RU2405903C1 - Drive shaft of hydraulic downhole motor - Google Patents
Drive shaft of hydraulic downhole motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2405903C1 RU2405903C1 RU2009128926/11A RU2009128926A RU2405903C1 RU 2405903 C1 RU2405903 C1 RU 2405903C1 RU 2009128926/11 A RU2009128926/11 A RU 2009128926/11A RU 2009128926 A RU2009128926 A RU 2009128926A RU 2405903 C1 RU2405903 C1 RU 2405903C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- segment
- protrusions
- edge
- housing
- supports
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам приводов вращения, размещаемых внутри забойного двигателя в скважине, в частности, для соединения ротора гидравлического забойного двигателя (винтового героторного гидравлического двигателя или турбобура) с валом шпинделя для бурения наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин.The invention relates to rotary drive devices located inside a downhole motor in a borehole, in particular for connecting a rotor of a downhole hydraulic motor (a screw gerotor hydraulic motor or a turbodrill) with a spindle shaft for drilling deviated and horizontal oil and gas wells.
Известна универсальная муфта для забойного двигателя, содержащая корпус с внутренними прямоугольными шпоночными пазами, размещенный в нем с возможностью кругового отклонения на острый угол вал с установленными на нем шпонками, помещенными в радиальные шпоночные отверстия, вкладыш с опорной поверхностью, установленный в корпусе для взаимодействия с шаром, и узел уплотнения, включающий уплотнительное кольцо с манжетой и гайку [US 4772246, 20.09.1988].A universal clutch for a downhole motor is known, comprising a housing with internal rectangular keyways, placed therein with the possibility of circular deflection to an acute angle by a shaft with keys mounted on it, placed in radial keyways, an insert with a bearing surface, mounted in the housing for interacting with the ball and a seal assembly including a seal ring with a collar and a nut [US 4772246, 09/20/1988].
Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения ее ресурса и надежности вследствие того, что выполненные в валу сквозные радиальные отверстия для установки шпонок и осевое отверстие для установки шара уменьшают прочность вала, кроме того, являются концентраторами напряжений. В результате указанные места при передаче забойной нагрузки на вал и шарнирные элементы приводных механизмов нагружены предельными эквивалентными напряжениями (по Мизесу), что ограничивает ресурс и надежность известной конструкции.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing its resource and reliability due to the fact that the through radial holes for installing the keys and the axial hole for installing the ball made in the shaft reduce the shaft strength, in addition, they are stress concentrators. As a result, the indicated places during the transfer of the bottomhole load to the shaft and the hinge elements of the drive mechanisms are loaded with ultimate equivalent stresses (according to Mises), which limits the resource and reliability of the known design.
Другим недостатком известной конструкции является повышенный износ пальцев 84 в отверстиях 54, возможность заклинивания (прихвата) шпонок 88 в пазах 76, а также возможность разрушения резьбовых соединений корпуса 60 и втулки 70 при максимальных углах отклонения шарнирного узла из-за попадания (шламования) твердых частиц бурового раствора в узел уплотнения между втулкой 134 и поверхностью 32 вала 12.Another disadvantage of the known design is the increased wear of the
Известна универсальная муфта для забойного двигателя, содержащая корпус с радиальными отверстиями, установленный в нем с возможностью кругового отклонения на острый угол вал, размещенный между корпусом и валом ряд шариков, установленных одной стороной в полусферических впадинах вала, другой стороной - в радиальных отверстиях корпуса, а также шар, установленный в корпусе для взаимодействия с торцом вала [US 5000723, 19.03.1991].A universal clutch for a downhole motor is known, comprising a housing with radial holes mounted therein with the possibility of circular deflection to an acute angle of the shaft, a series of balls placed between the housing and the shaft mounted on one side in the hemispherical hollows of the shaft, the other side in the radial holes of the housing, and also a ball mounted in the housing for interaction with the shaft end [US 5000723, 03/19/1991].
Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения ее ресурса и надежности вследствие того, что края сквозных радиальных отверстий в корпусе для установки шариков, расположенные на минимальном радиальном удалении от продольной оси корпуса, из-за предельных контактных напряжений ограничивают передаваемый крутящий момент, являются концентраторами напряжений для отверстий и шариков, способствуют образованию в шариках усталостных трещин, приводят к увеличению люфтов и разрушению муфты.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing its resource and reliability due to the fact that the edges of the through radial holes in the housing for installing balls located at a minimum radial distance from the longitudinal axis of the housing, due to the limiting contact stresses, limit the transmitted torque, are voltage concentrators for holes and balls, contribute to the formation of fatigue cracks in the balls, lead to an increase in backlash and destruction of the coupling.
Известен карданный вал для соединения ротора винтовой героторной гидромашины с валом шпинделя, содержащий центральный вал и два корпуса, каждый из которых охватывает край центрального вала, а между каждым корпусом и краем центрального вала размещен ряд шариков, установленных одной стороной в полусферических впадинах центрального вала, другой стороной - в продольных полуцилиндрических пазах корпуса, а также содержащий вкладыш с опорной поверхностью, установленный в корпусе для взаимодействия с торцом вала, и узел уплотнения, включающий манжету, уплотнительное кольцо и гайку [US 5267905, 07.12.1993].A cardan shaft is known for connecting a rotor of a screw gerotor hydraulic machine with a spindle shaft, comprising a central shaft and two housings, each of which covers the edge of the central shaft, and between each housing and the edge of the central shaft there are a number of balls mounted on one side in the hemispherical hollows of the central shaft, the other side - in the longitudinal semi-cylindrical grooves of the housing, as well as containing a liner with a supporting surface mounted in the housing for interaction with the shaft end, and a seal assembly including cuff, o-ring and nut [US 5267905, 12/07/1993].
