RU2206057C1 - Homing antiaircraft rocket - Google Patents

Homing antiaircraft rocket Download PDF

Info

Publication number
RU2206057C1
RU2206057C1 RU2001126030/02A RU2001126030A RU2206057C1 RU 2206057 C1 RU2206057 C1 RU 2206057C1 RU 2001126030/02 A RU2001126030/02 A RU 2001126030/02A RU 2001126030 A RU2001126030 A RU 2001126030A RU 2206057 C1 RU2206057 C1 RU 2206057C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
target
missile
homing
explosive charge
Prior art date
Application number
RU2001126030/02A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Майборода Пётр Михайлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Майборода Пётр Михайлович filed Critical Майборода Пётр Михайлович
Priority to RU2001126030/02A priority Critical patent/RU2206057C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2206057C1 publication Critical patent/RU2206057C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: antiaircraft defense. SUBSTANCE: guidance system of rocket comes in the form of photoelectron multipliers with limited field of vision coupled by means of intermediate relays to corresponding electromagnets. Mobile cores of electromagnets are linked to vanes produced in the form of vanes-wing flaps spring-loaded with regard to rocket body. Explosive charge is manufactured in the form of ground bomb without fragmentation stuffing. EFFECT: expanded technical potential of rocket and capability to lock on various targets. 1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано непосредственно в противовоздушной обороне для поражения движущихся воздушных целей противника. Изобретение относится к тактическому оборонительному оружию: земля-воздух, воздух-воздух, море-воздух. Изобретение может быть использовано для обороны как стратегических объектов, так и непосредственно у линии фронта с легкой мобильной установки, а также, как частный случай, с руки; при ведении воздушного боя - воздух-воздух; с кораблей по воздушным целям. The invention relates to military equipment and can be used directly in air defense to engage moving enemy air targets. The invention relates to tactical defensive weapons: land-air, air-air, sea-air. The invention can be used for the defense of both strategic objects, and directly at the front line with an easy mobile installation, and also, as a special case, with one’s hand; in the conduct of air combat - air-to-air; from ships for air targets.

Конструкция ракеты позволяет разрушить цель, но не предназначается для уничтожения людей, находящихся в самолетах, чем проявляется гуманность к противнику. The design of the rocket allows you to destroy the target, but is not intended to destroy people in the aircraft, which manifests humanity to the enemy.

Известны способы: патент РФ 2059961, US 5323337 и др., в которых наведение ракеты на цель осуществляется с помощью сложных радиотехнических средств наведения. Сложность устройств как на земле, так и на самих ракетах; или наведение ракеты на цель с помощью лазерного луча. Это очень дорогие устройства. Дороговизна конструкций не последнее отрицательное качество устройства, а еще и то, что радиочастота управления ракетой не может защититься от вмешательства случайных или умышленных посторонних радиочастот, которые ракету уводят от цели /Ракеты НАТО по Югославии запускали, а ракеты падали в Болгарии/. Known methods: RF patent 2059961, US 5323337 and others, in which the guidance of the rocket on the target is carried out using complex radio-technical guidance tools. The complexity of the devices both on the ground and on the missiles themselves; or pointing a missile at a target using a laser beam. These are very expensive devices. The high cost of the designs is not the last negative quality of the device, but also the fact that the radio frequency of the missile control cannot protect itself from the interference of random or intentional extraneous radio frequencies that lead the missile away from the target / NATO missiles launched in Yugoslavia and missiles fell in Bulgaria /.

Стационарные устройства наведения очень дорогостоящие и громоздкие, самодемаскирующиеся и могут быть поражены противником, а оставшиеся в наличии ракеты не смогут быть использованы, так как нет средств наведения. Stationary guidance devices are very expensive and bulky, self-masking and can be hit by the enemy, and the remaining missiles will not be able to be used, since there are no means of guidance.

