RU2230171C1 - Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine - Google Patents

Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine Download PDF

Info

Publication number
RU2230171C1
RU2230171C1 RU2003106202/03A RU2003106202A RU2230171C1 RU 2230171 C1 RU2230171 C1 RU 2230171C1 RU 2003106202/03 A RU2003106202/03 A RU 2003106202/03A RU 2003106202 A RU2003106202 A RU 2003106202A RU 2230171 C1 RU2230171 C1 RU 2230171C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
finger
casing
spherical
hydraulic machine
Prior art date
Application number
RU2003106202/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Т.А. Колесниченко (RU)
Т.А. Колесниченко
Ю.А. Коротаев (RU)
Ю.А. Коротаев
Г.А. Щелконогов (RU)
Г.А. Щелконогов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority to RU2003106202/03A priority Critical patent/RU2230171C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2230171C1 publication Critical patent/RU2230171C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: helical rotor-driven hydraulic machine jointed devices engineering. SUBSTANCE: jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine has a shaft, a casing, a saddle, finger, two half-inserts and two blocks, through which axial load and torque are transferred to casing from the shaft. At upper portion of casing longitudinal windows with flat walls are made as well as solid axial aperture. At its lower portion perpendicularly to the axis a through radial aperture is made. End portion of shaft is made with spherical surface, front portion of which interacts with spherical surface of the saddle, and back portion of which interacts with spherical surfaces of half-inserts. By means of half-inserts the shaft is pressed to spherical recess of the saddle, which prevents axial displacement of shaft. In windows of the casing two blocks are mounted, which have planes of sliding for interaction with flat walls of casing windows. Shaft and casing are connected to each other through the saddle, as well as through finger, which is mounted immovably with its middle portion in radial aperture of the shaft, and two blocks are moveably mounted on the ends of the finger. EFFECT: increased transferred moment, higher durability and wear resistance of the assembly due to lesser forces of collapse in the connection, higher loading capability of jointed device with guaranteed strength due to increased distance from the point of force purchase, as well due to absence of axial displacement of shaft, which causes vibrations of jointed connection in case if cyclic loads. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике строительства скважин, а именно - к шарнирным устройствам винтовых героторных гидромашин (винтовых забойных двигателей для бурения нефтяных и газовых скважин и винтовых насосов для перекачивания жидкости).The invention relates to techniques for well construction, and in particular to articulated devices for screw gerotor hydraulic machines (downhole screw motors for drilling oil and gas wells and screw pumps for pumping liquids).

Известно шарнирное устройство винтового насоса (патент США №4907906, опубл. 13.03.1990 г.). Данное устройство включает обойму с осевым и радиальными отверстиями, вал со сквозным пазом, имеющим плоские стенки, параллельные оси вала, палец цилиндрической формы, установленный в радиальных отверстиях обоймы и проходящий через паз вала.Known articulated device of a screw pump (US patent No. 4907906, publ. 03/13/1990). This device includes a cage with axial and radial holes, a shaft with a through groove having flat walls parallel to the axis of the shaft, a cylindrical pin mounted in the radial holes of the cage and passing through the shaft groove.

В этом устройстве имеется ряд недостатков. Недостатком такого устройства является то, что момент от вала к обойме передается через цилиндрический палец по линии контакта пальца с плоскими стенками паза. При больших моментах в линии контакта возникают большие контактные напряжения, что приводит к быстрому износу поверхностей паза и к разрушению пальца.This device has several disadvantages. The disadvantage of this device is that the moment from the shaft to the cage is transmitted through a cylindrical finger along the line of contact of the finger with the flat walls of the groove. At large moments in the contact line, large contact stresses arise, which leads to rapid wear of the groove surfaces and to the destruction of the finger.

Другим недостатком данного устройства является то, что осевая нагрузка от вала к обойме воспринимается пальцем, и большие ее значения приводят к быстрому износу пальца и поверхностей паза.Another disadvantage of this device is that the axial load from the shaft to the cage is perceived by the finger, and its large values lead to rapid wear of the finger and groove surfaces.

