
20 - передняя крышка основного стартового двигателя с герметичным электрическим разъемом;
21 - сопловая мембрана основного стартового двигателя с герметичным электрическим разъемом;
22 - электрические провода,
23 - функциональные блоки.Designations:
1 - combat vehicle;
2 - radar antenna;
3 - control devices;
4 - transport and launch containers;
5 - jet stream of the primary thruster;
6 - primary thruster;
7 - SAM with the main discharge; starting engine;
8 - the housing of the separated primary starting engine;
9 - jet stream of the main starting engine;
10 - march stage missiles;
11 - line of sight;
12 - trajectory of the fall of the separated housing of the primary starting engine;
13 - place of the fall of the primary starting engine;
14 - low smoke powder charge;
15 - the output of the nozzle of the main starting engine;
16 - trapezoidal discontinuous keys;
17 - camera compartment with a fine powder charge;
18 - radiation igniter delayed action;
19 - fine powder charge;
20 - front cover of the main starting engine with a sealed electrical connector;
21 - nozzle membrane of the main starting engine with a sealed electrical connector;
22 - electrical wires,
23 - functional blocks.
Указанные в предлагаемом способе стрельбы параметры по величине скорости ЗУР 25-50 м/с, сообщаемой первичным стартовым двигателем, и по дальности включения основного стартового двигателя 15-30 м от боевой машины обосновываются следующим образом. The parameters indicated in the proposed method of firing in terms of the speed of SAM missiles of 25-50 m / s reported by the primary launch engine, and in terms of the starting range of the main launch engine of 15-30 m from the combat vehicle are justified as follows.
При скорости меньше 25 м/с ЗУР имеет повышенную чувствительность к скорости ветра и вследствие этого большие угловые разбросы в положении ракеты в пространстве к моменту включения основного стартового двигателя. В результате большого начального рассеивания возможен промах, то есть понижение эффективности стрельбы. At a speed of less than 25 m / s, the SAM has an increased sensitivity to wind speed and, as a result, large angular spreads in the position of the rocket in space by the time the main starting engine is turned on. As a result of a large initial dispersion, a miss is possible, that is, a decrease in firing efficiency.
При скорости ЗУР более 50 м/с необходимо применять первичные стартовые двигатели с тягой более 2000 кгс. Однако при такой тяге реактивная струя неблагоприятно воздействует на боевую машину и может повредить ее приборы управления, радиолокационные антенны и т.п., что в конечном итоге приведет к понижению надежности работы боевой машины и невыполнению боевой задачи. Эта проблема особенно обостряется при одновременном запуске 2-3 ЗУР одновременно для поражения нескольких целей. At a speed of missiles more than 50 m / s, it is necessary to use primary starting engines with a thrust of more than 2000 kgf. However, with such a thrust, the jet stream adversely affects the combat vehicle and can damage its control devices, radar antennas, etc., which ultimately will lead to a decrease in the reliability of the combat vehicle and failure to fulfill the combat mission. This problem is especially aggravated with the simultaneous launch of 2-3 missiles simultaneously to hit multiple targets.
Таким образом, диапазон скорости ЗУР 25-50 м/с от первичного стартового двигателя является оптимальным с точки зрения обеспечения максимальной эффективности ракетного комплекса. Thus, the range of speed SAM 25-50 m / s from the primary starting engine is optimal from the point of view of ensuring maximum efficiency of the missile system.
Минимальная дальность включения стартового двигателя 15 м от боевой машины выбрана, исходя из требования не допустить большого избыточного давления и высокой температуры реактивной струи на элементы боевой машины при запуске ЗУР. На таком удалении давление торможения в струе обычно не превышает 0,2-0,3 кгс/см, а температура газов 200-400oС, что при кратковременном воздействии вполне допустимо.The minimum starting range of the starting engine of 15 m from the combat vehicle was selected based on the requirement to prevent a large excess pressure and high temperature of the jet stream on the elements of the combat vehicle when launching a missile launcher. At such a distance, the braking pressure in the stream usually does not exceed 0.2-0.3 kgf / cm, and the temperature of the gases is 200-400 o C, which is quite acceptable for short-term exposure.