Недостатком известного карданного вала является неполное использование возможности повышения его надежности и ресурса, например, за счет уменьшения контактных напряжений и износа шарнирных пар (шариков, полусферических впадин и полуцилиндрических пазов), повышения равномерности контактных напряжений в шарнирных механизмах.A disadvantage of the known driveshaft is the incomplete use of the possibility of increasing its reliability and resource, for example, by reducing contact stresses and wear of articulated pairs (balls, hemispherical cavities and half-cylindrical grooves), and increasing the uniformity of contact stresses in articulated mechanisms.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является универсальный шарнир для приводов прокатного стана и подобных устройств, состоящий из корпусного элемента, соединяющегося с одним валом и вращающегося вокруг оси и имеющего аксиально простирающееся отверстие и множество аксиально исходящих канавок, высеченных радиально наружу из указанного отверстия, каждая канавка, имеющая плоскую боковую поверхность и плоскую базовую поверхность в плоскости, перпендикулярной боковой поверхности и параллельно указанной оси корпуса, и спайдер, присоединенный к другому валу и вращаемый вокруг оси и имеющий приводной механизм, простирающийся в соответствующие канавки, приводной механизм в каждой канавке, имеющий периферийную поверхность, аксиально подвижную и вращающуюся по указанной базовой поверхности канавки, принимающей приводной механизм и цилиндрически изогнутой вокруг оси, проходящей поперек через указанную ось спайдера, и каждый приводной механизм, включающий выступ, исходящий от спайдера, и опору подшипника с плоской поверхностью, подвижно контактирующей/зацепляющейся с указанной боковой поверхностью канавки, принимающей приводной механизм и противоположной изогнутой поверхностью, подвижно соединенной соответствующей изогнутой поверхностью выступа, указанные подвижно контактирующие поверхности каждого выступа и опоры подшипника, будучи цилиндрически изогнутыми вокруг оси по касательной к цилиндрической поверхности, которая сцентрирована по указанной оси спайдера и проходит через указанную периферийную поверхность соответствующего приводного механизма [US 2645105, 07.03.1949].Closest to the claimed invention is a universal joint for drives of a rolling mill and similar devices, consisting of a housing element connected to one shaft and rotating around an axis and having an axially extending hole and a plurality of axially outgoing grooves carved radially outward from the specified hole, each groove, having a flat side surface and a flat base surface in a plane perpendicular to the side surface and parallel to the axis of the housing, and a spider, etc. connected to another shaft and rotated around an axis and having a drive mechanism extending into respective grooves, a drive mechanism in each groove having a peripheral surface axially movable and rotating along said base surface of the groove receiving the drive mechanism and cylindrically curved around an axis passing across across the specified axis of the spider, and each drive mechanism, including a protrusion emanating from the spider, and a bearing support with a flat surface, movably contacting / engaging I with the specified lateral surface of the groove receiving the drive mechanism and the opposite curved surface, movably connected by the corresponding curved surface of the protrusion, these movably contacting surfaces of each protrusion and bearing bearings, being cylindrically curved around an axis tangent to a cylindrical surface that is centered on the specified axis of the spider and passes through the specified peripheral surface of the corresponding drive mechanism [US 2645105, 03/07/1949].
Недостатком известной конструкции является неполная возможность использования ее в устройстве привода вращения, размещаемого внутри забойного двигателя в скважине (с уменьшенными диаметрами корпусных муфт, размещаемых внутри регулятора угла перекоса двигателя), в частности, для соединения ротора гидравлического забойного двигателя (винтового героторного гидравлического двигателя или турбобура) с валом шпинделя для бурения наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин, вследствие недостаточной надежности и ресурса из-за того, что места перехода краев поз.0 (prongs, вилки, зубца или острой части зубца) охватываемой части корпусной муфты (спайдера), расположенных на минимальном радиальном удалении от продольной оси корпусной муфты, вследствие предельных эквивалентных напряжений (по Мизесу) ограничивают передаваемый крутящий момент, способствуют образованию усталостных трещин, приводят к увеличению люфтов и разрушению сегментных опор подшипников поз.r (bearing block) в корпусных муфтах.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of using it in a rotation drive device located inside the downhole motor in the well (with reduced diameters of the body couplings placed inside the engine skew angle regulator), in particular, for connecting the rotor of the hydraulic downhole motor (screw gerotor hydraulic motor or turbodrill ) with a spindle shaft for drilling inclined and horizontal oil and gas wells, due to insufficient reliability and resource due to that the transition points of the edges of pos. 0 (prongs, forks, prongs, or the sharp part of the prong) of the male part of the body sleeve (spider) located at a minimum radial distance from the longitudinal axis of the body sleeve, due to ultimate equivalent stresses (according to Mises) limit the transmitted torque moment, contribute to the formation of fatigue cracks, lead to an increase in backlash and the destruction of segmental bearings of bearings pos.r (bearing block) in case couplings.
Недостатком известной конструкции является также недостаточная прочность вала поз.g, а также шпоночного соединения вала поз.g с корпусным элементом поз.b и с цилиндрическим блоком поз.a вследствие предельных эквивалентных напряжений (по Мизесу), которые ограничивают передаваемый крутящий момент, способствуют образованию усталостных трещин, приводят к увеличению люфтов и разрушению сегментных опор подшипников поз.r (bearing block) в корпусных муфтах.A disadvantage of the known design is also the insufficient strength of the shaft pos.g, as well as the key connection of the shaft pos.g with the housing element pos.b and with the cylindrical block pos.a due to extreme equivalent stresses (according to Mises), which limit the transmitted torque, contribute to the formation of fatigue cracks, lead to an increase in backlash and the destruction of segmental bearings of bearings pos.r (bearing block) in case couplings.
Недостатком известной конструкции является также отсутствие элементов для восприятия осевых сжимающих усилий, действующих на торцы вала поз.g, необходимых для восприятия осевых сжимающих усилий, действующих от ротора винтового героторного гидравлического двигателя или турбобура на карданный вал, а также на вал шпинделя, установленный в осевых и радиальных опорах вращения, при бурении наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин.A disadvantage of the known design is also the lack of elements for the perception of axial compressive forces acting on the ends of the shaft pos.g, necessary for the perception of axial compressive forces acting from the rotor of a rotor screw hydraulic motor or turbodrill on a cardan shaft, as well as on a spindle shaft mounted in axial and radial bearings of rotation, when drilling inclined and horizontal oil and gas wells.
Осевые сжимающие усилия на торцы карданного вала определяются максимальным дифференциальным перепадом давления в героторной винтовой рабочей паре ротор-обкладка из эластомера статора или в роторных ступенях турбобура, умноженным на эффективные площади винтовых зубьев ротора или рабочих лопаток ступеней ротора турбобура. При этом знакопеременные (вибрационные) забойные осевые нагрузки действуют на карданный вал преимущественно при больших осевых люфтах (до 5 мм) в осевых опорах вращения вала шпинделя, преимущественно вследствие износа осевых опор вращения буровым раствором.The axial compressive forces on the ends of the driveshaft are determined by the maximum differential pressure difference in the gerotor screw working pair of the rotor-lining of the stator elastomer or in the rotor stages of the turbodrill, multiplied by the effective area of the rotor helical teeth or of the rotor blades of the rotor turbine drill stages. In this case, alternating (vibrational) downhole axial loads act on the driveshaft mainly with large axial play (up to 5 mm) in the axial bearings of the spindle shaft rotation, mainly due to wear of the axial bearings of rotation of the drilling fluid.
Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - уменьшение диаметров корпусных муфт, повышение ресурса и надежности, увеличение передаваемого крутящего момента за счет повышения предельных эквивалентных напряжений (по Мизесу) элементов центрального вала, корпусных муфт и сегментных опор приводных механизмов, а также за счет восприятия осевых сжимающих усилий, действующих от ротора забойного двигателя на вал шпинделя через карданный вал при бурении наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин.The technical problem to which the claimed invention is directed is to reduce the diameters of case couplings, increase the service life and reliability, increase the transmitted torque by increasing the ultimate equivalent stresses (according to Mises) of the elements of the central shaft, case couplings and segment bearings of the drive mechanisms, as well as due to the perception of axial compressive forces acting from the rotor of the downhole motor on the spindle shaft through the driveshaft while drilling inclined and horizontal oil and gas wells.
Сущность технического решения заключается в том, что в карданном валу гидравлического забойного двигателя, содержащем центральный вал и две корпусные муфты с приводным механизмом во внутренней полости каждой муфты, каждая корпусная муфта выполнена в виде охватываемой и охватывающей частей, в каждой охватываемой части корпусной муфты, соединенной с центральным валом с возможностью передачи крутящего момента, выполнен ряд канавок, направленных радиально наружу, каждая канавка имеет плоскую базовую поверхность в плоскости, перпендикулярной боковой поверхности и параллельной продольной оси, в каждой охватывающей части корпусной муфты выполнена периферийная поверхность, принимающая приводной механизм, включающий выступы, расположенные в охватываемой части корпусной муфты, и сегментные опоры с плоской поверхностью, подвижно контактирующие с указанными боковыми поверхностями канавок, выполненных в охватывающей части корпусной муфты, и противоположные изогнутые поверхности, подвижно соединенные с соответствующими изогнутыми поверхностями выступов, выполненных в охватываемой части корпусной муфты, согласно изобретению центральный вал и две охватываемые части корпусных муфт выполнены в виде цельного модуля, между торцами каждой охватывающей части корпусной муфты и цельного модуля установлен упор и подпятник, каждый край цельного модуля содержит усилители выступов, предназначенных для упора в изогнутые поверхности сегментных опор, при этом каждый усилитель выступа образован пересечением двух поверхностей: опорной плоскости для установки торца сегментной опоры и окружного пояса на краю цельного модуля, длина дуги окружного пояса каждого усилителя выступа на краю цельного модуля равна, по меньшей мере, высоте сегмента сегментной опоры, число усилителей выступов равно числу сегментных опор, при этом в каждой охватывающей части корпусной муфты установлена и закреплена гайкой упорная разрезная втулка, выполненная с плоскостью разъема в меридианном направлении, а также выполнены приемные полости для размещения соответствующих усилителей выступов на краю цельного модуля.The essence of the technical solution lies in the fact that in the driveshaft of the hydraulic downhole motor, comprising a central shaft and two housing couplings with a drive mechanism in the inner cavity of each coupling, each housing coupling is made in the form of male and female parts, in each male part of the housing coupling connected with a central shaft with the possibility of transmitting torque, a number of grooves are made, directed radially outward, each groove has a flat base surface in a plane perpendicular a peripheral surface receiving a drive mechanism, including protrusions located in the male part of the housing coupling, and segment supports with a flat surface, movably in contact with said lateral surfaces of grooves made in covering parts of the housing coupling, and opposite curved surfaces movably connected to the corresponding curved surfaces of the protrusions made in oh of the housing part of the housing coupling, according to the invention, the central shaft and two male parts of the housing coupling are made in the form of an integral module, an emphasis and a thrust bearing are installed between the ends of each female housing of the housing coupling and an integral module, each edge of the integral module contains amplifiers of protrusions intended to abut against curved surfaces segment supports, wherein each protrusion amplifier is formed by the intersection of two surfaces: a support plane for mounting the end face of the segment support and the circumferential belt at the edge of the solid after the arc, the length of the arc of the circumferential belt of each protrusion amplifier on the edge of the whole module is equal to at least the height of the segment of the segment support, the number of amplifiers of the protrusions is equal to the number of segment supports, and a thrust split sleeve made with a nut is mounted and secured with a nut the plane of the connector in the meridian direction, and also receiving cavities are made for placing the corresponding amplifiers of the protrusions on the edge of the whole module.
Высота сегмента h каждой сегментной опоры составляет 0,75÷0,85 от величины радиуса сегментной опоры, а высота сегмента h каждой сегментной опоры и радиус R окружного пояса каждого усилителя выступов на краю цельного модуля определяются соотношениемThe height of the segment h of each segment support is 0.75 ÷ 0.85 of the radius of the segment support, and the height of the segment h of each segment support and the radius R of the circumferential belt of each protrusion amplifier on the edge of the integral module are determined by the ratio
h=(0,2÷0,3)R.h = (0.2 ÷ 0.3) R.
Торец каждого усилителя выступов для привода сегментных опор, направленный к торцам усилителей выступов для привода сегментных опор на втором краю цельного модуля, выполнен в форме конуса, а упорная разрезная втулка содержит кольцевой упорный пояс, направленный к усилителям выступов для привода сегментных опор, выполненный в форме конуса.The end face of each amplifier of the protrusions for driving the segment supports, directed to the ends of the amplifiers of the protrusions for driving the segment supports on the second edge of the whole module, is made in the form of a cone, and the thrust split sleeve contains an annular stop belt directed to the amplifiers of the protrusions for the drive of segment supports, made in the form cone.
Упорная разрезная втулка, выполненная с плоскостью разъема в меридианном направлении, содержит установленное на ее краю цельное охватывающее кольцо.The thrust split sleeve, made with the plane of the connector in the meridian direction, contains an integral female ring mounted on its edge.