Известно также синхронное шарнирное устройство для передачи крутящего момента от ротора винтового забойного двигателя на вал опорного узла, применяемое для наклонно-направленного бурения (патент РФ №2186189, М.кл.6 7 Е 21 В 4/02, F 04 C 2/00 опубл. 27.07.02 г., Бюл. №21). Такое устройство является наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению и выбрано в качестве прототипа. Оно включает обойму с радиальными отверстиями и осевым глухим отверстием со сферическим дном; вал со сферической концевой частью (пятой), взаимодействующей со сферическим дном осевого отверстия обоймы, и сквозным пазом, имеющим плоские стенки, параллельные оси вала; палец, установленный в радиальных отверстиях обоймы и проходящий через паз вала; втулку, размещенную в пазу вала, в которой установлен палец. Втулка выполнена с лысками на наружной поверхности для взаимодействия с плоскими стенками сквозного радиального отверстия вала.Also known is a synchronous articulated device for transmitting torque from the rotor of a downhole screw motor to the shaft of the support assembly used for directional drilling (RF patent No. 2186189, Mcl 6 7 E 21 V 4/02, F 04 C 2/00 published on July 27, 02, Bull. No. 21). Such a device is the closest analogue to the claimed technical solution and is selected as a prototype. It includes a cage with radial holes and an axial blind hole with a spherical bottom; a shaft with a spherical end part (fifth) interacting with the spherical bottom of the axial hole of the cage, and a through groove having flat walls parallel to the axis of the shaft; a finger installed in the radial holes of the cage and passing through the groove of the shaft; a sleeve located in the groove of the shaft in which the finger is installed. The sleeve is made with flats on the outer surface for interaction with the flat walls of the through radial hole of the shaft.

Известное шарнирное устройство имеет ряд недостатков, а именно:Known articulated device has several disadvantages, namely:

- невозможность передачи достаточно больших крутящих моментов из-за малой величины плеча сил, возникающих при передаче вращения;- the impossibility of transmitting sufficiently large torques due to the small amount of shoulder forces arising from the transmission of rotation;

- конструкция имеет небольшую площадь контакта (работают по 1/2 площади лысок втулки с каждой стороны), которую трудно увеличить из-за возможного ослабления сечения вала, поэтому в нем возникают значительные напряжения смятия;- structure has a small area of contact (working at half the area of the sleeve flats on each side), which is difficult to increase due to possible weakening of the cross section of the shaft, so there arise considerable voltage collapse;

- вал может перемещаться в осевом направлении относительно обоймы в пределах длины паза, что при циклических нагрузках ведет к разрушению шарнира;- the shaft can move in the axial direction relative to the casing within the length of the groove, which under cyclic loads leads to the destruction of the hinge;

- конструкция неремонтопригодна, так как палец приварен к обойме.- the design is not repairable, since the finger is welded to the clip.

Задачей настоящего изобретения является создание шарнирного устройства винтовой героторной гидромашины (винтового забойного двигателя или винтового насоса), в котором:An object of the present invention is to provide an articulated device for a screw gerotor hydraulic machine (a downhole screw motor or a screw pump), in which:

- увеличивается долговечность основных деталей за счет увеличения их прочности;- increases the durability of the main parts by increasing their strength;

- уменьшается износ контактирующих поверхностей сухарей и площадок окон за счет снижения напряжений их смятия;- reduced wear of the contacting surfaces of crackers and window pads by reducing stresses of their crushing;

- увеличивается передаваемый крутящий момент при сохранении малых габаритов шарнирного устройства;- increases the transmitted torque while maintaining the small dimensions of the hinge device;

- обеспечивается возможность разборки шарнира с целью его ремонта.- it is possible to disassemble the joint for the purpose of repairing it.

Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом шарнирном устройстве, содержащем обойму с глухим осевым отверстием, пяту со сферической поверхностью, вал со сферической концевой частью для взаимодействия со сферической поверхностью пяты и палец, согласно изобретению палец запрессован средней частью в радиальном, сквозном отверстии вала, перпендикулярном к его оси, и свободно проходит через окна обоймы концевыми частями, на концах пальца свободно установлены два сухаря, причем сухари выполнены с параллельными плоскостями скольжения и размещены в окнах обоймы, имеющих плоские стенки, параллельные оси обоймы и взаимодействующие с плоскими стенками сухарей; в осевом отверстии обоймы установлены и закреплены два полувкладыша, образующих сферическое углубление, сопрягающееся с наружной сферической поверхностью концевой части вала. Кроме того, внешняя поверхность сухарей и внутренняя поверхность обоих полувкладышей выполнены конусными с углами отклонения от смежной поверхности, превышающими острый угол возможного кругового отклонения вала в обойме.The problem is solved in that in the proposed hinge device containing a cage with a blind axial hole, a heel with a spherical surface, a shaft with a spherical end part for interacting with the spherical surface of the heel and a finger, according to the invention, the finger is pressed into the middle part in a radial, through hole of the shaft, perpendicular to its axis, and freely passes through the windows of the holder with end parts, two crackers are freely installed at the ends of the finger, and the crackers are made with parallel planes sliding ia and are placed in the windows of the holder having flat walls parallel to the axis of the holder and interacting with the flat walls of crackers; two half-shells are installed and fixed in the axial hole of the cage, forming a spherical recess that mates with the outer spherical surface of the shaft end part. In addition, the outer surface of the crackers and the inner surface of both half-liners are made conical with angles of deviation from the adjacent surface exceeding the acute angle of a possible circular deflection of the shaft in the cage.

В прототипе вал имеет возможность осевого перемещения относительно обоймы, то есть жестко не закреплен. А в предлагаемом изобретении установка полувкладышей “запирает” сферический конец вала и, таким образом, получается сферический шарнир, в котором вал может свободно вращаться и передавать крутящий момент под углом преломления α. При этом вал не может перемещаться вдоль оси, что повышает жесткость крепления и тем самым уменьшает износ контактирующих поверхностей пяты и подпятника и повышает их долговечность.In the prototype, the shaft has the possibility of axial movement relative to the cage, that is, is not rigidly fixed. And in the present invention, the installation of half-liners “locks” the spherical end of the shaft and, thus, a spherical hinge is obtained in which the shaft can rotate freely and transmit torque at the angle of refraction α. In this case, the shaft cannot move along the axis, which increases the rigidity of the mount and thereby reduces the wear of the contacting surfaces of the heel and the thrust bearing and increases their durability.

В конструкции прототипа площадки контакта втулки и стенок сквозного радиального паза расположены внутри вала. Поэтому площадь контакта между втулкой и стенками в валу недостаточно велика, а плечо действия силы мало. В предлагаемой конструкции площадки контакта вынесены наружу, в обойму, что позволяет увеличить плечо приложения нагрузки и, соответственно, увеличивает нагрузочную способность шарнира. При передаче момента от вала к обойме плоские стенки окон обоймы взаимодействуют с площадками скольжения сухарей, при этом количество площадок увеличивается в два раза по сравнению с прототипом, что увеличивает площадь контакта, а следовательно, уменьшает износ контактирующих поверхностей за счет уменьшения напряжений смятия.In the design of the prototype, the contact areas of the sleeve and the walls of the through radial groove are located inside the shaft. Therefore, the contact area between the sleeve and the walls in the shaft is not large enough, and the shoulder action is small. In the proposed design, the contact pads are brought out into the cage, which allows to increase the shoulder of the load application and, accordingly, increases the load capacity of the hinge. When transmitting torque from the shaft to the cage, the flat walls of the cage windows interact with the sliding pads of the crackers, while the number of pads doubles compared to the prototype, which increases the contact area, and therefore, reduces the wear of the contacting surfaces by reducing shear stresses.

Увеличение длины окон также позволяет увеличить площадь их контакта с сухарями, что приводит к уменьшению напряжений смятия по сравнению с прототипом, благодаря чему износ деталей шарнирного устройства также уменьшается.The increase in the length of the windows also allows to increase the area of their contact with crackers, which leads to a reduction in shear stresses in comparison with the prototype, due to which the wear of the parts of the hinge device is also reduced.