В качестве прототипа принимается патент Российской Федераций 2111445. Это зенитная ракета, управляемая от индивидуального пользования, содержащая тепловую головку самонаведения с датчиком угла пеленга и преобразователем сигналов, двигательную установку, аппаратный отсек с рулевым приводом, бортовым источником питания и бортразъемом для электрической связи цепей ракеты с пусковым устройством и отсек осколочно-фугасной боевой части, в корпусе которого размещены заряд взрывчатого вещества, токовихревой и ударный датчик и исполнительный блок взрывателя, лазерный неконтактный датчик цели, блок памяти режимов и формирователь управляемой задержки импульса подрыва взрывчатого вещества, при этом выход неконтактного датчика цели подключен к исполнительному блоку взрывателя через формирователь управляемой задержки импульса подрыва заряда взрывчатого вещества, цепь управления которым через преобразователь сигнала соединена с датчиком угла пеленга тепловой головкой самонаведения, а через блок памяти режимов - с бортразъемом для ввода с пускового устройства предстартовых команд управления задержкой импульсов подрыва взрывчатого вещества в зависимости от размеров цели и условия ее перехвата "в догон" или "навстречу". The patent of the Russian Federation 2111445 is adopted as a prototype. This is an individual-use anti-aircraft missile containing a thermal homing head with a bearing angle sensor and a signal converter, a propulsion system, a hardware compartment with a steering drive, an onboard power supply and an airborne connector for electrical communication of the missile circuits with a launching device and a compartment for a high-explosive fragmentation warhead, in the housing of which an explosive charge, a current-eddy and shock sensor, and an executive b fuse lock, laser non-contact target sensor, mode memory unit and driver for controlled delay of an explosive detonation pulse, while the output of a non-contact target sensor is connected to the actuator fuse via a driver for controlled delay pulse of an explosive charge, the control circuit of which is connected to a sensor via a signal converter angle of the bearing by the thermal homing head, and through the mode memory block - with an onboard connector for input from the starting device to the prelaunch Mand delay control pulse detonation explosive depending on the size of the target and the conditions of its interception "in Dogon" or "forward".

Прототип имеет рад своих технических ограничений применения ракеты при определенных условиях боя, а именно:
- тепловая головка самонаведения, не способная навести ракету на боевые планеры, воздушные шары и другие летательные аппараты, работающие без выделения тепла;
- осколочно-фугасный заряд рассчитан на повреждения летательного аппарата и людей в нем с расстояния /неуверенность в прямом попадании/, что не всегда является эффективным для ликвидации воздушной цели, увеличивает вес ракеты, запас топлива;
- не может быть использована из боевых порядков наземных войск и, таким образом, не может защитить передний край от налета бомбардировочной и штурмовой авиации противника;
- не может использоваться для борьбы с самолетами-невидимками.
The prototype is pleased with its technical limitations of using a rocket under certain battle conditions, namely:
- a thermal homing head that is not able to direct a missile at combat gliders, balloons and other aircraft operating without heat generation;
- high-explosive fragmentation charge is designed for damage to the aircraft and people in it from a distance / uncertainty about a direct hit /, which is not always effective for eliminating an air target, increases the weight of the rocket, fuel supply;
- cannot be used from the battle formations of the ground forces and, therefore, cannot protect the leading edge from raids by enemy bomber and assault aircraft;
- Cannot be used to combat stealth aircraft.

