RU2235283C1 - Method to start a guided missile and a guided missile for its realization - Google Patents

Method to start a guided missile and a guided missile for its realization Download PDF

Info

Publication number
RU2235283C1
RU2235283C1 RU2003106779/02A RU2003106779A RU2235283C1 RU 2235283 C1 RU2235283 C1 RU 2235283C1 RU 2003106779/02 A RU2003106779/02 A RU 2003106779/02A RU 2003106779 A RU2003106779 A RU 2003106779A RU 2235283 C1 RU2235283 C1 RU 2235283C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
missile
engine
rocket
guided
launcher
Prior art date
Application number
RU2003106779/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003106779A (en
Inventor
А.Г. Шипунов (RU)
А.Г. Шипунов
В.М. Кузнецов (RU)
В.М. Кузнецов
В.П. Жуков (RU)
В.П. Жуков
А.Н. Алексеев (RU)
А.Н. Алексеев
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2003106779/02A priority Critical patent/RU2235283C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2235283C1 publication Critical patent/RU2235283C1/en
Publication of RU2003106779A publication Critical patent/RU2003106779A/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: defense industry; production of guided missiles.
SUBSTANCE: the invention is dealt with the field of rocketry and may be used in air-defense guided-missile systems. The invention provides, that the start of a guided missile is conducted by switching on its main jet engine on the launcher. At the moment of departure of the guided missile from the launcher the missile is rotated around of its own center of mass in a plane passing through a target sighting line, at the expense of creation of a lateral pulse by the padding engine. Guidance at a target begins from the moment of registration by the ground control system of radiation from a plume of the missile main jet engine. At that the thrust of the main jet engine to the moment of guidance initiation is magnified up to its peak value. The guided missile is supplied with the padding engine installed so, that its thrust direction should cross the missile longitudinal axis in the point, shifted in respect to the center of the missile masses and with a device to delay actuation of the padding engine, that is electrically connected with the missile guidance control system. The technical result of the invention is an increase of efficiency of fire.
EFFECT: the invention allows to increase efficiency of fire.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкции малогабаритных ракетных выстрелов.The invention relates to rocket technology and can be used in the construction of small-sized rocket shots.

Известен способ запуска управляемой ракеты (УР) (1), включающий операции разгона УР первичным стартовым двигателем малой тяги с пороховым зарядом из малодымного топлива, затем основным стартовым двигателем до расчетной конечной скорости, при этом по окончании работы первичного стартового двигателя его отделяют от УР, а основной стартовый двигатель включают с задержкой после отделения первичного стартового двигателя малой тяги.A known method of launching a guided missile (UR) (1), including UR acceleration by a primary thruster with a powder charge from low-smoke fuel, then by the main launch engine to the calculated final speed, and at the end of the operation of the primary launch engine, it is separated from the UR, and the main starting engine is delayed after separation of the primary thruster.

Способ реализуется ракетой, снабженной стартовым двигателем, дополнительным первичным стартовым двигателем и устройством отделения первичного стартового двигателя.The method is implemented by a rocket equipped with a starting engine, an additional primary starting engine and a separation device for the primary starting engine.

Недостатками данного способа запуска и реализующей его ракеты является то, что до включения основного стартового двигателя ракета летит с малой скоростью, располагает пониженной боковой перегрузкой, чувствительна к ветру, что приводит к большим разбросам в положении ракеты в пространстве, вследствие чего увеличивается время наведения ракеты на цель, и, как следствие, увеличивается минимальная зона поражения комплекса, то есть понижается “эффективность стрельбы”, что особенно заметно при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям. Наличие отделяемого первичного стартового двигателя представляет опасность для находящихся рядом с пусковой установкой людей и техники. Кроме того, первичный стартовый двигатель увеличивает габариты и пассивную массу ракеты, что повышает требования к мощности приводов наведения пусковой установки, усложняет транспортирование и заряжание ракеты на пусковую установку.The disadvantages of this launch method and the rocket that implements it are that, before the main starting engine is turned on, the rocket flies at a low speed, has a reduced lateral overload, is sensitive to wind, which leads to large variations in the position of the rocket in space, which increases the time it takes for the rocket to aim at the target, and, as a result, the minimum damage zone of the complex increases, that is, the “shooting efficiency" decreases, which is especially noticeable when shooting at high-speed anti-aircraft targets. The presence of a detachable primary starting engine is a danger to people and equipment located near the launcher. In addition, the primary launch engine increases the dimensions and passive mass of the rocket, which increases the power requirements of the guidance drives of the launcher, complicates the transportation and loading of the rocket to the launcher.