Выполнение карданного вала гидравлического забойного двигателя таким образом, что центральный вал и две охватываемые части корпусных муфт выполнены в виде цельного модуля, между торцами каждой охватывающей части корпусной муфты и цельного модуля установлен упор и подпятник, каждый край цельного модуля содержит усилители выступов, предназначенных для упора в изогнутые поверхности сегментных опор, при этом каждый усилитель выступа образован пересечением двух поверхностей: опорной плоскости для установки торца сегментной опоры и окружного пояса на краю цельного модуля, длина дуги окружного пояса каждого усилителя выступа на краю цельного модуля равна, по меньшей мере, высоте сегмента сегментной опоры, число усилителей выступов равно числу сегментных опор, при этом в каждой охватывающей части корпусной муфты установлена и закреплена гайкой упорная разрезная втулка, выполненная с плоскостью разъема в меридианном направлении, а также выполнены приемные полости для размещения соответствующих усилителей выступов на краю цельного модуля, обеспечивает уменьшение диаметров корпусных муфт, повышение ресурса и надежности, увеличение передаваемого крутящего момента за счет повышения предельных эквивалентных напряжений (по Мизесу) элементов центрального вала, корпусных муфт и сегментных опор приводных механизмов, а также за счет восприятия осевых сжимающих усилий, действующих от ротора забойного двигателя на карданный вал и вал шпинделя при бурении наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин.The implementation of the driveshaft of the hydraulic downhole motor in such a way that the central shaft and the two male parts of the housing couplings are made in the form of an integral module, an emphasis and a thrust bearing are installed between the ends of each female housing of the housing coupling and the integral module, each edge of the integral module contains amplifiers of the protrusions intended for emphasis into curved surfaces of the segment supports, wherein each protrusion of the protrusion is formed by the intersection of two surfaces: a support plane for installing the end face of the segment support and belt at the edge of the integral module, the arc length of the circumferential belt of each protrusion amplifier on the edge of the integral module is equal to at least the height of the segment of the segment support, the number of amplifiers of the protrusions is equal to the number of segment supports, and a thrust nut is installed and secured in each female part of the housing coupling a split sleeve made with the plane of the connector in the meridian direction, and also receiving cavities are made for placing the corresponding amplifiers of the protrusions on the edge of the whole module, provides a reduction in diameter of clutch couplings, increasing the resource and reliability, increasing the transmitted torque by increasing the ultimate equivalent stresses (according to Mises) of the elements of the central shaft, clutch couplings and segment bearings of the drive mechanisms, as well as by perceiving axial compressive forces acting from the rotor of the downhole motor on cardan shaft and spindle shaft when drilling inclined and horizontal oil and gas wells.
Выполнение карданного вала гидравлического забойного двигателя таким образом, что высота сегмента h каждой сегментной опоры составляет 0,75÷0,85 от величины радиуса сегментной опоры, а высота сегмента h каждой сегментной опоры и радиус R окружного пояса каждого усилителя выступов на краю цельного модуля определяются соотношением h=(0,2÷0,3)R, дополнительно увеличивает ресурс и надежность за счет равных по прочности на изгиб и смятие элементов цельного модуля центрального вала и охватываемых частей корпусных муфт, охватывающих частей корпусных муфт и сегментных опор приводных механизмов.The execution of the driveshaft of the hydraulic downhole motor in such a way that the height of the segment h of each segment support is 0.75 ÷ 0.85 of the radius of the segment support, and the height of the segment h of each segment support and the radius R of the circumferential belt of each protrusion amplifier on the edge of the whole module the ratio h = (0.2 ÷ 0.3) R, additionally increases the resource and reliability due to equal flexural strength and crushing of the elements of the integral module of the Central shaft and the covered parts of the housing couplings, covering parts of the housing couplings and segment supports of drive mechanisms.
Материалы деталей конструкции: сталь 40ХН2МА - цельный модуль центрального вала и охватываемых частей корпусных муфт, охватывающие части корпусных муфт; сталь 95Х18 - сегментные опоры.Materials of construction details: steel 40XH2MA - one-piece module of the central shaft and male parts of housing couplings, covering parts of housing couplings; 95Х18 steel - segment supports.
Свойства материалов приведены в таблице.Material properties are given in the table.
Расчет напряженно-деформированного состояния конструкции карданного вала, который осуществлялся методом конечных элементов с помощью сертифицированного аналитического программного продукта ANSYS 10.0 в статической нелинейной постановке с использованием элементов, имитирующих контактное взаимодействие, с учетом упруго-пластичных свойств материалов конструкции, показал, что в случае равномерного распределения нагрузки между четырьмя сегментными опорами и усилителями выступов цельного модуля значение наибольшего эквивалентного (по Мизесу) напряжения в зоне изгиба и смятия усилителей выступов цельного модуля (вала и охватываемых частей корпусных муфт) равно σэкв=52,5 кг/мм2, в зоне усилителей выступов, каждый из которых образован пересечением двух поверхностей: опорной плоскости для установки торца сегментной опоры и окружного пояса на краю цельного модуля, запас по пределу текучести составляет 2,05, при этом значение наибольшего эквивалентного (по Мизесу) напряжения в зоне изгиба усилителей выступов цельного модуля (вала и охватываемых частей корпусных муфт) составляет σэкв=49,5 кг/мм2, запас по пределу прочности составляет 2,35.The calculation of the stress-strain state of the driveshaft structure, which was carried out by the finite element method using the ANSYS 10.0 certified analytical software in a static nonlinear setting using contact-simulating elements, taking into account the elastic-plastic properties of the construction materials, showed that in the case of uniform distribution the load between the four segment supports and the amplifiers of the protrusions of the whole module, the value of the highest equivalent (according to Mi here) the stresses in the bending and crushing zone of the protrusions of the protrusions of the whole module (the shaft and the covered parts of the housing couplings) are equal to σ equiv = 52.5 kg / mm 2 in the zone of the protrusions of the protrusions, each of which is formed by the intersection of two surfaces: a reference plane for installing the end segment support and the circumferential belt at the edge of the whole module, the yield strength is 2.05, while the value of the highest equivalent (according to Mises) stress in the bending zone of the amplifiers of the protrusions of the whole module (shaft and male parts of the case couplings) is σ eq = 49.5 kg / mm 2, tensile strength margin is 2.35.