Постановка технической задачи предлагаемой ракеты:
- чтобы ракета на воздушную цель, обнаруженную визуально, выходила при помощи собственной автономной независимой системы наведения;
- чтобы ракета поражала цель путем прямого попадания по цели;
- чтобы ракета мгновенно взрывалась при соприкосновении с целью;
- чтобы могла поражать самолеты-невидимки;
- чтобы ракета не зависела от наземных устройств наведения;
- чтобы на ракету не влияли посторонние электромагнитные поля;
- чтобы ракета могла поражать цель и в ночное время;
- чтобы была возможность вести огонь из боевых порядков линии обороны;
- чтобы ракета обладала простотой конструкции и недорогая.
Statement of the technical problem of the proposed rocket:
- that the missile to the aerial target, detected visually, came out using its own autonomous independent guidance system;
- that the rocket hit the target by directly hitting the target;
- so that the rocket instantly explodes on contact with the target;
- so that it could hit invisible planes;
- so that the rocket does not depend on ground guidance devices;
- to prevent extraneous electromagnetic fields from affecting the rocket;
- so that the rocket could hit the target at night;
- to be able to fire from the battle lines of the defense line;
- That the rocket possesses simplicity of design and inexpensive.

Обоснование необходимости изобретения. Ни один из аналогов и прототип не обладают совокупностью перечисленных возможностей, поставленных в технической задаче. The rationale for the invention. None of the analogues and the prototype have the totality of the listed features set in the technical task.

Самонаводящаяся зенитная ракета (фиг.1, 2) содержит корпус 1, систему наведения, которая включает четыре фотоэлектронных умножителя 2, четыре руля-подкрылка 3, четыре прибора ночного видения 4, четыре ограничителя обзора 5 для фотоэлектронных умножителей 2, четыре электромагнита с подвижным сердечником 6, четыре пружины возврата 7 и бортовой источник электрического питания 8, заряд взрывчатого вещества, выполненный в виде фугаса 9 без осколочной начинки, ударный взрыватель мгновенного действия 10, двигательную установку в виде маршевого двигателя 11, включатель маршевого двигателя 12, четыре промежуточных реле 13 (фиг.3) и четыре перьевых хвостовых стабилизатора 14. A homing anti-aircraft missile (Figs. 1, 2) contains a housing 1, a guidance system that includes four photoelectronic multipliers 2, four steering wheel fenders 3, four night vision devices 4, four viewing limiters 5 for photoelectronic multipliers 2, four electromagnets with a moving core 6, four return springs 7 and an onboard electric power supply 8, an explosive charge made in the form of a high-explosive mine 9 without fragmentation filling, an instantaneous impact fuse 10, a propulsion system in the form of a marching engine A 11, the switch main engine 12, four intermediate relay 13 (Figure 3) and four tail feather stabilizer 14.

При использовании заявляемой самонаводящейся зенитной ракеты, все результаты, поставленные технической задачей, достигаются. When using the inventive homing anti-aircraft missile, all the results set by the technical task are achieved.

Описание действия изобретения. При появлении летательных аппаратов противника, ракету визуально наводят на цель. Включателем маршевого двигателя 12 включается маршевый двигатель 11, который придает дальнейшее ускорение ракете. Цель перемещается и выходит за пределы оси траектории полета ракеты, попадает в "поле зрения" одного из четырех фотоэлектронных умножителей 2. Ток управления в цепи этого фотоэлектронного умножителя 2 изменяется. Через промежуточное реле 13 подается силовой ток на электромагнит с подвижным сердечником 6, который жестко соединен с соответствующим рулем-подкрылком 3. Description of the invention. When enemy aircraft appear, the missile is visually aimed at the target. The marching engine switch 12 turns on the marching engine 11, which gives further acceleration to the rocket. The target moves and goes beyond the axis of the missile flight path, falls into the "field of view" of one of the four photomultiplier tubes 2. The control current in the circuit of this photomultiplier tube 2 changes. Through an intermediate relay 13, a power current is supplied to an electromagnet with a movable core 6, which is rigidly connected to the corresponding wheel-wing liner 3.