В прототипе палец концевыми частями приварен к обойме, а средняя часть свободно вращается относительно втулки, при этом втулка имеет возможность скольжения внутри сквозного паза, перпендикулярного оси вала. В предлагаемом изобретении палец средней частью запрессован в сквозном радиальном отверстии вала, что, в отличие от прототипа, обеспечивает его ремонтопригодность.In the prototype, the finger end parts are welded to the cage, and the middle part rotates freely relative to the sleeve, while the sleeve has the ability to slip inside the through groove perpendicular to the axis of the shaft. In the invention, the middle finger is pressed into the through radial hole of the shaft, which, unlike the prototype, ensures its maintainability.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид шарнирного устройства винтовой героторной гидромашины в продольном разрезе; на фиг.2 показан поперечный разрез шарнирного устройства в месте расположения оси и сухарей (сечение А–А на фиг.1); на фиг.3 показан продольный разрез шарнирного устройства в месте расположения оси и сухарей, совмещенный с видом сбоку (сечение Б-Б на фиг.1).The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the hinge device of a screw gerotor hydraulic machine in longitudinal section; figure 2 shows a cross section of a hinge device at the location of the axis and crackers (section a-a in figure 1); figure 3 shows a longitudinal section of the hinge device at the location of the axis and the crackers, combined with a side view (section BB in figure 1).

Шарнирное устройство винтовой героторной гидромашины, показанное на фиг.1-3, содержит вал 1, обойму 2, пяту 3, полувкладыши 4, сухари 5, палец 6. В верхней части обоймы 2 выполнено осевое отверстие G и два симметричных продольных окна D, имеющих плоские стенки, параллельные оси обоймы O2O2. В осевом отверстии G обоймы 2 установлена пята 3, выполненная со сферической поверхностью В, и помещен вал 1. В нижней его части выполнено сквозное радиальное отверстие С, перпендикулярное оси вала O1O1, в котором запрессован палец 6. На концах пальца 6 установлены сухари 5, имеющие плоскости скольжения D для взаимодействия с плоскими стенками окон обоймы 2. Концевая часть вала 1 выполнена с наружной сферической поверхностью В для взаимодействия передней его частью со сферической поверхностью пяты 3, а задней - со сферическими поверхностями Е полувкладышей 4. Полувкладыши 4, препятствующие осевому перемещению вала 1, закреплены на обойме 2 при помощи винтов 7. Кроме того, полувкладыши 4 имеют внутреннюю коническую поверхность К, уклон которой превышает угол преломления α. Верхняя часть вала 1 соединена с ведущим звеном (ротором) винтовой героторной гидромашины, двигателя или насоса (не показано) с помощью, например, резьбы. Шарнирное устройство винтовой героторной гидромашины может быть закрыто манжетой 8 и уплотнено резиновым кольцом 9. Манжета 8 закреплена одним концом на втулке 10, а другим - на валу 1 при помощи хомута 11. Нижняя часть обоймы 2 соединена с ведомым звеном винтовой героторной гидромашины (на фиг. не показано) с помощью, например, резьбы.The hinged device of the screw gerotor hydraulic machine shown in figures 1-3 contains a shaft 1, a clip 2, a heel 3, half-liners 4, crackers 5, finger 6. In the upper part of the clip 2 there is an axial hole G and two symmetrical longitudinal windows D having flat walls parallel to the axis of the holder O 2 O 2 . In the axial hole G of the cage 2, a heel 3 is made, made with a spherical surface B, and a shaft 1 is placed. In its lower part there is a through radial hole C, perpendicular to the axis of the shaft O 1 O 1 , in which finger 6 is pressed in. At the ends of finger 6 are installed crackers 5 having sliding planes D for interacting with the flat walls of the windows of the holder 2. The end part of the shaft 1 is made with an outer spherical surface B for its front part to interact with the spherical surface of the heel 3, and the back part with spherical surfaces E along 4. uvkladyshey semiloose leaves 4, preventing axial movement of the shaft 1, mounted on a holder 2 with the screws 7. Furthermore, semiloose leaves 4 have an inner conical surface K, which exceeds the refractive deviation angle α. The upper part of the shaft 1 is connected to the driving link (rotor) of the screw gerotor hydraulic machine, engine or pump (not shown) using, for example, a thread. The hinge device of the screw gerotor hydraulic machine can be closed by a cuff 8 and sealed with a rubber ring 9. The cuff 8 is fixed at one end to the sleeve 10 and the other to the shaft 1 with a clamp 11. The lower part of the casing 2 is connected to the driven link of the screw gerotor hydraulic machine (in FIG. . not shown) using, for example, a thread.