Выполнение карданного вала гидравлического забойного двигателя таким образом, что торец каждого усилителя выступов для привода сегментных опор, направленный к торцам усилителей выступов для привода сегментных опор на втором краю цельного модуля, выполнен в форме конуса, а упорная разрезная втулка содержит кольцевой упорный пояс, направленный к усилителям выступов для привода сегментных опор, выполненный в форме конуса, уменьшает концентраторы напряжений, обеспечивает равномерное распределение нагрузки между четырьмя сегментными опорами и усилителями выступов цельного модуля, снижает значение наибольшего эквивалентного (по Мизесу) напряжения в зоне изгиба и смятия усилителей выступов цельного модуля (вала и охватываемых частей корпусных муфт), предотвращает отсоединение охватывающих частей корпусных муфт при разборке, повышает безопасность сборки и разборки гидравлического забойного двигателя в вертикальном положении, при использовании хомутов (спайдеров) на буровой, а также воспринимает растягивающую часть знакопеременных (вибрационных) забойных осевых нагрузок, которые действуют на карданный вал, преимущественно при больших осевых люфтах (до 5 мм) в осевых опорах вращения вала шпинделя, возникающих в изношенных и близких к завершению ресурса осевых опорах вращения шпинделя.The drive shaft of the hydraulic downhole motor is designed in such a way that the end face of each protrusion of the protrusions for driving the segment supports, directed to the ends of the amplifiers of the protrusions for driving the segment supports on the second edge of the integral module, is made in the shape of a cone, and the thrust split sleeve contains an annular thrust belt directed towards cone-shaped protrusions for the drive of the segment supports, which reduces the stress concentrators, ensures even load distribution between the four segment devices frames and amplifiers of the protrusions of the whole module, reduces the value of the maximum equivalent (according to Mises) stress in the bending and crushing zone of the amplifiers of the protrusions of the whole module (shaft and covered parts of the case couplings), prevents disconnecting the covering parts of the case couplings during disassembly, increases the safety of assembly and disassembly of the hydraulic downhole the engine in an upright position, when using clamps (spiders) on the rig, and also perceives the stretching part of the alternating (vibrational) bottomhole axial load the guides that act on the driveshaft, mainly with large axial play (up to 5 mm) in the axial bearings of rotation of the spindle shaft, arising in worn and close to the end of the resource axial bearings of rotation of the spindle.
Выполнение карданного вала гидравлического забойного двигателя таким образом, что упорная разрезная втулка, выполненная с плоскостью разъема в меридианном направлении, содержит установленное на ее краю цельное охватывающее кольцо, повышает ресурс за счет более надежной герметизации уплотнительного пояса между кожухом из эластомера и цельным охватывающим кольцом, повышает герметичность внутренней полости карданного вала, а также улучшает технологичность сборки при выдавливании из внутренней полости карданного вала консистентной смазки за счет центровки двух частей упорной разрезной втулки между собой цельным охватывающим кольцом.The implementation of the driveshaft of the hydraulic downhole motor in such a way that the thrust split sleeve, made with the plane of the connector in the meridian direction, contains an integral female ring mounted on its edge, increases the resource due to more reliable sealing of the sealing belt between the elastomer casing and the integral female ring, increases the tightness of the internal cavity of the driveshaft, and also improves the manufacturability of the assembly when squeezing a consistent azki due to alignment of two parts of hard split bushing between an integral annular ring.
Ниже представлен карданный вал для соединения ротора героторного винтового гидравлического двигателя ДРУ2-172РС.968 с валом шпинделя.Below is a cardan shaft for connecting the rotor of the gerotor screw hydraulic motor DRU2-172RS.968 with the spindle shaft.
На фиг.1 изображен карданный вал для соединения ротора героторного винтового гидравлического двигателя с валом шпинделя (в продольном разрезе).Figure 1 shows the driveshaft for connecting the rotor of the gerotor screw hydraulic motor with the spindle shaft (in longitudinal section).
На фиг.2 изображен элемент I на фиг.1 карданного вала для соединения с ротором героторного винтового гидравлического двигателя (в продольном разрезе).Figure 2 shows the element I in figure 1 of the driveshaft for connecting to the rotor of the gerotor screw hydraulic motor (in longitudinal section).
На фиг.3 изображен элемент II на фиг.1 карданного вала для соединения с валом шпинделя (в продольном разрезе).Figure 3 shows the element II in figure 1 of the propeller shaft for connection with the spindle shaft (in longitudinal section).
На фиг.4 изображен разрез А-А на фиг.2 поперек усилителей выступов сегментных опор (в плоскости высоты сегмента сегментных опор).Figure 4 shows a section aa in figure 2 across the amplifiers of the protrusions of the segment supports (in the plane of the height of the segment of the segment supports).
На фиг.5 изображен разрез Б-Б на фиг.3 поперек усилителей выступов сегментных опор (в плоскости высоты сегмента сегментных опор).Figure 5 shows a section bB in figure 3 across the amplifiers of the protrusions of the segment supports (in the plane of the height of the segment of the segment supports).
На фиг.6 изображен центральный вал и две охватываемые части корпусных муфт, выполненные в виде цельного модуля (в аксонометрической проекции).Figure 6 shows the Central shaft and two male parts of the housing couplings, made in the form of an integral module (in axonometric projection).
На фиг.7 изображен элемент II (вариант 2) на фиг.1 карданного вала с установленной на краю удлиненной упорной разрезной втулкой цельного охватывающего кольца (в продольном разрезе).Fig. 7 shows element II (option 2) in Fig. 1 of a cardan shaft with an elongated thrust split sleeve mounted on the edge of an integral female ring (in longitudinal section).
На фиг.8 изображен карданный вал, расположенный внутри регулятора угла перекоса между корпусами забойного двигателя и шпинделя, для соединения ротора героторного винтового гидравлического двигателя с валом шпинделя (в продольном разрезе).Fig. 8 shows a driveshaft located inside the skew angle regulator between the downhole motor and spindle housings for connecting the rotor of the rotor screw hydraulic motor with the spindle shaft (in longitudinal section).