Недостатков, связанных с наличием отделяемого первичного стартового двигателя, лишен способ запуска управляемой ракеты “Медведка” по “минометной” схеме (2), выбранный в качестве прототипа, в котором ракету выстреливают из контейнера вверх и наводят на цель, при этом сначала разворачивают ракету в направлении на цель автономным отсеком системы управления, а затем включают основной ракетный двигатель и наводят ракету рулевым приводом.The disadvantages associated with the presence of a detachable primary starting engine are deprived of the method of launching the Medvedka guided missile according to the “mortar” scheme (2), selected as a prototype in which the missile is shot from the container up and aimed at the target, while first deploying the missile into direction to the target with an autonomous compartment of the control system, and then turn on the main rocket engine and direct the rocket to the steering gear.

Способ реализуется ракетой, снабженной основным ракетным двигателем и дополнительным автономным отсеком управления.The method is implemented by a missile equipped with a main rocket engine and an additional autonomous control compartment.

Недостатком данного способа является то, что разворот ракеты в направлении на цель производится в течение длительного времени, так как ракета при этом летит по инерции с малой скоростью и располагает пониженной боковой перегрузкой, кроме того, ракета чувствительна к ветру, что приводит к большим разбросам в положении ракеты в пространстве, вследствие чего увеличивается время наведения ракеты на цель, что увеличивает минимальную зону поражения комплекса, особенно при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям. Наличие автономного отсека управления, обеспечивающего разворот ракеты на начальном участке управления, сложно осуществить в малогабаритных управляемых ракетах.The disadvantage of this method is that the rotation of the rocket towards the target is carried out for a long time, since the rocket flies by inertia at a low speed and has a reduced lateral overload, in addition, the rocket is sensitive to wind, which leads to large variations in the position of the rocket in space, as a result of which the time it takes for the missile to aim at the target increases, which increases the minimum damage zone of the complex, especially when shooting at high-speed anti-aircraft targets. The presence of an autonomous control compartment providing a missile turn in the initial control section is difficult to implement in small guided missiles.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является уменьшение минимальной зоны поражения комплекса и повышение “эффективности стрельбы”.The problem to which the present invention is directed, is to reduce the minimum damage zone of the complex and increase the "firing efficiency".

Для решения поставленной задачи в известном способе запуска управляемой ракеты, включающем выстреливание ракеты с пусковой установки с отклонением от линии визирования цели и последующее наведение ракеты на цель, новым является то, что основной ракетный двигатель включают на пусковой установке, в момент схода ракеты с пусковой установки ракету вращают относительно ее центра масс в плоскости, проходящей через линию визирования цели за счет создания бокового импульса дополнительным двигателем. Управляемый полет начинают с момента регистрации излучения от горящих газов факела основного ракетного двигателя. К моменту начала управления тягу основного ракетного двигателя увеличивают до ее максимального значения, например выбором геометрической формы заряда.To solve the problem in the known method of launching a guided missile, including firing a missile from a launcher with a deviation from the line of sight of the target and then pointing the missile at the target, it is new that the main rocket engine is turned on at the launcher at the moment the missile leaves the launcher the rocket is rotated relative to its center of mass in a plane passing through the line of sight of the target due to the creation of a side impulse by an additional engine. A controlled flight starts from the moment of registration of radiation from burning torch gases of the main rocket engine. By the time the control starts, the thrust of the main rocket engine is increased to its maximum value, for example, by choosing the geometric shape of the charge.

Такой способ запуска управляемой ракеты обеспечивает работу системы управления, так как после разворота ракеты дымовой шлейф двигателя не перекрывает линию визирования цели и линию связи между наземной аппаратурой управления и ракетой. Управление начинается сразу после поворота ракеты рядом с пусковой установкой, когда разброс положения ракеты в пространстве небольшой, кроме того к моменту начала управления тягу основного ракетного двигателя увеличивают до ее максимального значения, что обеспечивает максимальную располагаемую боковую перегрузку и минимальную чувствительность к воздействию ветра, то есть предложенный способ обеспечивает уменьшение минимальной зоны поражения комплекса и уменьшение времени наведения, что особенно актуально при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям.This method of launching a guided missile ensures the operation of the control system, since after a missile turn the smoke plume of the engine does not overlap the line of sight of the target and the communication line between the ground control equipment and the missile. The control begins immediately after the rocket’s rotation near the launcher, when the dispersion of the rocket’s position in space is small, in addition, by the time the control starts, the thrust of the main rocket engine is increased to its maximum value, which ensures maximum available lateral overload and minimal sensitivity to the effects of wind, i.e. the proposed method provides a decrease in the minimum damage zone of the complex and a decrease in the guidance time, which is especially important when shooting at high orostnym antiaircraft purposes.