Шарнирное устройство винтовой героторной гидромашины работает следующим образом. Ведущее звено винтовой героторной гидромашины (на фиг. не показано) передает на вал 1 осевую нагрузку и крутящий момент. Осевая нагрузка передается от вала 1 к обойме 2 через пяту 3 и конец вала по сферической поверхности В. Крутящий момент передается от вала 1 к обойме 2 через стенки окон D, сухари 5 с площадками скольжения и палец 6. При прецессионном движении вала 1 по отношению к обойме 2 с углом преломления α оси O1O1 относительно оси О2O2 происходит скольжение площадок сухарей 5 и пальца 6 по плоским стенкам окон D и поворот сухарей 5 и пальца 6 вокруг своей оси. Сферическая поверхность вала 1 скользит по сферической поверхности В пяты 3 и сферической поверхности Е полувкладышей 4. Таким образом, ось O1O1 вала 1 может отклоняться от оси О2О2 обоймы 2 на угол α во всех плоскостях, проходящих через ось О2О2 обоймы 2.The hinged device of a screw gerotor hydraulic machine operates as follows. The leading link of the screw gerotor hydraulic machine (not shown in Fig.) Transfers axial load and torque to shaft 1. The axial load is transmitted from the shaft 1 to the yoke 2 through the heel 3 and the shaft end along the spherical surface B. The torque is transmitted from the shaft 1 to the yoke 2 through the walls of the windows D, crackers 5 with sliding platforms and pin 6. During the precession movement of the shaft 1 with respect to to the holder 2 with a refraction angle α of the axis O 1 O 1 relative to the axis O 2 O 2 there is a sliding of the sites of crackers 5 and finger 6 along the flat walls of windows D and the rotation of crackers 5 and finger 6 around their axis. The spherical surface of the shaft 1 slides along the spherical surface B of the heels 3 and the spherical surface E of the half-shells 4. Thus, the axis O 1 O 1 of the shaft 1 can deviate from the axis O 2 O 2 of the yoke 2 by an angle α in all planes passing through the axis O 2 O 2 clips 2.

Предлагаемое устройство имеет ряд преимуществ перед известным устройством, а именно:The proposed device has several advantages over the known device, namely:

- повышение нагрузочной способности (крутящего момента) за счет увеличения плеча момента сил;- increase the load capacity (torque) by increasing the shoulder moment of forces;

- уменьшение напряжений смятия за счет увеличения площади контакта;- reduction of shear stress due to the increase in contact area;

- повышение прочности соединения за счет применения полувкладышей;- increasing the strength of the connection due to the use of half-liners;

- возможность разборки шарнира с целью его ремонта. Шарнирное устройство используется в винтовых героторных гидромашинах, например в винтовых забойных двигателях, при передаче движения от эксцентрично расположенного ротора (на фиг. не показан) к соосно размещенному валу опорного узла (на фиг. не показан). Ось O1O1 вала 1 повернута по отношению к оси О2О2 обоймы 2 на угол преломления α. Как правило, соединяются между собой два шарнирных устройства, при этом угол преломления двузвенного шарнирного устройства увеличивается в два раза.- the ability to disassemble the hinge with a view to repairing it. The swivel device is used in screw gerotor hydraulic machines, for example in downhole screw motors, when transmitting movement from an eccentrically located rotor (not shown in Fig.) To a coaxially placed shaft of the support unit (not shown in Fig.). The axis O 1 O 1 of the shaft 1 is rotated with respect to the axis O 2 O 2 of the cage 2 by the angle of refraction α. As a rule, two articulated devices are interconnected, while the angle of refraction of the two-link articulated device is doubled.

Таким образом, предложенное шарнирное устройство винтовой героторной гидромашины позволяет уменьшить износ деталей и продлить срок службы шарнирного устройства. Это дает возможность повысить долговечность винтового забойного двигателя и успешно использовать его при бурении как прямых, так и наклонно направленных скважин.Thus, the proposed hinge device of a screw gerotor hydraulic machine allows to reduce the wear of parts and extend the service life of the hinge device. This makes it possible to increase the durability of a downhole screw motor and to successfully use it when drilling both direct and directional wells.