Карданный вал гидравлического забойного двигателя содержит центральный вал 1 и две корпусные муфты 2 и 3 с приводными механизмами 4 и соответственно 5 во внутренней полости 6 и соответственно 7 каждой муфты 2 и соответственно 3, показано на фиг.1.The driveshaft of the hydraulic downhole motor comprises a
Каждая корпусная муфта 2 выполнена в виде охватываемой части 8 и охватывающей части 9, показано на фиг.1.Each
Каждая корпусная муфта 3 выполнена в виде охватываемой части 10 и охватывающей части 11, показано на фиг.1.Each
В охватываемой части 8 корпусной муфты 2, соединенной с центральным валом 1 с возможностью передачи крутящего момента, выполнен ряд канавок, по существу, четыре канавки 12, 13, 14, 15, направленные радиально наружу, каждая канавка 12, 13, 14, 15 имеет плоскую базовую поверхность соответственно 16, 17, 18, 19 в плоскости, перпендикулярной боковой поверхности 20 и параллельной продольной оси 21, показано на фиг.1, 2, 4.A series of grooves, essentially four
В охватывающей части 9 корпусной муфты 2 выполнена периферийная поверхность 22, принимающая приводной механизм 23, включающий выступы 24, 25, 26, 27, расположенные в охватываемой части 8 корпусной муфты 2, и сегментные опоры 28, 29, 30, 31 с плоской поверхностью соответственно 32, 33, 34, 35, подвижно контактирующие с указанными боковыми поверхностями канавок соответственно 36, 37, 38, 39, выполненных в охватывающей части 9 корпусной муфты 2, и противоположные изогнутые поверхности соответственно 40, 41, 42, 43, подвижно соединенные с соответствующими изогнутыми поверхностями выступов 24, 25, 26, 27, выполненных в охватываемой части 8 корпусной муфты 2, показано на фиг.1, 2, 4.In the
В охватываемой части 10 корпусной муфты 3, соединенной с центральным валом 1 с возможностью передачи крутящего момента, выполнен ряд канавок, по существу, четыре канавки 44, 45, 46, 47, направленные радиально наружу, каждая канавка 44, 45, 46, 47 имеет плоскую базовую поверхность соответственно 48, 49, 50, 51 в плоскости, перпендикулярной боковой поверхности 52 и параллельной продольной оси 53, показано на фиг.1, 3, 5.In the
В охватывающей части 11 корпусной муфты 3 выполнена периферийная поверхность 54, принимающая приводной механизм 55, включающий выступы 56, 57, 58, 59, расположенные в охватываемой части 11 корпусной муфты 3, и сегментные опоры 60, 61, 62, 63 с плоской поверхностью соответственно 64, 65, 66, 67, подвижно контактирующие с указанными боковыми поверхностями канавок соответственно 68, 69, 70, 71, выполненных в охватывающей части 11 корпусной муфты 3, и противоположные изогнутые поверхности соответственно 72, 73, 74, 75, подвижно соединенные с соответствующими изогнутыми поверхностями выступов 56, 57, 58, 59, выполненных в охватываемой части 11 корпусной муфты 3, показано на фиг.1, 2, 4.In the
Центральный вал 1 и две охватываемые части 8 и 10 корпусных муфт соответственно 2 и 3 выполнены в виде цельного модуля 76, между торцом 77 охватывающей части 9 корпусной муфты 2 и торцом 78 цельного модуля 76, а также между торцом 79 охватывающей части 11 корпусной муфты 3 и торцом 80 цельного модуля 76 установлены сферические упоры соответственно 81, 82 и сферические подпятники соответственно 83, 84, показано на фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6.The
Каждый край 85 и 86 цельного модуля 76 содержит усилители выступов соответственно 87, 88, предназначенных для упора в изогнутые поверхности 40, 41, 42, 43 каждой сегментной опоры 28, 29, 30, 31, а также в изогнутые поверхности 72, 73, 74, 75 каждой сегментной опоры 60, 61, 62, 63, показано на фиг.2, 3, 4, 5, 6.Each
Каждый усилитель выступа 87 образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 16 для установки торца 32 сегментной опоры 28 и окружного пояса 27 на краю 85 цельного модуля 76, или образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 17 для установки торца 33 сегментной опоры 29 и окружного пояса 24 на краю 85 цельного модуля 76, показано на фиг.2, 4, 6.Each amplifier of the
Каждый усилитель выступа 88 образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 48 для установки торца 64 сегментной опоры 60 и окружного пояса 59 на краю 86 цельного модуля 76, или образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 49 для установки торца 65 сегментной опоры 61 и окружного пояса 56 на краю 86 цельного модуля 76, показано на фиг.2, 5, 6.Each amplifier of the
Длина дуги 89 окружного пояса 24, 25, 26, 27 каждого усилителя выступа 87 на краю 85 цельного модуля 76 равна, по меньшей мере, высоте сегмента 90 (расстоянию между хордой и окружностью) сегментной опоры 28, 29, 30, 31, число (4) усилителей выступов 87 равно числу (4) сегментных опор 28, 29, 30, 31, показано на фиг.4, 6.The length of the
Длина дуги 91 окружного пояса 56, 57, 58, 59 каждого усилителя выступа 88 на краю 86 цельного модуля 76 равна, по меньшей мере, высоте сегмента 92 сегментной опоры 60, 61, 62, 63, число (4) усилителей выступов 88 равно числу (4) сегментных опор 60, 61, 62, 63, показано на фиг.5, 6.The length of the
В охватывающей части 9 корпусной муфты 2 установлена и закреплена гайкой 93 упорная разрезная втулка 94, выполненная из двух половин, с плоскостью разъема в меридианном направлении, а также выполнены приемные полости 95 для размещения соответствующих усилителей выступов 87 на краю 85 цельного модуля 76, при этом поз.96 - кожух из эластомера, показано на фиг.2, 4.In the covering
В охватывающей части 11 корпусной муфты 3 установлена и закреплена гайкой 97 упорная разрезная втулка 98, выполненная из двух половин, с плоскостью разъема в меридианном направлении, а также выполнены приемные полости 99 для размещения соответствующих усилителей выступов 88 на краю 86 цельного модуля 76, при этом поз.100 - кожух из эластомера, показано на фиг.3, 5.In the covering
Высота сегмента h, 90 (расстояние между хордой и окружностью) каждой сегментной опоры 28, 29, 30, 31 составляет 0,75÷0,85 от величины радиуса 101 сегментной опоры 28, 29, 30, 31, а высота сегмента h, 90 каждой сегментной опоры 28, 29, 30, 31 и радиус R, 102 окружного пояса каждого усилителя выступов 87 на краю 85 цельного модуля 76 определяются соотношением h=(0,2÷0,3)R, показано на фиг.2, 4.The height of the segment h, 90 (the distance between the chord and the circle) of each segment support 28, 29, 30, 31 is 0.75 ÷ 0.85 of the
Высота сегмента h, 92 (расстояние между хордой и окружностью) каждой сегментной опоры 60, 61, 62, 63 составляет 0,75÷0,85 от величины радиуса 103 сегментной опоры 60, 61, 62, 63, а высота сегмента h, 92 каждой сегментной опоры 60, 61, 62, 63 и радиус R, 104 окружного пояса каждого усилителя выступов 88 на краю 86 цельного модуля 76 определяются соотношением h=(0,2÷0,3)R, показано на фиг.3, 5.The segment height h, 92 (the distance between the chord and the circle) of each
Торец 105 каждого усилителя выступов 87 для привода сегментных опор 28, 29, 30, 31, направленный к торцам 106 усилителей выступов 88 для привода сегментных опор 60, 61, 62, 63 на втором краю 86 цельного модуля 76, выполнен в форме конуса, а торец 106 каждого усилителя выступов 88 для привода сегментных опор 60, 61, 62, 63, направленный к торцам 105 усилителей выступов 87 для привода сегментных опор 28, 29, 30, 31 на первом краю 85, также выполнен в форме конуса, показано на фиг.2, 3, 6.The
Упорные разрезные втулки соответственно 94, 98 содержат кольцевые упорные пояса соответственно 107, 108, направленные к усилителям выступов соответственно 85, 86 для привода сегментных опор 28, 29, 30, 31 и соответственно сегментных опор 60, 61, 62, 63 на другом краю 86 цельного модуля 76, показано на фиг.2, 3, 6.