Руль-подкрылок 3 отходят под действием электромагнита с подвижным сердечником 6 от корпуса 1. Создается при этом полость между корпусом 1 и рулем-подкрылком 3, объем воздуха более разреженный, чем у других мест корпуса 1. Такое местное разрежение воздуха за рулем-подкрылком 3 благоприятно сказывается на скорости исполнения команды ракетой, что очень важно при преследовании быстро летящей цели. Подобно гусеничному транспорту, придерживая движение одной гусеницы, совершается поворот на полном ходу. Такие действия системы наведения способны оперативно изменять курс ракеты, как бы не изменялся курс цели. The fender wheel 3 departs under the action of an electromagnet with a movable core 6 from the housing 1. This creates a cavity between the housing 1 and the fender wheel 3, the air volume is more rarefied than other places in the housing 1. Such a local rarefaction of air behind the fender wheel 3 favorably affects the speed of execution of the command missile, which is very important when pursuing a fast flying target. Like a caterpillar transport, holding the movement of one caterpillar, a turn is made at full speed. Such actions of the guidance system are able to quickly change the course of the rocket, no matter how the course of the target changes.

Фотоэлектронный умножитель 2 и вся цепочка до руля-подкрылка 3 позволяет все время удерживать цель в оси симметрии полета ракеты. The photoelectronic multiplier 2 and the entire chain to the steering wheel-wing wheel 3 allows you to keep the target in the axis of symmetry of the rocket’s flight all the time.

Тень-цель отошла от фотоэлектронного умножителя 2, на обмотке промежуточного реле 13 тока нет. Отключается исполнительный ток на электромагните с подвижным сердечником 6, пружина возврата 7 возвращает в исходное положение руль-подкрылок 3. Ракета движется прямолинейно на цель, поддерживаемая четырьмя перьевыми хвостовыми стабилизаторами 14. The shadow target has moved away from the photomultiplier tube 2, there is no current on the winding of the intermediate relay 13. The executive current on the electromagnet with the movable core 6 is turned off, the return spring 7 returns the steering wheel to the fender 3. The rocket moves linearly on the target, supported by four feather tail stabilizers 14.

Аналогичные действия происходят в тех случаях, когда тень от цели падает на какой-либо другой фотоэлектронный умножитель 2. Для того чтобы было более направленное движение ракеты, каждый фотоэлектронный умножитель 2 снабжен ограничителем обзора 5, которых закрывает ему обзор на 270o по горизонту.Similar actions occur when the shadow from the target falls on some other photomultiplier tube 2. In order to have a more directed movement of the rocket, each photomultiplier tube 2 is equipped with a viewing limiter 5, which covers it with a horizontal view of 270 o .

Таким образом, каждый фотоэлектронный умножитель "видит" только ту часть неба сектором в 90o, которая находится с его стороны. А если цель появилась, то он уходят от тени, подставляя под тень центр ракеты.Thus, each photomultiplier tube "sees" only that part of the sky with a 90 o sector, which is located on its side. And if the target appears, then he leaves the shadow, substituting the center of the rocket under the shadow.

На подходе к цели происходит то, что тень от цели может накрыть два, а то и все четыре фотоэлектронных умножителя 2. В таком положении это означает, что цель находится в центре траектории полета ракеты и на близком расстоянии будет поражена. On approaching the target, what happens is that the shadow from the target can cover two or even all four photomultiplier tubes 2. In this position, this means that the target is in the center of the missile’s flight path and will be hit at close range.

Для поражения цели в ночное время ракета может снабжаться приборами ночного видения 4. To hit the target at night, the rocket can be equipped with night vision devices 4.

Предложенная самонаводящаяся зенитная ракета промышленно применима. The proposed homing anti-aircraft missile is industrially applicable.