Claims (2)

1. Шарнирное устройство винтовой героторной гидромашины, содержащее обойму с глухим осевым отверстием, подпятник со сферической поверхностью, вал со сферической концевой частью для взаимодействия со сферической поверхностью пяты и палец, отличающееся тем, что палец запрессован средней частью в радиальном сквозном отверстии вала, перпендикулярном к его оси, и свободно проходит через окна обоймы концевыми частями, на концах пальца свободно установлены два сухаря, причем сухари выполнены с параллельными плоскостями скольжения и размещены в окнах обоймы, имеющих плоские стенки, параллельные оси обоймы и взаимодействующие с плоскими стенками сухарей, в глухом осевом отверстии обоймы установлены и закреплены два полувкладыша, образующие сферическое углубление, сопрягающееся с наружной сферической поверхностью концевой части вала.1. The swivel device of a screw gerotor hydraulic machine containing a cage with a blind axial hole, a thrust bearing with a spherical surface, a shaft with a spherical end part for interacting with the spherical surface of the heel and a finger, characterized in that the finger is pressed into the middle part in a radial through hole of the shaft perpendicular to its axis, and freely passes through the window of the holder with end parts, two crackers are freely installed at the ends of the finger, and the crackers are made with parallel sliding planes and placed windows holder having flat walls parallel to the axis of the cage and cooperating with flat walls biscuit, in a blind axial hole and two clips mounted semiloose leaves fastened, forming a spherical recess is matched with the outer spherical surface of the end portion of the shaft. 2. Шарнирное устройство по п.1, отличающееся тем, что внешняя поверхность сухарей и внутренняя поверхность обоих полувкладышей выполнены конусными с углами отклонения от смежной поверхности, превышающими острый угол возможного кругового отклонения вала в обойме.2. The hinge device according to claim 1, characterized in that the outer surface of the crackers and the inner surface of both half-shells are made conical with angles of deviation from the adjacent surface exceeding the acute angle of a possible circular deflection of the shaft in the cage.
RU2003106202/03A 2003-03-05 2003-03-05 Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine RU2230171C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003106202/03A RU2230171C1 (en) 2003-03-05 2003-03-05 Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003106202/03A RU2230171C1 (en) 2003-03-05 2003-03-05 Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2230171C1 true RU2230171C1 (en) 2004-06-10

Family

ID=32846836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003106202/03A RU2230171C1 (en) 2003-03-05 2003-03-05 Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2230171C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10753159B1 (en) Flexible coupling
US5135060A (en) Articulated coupling for use with a downhole drilling apparatus
US10253578B2 (en) Drill motor connecting rod
US4679638A (en) Downhole progressive cavity type drilling motor with flexible connecting rod
US20170370420A1 (en) Universal Joint
US5007491A (en) Downhole drilling apparatus progressive cavity drive train with sealed coupling
US5833541A (en) Elastomeric joints having interlocking threaded portions
US5860864A (en) Joint assembly having self-biasing mechanism to bias two shafts into coaxial alignment
US5007490A (en) Progressive cavity drive train with elastomeric joint assembly for use in downhole drilling
US5447472A (en) Articulated coupling for use with a progressive cavity apparatus
US20150176342A1 (en) Mud motor drive-shaft with improved bearings
DK156016B (en) BUILDING CLUTCH
RU2230171C1 (en) Jointed device of helical rotor-driven hydraulic machine
CA3038945A1 (en) Reciprocation-dampening drive shaft assembly
US20220325584A1 (en) Drive Shaft Assembly for Downhole Drilling and Method for Using Same
RU2186189C1 (en) Articulated device of screw gyration hydraulic machine (versions)
RU2478836C1 (en) Flexible coupling
RU2304688C2 (en) Gerotor fluid drive or pump
RU2367761C2 (en) Hydraulic downhole motor
RU2405903C1 (en) Drive shaft of hydraulic downhole motor
RU153645U1 (en) SCREW SHAFT SCREW GEROTOR HYDRAULIC MACHINE
CN105298404A (en) Oil string rotating device
RU2185488C1 (en) Screw hydraulic downhole motor
RU2232859C2 (en) Downhole hydraulic motor
RU48569U1 (en) BOTTOM DRILLING SPINDLE SPINDLE

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20070502

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100306