Ограничение по максимальной дальности включения стартового двигателя 30 м накладывается по соображениям обеспечения минимального рассеивания и точного встреливания ЗУР. До включения стартового двигателя ЗУР летит с малой скоростью, сообщенной первичным стартовым двигателем малой тяги, управляется "вяло", чувствительна к ветру. При включении основного стартового двигателя на дальностях более 30 м от боевой машины имеет место существенное рассеивание ЗУР, эффективность ракетного комплекса падает (для уничтожения одной цели вместо одной ЗУР требуется израсходовать две-три). Таким образом, диапазон дальности включения основного стартового двигателя 15-30 м обеспечивает максимальную эффективность ракетного комплекса. The limitation on the maximum starting range of the starting engine of 30 m is imposed for reasons of ensuring minimum dispersion and accurate shooting of SAM. Before the start engine is turned on, the missile launcher flies at a low speed, reported by the primary thruster, is controlled "sluggishly", sensitive to wind. When the main starting engine is turned on at ranges greater than 30 m from the combat vehicle, there is a significant dispersion of missiles, the effectiveness of the missile system decreases (to destroy one target, instead of one missile, two or three are required). Thus, the range of the starting range of the main starting engine of 15-30 m ensures maximum efficiency of the missile system.
Стрельба ЗУР в соответствии с предлагаемым изобретением осуществляется следующим образой. Shooting SAM in accordance with the invention is carried out as follows.
Пуск ЗУР начинается с подачи напряжения на электровоспламенитель первичного стартового двигатели малой тяги 6. Заряд 14 первичного двигателя малой тяги, изготовленный из малодымного топлива, зажигается, выходит на режим, своей малой тягой разгоняет ЗУР 7 и выталкивает ее из ТПК 4. После выхода из контейнера первичный стартовый двигатель малой тяги продолжает работу и к концу ее сообщает ЗУР скорость 25-50 м/с. По прошествии определенного времени, но всегда только после окончания работы заряда 14, срабатывает лучевой воспламенитель замедленного действия 18 и включает в работу камеру отделения 17 с тонкосводным пороховым зарядом 19. Starting a missile launcher starts by supplying voltage to the electric igniter of the
В результате работы камеры отделения корпус 8 (пустой) первичного стартового двигателя малой тяги отделяется от ЗУР со скоростью, меньшей или равной скорости ЗУР и по траектории 12 падает на землю в точке 13, т.е. на безопасном расстоянии от боевой машины. As a result of the operation of the separation chamber, the housing 8 (empty) of the primary thruster starting engine is separated from the SAM with a speed less than or equal to the speed of the SAM and along the path 12 falls to the ground at point 13, i.e. at a safe distance from the combat vehicle.
В этот период ЗУР летит по инерции со скоростью, набранной от первичного двигателя в направлении цели. На удалении ЗУР от боевой машины 1 на расстояние 15-30 м включается основной стартовый двигатель большой тяги, разгоняющий ракету до конечной сверхзвуковой или гиперзвуковой скорости на траектории 11. При этом реактивная струя 9 основного стартового двигателя на указанном удалении не оказывает на машину и находящиеся на ней ЗУР и приборы недопустимого силового, дымового и температурного воздействия. Работоспособность такого ракетного комплекса обеспечивается и при одновременной стрельбе двумя-тремя ракетами для поражения нескольких целей. During this period, missiles fly by inertia at a speed gained from the prime mover in the direction of the target. At a distance of SAM from the fighting vehicle 1 at a distance of 15-30 m, the main thrust starting engine is turned on, which accelerates the rocket to the final supersonic or hypersonic speed on trajectory 11. In this case, the jet stream 9 of the main starting engine at the indicated distance does not affect the vehicle her missiles and devices of unacceptable power, smoke and temperature effects. The operability of such a missile system is also ensured by simultaneous firing of two or three missiles to destroy several targets.