Способ реализуется управляемой ракетой, содержащей аппаратуру управления и основной ракетный двигатель, в которой новым является то, что ракета снабжена дополнительным двигателем, установленным с обеспечением направления тяги, пересекающей продольную ось ракеты в точке, смещенной относительно центра масс ракеты и устройством задержки включения дополнительного двигателя, электрически соединенным с аппаратурой управления.The method is implemented by a guided missile containing control equipment and a main rocket engine, in which the rocket is equipped with an additional engine mounted to provide a thrust direction intersecting the longitudinal axis of the rocket at a point offset from the center of mass of the rocket and a delay device for turning on the additional engine, electrically connected to control equipment.

Изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 изображена схема выстреливания УР 1 с пусковой установки 2, вращения УР относительно центра масс и прохождения стартового участка траектории, поясняющая способ пуска.The invention is illustrated in graphic materials. Figure 1 shows a diagram of firing of UR 1 from the launcher 2, rotation of the UR relative to the center of mass and the passage of the starting portion of the trajectory, explaining the method of launch.

На фиг.2 изображена схематичная конструкция УР, реализующая указанный способ запуска. Управляемая ракета содержит основной ракетный двигатель 3, дополнительный двигатель 4, лучевой воспламенитель замедленного действия 5, электрически соединенный проводами 7 с аппаратурой управления 6.Figure 2 shows a schematic design of the SD that implements the specified method of launch. Guided missile contains a main rocket engine 3, an additional engine 4, a delayed-action beam igniter 5, electrically connected by wires 7 to control equipment 6.

Стрельба УР в соответствии с предлагаемым изобретением осуществляется следующим образом. Запуск УР 1 начинается с включения основного ракетного двигателя 3. В момент включения основного ракетного двигателя по команде, передаваемой с аппаратуры управления 6 по проводам 7, включается лучевой воспламенитель замедленного действия 5, который после схода УР с пусковой установки с отклонением от линии визирования цели включает дополнительный двигатель 4, создающий импульс I. Импульс I, приложенный к ракете в точке, смещенной вдоль продольной оси УР от ее центра масс ЦМ, создает момент М, вращающий УР относительно ее центра масс в направлении на цель в плоскости, проходящей через линию визирования цели. В результате вращения УР дымовой шлейф от основного ракетного двигателя проходит в стороне от пусковой установки, и наземная аппаратура управления регистрирует излучение горящих газов основного ракетного двигателя. С момента регистрации излучения факела основного ракетного двигателя на борт ракеты подают команды управления, при этом к моменту начала управления тягу основного ракетного двигателя увеличивают до ее максимального значения.Shooting UR in accordance with the invention is as follows. The launch of SD 1 starts with the main rocket engine 3 being turned on. At the moment the main rocket engine is turned on by a command transmitted from the control equipment 6 via wires 7, a delayed-action beam igniter 5 is turned on, which, after the SD leaves the launcher with a deviation from the target’s line of sight, turns on additional engine 4, generating momentum I. Impulse I, applied to the rocket at a point offset along the longitudinal axis of the SD from its center of mass of the CM, creates a moment M, which rotates the SD relative to its center of mass in the direction enii on target in a plane passing through the line of sight targets. As a result of the rotation of the SD, the plume of smoke from the main rocket engine passes away from the launcher, and ground-based control equipment detects the emission of burning gases from the main rocket engine. From the moment of registration of the radiation of the torch of the main rocket engine, control commands are issued on board the rocket, while by the time the control starts, the thrust of the main rocket engine is increased to its maximum value.

Величина импульса, создаваемого дополнительным двигателем, и плечо его приложения относительно центра масс ракеты выбираются в каждом конкретном случае в зависимости от размеров и массы ракеты, конструктивных соображений и уточняются по результатам отработки.The magnitude of the impulse created by the additional engine, and the shoulder of its application relative to the center of mass of the rocket are selected in each case depending on the size and mass of the rocket, design considerations and are refined by the results of testing.

Таким образом, предложенный способ запуска управляемой ракеты и управляемая ракета для его реализации, обеспечивают уменьшение минимальной зоны поражения комплекса и повышение “эффективности стрельбы”, что особенно актуально при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям.Thus, the proposed method of launching a guided missile and guided missile for its implementation, provide a decrease in the minimum zone of destruction of the complex and increase the "firing efficiency", which is especially important when shooting at high-speed anti-aircraft targets.