Упорная удлиненная разрезная втулка, например 109, выполненная с плоскостью разъема в меридианном направлении, содержит установленное на ее краю 110 цельное охватывающее кольцо 111, показано на фиг.7.Resistant elongated split sleeve, for example 109, made with the plane of the connector in the meridian direction, contains mounted on its
Кроме того, на фиг.8 изображен карданный вал, расположенный внутри регулятора угла перекоса между корпусами забойного двигателя и шпинделя, для соединения ротора героторного винтового гидравлического двигателя с валом шпинделя, используемые при бурении наклонных и горизонтальных нефтяных скважин, где обозначено:In addition, Fig. 8 shows a driveshaft located inside the skew angle regulator between the downhole motor and spindle housings for connecting the rotor of the rotor screw hydraulic motor with the spindle shaft, used for drilling inclined and horizontal oil wells, where it is indicated:
поз.112 - регулятор угла перекоса между корпусами забойного двигателя и шпинделя;Pos.112 - the regulator of the angle of skew between the bodies of the downhole motor and spindle;
поз.113 - резьба для соединения с корпусом героторного винтового гидравлического двигателя;pos.113 - thread for connection with the housing of a gerotor screw hydraulic motor;
поз.114 - резьба для соединения с корпусом шпинделя героторного винтового гидравлического двигателя;Pos. 114 - thread for connecting to the spindle housing of a gerotor screw hydraulic motor;
поз.115 - резьба для соединения с ротором героторного винтового гидравлического двигателя;pos.115 - thread for connecting to the rotor of the gerotor screw hydraulic motor;
поз.116 - резьба для соединения с валом шпинделя героторного винтового гидравлического двигателя;pos.116 - thread for connecting to the spindle shaft of the gerotor screw hydraulic motor;
поз.117 - направление потока бурового раствора внутри корпуса героторного винтового гидравлического двигателя.pos.11 - the direction of flow of the drilling fluid inside the housing of the gerotor screw hydraulic motor.
При этом на фиг.8 показан угол кругового отклонения α края 85 цельного модуля 76, предназначенного для крепления при помощи резьбы 115 с ротором двигателя, относительно края 86 цельного модуля 76, предназначенного для крепления при помощи резьбы 116 с валом шпинделя.At the same time, Fig. 8 shows the angle of circular deviation α of the
Карданный вал винтового героторного гидравлического двигателя работает следующим образом. Поток бурового раствора 117 под давлением, например, 8…14 МПа по колонне бурильных труб подается в винтовые (шлюзовые) камеры между зубьями ротора и зубьями обкладки из эластомера, закрепленной внутри трубчатого корпуса, и образует область высокого давления и момент от гидравлических сил, который приводит в планетарно-роторное вращение ротор внутри обкладки из эластомера (не показан).The driveshaft of a screw gerotor hydraulic motor operates as follows. The
Ротор винтового героторного гидравлического двигателя, расположенный в обкладке из эластомера, закрепленной внутри трубчатого корпуса, при работе двигателя совершает планетарное движение - вращение вокруг своей оси и обращение относительно оси обкладки из эластомера с частотой в Zp раз больше частоты вращения ротора двигателя, карданного вала и вала шпинделя, где Zp - число зубьев ротора. Винтовые камеры между зубьями ротора и зубьями обкладки из эластомера имеют переменный объем и периодически перемещаются по потоку 117 бурового раствора (не показан), при этом передача крутящего момента от винтового ротора двигателя через резьбу 115 на охватываемую часть корпусной муфты 2 происходит в окружном направлении, противоположном планетарному вращению ротора винтового героторного гидравлического двигателя.The rotor of a screw hydraulic gyratory motor engine, located in an elastomer plate fixed inside the tubular body, performs planetary motion during engine operation - rotation around its axis and rotation relative to the axis of the elastomer plate with a frequency of Z p times the rotational speed of the engine rotor, cardan shaft and spindle shaft, where Z p - the number of teeth of the rotor. The screw chambers between the rotor teeth and the teeth of the elastomer plate have a variable volume and periodically move along the mud flow 117 (not shown), while the transmission of torque from the screw rotor of the motor through the
Передача крутящего момента от ротора винтового героторного гидравлического двигателя через карданный вал на вал шпинделя происходит также при круговом отклонении на угол α края 85 цельного модуля 76 относительно края 86 указанного цельного модуля 76.The transmission of torque from the rotor of the screw gerotor hydraulic motor through the driveshaft to the spindle shaft also occurs with a circular deflection at an angle α of the
Выполнении карданного вала таким образом, что центральный вал 1 и две охватываемые части 8 и 10 корпусных муфт соответственно 2 и 3 выполнены в виде цельного модуля 76, между торцом 77 охватывающей части 9 корпусной муфты 2 и торцом 78 цельного модуля 76, а также между торцом 79 охватывающей части 11 корпусной муфты 3 и торцом 80 цельного модуля 76 установлены сферические упоры соответственно 81, 82 и сферические подпятники соответственно 83, 84, при этом каждый край 85 и 86 цельного модуля 76 содержит усилители выступов соответственно 87, 88, предназначенных для упора в изогнутые поверхности 40, 41, 42, 43 каждой сегментной опоры 28, 29, 30, 31, а также в изогнутые поверхности 72, 73, 74, 75 каждой сегментной опоры 60, 61, 62, 63, при этом каждый усилитель выступа 87 образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 16 для установки торца 32 сегментной опоры 28 и окружного пояса 27 на краю 85 цельного модуля 76, или образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 17 для установки торца 33 сегментной опоры 29 и окружного пояса 24 на краю 85 цельного модуля 76, а каждый усилитель выступа 88 образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 48 для установки торца 64 сегментной опоры 60 и окружного пояса 59 на краю 86 цельного модуля 76, или образован пересечением двух поверхностей, например опорной плоскости 49 для установки торца 65 сегментной опоры 61 и окружного пояса 56 на краю 86 цельного модуля 76, при этом длина дуги 89 окружного пояса 24, 25, 26, 27 каждого усилителя выступа 87 на краю 85 цельного модуля 76 равна, по меньшей мере, высоте сегмента 90 (расстоянию между хордой и окружностью) сегментной опоры 28, 29, 30, 31, число (4) усилителей выступов 87 равно числу (4) сегментных опор 28, 29, 30, 31, а длина дуги 91 окружного пояса 56, 57, 58, 59 каждого усилителя выступа 88 на краю 86 цельного модуля 76 равна, по меньшей мере, высоте сегмента 92 сегментной опоры 60, 61, 62, 63, число (4) усилителей выступов 88 равно числу (4) сегментных опор 60, 61, 62, 63, обеспечивает уменьшение диаметров корпусных муфт, повышает ресурс и надежность, увеличивает передаваемый крутящий момента за счет повышения предельных эквивалентных напряжений (по Мизесу) элементов центрального вала, корпусных