Поскольку при данном способе стрельбы сила отдачи незначительна и пыледымовые помехи малы, обеспечивается надежная работа системы управления при стрельбе "сходу", т.е. при движении боевой машины, что очень важно для повышения боевой эффективности комплекса и его неуязвимости. Since with this method of firing the recoil force is negligible and the dust interference is small, reliable operation of the control system is ensured when firing immediately, i.e. when moving a combat vehicle, which is very important to increase the combat effectiveness of the complex and its invulnerability.
Таким образом, предложенный способ стрельбы ЗУР и ракета для его реализации позволяет создать для войск ПВО высокоэффективные подвижные ракетные комплексы, которые при выполнении боевой задачи меняют свое местоположение на местности и по этой причине хорошо защищены от противодействующей стороны. Thus, the proposed method for firing SAMs and a missile for its implementation makes it possible to create highly effective mobile missile systems for the air defense forces, which, when performing a combat mission, change their location on the ground and for this reason are well protected from the opposing side.
Источники информации
1 Журнал "Военный парад", 1999 г., 3, стр.28-29.Sources of information
1 Magazine "Military Parade", 1999, 3, p. 28-29.
2. Журнал "Авиапанорама", сентябрь - октябрь, 1999 г., стр.56-57. 2. The magazine "Aviopanorama", September - October, 1999, pp. 56-57.
3. Журнал "Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра" май - июнь 1999 г., стр. 66,67. 3. The journal "Equipment and armaments yesterday, today, tomorrow" May - June 1999, p. 66.67.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100705A RU2191985C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100705A RU2191985C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2191985C2 true RU2191985C2 (en) | 2002-10-27 |
RU2001100705A RU2001100705A (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=20244598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001100705A RU2191985C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2191985C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2486363C1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-06-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Anti-aircraft complex simulator booster engine |
-
2001
- 2001-01-09 RU RU2001100705A patent/RU2191985C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авиапанорама, 1999, сентябрь-октябрь, с.56 и 57. Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра, 1999, май-июнь, с.66 и 67. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2486363C1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-06-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Anti-aircraft complex simulator booster engine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7947938B2 (en) | Methods and apparatus for projectile guidance | |
KR100863829B1 (en) | Projectile firing apparatus | |
RU2293281C2 (en) | Missile for throwing charges and modes of its using | |
US4519315A (en) | Fire and forget missiles system | |
US8546736B2 (en) | Modular guided projectile | |
US7207256B2 (en) | Weapons platform construction | |
KR20020070505A (en) | Anti-missile missiles | |
US6000340A (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
US5363766A (en) | Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile | |
RU2191985C2 (en) | Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization | |
RU2277693C1 (en) | Multimission guided missile in launching pack | |
EP0423197B1 (en) | Light anti-armor weapon | |
EP0930994B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU2034232C1 (en) | Directive fragmentation shell cluster | |
RU2814065C1 (en) | Two-system guided missile in transport and launch container | |
RU44811U1 (en) | MULTI-TARGET CONTROLLED ROCKET IN A STARTING CONTAINER | |
RU221846U1 (en) | Two-system guided missile in a transport and launch container | |
CN217686889U (en) | Separable guided rocket projectile for 40mm rocket tube | |
RU124783U1 (en) | MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER | |
RU2206057C1 (en) | Homing antiaircraft rocket | |
RU2235283C1 (en) | Method to start a guided missile and a guided missile for its realization | |
RU2117908C1 (en) | Method for firing the guided missile and guided missile | |
US5001982A (en) | Anti-armor weapon | |
Salwan | Conventional Armaments for coming decades. | |
KR101594441B1 (en) | Apparatus for destroying guide missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070110 |