источники информацииsources of information

1. Патент Российской Федерации №2191985, МПК7 F 42 B 15/10, бюллетень №30 от 27.10.2002 - аналог.1. Patent of the Russian Federation No. 2191985, IPC7 F 42 B 15/10, Bulletin No. 30 of 10.27.2002 - analogue.

2. Журнал “Военный парад” 1999 г., №3, с. 28-29 - прототип.2. Magazine “Military Parade” 1999, No. 3, p. 28-29 is a prototype.

Claims (2)

1. Способ запуска управляемой ракеты, включающий выстреливание ракеты с пусковой установки с отклонением от линии визирования цели и последующее наведение ракеты на цель, отличающийся тем, что запуск производят включением основного ракетного двигателя на пусковой установке, в момент схода ракеты с пусковой установки ракету вращают вокруг собственного центра масс в плоскости, проходящей через линию визирования цели, за счет создания бокового импульса дополнительным двигателем, а наведение начинают с момента регистрации наземной аппаратурой управления излучения от факела основного ракетного двигателя, при этом тягу основного ракетного двигателя к началу наведения увеличивают до ее максимального значения.1. A method of launching a guided missile, including firing a missile from a launcher with a deviation from the line of sight of the target and then pointing the missile at the target, characterized in that the launch is made by turning on the main rocket engine on the launcher, at the moment the rocket leaves the launcher, the missile is rotated around own center of mass in the plane passing through the line of sight of the target, due to the creation of a side impulse by an additional engine, and guidance begins from the moment the ground vehicle is registered the control of radiation from the torch of the main rocket engine, while the thrust of the main rocket engine to the beginning of guidance is increased to its maximum value. 2. Управляемая ракета, содержащая аппаратуру управления и основной ракетный двигатель, отличающаяся тем, что ракета снабжена дополнительным двигателем, установленным с обеспечением направления тяги, пересекающей продольную ось ракеты в точке, смещенной относительно центра масс ракеты и устройством задержки включения дополнительного двигателя, электрически соединенным с аппаратурой управления.2. Guided missile, containing control equipment and a main rocket engine, characterized in that the rocket is equipped with an additional engine installed with a thrust direction intersecting the longitudinal axis of the rocket at a point offset from the center of mass of the rocket and an additional engine start delay device, electrically connected to control equipment.
RU2003106779/02A 2003-03-11 2003-03-11 Method to start a guided missile and a guided missile for its realization RU2235283C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003106779/02A RU2235283C1 (en) 2003-03-11 2003-03-11 Method to start a guided missile and a guided missile for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003106779/02A RU2235283C1 (en) 2003-03-11 2003-03-11 Method to start a guided missile and a guided missile for its realization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2235283C1 true RU2235283C1 (en) 2004-08-27
RU2003106779A RU2003106779A (en) 2004-09-27

Family

ID=33414096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003106779/02A RU2235283C1 (en) 2003-03-11 2003-03-11 Method to start a guided missile and a guided missile for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2235283C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Военный парад, 1999, №3, с.28 и 29. *
Техника и вооружение, 1999, май-июнь, с.66 и 67. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6279482B1 (en) Countermeasure apparatus for deploying interceptor elements from a spin stabilized rocket
US7947938B2 (en) Methods and apparatus for projectile guidance
GB2406896A (en) Missile launch apparatus
US20170307334A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile
WO2006091240A2 (en) Infantry combat weapons system
CN112824820A (en) Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method
CN101554923A (en) Airplane missile defense system
Corriveau et al. Trajectory correction using impulse thrusters for conventional artillery projectiles
RU2111445C1 (en) Individual-use guided anti-aircraft missile
US6000340A (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition
US5363766A (en) Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile
RU2544446C1 (en) Rolling cruise missile
CN214620889U (en) Omnidirectional reverse inclined plane guided missile based on thrust direction change
RU2235283C1 (en) Method to start a guided missile and a guided missile for its realization
JP6572007B2 (en) Missile defense system and method
RU175902U1 (en) CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE GENERATOR BATTLE
RU2032139C1 (en) Guided missile with rotating warhead
JPH11264699A (en) Opposing apparatus for depolying intercepting element from spin stabilized rocket
JPH04500406A (en) Weapons for light anti-armored vehicles
EP2342530B1 (en) Artillery projectile with separately controlled booster actuation and fragment dispersion
CN217686889U (en) Separable guided rocket projectile for 40mm rocket tube
EP0930994B1 (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition
JPH0457960B2 (en)
RU3817U1 (en) ANTI-AREA MANAGED ANTI-UTILIZED ROCKET
RU2191985C2 (en) Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080312