Преимущества предлагаемой ракеты очевидны:
- стартовое сооружение может быть различной конструкции, в том числе возможность запуска с руки;
- мобильная;
- не нуждается в наземных средствах наведения и слежения;
- на нее не влияют посторонние электромагнитные поля;
- ей не требуется тепловой шлейф от работающих двигателей цели. Ею можно поражать бездвигательные летающие цели, как планеры, шары и т.п.;
- от нее не уйти самолетам-невидимкам;
- простота конструкции и обслуживания;
- легковесна за счет уменьшения топлива, отсутствия осколочной начинки и сложной аппаратуры наведения.
The advantages of the proposed rocket are obvious:
- the launch facility may be of various designs, including the possibility of launching by hand;
- mobile;
- does not need ground-based guidance and tracking means;
- it is not affected by extraneous electromagnetic fields;
- she does not need a thermal cable from the working engines of the target. It can hit non-motorized flying targets like gliders, balls, etc .;
- invisible planes cannot escape from it;
- simplicity of design and maintenance;
- lightweight due to fuel reduction, lack of fragmentation filling and sophisticated guidance equipment.

Claims (2)

1. Самонаводящаяся зенитная ракета с системой наведения, бортовым источником электрического питания, рулями, двигательной установкой, ударным взрывателем мгновенного действия и зарядом взрывчатого вещества, отличающаяся тем, что система наведения ракеты выполнена в виде фотоэлектронных умножителей с ограничителями обзора, связанных посредством промежуточных реле с соответствующими электромагнитами, подвижные сердечники которых соединены с рулями, выполненными в виде рулей-подкрылков, подпружиненных относительно корпуса ракеты, при этом заряд взрывчатого вещества выполнен в виде фугаса без осколочной начинки. 1. A homing anti-aircraft missile with a guidance system, an onboard electrical power supply, rudders, a propulsion system, an instant action fuse and an explosive charge, characterized in that the missile guidance system is made in the form of photoelectronic multipliers with viewing limiters connected by means of intermediate relays to the corresponding electromagnets, the movable cores of which are connected to the rudders made in the form of rudder-wing liners, spring-loaded relative to the rocket body, etc. This explosive charge is formed as a land mine filling without fragmentation. 2. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена приборами ночного видения. 2. The rocket according to claim 1, characterized in that it is equipped with night vision devices.
RU2001126030/02A 2001-09-24 2001-09-24 Homing antiaircraft rocket RU2206057C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126030/02A RU2206057C1 (en) 2001-09-24 2001-09-24 Homing antiaircraft rocket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126030/02A RU2206057C1 (en) 2001-09-24 2001-09-24 Homing antiaircraft rocket

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2206057C1 true RU2206057C1 (en) 2003-06-10

Family

ID=29210478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001126030/02A RU2206057C1 (en) 2001-09-24 2001-09-24 Homing antiaircraft rocket

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2206057C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Оружие России", каталог, т.7, "Высокоточное оружие и боеприпасы". - М.: АОЗТ "Военный парад", 1997, с.196, 197. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8115149B1 (en) Gun launched hybrid projectile
US20100313741A1 (en) Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
KR20010043490A (en) An Armor Piercing Projectile
Walker Precision-guided weapons
CN101554923A (en) Airplane missile defense system
RU2514324C1 (en) Portable surface-to-air missile system /versions/
Palavenis The Use of Emerging Disruptive Technologies by the Russian Armed Forces in the Ukrainian War
RU2111445C1 (en) Individual-use guided anti-aircraft missile
US2998771A (en) Projectiles
US20190359330A1 (en) Airborne space anti-missile system
RU2206057C1 (en) Homing antiaircraft rocket
RU2681826C2 (en) Unmanned missile strike system
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
Ramsey Tools of War: History of Weapons in Modern Times
Yeo Guided weapons: Stand off munitions-essential for RAAF combat operations
Ruhe Smart Weapons
Schumacher The Development of Design Requirements and Application of Guided Hard-Launch Munitions on Aerial Platforms
RU2034232C1 (en) Directive fragmentation shell cluster
Slocombe ADF projects: ADF guided weapons acquisitions
RU2293284C1 (en) Arrangement for destruction of air targets
Yeo RAAF guided weapons for fast jets-transition to the F-35
RU2191985C2 (en) Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization
Slocombe Air-launched guided missiles
KR100332324B1 (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060925