муфт и сегментных опор приводных механизмов, а также за счет восприятия осевых сжимающих усилий, действующих от ротора забойного двигателя на вал шпинделя через карданный вал при бурении наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин.The implementation of the driveshaft in such a way that the Central shaft 1 and the two male parts 8 and 10 of the housing couplings 2 and 3, respectively, are made in the form of an integral module 76, between the end face 77 of the female part 9 of the housing sleeve 2 and the end face 78 of the integral module 76, as well as between the end face 79 spherical stops 81, 82 and spherical thrust bearings 83, 84, respectively, are mounted on the female part 11 of the housing sleeve 3 and the end face 80 of the integral module 76, and each edge 85 and 86 of the integral module 76 contains projection amplifiers 87, 88, respectively, for it is time in the curved surfaces 40, 41, 42, 43 of each segment support 28, 29, 30, 31, as well as in the curved surfaces 72, 73, 74, 75 of each segment support 60, 61, 62, 63, with each protrusion of the protrusion 87 is formed by the intersection of two surfaces, for example, a support plane 16 for installing the end face 32 of the segment support 28 and the circumferential belt 27 on the edge 85 of the integral module 76, or is formed by the intersection of two surfaces, for example, the support plane 17 for installing the end face 33 of the segment support 29 and the circumferential belt 24 on the edge 85 of the integral module 76, and each amplifier of the protrusion 88 is formed the intersection of two surfaces, for example, a support plane 48 for installing the end face 64 of the segment support 60 and the circumferential belt 59 on the edge 86 of the integral module 76, or is formed by the intersection of two surfaces, for example, the support plane 49 for installing the end face 65 of the segment support 61 and the circumferential belt 56 at the edge 86 integral module 76, the length of the arc 89 of the circumferential belt 24, 25, 26, 27 of each amplifier of the protrusion 87 on the edge 85 of the integral module 76 is equal to at least the height of the segment 90 (the distance between the chord and the circumference) of the segment support 28, 29, 30, 31, the number (4) of amplifiers in steps 87 is equal to the number (4) of the segment supports 28, 29, 30, 31, and the length of the arc 91 of the circumferential belt 56, 57, 58, 59 of each amplifier of the protrusion 88 on the edge 86 of the integral module 76 is equal to at least the height of the segment 92 of the segment supports 60, 61, 62, 63, the number (4) of amplifiers of the protrusions 88 is equal to the number (4) of segment supports 60, 61, 62, 63, reduces the diameter of the housing couplings, increases the resource and reliability, increases the transmitted torque by increasing the maximum equivalent stresses (according to Mises) of the elements of the central shaft, housing couplings and segment supports of drive m mechanisms, as well as due to the perception of axial compressive forces acting from the rotor of the downhole motor on the spindle shaft through the driveshaft when drilling inclined and horizontal oil and gas wells.
Claims (4)
h=(0,2÷0,3)R.2. The driveshaft of the hydraulic downhole motor according to claim 1, characterized in that the height of the segment h of each segment support is 0.75 ÷ 0.85 of the radius of the segment support, and the height of the segment h of each segment support and the radius R of the circumference belt of each amplifier the protrusions on the edge of the whole module are determined by the ratio:
h = (0.2 ÷ 0.3) R.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009128926/11A RU2405903C1 (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Drive shaft of hydraulic downhole motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009128926/11A RU2405903C1 (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Drive shaft of hydraulic downhole motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2405903C1 true RU2405903C1 (en) | 2010-12-10 |
Family
ID=46306469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009128926/11A RU2405903C1 (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Drive shaft of hydraulic downhole motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2405903C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2599114C1 (en) * | 2015-07-31 | 2016-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус- Сервис" | Propeller shaft of hydraulic downhole motor |
| CN111853204A (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-30 | 迪尔公司 | Telescopic shaft shield with quick connect assembly |
| RU2784510C1 (en) * | 2022-02-11 | 2022-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Gerotor hydraulic motor |
-
2009
- 2009-07-27 RU RU2009128926/11A patent/RU2405903C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2599114C1 (en) * | 2015-07-31 | 2016-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус- Сервис" | Propeller shaft of hydraulic downhole motor |
| CN111853204A (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-30 | 迪尔公司 | Telescopic shaft shield with quick connect assembly |
| RU2784510C1 (en) * | 2022-02-11 | 2022-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Gerotor hydraulic motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8033920B1 (en) | High torque, flexible, dual, constant velocity, ball joint assembly for mud motor used in directional well drilling | |
| US9915106B2 (en) | U-joint for a downhole motor drive shaft | |
| CA2646968C (en) | Drive shaft assembly for a downhole motor | |
| US10371214B2 (en) | Flexible joint connection | |
| US10435954B1 (en) | Flexible coupling | |
| CA2896491C (en) | Flexible joint connection | |
| US10267366B2 (en) | Universal joint for downhole motor drive | |
| WO2012039700A1 (en) | High torque, flexible, dual, constant velocity, ball joint assembly for mud motor used in directional well drilling | |
| WO2016148604A1 (en) | Inertial cone crusher with an upgraded drive | |
| AU744304B2 (en) | Downhole motor assembly | |
| RU2405903C1 (en) | Drive shaft of hydraulic downhole motor | |
| NO315578B1 (en) | Interconnection device | |
| US20030181245A1 (en) | Downhole universal joint assembly | |
| RU2444600C1 (en) | Propeller shaft of hydraulic downhole motor | |
| JPS6147328B2 (en) | ||
| RU2285781C1 (en) | Drive shaft to connect screw gerotor hydromachine with spindle | |
| RU2593909C1 (en) | Conical inertial crusher with modernised transmission | |
| RU2599114C1 (en) | Propeller shaft of hydraulic downhole motor | |
| US20220325584A1 (en) | Drive Shaft Assembly for Downhole Drilling and Method for Using Same | |
| RU2441125C2 (en) | Regulator of downhole hydraulic engine skewness | |
| WO2016032868A1 (en) | Flexible joint connection | |
| US20240200611A1 (en) | Flexible Coupling | |
| RU2196215C2 (en) | Concentric drill string | |
| RU2136834C1 (en) | Whipstock spindle | |
| RU2206697C1 (en) | Joint of downhole motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200728 |